CN108792028B - 一种零散提手自动整理*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种零散提手自动整理***，其包括：料仓；传输装置，包括传输带和挂钩；连挂提手分选装置，包括能将悬挂于正常悬挂提手下方的连挂提手朝远离正常悬挂提手方向推顶并剔除的第一顶杆；重叠提手分选装置，包括能朝传输带移动，并能将叠置于正常悬挂提手上的重叠提手朝远离正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第二顶杆；反挂提手分选装置，包括能朝上移动，并能将相对正常悬挂提手反挂在挂钩上的反挂提手朝上推顶并剔除的第三顶杆；交叉提手分选装置，包括能从与正常悬挂提手相交叉的交叉提手与正常悬挂提手之间划过，并能将交叉提手与正常悬挂提手分开的梳理件。本发明能对挂钩上挂起的提手进行整理，使留在挂钩上的各提手呈自由悬挂状态。

Description

一种零散提手自动整理***

技术领域

本发明涉及包装技术领域，尤其是一种零散提手自动整理***。

背景技术

目前纸箱(盒)的塑料提手安装基本上是由人工完成，劳动效率低下，且劳工成本大，实现穿提手自动化是市场的必然趋势。但在塑料提手实现上机自动化时，零散的塑料提手自动上机效率差，主要是存在提手互相挂起、反挂、重叠及交叉问题，影响自动穿提手设备的运行速率。

发明内容

本发明的目的是提供一种零散提手自动整理***，其能对悬挂在挂钩上的零散提手进行整理，使留在挂钩上的各提手互不钩挂，并呈单个自由悬挂状态。

为达到上述目的，本发明提出一种零散提手自动整理***，其包括：用于放置提手的料仓；传输装置，设于所述料仓内，且包括呈环形设置的传输带、以及相间隔地连接在所述传输带的外周侧的多个挂钩，多个所述挂钩能随所述传输带的转动依次挂起所述料仓内的至少一个提手；提手分选机构，包括：连挂提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将悬挂于正常悬挂提手下方的连挂提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第一顶杆；重叠提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将叠置于所述正常悬挂提手上的重叠提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第二顶杆；反挂提手分选装置，包括能朝上移动，并能将相对所述正常悬挂提手反挂在所述挂钩上的反挂提手朝上推顶并剔除的第三顶杆；交叉提手分选装置，包括能从与所述正常悬挂提手相交叉的交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过，并能将所述交叉提手与所述正常悬挂提手分开的梳理件。

如上所述的零散提手自动整理***，其中，所述料仓内具有供放置提手并供所述传输带穿过的提手放置空间、以及位于所述提手放置空间上方并供所述传输带竖直穿过的提手分选空间，位于所述提手分选空间的所述正常悬挂提手、所述连挂提手和所述重叠提手呈竖直悬挂状态，所述提手分选机构位于所述提手分选空间；所述连挂提手分选装置位于所述传输带外侧，且所述第一顶杆通过水平推顶所述连挂提手将所述连挂提手剔除，所述重叠提手分选装置位于所述传输带内侧，且所述第二顶杆通过水平推顶所述重叠提手将所述重叠提手剔除，所述反挂提手分选装置的第三顶杆位于所述传输带内侧，且通过朝上推顶所述反挂提手将所述反挂提手剔除，所述交叉提手分选装置位于所述传输带外侧，且所述梳理件通过旋转从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过。

如上所述的零散提手自动整理***，其中，所述提手包括提手柄、以及对称连接在所述提手柄两端的两个提手卡头，两所述提手卡头相对所述提手柄倾斜设置，且两所述提手卡头与所述提手柄之间的夹角为锐角。

如上所述的零散提手自动整理***，其中，所述正常悬挂提手上端的提手卡头与所述挂钩相钩卡，且所述正常悬挂提手位于所述传输带外侧；所述连挂提手上端的提手卡头与所述正常悬挂提手下端的提手卡头相钩卡，所述第一顶杆通过推顶所述连挂提手的提手柄，使所述连挂提手上端的提手卡头从所述正常悬挂提手下端的提手卡头上滑脱；所述重叠提手上端的提手卡头与所述正常悬挂提手上端的提手卡头相钩卡，所述第二顶杆通过推顶所述重叠提手上端的提手卡头，使所述重叠提手上端的提手卡头从所述正常悬挂提手上端的提手卡头上滑脱；所述反挂提手上端的提手卡头与所述挂钩相钩卡，且所述反挂提手的提手柄和其下端的提手卡头伸入所述传输带内侧，所述第三顶杆通过朝上推顶所述反挂提手位于所述传输带内侧的部分，使所述反挂提手上端的提手卡头从所述挂钩上滑脱；所述交叉提手的提手柄与所述正常悬挂提手的提手柄相交叉，所述梳理件通过伸入所述交叉提手的提手柄与所述正常悬挂提手的提手柄之间并从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过，将所述交叉提手与所述正常悬挂提手分开。

如上所述的零散提手自动整理***，其中，所述连挂提手分选装置还包括能检测所述连挂提手位置的第一检测电眼、以及与所述第一检测电眼电连接并能驱动所述第一顶杆移动的第一驱动件；所述重叠提手分选装置还包括能检测所述重叠提手位置的第二检测电眼、以及与所述第二检测电眼电连接并能驱动所述第二顶杆移动的第二驱动件；所述反挂提手分选装置还包括能检测所述反挂提手位置且位于所述传输带内侧的第三检测电眼、以及与所述第三检测电眼电连接并能驱动所述第三顶杆朝上移动的第三驱动件；所述交叉提手分选装置还包括通过驱动所述梳理件旋转使所述梳理件从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过的第一驱动电机。

如上所述的零散提手自动整理***，其中，所述交叉提手分选装置还包括能检测所述交叉提手位置的第四检测电眼、能朝所述传输带移动并能推顶所述交叉提手朝所述梳理件倾斜的第四顶杆、以及与所述第四检测电眼电连接并能驱动所述第四顶杆移动的第四驱动件。

如上所述的零散提手自动整理***，其中，所述反挂提手分选装置还包括位于所述第三顶杆上方且位于所述传输带外侧的第五顶杆、能检测所述反挂提手位置且位于所述传输带外侧的第五检测电眼、以及与所述第五检测电眼电连接并能驱动所述第五顶杆朝下移动的第五驱动件，所述第五顶杆能通过朝下移动顶压所述反挂提手并与所述第三顶杆共同将所述反挂提手剔除。

如上所述的零散提手自动整理***，其中，所述料仓内还具有位于所述提手分选机构上方并供所述传输带水平穿过的提手上料空间，位于所述提手上料空间的所述挂钩上的提手为水平放置的待安装提手，所述待安装提手前端的提手卡头与所述挂钩相钩卡；所述零散提手自动整理***还包括：提手上夹板机构，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带外侧，所述提手上夹板机构包括能通过朝下移动抵靠所述待安装提手的提手柄的上表面的上夹板；提手下夹板机构，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带内侧，所述提手下夹板机构包括能通过朝上移动抵靠所述待安装提手的提手柄的下表面的下夹板；推提手装置，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带外侧，所述推提手装置包括分别位于所述提手上夹板机构两侧，并能分别推顶所述待安装提手两端的提手卡头的两个推块。

如上所述的零散提手自动整理***，其中，所述零散提手自动整理***还包括：提手整形装置，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带内侧，所述提手整形装置包括能通过朝上移动与所述待安装提手后端的提手卡头相卡合的第一顶块；提手整齐装置，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带内侧，所述提手整齐装置和所述提手整形装置分别位于所述提手下夹板机构的两侧，所述提手整齐装置包括能通过朝上移动与所述待安装提手前端的提手卡头的外侧面相贴合的第二顶块。

如上所述的零散提手自动整理***，其中，所述推提手装置还包括：第二驱动电机；转轴，与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机能驱动所述转轴转动；两组传动轮，分别位于所述提手上夹板机构两侧，每组所述传动轮包括一个主动链轮和一个被动链轮，两组所述传动轮的主动链轮分别连接在所述转轴的两端，并能在所述转轴的带动下转动；两条链条，分别位于所述提手上夹板机构两侧，且分别绕设在两组所述传动轮外侧，并能分别在两组所述传动轮的主动轮的带动下转动，两所述推块分别连接在两所述链条上，并能在两所述链条的带动下推送所述待安装提手。

本发明的零散提手自动整理***的特点和优点是：

1、本发明的零散提手自动整理***，通过设置连挂提手分选装置、重叠提手分选装置、反挂提手分选装置和交叉提手分选装置，能对挂钩挂起的提手进行整理，将连挂提手、重叠提手、反挂提手和交叉提手剔除，保证留在挂钩上的各提手呈自由悬挂状态并排列成一排，从而实现提手成排输送；

2、本发明的零散提手自动整理***，通过设置提手上夹板机构和提手下夹板机构，能使提手平整固定，通过设置推提手装置，能将提手水平输送到下一工位，完成提手自动上料；

3、本发明的零散提手自动整理***，通过提手整形装置和提手整齐装置，能对变形或不平整的提手卡头进行整形，便于后续进行提手上料安装，提高包装合格率；

4、本发明的零散提手自动整理***，自动化程度高，有效提高工作效率，降低生产成本。

附图说明

以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：

图1是本发明的零散提手自动整理***的一个实施例的示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是提手的结构示意图；

图4是挂钩上的提手在未整理状态的示意图；

图5是挂钩上交叉提手的悬挂状态示意图。

主要元件标号说明：

10零散提手自动整理***

101料仓

1011提手放置空间 1012提手分选空间 1013提手上料空间

102传输装置 1021传输带 1022挂钩

103连挂提手分选装置 1031第一顶杆

104重叠提手分选装置 1041第二顶杆

105反挂提手分选装置 1051第三顶杆 1052第五顶杆

106交叉提手分选装置 1061梳理件 1062第四顶杆

107提手上夹板机构 1071上夹板

108提手下夹板机构 1081下夹板

109推提手装置 1091推块 1092转轴

1093传动轮 1094链条 1095挡板

110提手整形装置 1101第一顶块

111提手整齐装置 1111第二顶块

112第三驱动电机 113被动轮 114主动轮的轮轴

20提手 201提手柄 202提手卡头

2021外侧面

21正常悬挂提手 22连挂提手 23重叠提手

24反挂提手 25交叉提手

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。其中，形容词性或副词性修饰语“水平”和“竖直”、“朝上”和“朝下”，或“顺时针”和“逆时针”的使用仅是为了便于多组术语之间的相对参考，且并非描述对经修饰术语的任何特定的方向限制。

如图1、图4、图5所示，本发明提供一种零散提手自动整理***10，其包括用于放置提手的料仓101、传输装置102和用于对非正常悬挂的提手进行分选的提手分选机构，提手分选机构包括连挂提手分选装置103、重叠提手分选装置104、反挂提手分选装置105和交叉提手分选装置106；

传输装置102设于料仓101内，且包括呈环形设置并能环形转动的传输带1021、以及相间隔地连接在传输带1021的外周侧的多个挂钩1022(或称为挂杆)，多个挂钩1022能随传输带1021的转动依次挂起料仓101内的至少一个提手20，例如挂钩1022呈长条形的杆状，且其断面呈钩状，相邻两挂钩1022之间的距离大于一个提手的长度；

连挂提手分选装置103包括能朝传输带1021移动，并能将悬挂于正常悬挂提手21下方的连挂提手22朝远离正常悬挂提手21的方向推顶并剔除的第一顶杆1031；

重叠提手分选装置104包括能朝传输带1021移动，并能将叠置于正常悬挂提手21上的重叠提手23朝远离正常悬挂提手21的方向推顶并剔除的第二顶杆1041；

反挂提手分选装置105包括能朝上移动，并能将相对正常悬挂提手21反挂在挂钩1022上的反挂提手24朝上推顶并剔除的第三顶杆1051；

交叉提手分选装置106包括能从与正常悬挂提手21相交叉的交叉提手25与正常悬挂提手21之间划过，并能将交叉提手25与正常悬挂提手21分开的梳理件1061，也就是梳理件1061从交叉提手25与正常悬挂提手21之间穿过，对相互交叉的提手进行梳理，从而将相互交叉的提手分开(分离)。

本发明的零散提手自动整理***，通过设置连挂提手分选装置103、重叠提手分选装置104、反挂提手分选装置105和交叉提手分选装置106，能对挂钩1022挂起的提手进行整理，将非正常悬挂的连挂提手22、重叠提手23、反挂提手24和交叉提手25剔除或进行梳理，保证留在挂钩1022上的各提手呈自由悬挂状态，并在挂钩1022上排列成一排，实现提手成排输送。

其中，料仓101的形状为凹槽形，并由底板、左挡板、右挡板、后挡板、前挡板围合形成，料仓101的材质可以为金属、塑料或木板，也可以是现有的强度较好的复合材料。

再如图1所示，在一个优选的实施例中，料仓101内具有供放置提手并供传输带1021穿过的提手放置空间1011、以及位于提手放置空间1011上方并供悬挂有提手的传输带1021竖直穿过的提手分选空间1012，提手放置空间1011为料仓101内的底部空间，位于提手分选空间1012的正常悬挂提手21、连挂提手22和重叠提手23均呈竖直悬挂状态，提手分选机构位于提手分选空间1012；

连挂提手分选装置103位于传输带1021外侧，且第一顶杆1031通过水平推顶连挂提手22将连挂提手22剔除；重叠提手分选装置104位于传输带1021内侧，且第二顶杆1041通过水平推顶重叠提手23将重叠提手23剔除；反挂提手分选装置105位于传输带1021内侧，且第三顶杆1051通过朝上推顶反挂提手24将反挂提手24剔除；交叉提手分选装置106位于传输带1021外侧，且梳理件1061通过旋转由上至下从交叉提手25与正常悬挂提手21之间划过，例如，梳理件1061为转杆，转杆绕其中心朝传输带1021顺时针旋转，从而将交叉提手25与正常悬挂提手21分开，对于与挂钩1022相钩卡的交叉提手25，在经过梳理后便成为单个自由悬挂的提手。

进一步，在传输带1021的外侧，连挂提手分选装置103位于交叉提手分选装置106的下方，在传输带1021的内侧，反挂提手分选装置105的第三顶杆1051位于重叠提手分选装置104的下方，连挂提手分选装置103与反挂提手分选装置105的第三顶杆1051在水平方向大致对应，但可以错开设置，以免相互干扰，交叉提手分选装置106与重叠提手分选装置104在水平方向大致对应，结构紧凑，布局合理。

如图1、图3所示，在一个具体实施例中，提手20包括提手柄201、以及对称连接在提手柄201两端的两个提手卡头202，两提手卡头202相对提手柄201倾斜设置，两提手卡头202与提手柄201之间的夹角为锐角，两提手卡头202的中部与提手柄201连接；

具体是，在提手分选空间1012内，正常悬挂提手21上端的提手卡头与挂钩1022相钩卡，正常悬挂提手21的提手柄悬吊在挂钩1022下方，且正常悬挂提手21位于传输带1021外侧；连挂提手22上端的提手卡头与正常悬挂提手21下端的提手卡头相钩卡，第一顶杆1031通过推顶连挂提手22的提手柄，使连挂提手22上端的提手卡头从正常悬挂提手21下端的提手卡头滑脱；重叠提手23上端的提手卡头与正常悬挂提手21上端的提手卡头相钩卡，第二顶杆1041通过推顶重叠提手23上端的提手卡头，使重叠提手23上端的提手卡头从正常悬挂提手21上端的提手卡头滑脱；反挂提手24上端的提手卡头与挂钩1022相钩卡，且反挂提手24的提手柄和其下端的提手卡头伸入传输带1021内侧，第三顶杆1051通过朝上推顶反挂提手24位于传输带1021内侧的部分，使反挂提手24上端的提手卡头从挂钩1022滑脱；交叉提手25上端的提手卡头与挂钩1022相钩卡，交叉提手25的提手柄与正常悬挂提手21的提手柄相交叉，梳理件1061通过伸入交叉提手25的提手柄与正常悬挂提手21的提手柄之间，并从交叉提手25与正常悬挂提手21之间划过，将交叉提手25与正常悬挂提手21分开。

进一步，连挂提手分选装置103还包括能检测连挂提手22位置的第一检测电眼、以及与第一检测电眼电连接并能驱动第一顶杆1031移动的第一驱动件，例如，在挂钩1022移动至第一检测电眼的检测位置上方超过一个提手长度的距离后，第一检测电眼仍能检测到提手，那么检测到的该提手即为连挂提手22，第一检测电眼向第一驱动件发送信号，使第一驱动件驱动第一顶杆1031推顶该连挂提手22。

进一步，重叠提手分选装置104还包括能检测重叠提手23位置的第二检测电眼、以及与第二检测电眼电连接并能驱动第二顶杆1041移动的第二驱动件，第二检测电眼在检测到重叠提手23后，向第二驱动件发送信号，使第二驱动件驱动第二顶杆1041推顶重叠提手23。例如，根据传输带1021的转动速度，设定第二检测电眼的检测时间，例如将第二检测电眼的检测时间设定为挂钩1022移动至第二检测电眼的检测位置下方的一特定位置的时间，该特定位置与第二检测电眼的检测位置之间的垂直距离小于提手卡头的竖直长度，且大于提手卡头的竖直长度的一半，因此，当挂钩1022移动至该特定位置时，正常悬挂提手21位于第二检测电眼的检测位置下方，且重叠提手23上端的提手卡头恰好位于第二检测电眼的检测位置，若第二检测电眼能在该检测时间检测到提手卡头，那么该提手卡头即为重叠提手23上端的提手卡头，第二检测电眼向第二驱动件发送信号，使第二驱动件驱动第二顶杆1041推顶该重叠提手23上端的提手卡头。

进一步，反挂提手分选装置105还包括能检测反挂提手24位置且位于传输带1021内侧的第三检测电眼、以及与第三检测电眼电连接并能驱动第三顶杆1051朝上移动的第三驱动件，第三检测电眼在检测到反挂提手24后，向第三驱动件发送信号，使第三驱动件驱动第三顶杆1051向上推顶反挂提手24。具体是，反挂提手24由于反挂在挂钩1022上，其必然会有一部分横向(水平或倾斜)伸入传输带1021内侧，位于传输带1021内侧的第三检测电眼即可检测到位于其上方的反挂提手24。

进一步，反挂提手分选装置105还包括位于第三顶杆1051上方且位于传输带1021外侧的第五顶杆1052、能检测反挂提手24位置且位于传输带1021外侧的第五检测电眼、以及与第五检测电眼电连接并能驱动第五顶杆1052朝下移动的第五驱动件，第五顶杆1052能通过朝下移动顶压反挂提手24并与第三顶杆1051共同将反挂提手24剔除，具体是，首先，第三顶杆1051朝上推顶反挂提手24，使反挂提手24在朝上移动的同时朝传输带1021外侧移动(请见图1中由虚线绘制的反挂提手24)，然后第五检测电眼即可检测到反挂提手24的移出传输带1021外侧的部分，第五检测电眼向第五驱动件发送信号，使第五驱动件驱动第五顶杆1051朝下顶压反挂提手24，通过第三顶杆1051和第五顶杆1052对反挂提手24的上顶和下压，能将各反挂提手24全部快速剔除。其中，反挂提手分选装置105的第五顶杆1052位于交叉提手分选装置106上方。

进一步，交叉提手分选装置106还包括能检测交叉提手25位置的第四检测电眼、能朝传输带1021移动并能推顶交叉提手25倾斜的第四顶杆1062、以及与第四检测电眼电连接并能驱动第四顶杆1062移动的第四驱动件，第四检测电眼在检测到交叉提手25后，向第四驱动件发送信号，使第四驱动件驱动第四顶杆1062推顶交叉提手25上端的提手卡头，例如，第四顶杆1062将交叉提手25推顶至朝靠近梳理件1061的方向倾斜30°～60°，较佳为倾斜45°，以使交叉提手25的提手柄和下端提手卡头靠近梳理件1061，便于梳理件1061对交叉提手25进行梳理，然后梳理件1061从交叉提手25与正常悬挂提手21之间划过。其中，第四顶杆1062位于梳理件1061上方，为避免第四顶杆1062与第二顶杆1041相互干扰，可以将第四顶杆1062设置在第二顶杆1041下方，当然也可以通过错开二者的动作时间，解决相互干扰问题。

其中，可以根据传输带1021的转动速度，设定第四检测电眼的检测时间，例如将第四检测电眼的检测时间设定为挂钩1022移动至第四检测电眼的检测位置，当挂钩1022移动到第四检测电眼的检测位置时，挂钩1022上的正常悬挂提手21的提手卡头和交叉提手25的提手卡头恰好位于该检测位置，第四检测电眼向第四驱动件发送信号，使第四驱动件驱动第四顶杆1062推顶交叉提手25上端和正常悬挂提手21上端的提手卡头，使交叉提手25和正常悬挂提手21朝梳理件1061倾斜，梳理件1061从交叉提手25与正常悬挂提手21之间划过，将交叉提手25与正常悬挂提手21分开。

进一步，交叉提手分选装置106还包括通过驱动梳理件1061旋转使梳理件1061从交叉提手25与正常悬挂提手21之间划过的第一驱动电机。

其中，第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件、第四驱动件和第五驱动件为气缸或液压缸。

如图1、图2所示，在另一个具体实施例中，料仓101内还具有位于提手分选机构上方(即提手分选空间1012上方)并供传输带1021水平穿过的提手上料空间1013，即，传输带1021从提手放置空间1011向上转动，先经过提手分选空间1012，再向上转动进入提手上料空间1013，位于提手上料空间1013的挂钩1022上的提手(正常悬挂提手21)为水平放置状态的待安装提手，待安装提手前端的提手卡头与挂钩1022相钩卡，以随挂钩1022朝前移动，并能使待安装提手保持水平状态；

零散提手自动整理***10还包括提手上夹板机构107、提手下夹板机构108和推提手装置109，提手上夹板机构107位于提手上料空间1013，且位于传输带1021外侧(即上方)，提手上夹板机构107包括能通过朝下移动抵靠待安装提手的提手柄的上表面的上夹板1071；提手下夹板机构108位于提手上料空间1013，且位于传输带1021内侧，提手下夹板机构108包括能通过朝上移动抵靠待安装提手的提手柄的下表面的下夹板1081，采用上夹板1071和下夹板1081通过共同夹持提手柄，能使提手柄更加平整，还能对待安装提手进行定位；推提手装置109位于提手上料空间1013，且位于传输带1021外侧(即上方)，推提手装置109包括分别位于提手上夹板机构107的两侧，并能分别推顶(或推移、推送)待安装提手两端的提手卡头的两个推块1091，例如两推块1091将夹持在上夹板1071与下夹板1081之间的待安装提手推送至提手安装平台。

具体是，传输装置包括两条传输带1021，两条传输带1021并排且间隔设置，并能同步转动，挂钩1022的两端分别与两条传输带1021连接，挂钩1022上挂起的提手位于两条传输带1021之间，上夹板1071、下夹板1081和两个推块1091均位于两条传输带1021之间。

本实施例中，通过设置提手上夹板机构107和提手下夹板机构108，能使提手平整固定，通过设置推提手装置109，能将提手水平输送到下一工位，完成提手自动上料，在将提手水平输送完成后，提手上夹板机构107、提手下夹板机构108和推提手装置109复位，传输带1021继续环向运动。

更进一步，推提手装置109还包括第二驱动电机、转轴1092、两组传动轮1093和两条链条1094，转轴1092与第二驱动电机连接，第二驱动电机能驱动转轴1092转动；两组传动轮1093分别位于提手上夹板机构107的两侧，每组传动轮1093包括一个主动链轮和一个被动链轮，两组传动轮1093的主动链轮分别连接在转轴1092的两端，并能在转轴1092的带动下转动；两条链条1094分别位于提手上夹板机构107的两侧，且分别绕设在两组传动轮1093外侧，并能分别在两组传动轮1093的主动轮的带动下转动，两推块1091分别连接在两链条1094上，并能在两链条1094的带动下推送待安装提手(例如水平推送)。其中每组传动轮1093并不仅限于链轮，也可以为皮带轮，链条1094也可以采用皮带替代。

更进一步，在两个推块1091外侧分别设置一个挡板1095，以从推块1091的两侧对推块1091进行限位，防止推块1091在推送提手过程中向外侧发生偏移。

再如图1、图2所示，进一步，零散提手自动整理***10还包括提手整形装置110和提手整齐装置111，提手整形装置110位于提手上料空间1013，且位于传输带1021内侧(即下方)，提手整形装置110包括能通过朝上移动与待安装提手后端的提手卡头相卡合(相配合)的第一顶块1101；提手整齐装置111位于提手上料空间1013，且位于传输带1021内侧(即下方)，提手整齐装置111和提手整形装置110分别位于提手下夹板机构108的两侧，传输带1021从提手整形装置110向提手整齐装置111运动，例如提手整齐装置111位于提手下夹板机构108的远离提手分选空间1012的一侧，提手整形装置110位于提手下夹板机构108的靠近提手分选空间1012的一侧，提手整齐装置111包括能通过朝上移动与待安装提手前端的提手卡头的外侧面2021相贴合的第二顶块1111，采用第一顶块1101与提手一端的提手卡头相卡合，能对提手卡头起到整形作用，采用第二顶块1111与提手另一端的提手卡头的外侧面2021相贴合，能使提手排列整齐，使提手卡头齐头并排。

其中，第一顶块1101和第二顶块1111均位于两条传输带1021之间，第一顶块1101的形状呈钩状，第一顶块1101能伸入待安装提手后端的提手卡头与其提手柄之间，并与待安装提手后端的提手卡头相钩卡配合，第二顶块1111具有能与待安装提手的提手卡头202的外侧面2021相贴合的倾斜面。

另外，第一顶块1101和第二顶块1111也分别采用驱动件(例如气缸或液压缸)驱动，并配合检测电眼，对待安装提手的位置进行检测，例如提手整形装置110上安装有检测电眼，当电眼检测到待安装提手的最前端从提手整形装置110向前移动超过半个提手长度的距离时，向驱动件发送信号，使驱动件驱动第一顶块1101竖直向上移动(请见图2中的箭头指向)，直至顶住待安装提手的提手柄，随着待安装提手继续向前运动，第一顶块1101进入(切入)待安装提手后端的提手卡头与提手柄之间，与待安装提手后端的提手卡头相钩卡配合，此时，提手整齐装置111的第二顶块1111在驱动件的驱动下竖直向上移动(请见图2中的箭头指向)，直至与待安装提手前端的提手卡头202的倾斜面2021相贴合，顶住待安装提手，此时传输带1021停止转动，然后，提手上夹板机构107和提手下夹板机构108再夹持提手柄，之后，推提手装置109推送待安装提手，实现提手自动上料，在提手水平输送完成后，提手整形装置110和提手整齐装置111与提手上夹板机构107、提手下夹板机构108和推提手装置109一同复位，传输带1021继续环向运动。

本实施例中，通过设置提手整形装置110和提手整齐装置111，能对变形或不平整的提手卡头进行整形，并使提手排列整齐，便于后续进行提手上料安装，提高包装合格率。

再如图1所示，传输带1021例如为链条或皮带，零散提手自动整理***10还包括第三驱动电机112、主动轮和多个被动轮113，主动轮和被动轮例如为链轮或皮带轮，主动轮的轮轴114与第三驱动电机112连接，第三驱动电机112能通过主动轮的轮轴114驱动主动轮转动，传输带1021上的挂钩1022与主动轮的轮轴114平行；多个被动轮和主动轮呈环形间隔排列，两条传输带1021绕设在主动轮和多个被动轮外侧，并能在主动轮的带动下同步转动，从而实现传输装置的回转运动。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。而且需要说明的是，本发明的各组成部分并不仅限于上述整体应用，本发明的说明书中描述的各技术特征可以根据实际需要选择一项单独采用或选择多项组合起来使用，因此，本发明理所当然地涵盖了与本案发明点有关的其它组合及具体应用。

Claims (9)

1.一种零散提手自动整理***，其特征在于，所述零散提手自动整理***包括：

用于放置提手的料仓；

传输装置，设于所述料仓内，且包括呈环形设置的传输带、以及相间隔地连接在所述传输带的外周侧的多个挂钩，多个所述挂钩能随所述传输带的转动依次挂起所述料仓内的至少一个提手；

提手分选机构，包括：

连挂提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将悬挂于正常悬挂提手下方的连挂提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第一顶杆；

重叠提手分选装置，包括能朝所述传输带移动，并能将叠置于所述正常悬挂提手上的重叠提手朝远离所述正常悬挂提手的方向推顶并剔除的第二顶杆；

反挂提手分选装置，包括能朝上移动，并能将相对所述正常悬挂提手反挂在所述挂钩上的反挂提手朝上推顶并剔除的第三顶杆；

交叉提手分选装置，包括能从与所述正常悬挂提手相交叉的交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过，并能将所述交叉提手与所述正常悬挂提手分开的梳理件；

其中，所述提手包括提手柄、以及对称连接在所述提手柄两端的两个提手卡头，两所述提手卡头相对所述提手柄倾斜设置，且两所述提手卡头与所述提手柄之间的夹角为锐角；

所述正常悬挂提手上端的提手卡头与所述挂钩相钩卡，且所述正常悬挂提手位于所述传输带外侧；所述连挂提手上端的提手卡头与所述正常悬挂提手下端的提手卡头相钩卡；

所述重叠提手上端的提手卡头与所述正常悬挂提手上端的提手卡头相钩卡，所述第二顶杆通过推顶所述重叠提手上端的提手卡头，使所述重叠提手上端的提手卡头从所述正常悬挂提手上端的提手卡头上滑脱；

所述反挂提手上端的提手卡头与所述挂钩相钩卡，且所述反挂提手的提手柄和其下端的提手卡头伸入所述传输带内侧，所述第三顶杆通过朝上推顶所述反挂提手位于所述传输带内侧的部分，使所述反挂提手上端的提手卡头从所述挂钩上滑脱。

2.如权利要求1所述的零散提手自动整理***，其特征在于，所述料仓内具有供放置提手并供所述传输带穿过的提手放置空间、以及位于所述提手放置空间上方并供所述传输带竖直穿过的提手分选空间，位于所述提手分选空间的所述正常悬挂提手、所述连挂提手和所述重叠提手呈竖直悬挂状态，所述提手分选机构位于所述提手分选空间；

所述连挂提手分选装置位于所述传输带外侧，且所述第一顶杆通过水平推顶所述连挂提手将所述连挂提手剔除，所述重叠提手分选装置位于所述传输带内侧，且所述第二顶杆通过水平推顶所述重叠提手将所述重叠提手剔除，所述反挂提手分选装置的第三顶杆位于所述传输带内侧，且通过朝上推顶所述反挂提手将所述反挂提手剔除，所述交叉提手分选装置位于所述传输带外侧，且所述梳理件通过旋转从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过。

3.如权利要求1所述的零散提手自动整理***，其特征在于，所述第一顶杆通过推顶所述连挂提手的提手柄，使所述连挂提手上端的提手卡头从所述正常悬挂提手下端的提手卡头上滑脱；

所述交叉提手的提手柄与所述正常悬挂提手的提手柄相交叉，所述梳理件通过伸入所述交叉提手的提手柄与所述正常悬挂提手的提手柄之间并从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过，将所述交叉提手与所述正常悬挂提手分开；

所述梳理件为转杆。

4.如权利要求1或2所述的零散提手自动整理***，其特征在于，所述连挂提手分选装置还包括能检测所述连挂提手位置的第一检测电眼、以及与所述第一检测电眼电连接并能驱动所述第一顶杆移动的第一驱动件；

所述重叠提手分选装置还包括能检测所述重叠提手位置的第二检测电眼、以及与所述第二检测电眼电连接并能驱动所述第二顶杆移动的第二驱动件；

所述反挂提手分选装置还包括能检测所述反挂提手位置且位于所述传输带内侧的第三检测电眼、以及与所述第三检测电眼电连接并能驱动所述第三顶杆朝上移动的第三驱动件；

所述交叉提手分选装置还包括通过驱动所述梳理件旋转使所述梳理件从所述交叉提手与所述正常悬挂提手之间划过的第一驱动电机。

5.如权利要求1或2所述的零散提手自动整理***，其特征在于，所述交叉提手分选装置还包括能检测所述交叉提手位置的第四检测电眼、能朝所述传输带移动并能推顶所述交叉提手朝所述梳理件倾斜的第四顶杆、以及与所述第四检测电眼电连接并能驱动所述第四顶杆移动的第四驱动件。

6.如权利要求1或2所述的零散提手自动整理***，其特征在于，所述反挂提手分选装置还包括位于所述第三顶杆上方且位于所述传输带外侧的第五顶杆、能检测所述反挂提手位置且位于所述传输带外侧的第五检测电眼、以及与所述第五检测电眼电连接并能驱动所述第五顶杆朝下移动的第五驱动件，所述第五顶杆能通过朝下移动顶压所述反挂提手并与所述第三顶杆共同将所述反挂提手剔除。

7.如权利要求1所述的零散提手自动整理***，其特征在于，所述料仓内还具有位于所述提手分选机构上方并供所述传输带水平穿过的提手上料空间，位于所述提手上料空间的所述挂钩上的提手为水平放置的待安装提手，所述待安装提手前端的提手卡头与所述挂钩相钩卡；

所述零散提手自动整理***还包括：

提手上夹板机构，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带外侧，所述提手上夹板机构包括能通过朝下移动抵靠所述待安装提手的提手柄的上表面的上夹板；

提手下夹板机构，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带内侧，所述提手下夹板机构包括能通过朝上移动抵靠所述待安装提手的提手柄的下表面的下夹板；

推提手装置，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带外侧，所述推提手装置包括分别位于所述提手上夹板机构两侧，并能分别推顶所述待安装提手两端的提手卡头的两个推块。

8.如权利要求7所述的零散提手自动整理***，其特征在于，所述零散提手自动整理***还包括：

提手整形装置，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带内侧，所述提手整形装置包括能通过朝上移动与所述待安装提手后端的提手卡头相卡合的第一顶块；

提手整齐装置，位于所述提手上料空间，且位于所述传输带内侧，所述提手整齐装置和所述提手整形装置分别位于所述提手下夹板机构的两侧，所述提手整齐装置包括能通过朝上移动与所述待安装提手前端的提手卡头的外侧面相贴合的第二顶块。

9.如权利要求7所述的零散提手自动整理***，其特征在于，所述推提手装置还包括：

第二驱动电机；

转轴，与所述第二驱动电机连接，所述第二驱动电机能驱动所述转轴转动；

两组传动轮，分别位于所述提手上夹板机构两侧，每组所述传动轮包括一个主动链轮和一个被动链轮，两组所述传动轮的主动链轮分别连接在所述转轴的两端，并能在所述转轴的带动下转动；

两条链条，分别位于所述提手上夹板机构两侧，且分别绕设在两组所述传动轮外侧，并能分别在两组所述传动轮的主动链轮的带动下转动，两所述推块分别连接在两所述链条上，并能在两所述链条的带动下推送所述待安装提手。