CN108791879A

CN108791879A - 一种水母型无人机

Info

Publication number: CN108791879A
Application number: CN201810396442.0A
Authority: CN
Inventors: 陈道渠
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2018-04-28
Filing date: 2018-04-28
Publication date: 2018-11-13

Abstract

本发明公开了一种水母型无人机，包括底座和无人机本体，所述底座内部设置有电源，所述底座侧面设置有充电插头，所述充电插头通过变压电路与电源电性连接，所述底座上端设置有无人机本体，所述无人机本体包括壳体，所述壳体上端圆周均匀设置有至少四个进气槽，所述进气槽上端设置有与进气槽对应的槽盖，所述槽盖与进气槽通过螺栓固定连接，所述槽盖下端设置有主推电机；本发明在无人机飞行阶段，通过太阳能电池板持续发电并为无人机的锂电池充电，提高了无人机的续航时间，进气电机通过进气涡轮加速空气的流入，提高无人机太阳能电池板上端和安装板下端的压力差，增加无人机起飞的动力，且无人机的电机均被内置，大大提高了无人机的安全飞行。

Description

一种水母型无人机

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，具体是一种水母型无人机。

背景技术

无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前，一般的无人机大多采用螺旋桨升降，这种无人机有一些缺陷：一般的无人机螺旋桨都是外露设置，在无人机运行时，外露的螺旋桨会对人们造成伤害；现有无人机采用更换充电电池为无人机提供电力，在续航上受充电电池电量的影响而不能持续续航。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水母型无人机，实现一种能够持续续航，且能够安全飞行的无人机。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种水母型无人机，包括底座和无人机本体，所述底座内部设置有电源，所述底座侧面设置有充电插头，所述充电插头通过变压电路与电源电性连接，所述底座上端设置有无人机本体，所述无人机本体包括壳体，所述壳体上端圆周均匀设置有至少四个进气槽，所述进气槽上端设置有与进气槽对应的槽盖，所述槽盖与进气槽通过螺栓固定连接，所述槽盖下端设置有主推电机，所述主推电机下端主轴上设置有排气涡轮，四个所述进气槽圆周均匀分布在通气管的管壁上，并与通气管连通，所述主推电机与通气管同轴设置，所述通气管的管壁上圆周均匀分布至少四个导气管，所述导气管与通气管连通，且导气管所在轴线的延长线与进气槽所在弧线相交，所述主推电机下方设置有止气垫，所述止气垫圆周与导气管内侧相切，所述止气垫下方设置有控制板，所述控制板上端设置有陀螺仪，所述陀螺仪一侧设置有处理器，所述控制板下端设置有整流电路和充电电路，所述控制板下方设置有锂电池，且锂电池电性连接所述控制板为其供电，所述锂电池一侧设置有充电口，所述充电口通过充电电路与锂电池连接，所述锂电池下端设置有圆形支撑板，所述圆形支撑板与导气管垂直同心连接。

优选的，所述电源四周设置有鼓风机，所述鼓风机均匀圆周分布至少四个，所述鼓风机的进气端通过底座侧面与外界连通，所述鼓风机出气端通过底座上端面与外界连通。

优选的，所述进气槽内部设置有进气电机，所述进气电机主轴上设置有进气涡轮，所述槽盖对应进气电机位置开设有进气孔。

优选的，相邻两个所述进气槽之间安装有安装板，所述安装板上架设有太阳能电池板，所述锂电池通过整流电路与太阳能电池板连接。

优选的，所述圆形支撑板位于底座上端，所述圆形支撑板四周均匀分布有四个调节电机，所述调节电机主轴上设置有排气涡轮，所述调节电机通过处理器电性连接陀螺仪。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）、本发明的相邻两个进气槽之间安装有安装板，安装板上架设有太阳能电池板，锂电池通过整流电路与太阳能电池板连接，在无人机飞行阶段，通过太阳能电池板持续发电并为无人机的锂电池充电，提高了无人机的续航时间。

（2）、本发明的进气槽内部设置有进气电机，槽盖对应进气电机位置开设有进气孔，通气管内部同轴设置有主推电机，主推电机通过下端主轴上的排气涡轮将进气槽内空气通过导气管排除安装板下端为无人机提供上升推力，进气电机主轴上设置有进气涡轮，进气电机通过进气涡轮加速空气的流入，提高无人机太阳能电池板上端和安装板下端的压力差，增加无人机起飞的动力，且无人机的电机均被内置，大大提高了无人机的安全飞行。

附图说明

图1为本发明的主视半剖图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的气体流动示意图。

图中：1-底座；11-电源；12-充电插头；13-鼓风机；2-无人机本体；21-壳体；211-进气槽；212-槽盖；213-通气管；214-导气管；215-安装板；22-主推电机；23-止气垫；24-控制板；241-陀螺仪；242-处理器；243-整流电路；244-充电电路；25-锂电池；26-充电口；27-圆形支撑板；271-调节电机；28-进气电机；29-太阳能电池板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2和图3，本发明实施例一中，一种水母型无人机，包括底座1和无人机本体2，底座1内部设置有电源11，底座1侧面设置有充电插头12，充电插头12通过变压电路与电源11电性连接，充电插头12给无人机的充电口26连接并给锂电池25充电，底座1上端设置有无人机本体2，无人机本体2包括壳体21，壳体21上端圆周均匀设置有至少四个进气槽211，进气槽211上端设置有与进气槽211对应的槽盖212，槽盖212与进气槽211通过螺栓固定连接，槽盖212下端设置有主推电机22，主推电机22下端主轴上设置有排气涡轮，四个所述进气槽211圆周均匀分布在通气管213的管壁上，并与通气管213连通，形成进气通道，主推电机22与通气管213同轴设置，通气管213的管壁上圆周均匀分布至少四个导气管214，导气管214与通气管213连通，且导气管214所在轴线的延长线与进气槽211所在弧线相交，导气管214将流经通气管213的气体导流排出至安装板215下端，为无人机起飞提供气体推动力，主推电机22下方设置有止气垫23，止气垫23圆周与导气管214内侧相切，止气垫23辅助气流进入导气管214内，止气垫23下方设置有控制板24，控制板24上端设置有陀螺仪241，陀螺仪241检测无人机飞行中的平衡状态，陀螺仪241一侧设置有处理器242，处理器242控制各电器件的工作，控制板24下端设置有整流电路243和充电电路244，控制板24下方设置有锂电池25，且锂电池25电性连接控制板24为其供电，锂电池25一侧设置有充电口26，充电口26通过充电电路244与锂电池25连接，锂电池25下端设置有圆形支撑板27，圆形支撑板27与导气管214垂直同心连接，提供无人机的支撑。

请参阅图1，电源11四周设置有鼓风机13，鼓风机13均匀圆周分布至少四个，鼓风机13的进气端通过底座1侧面与外界连通，鼓风机13出气端通过底座1上端面与外界连通，鼓风机13将周围空气转化为上升动力空气流，辅助无人机起飞。

请参阅图1和图2，进气槽211内部设置有进气电机28，进气电机28主轴上设置有进气涡轮，槽盖212对应进气电机28位置开设有进气孔，进气电机28通过进气涡轮加速空气的流入，提高无人机太阳能电池板29上端和安装板215下端的压力差，增加无人机起飞的动力。

请参阅图1和图2，相邻两个进气槽211之间安装有安装板215，安装板215上架设有太阳能电池板29，锂电池25通过整流电路243与太阳能电池板29连接，在无人机飞行阶段，通过太阳能电池板29持续发电并为无人机的锂电池25充电，提高了无人机的续航时间。

请参阅图1，圆形支撑板27位于底座1上端，圆形支撑板27四周均匀分布有四个调节电机271，调节电机271主轴上设置有排气涡轮，调节电机271通过处理器242电性连接陀螺仪241，通过陀螺仪241检测无人机的平衡，陀螺仪241将信号传递给处理器242，处理器242控制四个调节电机271的运转速度进而改变无人机航行的方向。

本发明的工作原理：启动无人机，电源11四周的鼓风机13启动，鼓风机13的进气端通过底座1侧面与外界连通，鼓风机13出气端通过底座1上端面与外界连通，鼓风机13将周围空气转化为上升动力空气流，辅助无人机起飞，进气槽211内部设置有进气电机28，槽盖212对应进气电机28位置开设有进气孔，通气管213内部同轴设置有主推电机22，主推电机22通过下端主轴上的排气涡轮将进气槽211内空气通过导气管214排出安装板215下端为无人机提供上升推力，进气电机28主轴上设置有进气涡轮，进气电机28通过进气涡轮加速空气的流入，提高无人机太阳能电池板29上端和安装板215下端的压力差，增加无人机起飞的动力，且无人机的电机均被内置，大大提高了无人机的安全飞行，相邻两个进气槽211之间安装有安装板215，安装板215上架设有太阳能电池板29，锂电池25通过整流电路243与太阳能电池板29连接，在无人机飞行阶段，通过太阳能电池板29持续发电并为无人机的锂电池25充电，提高了无人机的续航时间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims

1.一种水母型无人机，包括底座（1）和无人机本体（2），其特征在于：所述底座（1）内部设置有电源（11），所述底座（1）侧面设置有充电插头（12），所述充电插头（12）通过变压电路与电源（11）电性连接，所述底座（1）上端设置有无人机本体（2），所述无人机本体（2）包括壳体（21），所述壳体（21）上端圆周均匀设置有至少四个进气槽（211），所述进气槽（211）上端设置有与进气槽（211）对应的槽盖（212），所述槽盖（212）与进气槽（211）通过螺栓固定连接，所述槽盖（212）下端设置有主推电机（22），所述主推电机（22）下端主轴上设置有排气涡轮，四个所述进气槽（211）圆周均匀分布在通气管（213）的管壁上，并与通气管（213）连通，所述主推电机（22）与通气管（213）同轴设置，所述通气管（213）的管壁上圆周均匀分布至少四个导气管（214），所述导气管（214）与通气管（213）连通，且导气管（214）所在轴线的延长线与进气槽（211）所在弧线相交，所述主推电机（22）下方设置有止气垫（23），所述止气垫（23）圆周与导气管（214）内侧相切，所述止气垫（23）下方设置有控制板（24），所述控制板（24）上端设置有陀螺仪（241），所述陀螺仪（241）一侧设置有处理器（242），所述控制板（24）下端设置有整流电路（243）和充电电路（244），所述控制板（24）下方设置有锂电池（25），且锂电池（25）电性连接所述控制板（24）为其供电，所述锂电池（25）一侧设置有充电口（26），所述充电口（26）通过充电电路（244）与锂电池（25）连接，所述锂电池（25）下端设置有圆形支撑板（27），所述圆形支撑板（27）与导气管（214）垂直同心连接。

2.根据权利要求1所述的一种水母型无人机，其特征在于：所述电源（11）四周设置有鼓风机（13），所述鼓风机（13）均匀圆周分布至少四个，所述鼓风机（13）的进气端通过底座（1）侧面与外界连通，所述鼓风机（13）出气端通过底座（1）上端面与外界连通。

3.根据权利要求1所述的一种水母型无人机，其特征在于：所述进气槽（211）内部设置有进气电机（28），所述进气电机（28）主轴上设置有进气涡轮，所述槽盖（212）对应进气电机（28）位置开设有进气孔。

4.根据权利要求1所述的一种水母型无人机，其特征在于：相邻两个所述进气槽（211）之间安装有安装板（215），所述安装板（215）上架设有太阳能电池板（29），所述锂电池（25）通过整流电路与太阳能电池板（29)连接。

5.根据权利要求1所述的一种水母型无人机，其特征在于：所述圆形支撑板（27）位于底座（1）上端，所述圆形支撑板（27）四周均匀分布有四个调节电机（271），所述调节电机（271）主轴上设置有排气涡轮，所述调节电机（271）通过处理器（242）电性连接陀螺仪（241）。