CN205602114U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及航空飞行器领域，通过提供了一种多旋翼无人机，该无人机包括机身本体、机臂、螺旋桨、驱动装置和设置在机身本体内的蓄电装置；所述机臂，与所述机身本体固定连接且对称设置，用于承载螺旋桨；所述驱动装置，安装在螺旋桨正对应的机臂端部，用于驱动螺旋桨的旋转，所述驱动装置还包括燃油发动机和电动发动机，其中，所述燃油发动机的数量至少两个，且相对于机身本体对称设置。另外还设有发电机，可以将燃油的能量转换成电能，为电动发动机提供电能，节约能源。该多旋翼无人机通过对称设置燃油发动机，可以有效地解决旨在解决现有混合动力无人机的结构复杂以及效率低等问题。

Description

一种多旋翼无人机
技术领域
本实用新型涉及航空飞行器领域，尤其涉及一种多旋翼无人机。
背景技术
目前，市场上的多旋翼无人机飞行器主要有纯电动的，纯油动，油电混合的三种。纯电动飞行器是目前使用比较多一种，其结构简单，通过摇控器控制，易于操作，其动力完全由电池供应，但是电池的储能有限，造成纯电动无人机的载重小、航时短等缺点；而纯油动的多旋翼结构相对纯电动，结构比较复杂，由于用油发动机本身的动力不均匀，多个发动机同时工作，难同步，因此会造成飞行器的稳定性非常差，操控难度大，目前还没有成熟成型的产品。油电混合的无人机采用的是一个单旋翼油动飞行器，加上多个电动多旋翼组成的混合体(在多旋翼飞行器中间放置一个单旋翼发动机)。这种组合的无人机飞行器，中间的发动机难已完全发挥其效率，因为是装在原有机型正上方，发动机的扇叶形成的推动气流大部分对流到飞行器本身上，获得的反作用力很少，提供给飞行器的升力就少，所以不能充分发挥其效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供以后总多旋翼无人机，旨在解决现有 混合动力无人机的结构复杂以及效率低等问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案，该多旋翼无人机包括：机身本体、机臂、螺旋桨、驱动装置和设置在机身本体内的蓄电装置；
所述机臂，与所述机身本体固定连接且对称设置，用于承载螺旋桨；
所述驱动装置，安装在螺旋桨正对应的机臂端部，用于驱动螺旋桨的旋转，所述驱动装置还包括燃油发动机和电动发动机，其中，所述燃油发动机的数量至少两个，且相对于机身本体对称设置。
优选地，所述多旋翼无人机还包括至少两个发电机，所述发电机置于所述燃油发动机所在的机臂上，所述燃油发动机带动所述发电机转动发电。
进一步地，所述发电机的轴与燃油发动机的轴通过齿轮连接。
进一步地，所述蓄电装置为可充电电池组。
进一步地，所述多旋翼无人机还包括电源开关，用于控制发电机。
进一步地，所述多旋翼无人机还包括舵机，所述舵机用于控制燃油发动机的油门。
优选地，所述电动发动机的数量为4个，4个电动发动机对应设置在4个机臂的端部，所述4个机臂相对于机身本体呈中心对称设置。
优选地，所述燃油发动机的数量为2个，所述2个燃油发动机对应设置在另外2个机臂的端部，所述另外2个机臂对称设置在所述机身本体的两侧。
进一步地，所述多旋翼无人机还包括支架，所述支架设置在所述机身本体下面或机臂下方，用于支撑所述多旋翼无人机。
进一步地，所述机身本体下还安装有云台控制装置。
有益效果:本实施例提供了一种多旋翼无人机，该无人机包括机身本体、机臂、螺旋桨、驱动装置和设置在机身本体内的蓄电装置；所述机臂，与所述机身本体固定连接且对称设置，用于承载螺旋桨；所述驱动装置，安装在螺旋桨正对应的机臂端部，用于驱动螺旋桨的旋转，所述驱动装置还包括燃油发动机和电动发动机，其中，所述燃油发动机的数量至少两个，且相对于机身本体对称设置。另外还设有发电机，可以将燃油的能量转换成电能，为电动发动机提供，节约能源。该多旋翼无人机通过对称设置燃油发动机，可以有效地解决旨在解决现有混合动力无人机的结构复杂以及效率低等问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍,显而易见,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域的普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一实施例提供的多旋翼无人机的俯视结构示意图；
图2是本实用新型一实施例提供的多旋翼无人机的燃油发动机 和发电机安装示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1示出了本实用新型一实施例提供的多旋翼无人机的俯视结构示意图；该多旋翼无人机包括机身本体11、机臂12、螺旋桨13、驱动装置(驱动装置包括燃油发动机141和电动发动机142)和设置在机身本体内的蓄电装置(图1未示出)，该蓄电装置电池组或者可充电电池组；机身本体11包括内腔，内腔里设有蓄电装置和无人机的飞控***等；机臂12与机身本体11固定连接且对称设置，用于承载螺旋桨13；驱动装置(燃油发动机141和电动发动机142)，安装在螺旋桨13正对应的机臂12的端部，用于驱动螺旋桨13的旋转，从而为无人机提供飞行的动力。其中，燃油发动机141的数量至少两个，两个燃油发动机141均设在螺旋桨13正对应的机臂12的端部，且相对于机身本体对称设置，用于驱动螺旋桨13的旋转。同时该多旋翼无人机还包括至少两个发电机15，发电机15置于燃油发动机141所在的机臂上，通过燃油发动机141带动发电机15转动发电，用于给电动发动机142提供电力或者为蓄电装置充电。燃油发动机141和电动发动机142配合使用，电动发动机142在燃油发动机141没有发动时，可以单独使用，即是在燃油发动机141没有发动的情况下无人机依靠蓄电池的提供的动力，电动发动机142发动驱动螺旋桨的旋 转，也可以使得该多旋翼无人机飞行，燃油发动机增加了续航能力和多旋翼无人机飞行，电动发动机142的数量为4个，4个电动发动机142对应设置在4个机臂12的端部，4个机臂12相对于机身本体11呈中心对称设置，呈“X”型，增加的该多旋翼无人机的安全性和稳定性。另外，多旋翼无人机还包括用于控制发电机的电源开关和用于控制燃油发动机的油门的舵机。该多旋翼无人机还包括支架，设置在机身本体11的下面或机臂下方，用于支撑该多旋翼无人。同时，机身本体11下还安装有云台控制装置，可以多角度地拍摄不同地面场景。
图2示出了本实用新型一实施例提供的多旋翼无人机的燃油发动机和发电机安装示意图，燃油发动机141带动发电机15转动发电，其中，发电机15的轴150与燃油发动机的轴140通过齿轮连接，燃油发动机141的转动通过带有齿轮的轴带动发电机15，从而实现发电机15的发电，用于给蓄电装置充电；同时燃油发动机还带动螺旋桨的旋转，为该多旋翼无人机提供飞行动力，本实施例中燃油发动机的数量为两个，对称设置在机身本体11的两侧，对应两个螺旋桨，螺旋桨的桨叶的动力完全作用在地面上，动力没有任何损失。另外，另外四个电动发动机只需要保持低速旋转运行来维持该多旋翼无人机平衡即可，减少了电池电量的消耗，节约了电能，增加无人机的飞行距离。另外，即是燃油发动机不发动，呈“X”型的设计的电动发电机，依然可以维持该多旋翼无人机的飞行。
综上，从以上实施例可以看出，该多旋翼无人机可以通过燃油发 动机或电动发动机的提供动力，为该多旋翼无人机提供飞行动力；同时，燃油发动机的数量为两个，对称设置在机身本体的两侧，对应两个螺旋桨，螺旋桨的桨叶的动力完全作用在地面上，动力没有任何损失，从而，增加了燃油发动机的效率值。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多旋翼无人机，其特征在于，包括：机身本体、机臂、螺旋桨、驱动装置和设置在机身本体内的蓄电装置；
所述机臂，与所述机身本体固定连接且对称设置，用于承载螺旋桨；
所述驱动装置，安装在螺旋桨正对应的机臂端部，用于驱动螺旋桨的旋转，所述驱动装置还包括燃油发动机和电动发动机，其中，所述燃油发动机的数量至少两个，且相对于机身本体对称设置。
2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括至少两个发电机，所述发电机置于所述燃油发动机所在的机臂上，所述燃油发动机带动所述发电机转动发电。
3.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述发电机的轴与燃油发动机的轴通过齿轮连接。
4.根据权利要求1或2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述蓄电装置为可充电电池组。
5.根据权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括电源开关，用于控制发电机。
6.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括舵机，所述舵机用于控制燃油发动机的油门。
7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述电动发动机的数量为4个，4个电动发动机对应设置在4个机臂的端部，所述4个机臂相对于机身本体呈中心对称设置。
8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述燃油 发动机的数量为2个，2个燃油发动机对应设置在另外2个机臂的端部，所述另外2个机臂对称设置在所述机身本体的两侧。
9.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述多旋翼无人机还包括支架，所述支架设置在所述机身本体下面或机臂下方，用于支撑所述多旋翼无人机。
10.根据权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于，所述机身本体下还安装有云台控制装置。
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