CN108789772A - 一种陶瓷3d打印机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种陶瓷3D打印机，其特征在于，包括机架及其上设置的工作区域、3D打印装置、供料装置、机械臂式铣刀装置、烘干装置和废料回收装置，3D打印装置包括打印臂、打印喷头、位置调节机构一，打印臂设置在位置调节机构一上，打印喷头连接供料装置；机械臂式铣刀装置设置在3D打印装置外，包括位置调节机构二、铣刀臂及其上设置的铣刀夹具；打印臂和铣刀臂分别延伸向工作区域，切换工作；烘干装置设置在工作区域外，在产品打印过程中进行烘干处理；废料回收装置设置在工作区域外，机械臂式铣刀装置工作的过程中吸收粉尘，回收陶瓷废料。本发明结构简单，使用操作方便。
Description
技术领域
本发明涉及陶瓷生产设备技术领域，具体是涉及一种陶瓷3D打印机。
背景技术
3D打印是新型的工件加工制造技术，其特点是在制造过程中采用从无到有的顺序增材制造，而传统的方法是逐渐减去多余材料从有到无的减材制造。与传统的制造方法相比，增材制造的3D打印技术具有更高的灵活性和使用性。目前，陶瓷3D打印机多采用激光烧结陶瓷粉末或者超高温熔融陶瓷粉挤出的方法，但是无法保证出胶温度，因此，产品在打印结束后往往需要在铣床上进行进一步加工，操作复杂，大大的降低了生产效率。
发明内容
本发明的目的就是为了解决现有技术之不足而提供的一种结构简单、使用操作方便的陶瓷3D打印机。
本发明是采用如下技术解决方案来实现上述目的：一种陶瓷3D打印机，其特征在于，包括机架及其上设置的工作区域、3D打印装置、供料装置、机械臂式铣刀装置、烘干装置和废料回收装置，
3D打印装置包括打印臂、打印喷头、位置调节机构一，打印臂设置在位置调节机构一上，打印喷头连接供料装置；
机械臂式铣刀装置设置在3D打印装置外，包括位置调节机构二、铣刀臂及其上设置的铣刀夹具；
打印臂和铣刀臂分别延伸向工作区域，切换工作；
烘干装置设置在工作区域外，在产品打印过程中进行烘干处理；
废料回收装置设置在工作区域外，机械臂式铣刀装置工作的过程中吸收粉尘，回收陶瓷废料。
作为上述方案的进一步说明，所述位置调节机构一包括旋转底座一、连接驱动旋转底座一转动的旋转电机一、旋转底座一上设置的立柱一、立柱一上设置的升降驱动机构一，升降驱动机构一连接打印臂。
进一步地，打印臂包括升降臂和摆动伸展臂，升降驱动机构一连接驱动升降臂，摆动伸展臂与升降臂铰接，在升降臂上设置有连接驱动伸展臂摆动的摆动驱动电机装置一。
进一步地，立柱一上设置有导轨一，升降驱动机构一包括升降驱动缸一、固定在升降驱动缸一的活塞杆一上的升降滑块一，升降滑块一与导轨一滑动连接，打印臂固定在升降滑块一上。
进一步地，旋转底座一包括通过转轴固定在立柱一底端的旋转轮一，旋转电机一设置在打印臂上，旋转电机一与旋转轮一之间连接有传动带一。
进一步地，位置调节机构二包括旋转底座二、连接驱动旋转底座二转动的旋转电机二、旋转底座二上设置的立柱二、立柱二上设置的升降驱动机构二，升降驱动机构二连接铣刀臂。
进一步地，铣刀臂包括机械伸展后臂和机械伸展前臂，升降驱动机构一连接驱动机械伸展后臂，机械伸展后臂和机械伸展前臂铰接，在机械伸展后臂上设置有连接驱动机械伸展前臂摆动的摆动驱动电机装置二。
进一步地，铣刀夹具固定在机械伸展前臂上，铣刀夹具上设置有铣刀。
进一步地，供料装置采用气压驱动送料的方式，包括抽料泵和连接于抽料泵与打印喷头之间的送料管。
进一步地，供料装置采用螺杆送料机，螺杆送料机设置有输料管与打印喷头连接。
进一步地，烘干装置包括电热装置和与电热装置对应的风机，风机的送风方向朝向工作区域。
进一步地，废料回收装置包括抽风室及其内设置的抽风机。
本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：
本发明采用主要由3D打印装置、供料装置、机械臂式铣刀装置、烘干装置和废料回收装置构成的陶瓷3D打印设备，3D打印装置包括打印臂、打印喷头、位置调节机构一，打印臂设置在位置调节机构一上，打印喷头连接供料装置；机械臂式铣刀装置设置在3D打印装置外，包括位置调节机构二、铣刀臂及其上设置的铣刀夹具；打印臂和铣刀臂分别延伸向工作区域，切换工作；烘干装置设置在工作区域外，在产品打印过程中进行烘干处理；废料回收装置设置在工作区域外，机械臂式铣刀装置工作的过程中吸收粉尘，回收陶瓷废料，操作简单方便，能满足加工的需求，大大的提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图。
附图标记说明：1、机架 2、3D打印装置 2-1、打印臂 2-2、打印喷头 2-3、位置调节机构一 2-31、旋转底座一 2-32、旋转电机一2-33、立柱一 2-34、升降驱动机构一 3、供料装置 4、机械臂式铣刀装置 4-1、位置调节机构二 4-2、铣刀臂 4-3、铣刀夹具 5、烘干装置6、废料回收装置 7、输料管 8、工作区域。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。
实施例1
如图1-图2所示，本发明是一种陶瓷3D打印机，包括机架1及其上设置的工作区域、3D打印装置2、供料装置3、机械臂式铣刀装置4、烘干装置5和废料回收装置6，3D打印装置包括打印臂2-1、打印喷头2-2、位置调节机构一2-3，打印臂设置在位置调节机构一上，打印喷头连接供料装置；机械臂式铣刀装置4设置在3D打印装置外，包括位置调节机构二4-1、铣刀臂4-2及其上设置的铣刀夹具4-3；打印臂和铣刀臂分别延伸向工作区域，切换工作；烘干装置设置在工作区域8外，在产品打印过程中进行烘干处理；废料回收装置设置在工作区域外，机械臂式铣刀装置工作的过程中吸收粉尘，回收陶瓷废料。位置调节机构一2-3包括旋转底座一2-31、连接驱动旋转底座一转动的旋转电机一2-32、旋转底座一上设置的立柱一2-33、立柱一上设置的升降驱动机构一2-34，升降驱动机构一连接打印臂。打印臂包括升降臂和摆动伸展臂，升降驱动机构一连接驱动升降臂，摆动伸展臂与升降臂铰接，在升降臂上设置有连接驱动伸展臂摆动的摆动驱动电机装置一。立柱一上设置有导轨一，升降驱动机构一包括升降驱动缸一、固定在升降驱动缸一的活塞杆一上的升降滑块一，升降滑块一与导轨一滑动连接，打印臂固定在升降滑块一上。旋转底座一包括通过转轴固定在立柱一底端的旋转轮一，旋转电机一设置在打印臂上，旋转电机一与旋转轮一之间连接有传动带一。
进一步地，位置调节机构二包括旋转底座二、连接驱动旋转底座二转动的旋转电机二、旋转底座二上设置的立柱二、立柱二上设置的升降驱动机构二，升降驱动机构二连接铣刀臂4-2。铣刀臂包括机械伸展后臂和机械伸展前臂，升降驱动机构一连接驱动机械伸展后臂，机械伸展后臂和机械伸展前臂铰接，在机械伸展后臂上设置有连接驱动机械伸展前臂摆动的摆动驱动电机装置二。
进一步地，铣刀夹具固定在机械伸展前臂上，铣刀夹具上设置有铣刀。
进一步地，供料装置采用螺杆送料机，螺杆送料机设置有输料管7与打印喷头连接。烘干装置包括电热装置和与电热装置对应的风机，风机的送风方向朝向工作区域。废料回收装置包括抽风室及其内设置的抽风机。
实施例2
本实施例中，供料装置采用气压驱动送料的方式，包括抽料泵和连接于抽料泵与打印喷头之间的送料管。
本发明与现有技术相比，采用主要由3D打印装置、供料装置、机械臂式铣刀装置、烘干装置和废料回收装置构成的陶瓷3D打印设备，3D打印装置包括打印臂、打印喷头、位置调节机构一，打印臂设置在位置调节机构一上，打印喷头连接供料装置；机械臂式铣刀装置设置在3D打印装置外，包括位置调节机构二、铣刀臂及其上设置的铣刀夹具；打印臂和铣刀臂分别延伸向工作区域，切换工作；烘干装置设置在工作区域外，在产品打印过程中进行烘干处理；废料回收装置设置在工作区域外，机械臂式铣刀装置工作的过程中吸收粉尘，回收陶瓷废料，操作简单方便，能满足加工的需求，大大的提高生产效率。。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种陶瓷3D打印机，其特征在于，包括机架及其上设置的工作区域、3D打印装置、供料装置、机械臂式铣刀装置、烘干装置和废料回收装置，
3D打印装置包括打印臂、打印喷头、位置调节机构一，打印臂设置在位置调节机构一上，打印喷头连接供料装置；
机械臂式铣刀装置设置在3D打印装置外，包括位置调节机构二、铣刀臂及其上设置的铣刀夹具；
打印臂和铣刀臂分别延伸向工作区域，切换工作；
烘干装置设置在工作区域外，在产品打印过程中进行烘干处理；
废料回收装置设置在工作区域外，机械臂式铣刀装置工作的过程中吸收粉尘，回收陶瓷废料。
2.根据权利要求1所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，所述位置调节机构一包括旋转底座一、连接驱动旋转底座一转动的旋转电机一、旋转底座一上设置的立柱一、立柱一上设置的升降驱动机构一，升降驱动机构一连接打印臂。
3.根据权利要求2所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，打印臂包括升降臂和摆动伸展臂，升降驱动机构一连接驱动升降臂，摆动伸展臂与升降臂铰接，在升降臂上设置有连接驱动伸展臂摆动的摆动驱动电机装置一。
4.根据权利要求2所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，立柱一上设置有导轨一，升降驱动机构一包括升降驱动缸一、固定在升降驱动缸一的活塞杆一上的升降滑块一，升降滑块一与导轨一滑动连接，打印臂固定在升降滑块一上。
5.根据权利要求2所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，旋转底座一包括通过转轴固定在立柱一底端的旋转轮一，旋转电机一设置在打印臂上，旋转电机一与旋转轮一之间连接有传动带一。
6.根据权利要求1所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，位置调节机构二包括旋转底座二、连接驱动旋转底座二转动的旋转电机二、旋转底座二上设置的立柱二、立柱二上设置的升降驱动机构二，升降驱动机构二连接铣刀臂。
7.根据权利要求6所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，铣刀臂包括机械伸展后臂和机械伸展前臂，升降驱动机构一连接驱动机械伸展后臂，机械伸展后臂和机械伸展前臂铰接，在机械伸展后臂上设置有连接驱动机械伸展前臂摆动的摆动驱动电机装置二。
8.根据权利要求1所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，铣刀夹具固定在机械伸展前臂上，铣刀夹具上设置有铣刀。
9.根据权利要求1所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，供料装置采用气压驱动送料的方式，包括抽料泵和连接于抽料泵与打印喷头之间的送料管，
或是，供料装置采用螺杆送料机，螺杆送料机设置有输料管与打印喷头连接。
10.根据权利要求1所述的一种陶瓷3D打印机，其特征在于，烘干装置包括电热装置和与电热装置对应的风机，风机的送风方向朝向工作区域；废料回收装置包括抽风室及其内设置的抽风机。
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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