CN207577999U - 一种旋转吸盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转吸盘机构,包括基台,所述基台的两端设有若干第一吸嘴组和第一吸嘴组,位于所述基台的一侧设有升降平台,所述升降平台与旋转气缸传动连接,本实用新型的技术方案可以实现物料平移并180°调转方向的机构,其结构简单、自动化程度高,不仅提高了工作效率,同时降低了劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及物料平移装置,尤其是涉及一种旋转吸盘机构。
背景技术
现有的生产过程中物料平移并调转180°方向的设备很少,其生产过程完全靠人工摆布,其缺陷是劳动效率低、自动化程度差,严重影响了产品的质量,
实用新型内容
本实用新型的目的是解决上述提出的问题,提供一种结构简单、自动化程度高的一种旋转吸盘机构。
本实用新型的目的是以如下方式实现的:一种旋转吸盘机构,包括基台,所述基台的两端设有若干第一吸嘴组和第一吸嘴组,位于所述基台的一侧设有升降平台,所述升降平台与旋转气缸传动连接。
更进一步的优化方案是所述的旋转吸盘机构,所述升降平台包括支柱和升降气缸,所述升降气缸固定在支柱上,位于所述升降气缸的端部传动连接有旋转气缸。
更进一步的优化方案是所述的旋转吸盘机构所述基台为“工”字型结构。
更进一步的优化方案是所述的旋转吸盘机构,所述一吸嘴组和第一吸嘴组分别具有四个。
本实用新型的优点:本实用新型的技术方案可以实现物料平移并180°调转方向的机构,其结构简单、自动化程度高,不仅提高了工作效率,同时降低了劳动强度。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解,下面根据具体实施例并结合附图,对本实用新型作进一步详细的说明,其中
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式:
见图1所示,一种旋转吸盘机构,包括基台1,所述基台1的两端设有若干第一吸嘴2和第二吸嘴7,位于所述基台1的一侧设有升降平台3,所述升降平台3与旋转气缸4传动连接。所述升降平台3包括支柱5和升降气缸6,所述升降气缸6固定在支柱5上,位于所述升降气缸6的端部传动连接有旋转气缸4。所述基台1为“工”字型结构。所述第一吸嘴组2和第二吸嘴组7具有四个。
本实用新型的技术方案是可实现物料平移并180°调转方向的机构,第一吸嘴组2为取料位,物料到位升降气缸3下降,第一吸嘴组2吸取物料,升降气缸 6提起,同时旋转气缸4旋转180°,到位后升降气缸6下降,放下物料;与此同时第二吸嘴组7吸取物料,然后升降气缸6提起同时旋转气缸4旋转180°,升降气缸下降放下物料,如此完成一个动作循环。
以上所述的具体实施例,对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并不用于限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种旋转吸盘机构,其特征在于:包括基台(1),所述基台(1)的两端设有若干第一吸嘴组(2)和第一吸嘴组(7),位于所述基台(1)的一侧设有升降平台(3),所述升降平台(3)与旋转气缸(4)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种旋转吸盘机构,其特征在于:所述升降平台(3)包括支柱(5)和升降气缸(6),所述升降气缸(6)固定在支柱(5)上,位于所述升降气缸(6)的端部传动连接有旋转气缸(4)。
3.根据权利要求1所述的一种旋转吸盘机构,其特征在于:所述基台(1)为“工”字型结构。
4.根据权利要求1所述的一种旋转吸盘机构,其特征在于:所述第一吸嘴组(2)和第一吸嘴组(7)分别具有四个。
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CN108582028A (zh) * | 2018-07-09 | 2018-09-28 | 深圳市创世纪机械有限公司 | 五轴行车式机械手 |
CN110421582A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-11-08 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种用于锂电池卷芯抓取配对的机械手装置 |
CN112794065A (zh) * | 2020-12-30 | 2021-05-14 | 苏州富强科技有限公司 | 一种上料及料盘回收两用式搬运组件 |
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2017
- 2017-07-27 CN CN201720920525.6U patent/CN207577999U/zh not_active Expired - Fee Related
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