CN108789432A - 一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制*** - Google Patents

一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制*** Download PDF

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桂骏
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Wuhu Le Chuang Electronic Technology Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/003—Manipulators for entertainment

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***，涉及智能娱乐应用控制***领域。本发明中：当前位置分析单元通过数据信息传输方式与数据信息分析处理单元相联；室内定位点分析单元通过数据信息传输方式与数据信息分析处理单元相联；室内定位点分析单元通过数据信息传输方式与定位选择单元相联；定位选择单元通过数据信息/信号传输驱动方式与行走控制单元相联；定位传感单元通过信号传输方式与行走控制单元相联。本发明通过室内定位点分析单元和定位选择单元，进行躲藏点位置的分析选择，通过行走控制单元驱动躲藏机器人向躲藏点前进，通过定位点传感装置完成躲藏机器人的定位操作，增加了儿童在家庭室内的娱乐项目，使儿童心情愉悦。

Description

一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***
技术领域
本发明涉及智能娱乐应用控制***领域，尤其涉及一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***。
背景技术
儿童在成长过程中，需要大量的知识信息的摄入，使得儿童的身心得到快速健康的成长。而现在的家庭模式中，许多家庭都是一个孩子，这样就会导致儿童在家庭生活中的玩耍和互动变少，长期以往，就容易导致儿童的孤僻性格。
现如今，家庭服务机器人能够代替人完成家庭服务工作的机器人，它包括行进装置、感知装置、接收装置、发送装置、控制装置、执行装置、存储装置、交互装置等。而机器人的普及及其智能化的功能，能够在一定程度上与儿童进行交互，改善单个儿童的家庭生活状况，如何有效解决儿童的家庭室内娱乐活动，成为引导儿童身心健康发展的重要前提。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***，通过室内定位点分析单元和定位选择单元，进行躲藏点位置的分析和选择，并通过行走控制单元驱动躲藏机器人向躲藏点前进，并通过定位点传感装置完成躲藏机器人的定位操作，增加了儿童在家庭室内的娱乐项目，使得儿童心情愉悦。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明提供一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***，包括躲藏机器人和躲藏控制***。
躲藏控制***内包括数据信息分析处理单元和当前位置分析单元；当前位置分析单元通过数据信息传输方式与数据信息分析处理单元相联。
躲藏控制***内包括室内定位点分析单元；室内定位点分析单元通过数据信息传输方式与数据信息分析处理单元相联。
躲藏控制***内包括定位选择单元；室内定位点分析单元通过数据信息传输方式与定位选择单元相联。
躲藏控制***内包括行走控制单元；定位选择单元通过数据信息/信号传输驱动方式与行走控制单元相联。
躲藏控制***内包括定位传感单元；定位传感单元通过信号传输方式与行走控制单元相联。
其中，包括行走动力装置，行走动力装置装设在躲藏机器人上；躲藏控制***内的行走控制单元通过信号驱动控制方式与行走动力装置相联；躲藏控制***内包括复位控制单元；躲藏控制***内的复位控制单元通过信号驱动控制方式与行走动力装置相联。
其中，包括装设在室内的定位点传感装置，定位点传感装置通过数据信息传输方式与躲藏控制***内的定位传感单元相联。
其中，定位选择单元内设有逻辑选择模块；逻辑选择模块通过信息传输方式与室内定位分析单元相联。
其中，复位控制单元通过数据信息传输及匹配方式与室内定位点分析单元相联。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过设置躲藏控制***，通过当前位置分析单元对躲藏机器人的自身位置进行分析，并通过室内定位点分析单元和定位选择单元，进行躲藏点位置的分析和选择，并通过行走控制单元驱动躲藏机器人向躲藏点前进，并通过定位点传感装置完成躲藏机器人的定位操作，增加了儿童在家庭室内的娱乐项目，使得儿童心情愉悦；通过复位控制单元能够驱动躲藏机器人回归躲藏前位置，便于进行下一次躲藏操作。
附图说明
图1为本发明的基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***，包括躲藏机器人和躲藏控制***。
躲藏控制***内包括数据信息分析处理单元和当前位置分析单元；当前位置分析单元通过数据信息传输方式与数据信息分析处理单元相联。
躲藏控制***内包括室内定位点分析单元；室内定位点分析单元通过数据信息传输方式与数据信息分析处理单元相联。
躲藏控制***内包括定位选择单元；室内定位点分析单元通过数据信息传输方式与定位选择单元相联。
躲藏控制***内包括行走控制单元；定位选择单元通过数据信息/信号传输驱动方式与行走控制单元相联。
躲藏控制***内包括定位传感单元；定位传感单元通过信号传输方式与行走控制单元相联。
进一步的，包括行走动力装置，行走动力装置装设在躲藏机器人上；躲藏控制***内的行走控制单元通过信号驱动控制方式与行走动力装置相联；躲藏控制***内包括复位控制单元；躲藏控制***内的复位控制单元通过信号驱动控制方式与行走动力装置相联。
进一步的，包括装设在室内的定位点传感装置，定位点传感装置通过数据信息传输方式与躲藏控制***内的定位传感单元相联。
进一步的，定位选择单元内设有逻辑选择模块；逻辑选择模块通过信息传输方式与室内定位分析单元相联。
进一步的，复位控制单元通过数据信息传输及匹配方式与室内定位点分析单元相联。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***，其特征在于：
包括躲藏机器人和躲藏控制***；
所述躲藏控制***内包括数据信息分析处理单元和当前位置分析单元；
所述当前位置分析单元通过数据信息传输方式与数据信息分析处理单元相联；
所述躲藏控制***内包括室内定位点分析单元；
所述室内定位点分析单元通过数据信息传输方式与数据信息分析处理单元相联；
所述躲藏控制***内包括定位选择单元；
所述室内定位点分析单元通过数据信息传输方式与定位选择单元相联；
所述躲藏控制***内包括行走控制单元；
所述定位选择单元通过数据信息/信号传输驱动方式与行走控制单元相联；
所述躲藏控制***内包括定位传感单元；
所述定位传感单元通过信号传输方式与行走控制单元相联。
2.根据权利要求1所述的一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***，其特征在于：
包括行走动力装置，所述行走动力装置装设在躲藏机器人上；
所述躲藏控制***内的行走控制单元通过信号驱动控制方式与行走动力装置相联；
所述躲藏控制***内包括复位控制单元；
所述躲藏控制***内的复位控制单元通过信号驱动控制方式与行走动力装置相联。
3.根据权利要求1所述的一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***，其特征在于：
包括装设在室内的定位点传感装置，所述定位点传感装置通过数据信息传输方式与躲藏控制***内的定位传感单元相联。
4.根据权利要求1所述的一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***，其特征在于：
所述定位选择单元内设有逻辑选择模块；
所述逻辑选择模块通过信息传输方式与室内定位分析单元相联。
5.根据权利要求1所述的一种基于定位逻辑式的捉迷藏机器人控制***，其特征在于：
所述复位控制单元通过数据信息传输及匹配方式与室内定位点分析单元相联。
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