CN107635088A - 分布式智能机器人娱乐*** - Google Patents
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Abstract
本发明开了一种分布式智能机器人娱乐***，包括移动终端和至少一个受控机器人，每个受控机器人均包含图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置和控制装置；其中，移动终端发送控制指令到至少一个受控机器人的无线通讯装置，经无线通讯装置的解码后发送到该受控机器人的控制装置，控制装置根据接收到的控制指令，控制该受控机器人进行音频播放和/或移动；以及当任一受控机器人进行图像采集后，发现视野范围内存在其他受控机器人，根据控制指令配合其他受控机器人进行音频播放和/或移动。本发明娱乐性较强，还可广泛应用于家庭早教、学校教育、商场表演等众多场景中。
Description
技术领域
本发明涉及玩具领域，具体涉及到一种分布式智能机器人娱乐***。
背景技术
随着信息技术的发展，信息技术被广泛的应用到各行各业，它正改变着人们的工作方式与生活方式。计算机硬件的性能正如摩尔定律所预言，每年都保持稳定的增长，但人机交互方式的发展却并不是这样。过去几十年人机交互方式的发展经历了三个主要的时代。批处理方式、命令行方式、图形方式，每一类人机交互方式都持续了若干年，并成为当时主流的交互方式。人机交互中，用户可以使用自然的交互方式如语音、手势、眼神、表情等与计算机***进行协同工作。是集计算机技术、机械、传感技术、信息处理技术、图像处理与识别技术、语言识别与处理技术、控制技术和通信技术等于一体的***。世界各国都在致力于人机交互技术的研究，把其作为关键信息技术之一，中国高校也一直关注和跟踪发达国家相关领域的进展。
另外，随着家庭经济水平的提高，家长对婴幼儿的经济投入越来越大，同时由于二胎政策的放开，中国出生率在未来几年会得到显著增长，因此孩童所需物品的市场前景巨大。目前，世面上存在一些具有人机交互功能的早教机，但是比较死板，一般都是只是能讲讲故事；同时当前类似产品无法被手机控制，其内部存储的资源固定，无法更新。
发明内容
本发明公开了一种分布式智能机器人娱乐***，包括移动终端和至少一个受控机器人，
每个所述受控机器人均包含图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置和控制装置，图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置均与控制装置相连；其中，
移动终端发送控制指令到至少一个受控机器人的无线通讯装置，经无线通讯装置的解码后发送到该受控机器人的控制装置，控制装置根据接收到的控制指令，控制该受控机器人进行音频播放和/或移动；以及
当任一受控机器人进行图像采集后，发现视野范围内存在其他受控机器人，根据控制指令配合其他受控机器人进行音频播放和/或移动。
上述的分布式智能机器人娱乐***，其中，所述机械传动装置包括电机和传动轮，通过所述电机驱动所述传动轮转动，以带动所述受控机器人进行移动。
上述的分布式智能机器人娱乐***，其中，所述图像采集装置包括摄像头。
上述的分布式智能机器人娱乐***，其中，所述视频播放装置包括扬声器和显示器。
上述的分布式智能机器人娱乐***，其中，所述无线通讯装置包括WIFI模块。
上述的分布式智能机器人娱乐***，其中，所述控制装置包括主控芯片。
上述的分布式智能机器人娱乐***，其中，所述受控机器人包括有电源装置。
上述的分布式智能机器人娱乐***，其中，所述电源装置为干电池或者充电电池。
上述的分布式智能机器人娱乐***，其中，所述装置还设置有麦克风。
本发明提供的分布式智能机器人娱乐***，用户通过一个移动终端即可同时控制多个受控机器人进行相应的操作，例如用户在移动终端上发出控制指令控制两个受控机器人表演一个对话节目，那么收到指令的受控机器人就会移动并搜寻视野范围内的其他受控机器人，当两个受控机器人的视野范围内均发现有对方，即可进行表演，按照移动终端发送来的表演内容进行表演，娱乐性较强，同时本发明提供的分布式智能机器人娱乐***还可广泛应用于家庭早教、学校(幼儿园/小学)教育、商场表演等众多场景中。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
图1为本发明提供的一种分布式智能机器人娱乐***的示意图；
图2为受控机器人的主要元器件示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种分布式智能机器人娱乐***，参照图1和图2所示，该***包括移动终端10和至少一个受控机器人，
每个所述受控机器人均包含图像采集装置101、视频播放装置102、无线通讯装置103、机械传动装置104和控制装置100，其中，图像采集装置101、视频播放装置102、无线通讯装置103、机械传动装置104均与控制装置100相连，所述机械传动装置设置在各所述受控机器人的底部；
移动终端发送控制指令到至少一个受控机器人的无线通讯装置，经无线通讯装置的解码后发送到该受控机器人的控制装置，控制装置根据接收到的控制指令，控制该受控机器人进行音频播放和/或移动；以及
当任一受控机器人进行图像采集后，发现视野范围内存在其他受控机器人，根据控制指令配合其他受控机器人进行音频播放和/或移动。
本发明提供的分布式智能机器人娱乐***，用户通过一个移动终端10即可同时控制多个受控机器人进行相应的操作，例如用户在移动终端上发出控制指令控制两个受控机器人表演一个对话节目，那么收到指令的受控机器人就会移动并搜寻视野范围内的其他受控机器人，当两个受控机器人的视野范围内均发现有对方，即可进行表演，按照移动终端发送来的表演内容进行表演，娱乐性较强，同时本发明提供的分布式智能机器人娱乐***还可广泛应用于家庭早教、学校(幼儿园/小学)教育、商场表演等众多场景中。
本发明提供的分布式智能机器人娱乐***，区别于传统的早教机，可以通过手机来进行控制，同时还可同时分别控制多个机器人进行不同的操作，为了实现该方案，我们在各个受控机器人上均设置了有强大计算功能的独立计算芯片，同时采用了蚁群算法和细菌觅食算法，使得其具有独自识别场景和应对的能力，趣味性更强。
在本发明一可选的实施例，所述机械传动装置104包括电机和传动轮，通过所述电机驱动所述传动轮转动，以带动所述受控机器人进行移动。同时在另一可选的实施例中，我们也可以设置为履带式的传动装置，进而带动受控机器人进行移动。
在本发明一可选的实施例，所述图像采集装置101包括摄像头。通过摄像头来进行取景，并通过控制装置对采集的图像进行处理，并确认视野范围内是否有其他的受控机器人。
在本发明一可选的实施例，所述视频播放装置102包括扬声器和显示器。
在本发明一可选的实施例，所述无线通讯装置103包括WIFI模块。为了保证不同移动终端完美的控制每个受控机器人，我们针对每个受控机器人发出的信号都是间隔性的，比如此刻我们发送控制受控机器人1的指令，一毫秒之后移动终端就会发送控制受控机器人2的指令，避免不同受控机器人的控制信号产生串扰，有效保证各受控机器人的独立运作。
在本发明一可选的实施例，所述控制装置100包括主控芯片(MCU)，通过该主控芯片来进行计算，判断受控机器人的视野范围是否有其他受控机器人，以及进行其他的适应场景的数据处理。
在本发明一可选的实施例，所述受控机器人包括有电源装置。通过该电源装置来对受控机器人内的所有电子元器件进行供电。进一步可选的，所述电源装置为干电池或者充电电池，通过进行充电或者直接更换电池来保证受控机器人的续航。
在本发明一可选的实施例，所述装置还设置有麦克风，通过麦克风来采集外界的音频。
以上对本发明的较佳实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本发明的实质内容。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案保护的范围内。
Claims (9)
1.一种分布式智能机器人娱乐***，其特征在于，包括移动终端和至少一个受控机器人，
每个所述受控机器人均包含图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置和控制装置，图像采集装置、视频播放装置、无线通讯装置、机械传动装置均与控制装置相连；其中，
移动终端发送控制指令到至少一个受控机器人的无线通讯装置，经无线通讯装置的解码后发送到该受控机器人的控制装置，控制装置根据接收到的控制指令，控制该受控机器人进行音频播放和/或移动；以及
当任一受控机器人进行图像采集后，发现视野范围内存在其他受控机器人，根据控制指令配合其他受控机器人进行音频播放和/或移动。
2.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐***，其特征在于，所述机械传动装置包括电机和传动轮，通过所述电机驱动所述传动轮转动，以带动所述受控机器人进行移动。
3.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐***，其特征在于，所述图像采集装置包括摄像头。
4.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐***，其特征在于，所述视频播放装置包括扬声器和显示器。
5.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐***，其特征在于，所述无线通讯装置包括WIFI模块。
6.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐***，其特征在于，所述控制装置包括主控芯片。
7.如权利要求1至6任一所述的分布式智能机器人娱乐***，其特征在于，所述受控机器人包括有电源装置。
8.如权利要求7所述的分布式智能机器人娱乐***，其特征在于，所述电源装置为干电池或者充电电池。
9.如权利要求1所述的分布式智能机器人娱乐***，其特征在于，所述装置还设置有麦克风。
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2016
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