CN108784426B - 豆浆机及其控制方法和控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种豆浆机及其控制方法和控制装置，其中，所述豆浆机包括机头和机身，所述机身用于盛装浆液，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气，所述豆浆机的控制方法，包括：检测所述电机的转速和所述机身内的浆液温度；根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。本发明的技术方案可以提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆，有利于提升用户的体验。

Description

豆浆机及其控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及豆浆机技术领域，具体而言，涉及一种豆浆机的控制方法、一种豆浆机的控制装置和一种豆浆机。
背景技术
目前，豆浆机已经得到了广泛普及，而随着保健意识的逐渐增强，用户对豆浆风味及营养的需求也越来越高。
现阶段在使用生黄豆制浆时，豆浆机制作出来的豆浆普遍带有豆腥味，影响了豆浆的整体风味，不利于用户使用体验的提升。
因此，如何能够提升豆浆机制作出的豆浆风味成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的豆浆机的控制方法，可以提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆，有利于提升用户的体验。
本发明的另一个目的在于对应提出了一种豆浆机的控制装置和具有该控制装置的豆浆机。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种豆浆机的控制方法，所述豆浆机包括机头和机身，所述机身用于盛装浆液，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气，所述豆浆机的控制方法，包括以下步骤：
检测所述电机的转速和所述机身内的浆液温度；
根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法，通过在机头上设置气泵装置，以向机身内泵入空气，使得能够增大机身内部的空气交换律，进而能够促使豆腥味物质的热挥发损失，并且能够促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生，从而能够提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆。同时，由于浆液温度和搅拌装置的电机转速对浆液是否溢出都会有一定的影响，比如浆液温度较高、搅拌装置的电机转速较大时，容易引起浆液溢出，因此，通过根据电机的转速和浆液温度来控制气泵装置的功率，使得能够在保证浆液不溢出的前提下，向豆浆机的机身内泵入较多的气体，以促进浆液的氧化。
根据本发明的上述实施例的豆浆机的控制方法，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率的步骤，具体包括：
在所述浆液温度处于预定温度区间内时，若所述电机处于停止状态，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第一功率运行。
在该实施例中，当浆液温度处于预定温度区间内且电机处于停止状态时，通过控制气泵装置的功率与浆液温度成反相关关系，使得在浆液温度较低时，能够控制气泵装置以较大的功率运行，进而可以向机身内泵入较多的气体，促使豆腥味物质的热挥发损失，以及促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生，同时也使得在浆液温度较高时，能够控制气泵装置以较小的功率运行，避免气泵装置功率较大而导致浆液溢出。
进一步地，根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率的步骤，具体还包括：
在所述浆液温度处于所述预定温度区间内时，若所述电机以非全功率的状态运行，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第二功率运行；其中，在所述浆液温度一定的情况下，所述第二功率为所述第一功率与预定功率之差。
在该实施例中，当搅拌装置的电机也运行时，若继续以较大的功率控制气泵装置运行，则会导致浆液溢出，因此在电机非全功率运行时，气泵装置的功率应该比电机停止运行时的功率小，以避免功率过大而导致浆液溢出。
进一步地，所述的豆浆机的控制方法还包括：在所述浆液温度处于所述预定温度区间内，且所述电机以所述非全功率的状态运行时，若所述浆液温度对应的所述第一功率小于所述预定功率，则控制所述气泵装置停止运行。
在该实施例中，由于气泵装置在电机非全功率运行时的功率是通过第一功率与预定功率之差计算得来的，因此若第一功率小于预定功率，则可以直接控制气泵装置停止运行。
根据本发明的一个实施例，根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率的步骤，具体还包括：在所述电机处于全功率运行状态，和/或在所述浆液温度处于预定温度区间之外时，控制所述气泵装置停止运行。
在该实施例中，当浆液温度处于预定温度区间外时，说明浆液温度可能较低或较高。当浆液温度较低时，浆液的氧化过程缓慢，此时即便气泵装置工作，也对豆浆风味的提升影响不大，因此可以控制气泵装置停止工作，避免无用功；而在浆液温度较高时，浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。此外，当电机全功率运行时，搅拌装置的转速较大，此时浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。
根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种豆浆机的控制装置，所述豆浆机包括机头和机身，所述机身用于盛装浆液，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气，所述豆浆机的控制装置，包括：检测单元，用于检测所述电机的转速和所述机身内的浆液温度；控制单元，用于根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制装置，通过在机头上设置气泵装置，以向机身内泵入空气，使得能够增大机身内部的空气交换律，进而能够促使豆腥味物质的热挥发损失，并且能够促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生，从而能够提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆。同时，由于浆液温度和搅拌装置的电机转速对浆液是否溢出都会有一定的影响，比如浆液温度较高、搅拌装置的电机转速较大时，容易引起浆液溢出，因此，通过根据电机的转速和浆液温度来控制气泵装置的功率，使得能够在保证浆液不溢出的前提下，向豆浆机的机身内泵入较多的气体，以促进浆液的氧化。
根据本发明的上述实施例的豆浆机的控制装置，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制单元具体用于：在所述浆液温度处于预定温度区间内时，若所述电机处于停止状态，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第一功率运行。
在该实施例中，当浆液温度处于预定温度区间内且电机处于停止状态时，通过控制气泵装置的功率与浆液温度成反相关关系，使得在浆液温度较低时，能够控制气泵装置以较大的功率运行，进而可以向机身内泵入较多的气体，促使豆腥味物质的热挥发损失，以及促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生，同时也使得在浆液温度较高时，能够控制气泵装置以较小的功率运行，避免气泵装置功率较大而导致浆液溢出。
进一步地，所述控制单元具体还用于：在所述浆液温度处于所述预定温度区间内时，若所述电机以非全功率的状态运行，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第二功率运行；其中，在所述浆液温度一定的情况下，所述第二功率为所述第一功率与预定功率之差。
在该实施例中，当搅拌装置的电机也运行时，若继续以较大的功率控制气泵装置运行，则会导致浆液溢出，因此在电机非全功率运行时，气泵装置的功率应该比电机停止运行时的功率小，以避免功率过大而导致浆液溢出。
进一步地，所述控制单元具体还用于：在所述浆液温度处于所述预定温度区间内，且所述电机以所述非全功率的状态运行时，若所述浆液温度对应的所述第一功率小于所述预定功率，则控制所述气泵装置停止运行。
在该实施例中，由于气泵装置在电机非全功率运行时的功率是通过第一功率与预定功率之差计算得来的，因此若第一功率小于预定功率，则可以直接控制气泵装置停止运行。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元具体用于：在所述电机处于全功率运行状态，和/或在所述浆液温度处于预定温度区间之外时，控制所述气泵装置停止运行。
在该实施例中，当浆液温度处于预定温度区间外时，说明浆液温度可能较低或较高。当浆液温度较低时，浆液的氧化过程缓慢，此时即便气泵装置工作，也对豆浆风味的提升影响不大，因此可以控制气泵装置停止工作，避免无用功；而在浆液温度较高时，浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。此外，当电机全功率运行时，搅拌装置的转速较大，此时浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。
根据本发明第三方面的实施例，还提出了一种豆浆机，包括：机身，用于盛装浆液；机头，能够扣置在所述机身上，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气；以及如上述实施例中任一项所述的豆浆机的控制装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的豆浆机的结构示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的豆浆机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的豆浆机的结构示意图。
如图1所示，根据本发明的实施例的豆浆机，包括：机头1和机身2，其中，机头1能够扣置在机身2上，机身2用于盛装浆液，具体地，机身2包括杯体21和围绕杯体21的外壳22。机头1上设置有气泵装置3，气泵装置3用于向机身2内(具体是向杯体21内)泵入空气。
同时，机头1上还设置有搅拌装置4和用于带动搅拌装置4的电机(图中未示出)，搅拌装置4在具体使用时既可以作为搅拌器件，也可以作为粉碎器件。
此外，还可以在外壳22上设置把手，以便于用户操作。
具体地，由于豆浆风味是由多种风味物质混合组成的，包括醇类、醛类、酮类、酸类等，主要来源于脂质的氧化降解，是一个复杂的化学反应体系。本发明中通过在机头1上设置气泵装置3，以向机身2内泵入空气，使得能够增大机身2内部的空气交换律，进而能够促使豆腥味物质的热挥发损失，同时能够促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生，从而能够提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆。
针对图1所示的豆浆机，本发明提出的控制方法如图2所示，包括：
步骤S20，检测所述电机的转速和所述机身内的浆液温度；
其中，可以通过设置在豆浆机的机头或机身上的温度传感器来检测浆液温度。浆液温度可以是实时温度，也可以是间隔一段时间测得的温度。
步骤S22，根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
其中，可以通过控制输入至气泵装置的脉冲信号的占空比，以对气泵装置的功率进行控制。
在图2所示的控制方法中，由于浆液温度和搅拌装置的电机转速对浆液是否溢出都会有一定的影响，比如浆液温度较高、搅拌装置的电机转速较大时，容易引起浆液溢出，因此，通过根据电机的转速和浆液温度来控制气泵装置的功率，使得能够在保证浆液不溢出的前提下，向豆浆机的机身内泵入较多的气体，以促进浆液的氧化。
进一步地，步骤S22具体包括：在所述浆液温度处于预定温度区间内时，若所述电机处于停止状态，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第一功率运行。
在该实施例中，当浆液温度处于预定温度区间内且电机处于停止状态时，通过控制气泵装置的功率与浆液温度成反相关关系，使得在浆液温度较低时，能够控制气泵装置以较大的功率运行，进而可以向机身内泵入较多的气体，促使豆腥味物质的热挥发损失，以及促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生，同时也使得在浆液温度较高时，能够控制气泵装置以较小的功率运行，避免气泵装置功率较大而导致浆液溢出。
进一步地，步骤S22具体还包括：在所述浆液温度处于所述预定温度区间内时，若所述电机以非全功率的状态运行，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第二功率运行；其中，在所述浆液温度一定的情况下，所述第二功率为所述第一功率与预定功率之差。
在该实施例中，当搅拌装置的电机也运行时，若继续以较大的功率控制气泵装置运行，则会导致浆液溢出，因此在电机非全功率运行时，气泵装置的功率应该比电机停止运行时的功率小，以避免功率过大而导致浆液溢出。
进一步地，步骤S22具体还包括：在所述浆液温度处于所述预定温度区间内，且所述电机以所述非全功率的状态运行时，若所述浆液温度对应的所述第一功率小于所述预定功率，则控制所述气泵装置停止运行。
在该实施例中，由于气泵装置在电机非全功率运行时的功率是通过第一功率与预定功率之差计算得来的，因此若第一功率小于预定功率，则可以直接控制气泵装置停止运行。
进一步地，步骤S22具体还包括：在所述电机处于全功率运行状态，和/或在所述浆液温度处于预定温度区间之外时，控制所述气泵装置停止运行。
在该实施例中，当浆液温度处于预定温度区间外时，说明浆液温度可能较低或较高。当浆液温度较低时，浆液的氧化过程缓慢，此时即便气泵装置工作，也对豆浆风味的提升影响不大，因此可以控制气泵装置停止工作，避免无用功；而在浆液温度较高时，浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。此外，当电机全功率运行时，搅拌装置的转速较大，此时浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。
在本发明的一个实施例中，上述的预定温度区间中的最大值处于87℃至93℃之间，所述预定温度区间中的最小值处于37℃至43℃之间。
具体地，预定温度区间中的最大值可以是87℃、90℃、93℃等，预定温度区间中的最小值可以是37℃、40℃、43℃等，优选地，上述的预定温度区间可以是40℃至90℃。
为了进一步说明本发明的技术方案，以下结合具体的参数以两个具体的实施例详细阐述本发明的控制过程：
假设气泵装置使用的电机的功率范围是1-10W，泵入空气时通过调节PWM占空比的方法调节功率。
当浆液温度(如浆液的实时温度)处于40℃-90℃的范围内、且带动搅拌装置的电机停止工作时，气泵装置启动，并且浆液温度越高，气泵装置的功率越低，泵入机身的气体流量越低，优选地，对气泵装置的功率调节范围是1W-5W，气泵流量的控制范围是10L/min-100L/min；而当浆液温度处于40℃-90℃的范围内、且电机非全功率工作时，气泵装置的功率自动降低预定值，如可以降低2W(若气泵装置的功率在电机启动前小于或等于2W，则电机启动后，气泵装置停止运行)；当浆液温度处于40℃-90℃范围外和/或电机全功率工作时，气泵装置停止。在一个优选实施例中，气泵装置的具体控制过程如表1所示：
Figure BDA0001279713540000091
表1
如表1所示，当浆液的温度小于40℃或大于90℃时，无论电机转速处于何种状态，气泵装置均停止工作；当电机全功率运行时，无论浆液温度是何种温度，气泵装置均停止工作；当浆液温度处于40℃-50℃范围内时，若电机停止运行，则气泵装置的功率为5W，若电机非全功率运行，则气泵装置的功率为3W；当浆液温度处于50℃-60℃范围内时，若电机停止运行，则气泵装置的功率为4W，若电机非全功率运行，则气泵装置的功率为2W；当浆液温度处于60℃-70℃范围内时，若电机停止运行，则气泵装置的功率为3W，若电机非全功率运行，则气泵装置的功率为1W；当浆液温度处于70℃-80℃范围内时，若电机停止运行，则气泵装置的功率为2W，若电机非全功率运行，则气泵装置停止运行；当浆液温度处于80℃-90℃范围内时，若电机停止运行，则气泵装置的功率为1W，若电机非全功率运行，则气泵装置停止运行。
在上述的实施例中，以不同的温度区间对应气泵装置不同的功率为例对本发明的技术方案进行了详细说明，其中的数值仅为优选示例，并不做具体限定，在实际应用中，可以根据实际情况对相应的数值进行调整。此外，在本发明的其它实施例中，气泵装置的功率与浆液温度之间还可以是线性的关系，当检测到浆液的温度之后，根据这个线性关系确定气泵装置的运行功率(若带动搅拌装置的电机也运行，则在根据线性关系确定的运行功率的基础上减预定值)。
针对图1所示的豆浆机，本发明还提出了一种豆浆机的控制装置300，具体如图3所示，包括：检测单元302和控制单元304。
其中，检测单元302用于检测所述电机的转速和所述机身内的浆液温度；控制单元304用于根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
具体来说，由于浆液温度和搅拌装置的电机转速对浆液是否溢出都会有一定的影响，比如浆液温度较高、搅拌装置的电机转速较大时，容易引起浆液溢出，因此，通过根据电机的转速和浆液温度来控制气泵装置的功率，使得能够在保证浆液不溢出的前提下，向豆浆机的机身内泵入较多的气体，以促进浆液的氧化。
进一步地，控制单元304具体用于：在所述浆液温度处于预定温度区间内时，若所述电机处于停止状态，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第一功率运行。
在该实施例中，当浆液温度处于预定温度区间内且电机处于停止状态时，通过控制气泵装置的功率与浆液温度成反相关关系，使得在浆液温度较低时，能够控制气泵装置以较大的功率运行，进而可以向机身内泵入较多的气体，促使豆腥味物质的热挥发损失，以及促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生，同时也使得在浆液温度较高时，能够控制气泵装置以较小的功率运行，避免气泵装置功率较大而导致浆液溢出。
进一步地，控制单元304具体还用于：在所述浆液温度处于所述预定温度区间内时，若所述电机以非全功率的状态运行，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第二功率运行；其中，在所述浆液温度一定的情况下，所述第二功率为所述第一功率与预定功率之差。
在该实施例中，当搅拌装置的电机也运行时，若继续以较大的功率控制气泵装置运行，则会导致浆液溢出，因此在电机非全功率运行时，气泵装置的功率应该比电机停止运行时的功率小，以避免功率过大而导致浆液溢出。
进一步地，控制单元304具体还用于：在所述浆液温度处于所述预定温度区间内，且所述电机以所述非全功率的状态运行时，若所述浆液温度对应的所述第一功率小于所述预定功率，则控制所述气泵装置停止运行。
在该实施例中，由于气泵装置在电机非全功率运行时的功率是通过第一功率与预定功率之差计算得来的，因此若第一功率小于预定功率，则可以直接控制气泵装置停止运行。
根据本发明的一个实施例，控制单元304具体用于：在所述电机处于全功率运行状态，和/或在所述浆液温度处于预定温度区间之外时，控制所述气泵装置停止运行。
在该实施例中，当浆液温度处于预定温度区间外时，说明浆液温度可能较低或较高。当浆液温度较低时，浆液的氧化过程缓慢，此时即便气泵装置工作，也对豆浆风味的提升影响不大，因此可以控制气泵装置停止工作，避免无用功；而在浆液温度较高时，浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。此外，当电机全功率运行时，搅拌装置的转速较大，此时浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。
图3中所示的豆浆机的控制装置300可以集成在豆浆机上，即豆浆机可以具有图3中所示的豆浆机的控制装置300。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的豆浆机的控制方案，可以提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆，有利于提升用户的体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种豆浆机的控制方法，其特征在于，所述豆浆机包括机头和机身，所述机身用于盛装浆液，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气，所述豆浆机的控制方法，包括：
检测所述电机的转速和所述机身内的浆液温度；
根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
2.根据权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率的步骤，具体包括：
在所述浆液温度处于预定温度区间内时，若所述电机处于停止状态，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第一功率运行。
3.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率的步骤，具体还包括：
在所述浆液温度处于所述预定温度区间内时，若所述电机以非全功率的状态运行，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第二功率运行；
其中，在所述浆液温度一定的情况下，所述第二功率为所述第一功率与预定功率之差。
4.根据权利要求3所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，还包括：
在所述浆液温度处于所述预定温度区间内，且所述电机以所述非全功率的状态运行时，若所述浆液温度对应的所述第一功率小于所述预定功率，则控制所述气泵装置停止运行。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率的步骤，具体还包括：
在所述电机处于全功率运行状态，和/或在所述浆液温度处于预定温度区间之外时，控制所述气泵装置停止运行。
6.一种豆浆机的控制装置，其特征在于，所述豆浆机包括机头和机身，所述机身用于盛装浆液，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气，所述豆浆机的控制装置，包括：
检测单元，用于检测所述电机的转速和所述机身内的浆液温度；
控制单元，用于根据所述电机的转速和所述机身内的浆液温度控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
7.根据权利要求6所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
在所述浆液温度处于预定温度区间内时，若所述电机处于停止状态，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第一功率运行。
8.根据权利要求7所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，所述控制单元具体还用于：
在所述浆液温度处于所述预定温度区间内时，若所述电机以非全功率的状态运行，则控制所述气泵装置以与所述浆液温度成反相关关系的第二功率运行；
其中，在所述浆液温度一定的情况下，所述第二功率为所述第一功率与预定功率之差。
9.根据权利要求8所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，所述控制单元具体还用于：
在所述浆液温度处于所述预定温度区间内，且所述电机以所述非全功率的状态运行时，若所述浆液温度对应的所述第一功率小于所述预定功率，则控制所述气泵装置停止运行。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
在所述电机处于全功率运行状态，和/或在所述浆液温度处于预定温度区间之外时，控制所述气泵装置停止运行。
11.一种豆浆机，其特征在于，包括：
机身，用于盛装浆液；
机头，能够扣置在所述机身上，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气；以及
如权利要求6至10中任一项所述的豆浆机的控制装置。
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