CN108784282A - 豆浆机及其控制方法和控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种豆浆机及其控制方法和控制装置，其中，所述豆浆机包括机头和机身，所述机身用于盛装浆液，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气，所述豆浆机的控制方法，包括：检测所述电机的转速；根据所述电机的转速控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。本发明的技术方案可以提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆，有利于提升用户的体验。

Description

豆浆机及其控制方法和控制装置
技术领域
本发明涉及豆浆机技术领域，具体而言，涉及一种豆浆机的控制方法、一种豆浆机的控制装置和一种豆浆机。
背景技术
目前，豆浆机已经得到了广泛普及，而随着保健意识的逐渐增强，用户对豆浆风味及营养的需求也越来越高。
现阶段在使用生黄豆制浆时，豆浆机制作出来的豆浆普遍带有豆腥味，影响了豆浆的整体风味，不利于用户使用体验的提升。
因此，如何能够提升豆浆机制作出的豆浆风味成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出了一种新的豆浆机的控制方法，可以提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆，有利于提升用户的体验。
本发明的另一个目的在于对应提出了一种豆浆机的控制装置和具有该控制装置的豆浆机。
为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种豆浆机的控制方法，所述豆浆机包括机头和机身，所述机身用于盛装浆液，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气，所述豆浆机的控制方法包括以下步骤：
检测所述电机的转速；
根据所述电机的转速控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法，通过在机头上设置气泵装置，以向机身内泵入空气，使得能够增大机身内部的空气交换律，进而能够促使豆腥味物质的热挥发损失，同时能够促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生，从而能够提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆。而通过根据带动搅拌装置的电机的转速控制气泵装置的功率，使得能够在电机的转速较低时(此时搅拌装置转速低，浆液不易溢出)，控制气泵装置以较大的功率运行，以向机身内泵入较多的气体，促进浆液的氧化，同时也使得在电机的转速较高时(此时搅拌装置转速高，浆液易溢出)，控制气泵装置以较小的功率运行，避免气泵装置功率较大而导致浆液溢出。
根据本发明的上述实施例的豆浆机的控制方法，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，根据所述电机的转速控制所述气泵装置的功率的步骤，具体包括：在所述电机非全功率运行时，控制所述气泵装置的功率与所述电机的调功比成反相关关系。
在该实施例中，由于电机的转速与调功比存在线性关系，调功比越大，电机的转速越高，搅拌装置的转速也就越高，此时浆液容易溢出，因此通过控制气泵装置以较小的功率运行，可以避免气泵装置功率较大导致浆液溢出；而在电机的调功比较小时，电机的转速较低，搅拌装置的转速也就越低，此时浆液不易溢出，因此通过控制气泵装置以较小的功率运行，使得能够向机身内泵入较多的气体，进而促使豆腥味物质的热挥发损失，以及促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生。
进一步地，根据所述电机的转速控制所述气泵装置的功率的步骤，具体还包括：在所述电机全功率运行时，控制所述气泵装置停止工作。
在该实施例中，当电机全功率运行时，搅拌装置的转速较大，此时浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。
根据本发明的一个实施例，通过控制输入至所述气泵装置的脉冲信号的占空比，以对所述气泵装置的功率进行控制。
根据本发明的一个实施例，根据所述电机的转速对所述气泵装置的功率进行控制的范围处于1W至5W之间，以将所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量范围控制在10L/min至100L/min之间。
根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种豆浆机的控制装置，所述豆浆机包括机头和机身，所述机身用于盛装浆液，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气，所述豆浆机的控制装置，包括：检测单元，用于检测所述电机的转速；控制单元，用于根据所述电机的转速控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
根据本发明的实施例的豆浆机的控制装置，通过在机头上设置气泵装置，以向机身内泵入空气，使得能够增大机身内部的空气交换律，进而能够促使豆腥味物质的热挥发损失，同时能够促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生，从而能够提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆。而通过根据带动搅拌装置的电机的转速控制气泵装置的功率，使得能够在电机的转速较低时(此时搅拌装置转速低，浆液不易溢出)，控制气泵装置以较大的功率运行，以向机身内泵入较多的气体，促进浆液的氧化，同时也使得在电机的转速较高时(此时搅拌装置转速高，浆液易溢出)，控制气泵装置以较小的功率运行，避免气泵装置功率较大而导致浆液溢出。
根据本发明的上述实施例的豆浆机的控制装置，还可以具有以下技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述控制单元具体用于：在所述电机非全功率运行时，控制所述气泵装置的功率与所述电机的调功比成反相关关系。
在该实施例中，由于电机的转速与调功比存在线性关系，调功比越大，电机的转速越高，搅拌装置的转速也就越高，此时浆液容易溢出，因此通过控制气泵装置以较小的功率运行，可以避免气泵装置功率较大导致浆液溢出；而在电机的调功比较小时，电机的转速较低，搅拌装置的转速也就越低，此时浆液不易溢出，因此通过控制气泵装置以较小的功率运行，使得能够向机身内泵入较多的气体，进而促使豆腥味物质的热挥发损失，以及促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生。
进一步地，所述控制单元具体还用于：在所述电机全功率运行时，控制所述气泵装置停止工作。
在该实施例中，当电机全功率运行时，搅拌装置的转速较大，此时浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元具体用于：通过控制输入至所述气泵装置的脉冲信号的占空比，以对所述气泵装置的功率进行控制。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元具体用于：根据所述电机的转速对所述气泵装置的功率进行控制的范围处于1W至5W之间，以将所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量范围控制在10L/min至100L/min之间。
根据本发明第三方面的实施例，还提出了一种豆浆机，包括：机身，用于盛装浆液；机头，能够扣置在所述机身上，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气；以及如上述实施例中任一项所述的豆浆机的控制装置。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的豆浆机的结构示意图；
图2示出了根据本发明的实施例的豆浆机的控制方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的实施例的豆浆机的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的实施例的豆浆机的结构示意图。
如图1所示，根据本发明的实施例的豆浆机，包括：机头1和机身2，其中，机头1能够扣置在机身2上，机身2用于盛装浆液，具体地，机身2包括杯体21和围绕杯体21的外壳22。机头1上设置有气泵装置3，气泵装置3用于向机身2内(具体是向杯体21内)泵入空气。
同时，机头1上还设置有搅拌装置4和用于带动搅拌装置4的电机(图中未示出)，搅拌装置4在具体使用时既可以作为搅拌器件，也可以作为粉碎器件。
此外，还可以在外壳22上设置把手，以便于用户操作。
具体地，由于豆浆风味是由多种风味物质混合组成的，包括醇类、醛类、酮类、酸类等，主要来源于脂质的氧化降解，是一个复杂的化学反应体系。本发明中通过在机头1上设置气泵装置3，以向机身2内泵入空气，使得能够增大机身2内部的空气交换律，进而能够促使豆腥味物质的热挥发损失，同时能够促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生，从而能够提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆。
针对图1所示的豆浆机，本发明提出的控制方法如图2所示，包括：
步骤S20，检测电机的转速；
步骤S22，根据所述电机的转速控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
其中，可以通过控制输入至气泵装置的脉冲信号的占空比，以对气泵装置的功率进行控制。
在图2所示的控制方法中，通过根据带动搅拌装置的电机的转速控制气泵装置的功率，使得能够在电机的转速较低时(此时搅拌装置转速低，浆液不易溢出)，控制气泵装置以较大的功率运行，以向机身内泵入较多的气体，促进浆液的氧化，同时也使得在电机的转速较高时(此时搅拌装置转速高，浆液易溢出)，控制气泵装置以较小的功率运行，避免气泵装置功率较大而导致浆液溢出。
进一步地，步骤S22具体包括：在所述电机非全功率运行时，控制所述气泵装置的功率与所述电机的调功比成反相关关系。
在该实施例中，由于电机的转速与调功比存在线性关系，调功比越大，电机的转速越高，搅拌装置的转速也就越高，此时浆液容易溢出，因此通过控制气泵装置以较小的功率运行，可以避免气泵装置功率较大导致浆液溢出；而在电机的调功比较小时，电机的转速较低，搅拌装置的转速也就越低，此时浆液不易溢出，因此通过控制气泵装置以较小的功率运行，使得能够向机身内泵入较多的气体，进而促使豆腥味物质的热挥发损失，以及促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生。
其中，所述的调功比是指在一个周期内，电机工作的时长与一个周期的总时长之比，比如调功比为1/8表示在一个周期内，有1/8的时长工作，剩余时长不工作。
进一步地，步骤S22具体还包括：在所述电机全功率运行时，控制所述气泵装置停止工作。
在该实施例中，当电机全功率运行时，搅拌装置的转速较大，此时浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。
在本发明的一个实施例中，根据所述电机的转速对所述气泵装置的功率进行控制的范围处于1W至5W之间，以将所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量范围控制在10L/min至100L/min之间。
针对图1所示的豆浆机，本发明还提出了一种豆浆机的控制装置300，具体如图3所示，包括：检测单元302和控制单元304。
其中，检测单元302用于检测所述电机的转速；控制单元304用于根据所述电机的转速控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
在本发明的一个实施例中，控制单元304具体可以通过控制输入至所述气泵装置的脉冲信号的占空比，以对所述气泵装置的功率进行控制。
具体地，通过根据带动搅拌装置的电机的转速控制气泵装置的功率，使得能够在电机的转速较低时(此时搅拌装置转速低，浆液不易溢出)，控制气泵装置以较大的功率运行，以向机身内泵入较多的气体，促进浆液的氧化，同时也使得在电机的转速较高时(此时搅拌装置转速高，浆液易溢出)，控制气泵装置以较小的功率运行，避免气泵装置功率较大而导致浆液溢出。
进一步地，控制单元304具体用于：在所述电机非全功率运行时，控制所述气泵装置的功率与所述电机的调功比成反相关关系。
在该实施例中，由于电机的转速与调功比存在线性关系，调功比越大，电机的转速越高，搅拌装置的转速也就越高，此时浆液容易溢出，因此通过控制气泵装置以较小的功率运行，可以避免气泵装置功率较大导致浆液溢出；而在电机的调功比较小时，电机的转速较低，搅拌装置的转速也就越低，此时浆液不易溢出，因此通过控制气泵装置以较小的功率运行，使得能够向机身内泵入较多的气体，进而促使豆腥味物质的热挥发损失，以及促进浆液的氧化以保证豆香味物质的产生。
其中，所述的调功比是指在一个周期内，电机工作的时长与一个周期的总时长之比，比如调功比为1/8表示在一个周期内，有1/8的时长工作，剩余时长不工作。
进一步地，所述控制单元304具体还用于：在所述电机全功率运行时，控制所述气泵装置停止工作。
在该实施例中，当电机全功率运行时，搅拌装置的转速较大，此时浆液容易溢出，因此可以控制气泵装置停止工作。
根据本发明的一个实施例，所述控制单元304具体用于：根据所述电机的转速对所述气泵装置的功率进行控制的范围处于1W至5W之间，以将所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量范围控制在10L/min至100L/min之间。
图3中所示的豆浆机的控制装置300可以集成在豆浆机上，即豆浆机可以具有图3中所示的豆浆机的控制装置300。
在本发明的一个具体实施例中，假设气泵装置使用的电机的功率范围是1-10W，泵入空气时通过调节PWM占空比的方法调节功率，气泵装置的功率调节范围是1-5W，对应的泵入机身内的气体流量范围是10-100L/min。那么在本发明提出的上述技术方案的基础上，通过GC-MS方法检测浆液中典型风味物质含量，具体采用SCIONSQ-456-GC气相色谱-四级杆质谱仪(美国布鲁克公司)进行检测的结果如表1所示：
表1
由表1可知，相比于原样机，通过本发明上述实施例的技术方案制得的豆浆中的豆腥味物质总量降低，且豆香味物质总量提升。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提出了一种新的豆浆机的控制方案，可以提升豆浆机制作出的豆浆风味，保证制作出口味怡人的豆浆，有利于提升用户的体验。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种豆浆机的控制方法，其特征在于，所述豆浆机包括机头和机身，所述机身用于盛装浆液，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气，所述豆浆机的控制方法，包括：
检测所述电机的转速；
根据所述电机的转速控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
2.根据权利要求1所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速控制所述气泵装置的功率的步骤，具体包括：
在所述电机非全功率运行时，控制所述气泵装置的功率与所述电机的调功比成反相关关系。
3.根据权利要求2所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速控制所述气泵装置的功率的步骤，具体还包括：
在所述电机全功率运行时，控制所述气泵装置停止工作。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，通过控制输入至所述气泵装置的脉冲信号的占空比，以对所述气泵装置的功率进行控制。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的豆浆机的控制方法，其特征在于，根据所述电机的转速对所述气泵装置的功率进行控制的范围处于1W至5W之间，以将所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量范围控制在10L/min至100L/min之间。
6.一种豆浆机的控制装置，其特征在于，所述豆浆机包括机头和机身，所述机身用于盛装浆液，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气，所述豆浆机的控制装置，包括：
检测单元，用于检测所述电机的转速；
控制单元，用于根据所述电机的转速控制所述气泵装置的功率，以对所述气泵装置泵入所述机身内的气体流量进行控制。
7.根据权利要求6所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
在所述电机非全功率运行时，控制所述气泵装置的功率与所述电机的调功比成反相关关系。
8.根据权利要求7所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，所述控制单元具体还用于：
在所述电机全功率运行时，控制所述气泵装置停止工作。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的豆浆机的控制装置，其特征在于，所述控制单元具体用于：
通过控制输入至所述气泵装置的脉冲信号的占空比，以对所述气泵装置的功率进行控制。
10.一种豆浆机，其特征在于，包括：
机身，用于盛装浆液；
机头，能够扣置在所述机身上，所述机头上设置有气泵装置、搅拌装置和用于带动所述搅拌装置的电机，所述气泵装置用于向所述机身内泵入空气；以及
如权利要求6至9中任一项所述的豆浆机的控制装置。
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