CN108783535B

CN108783535B - 一种香菇处理装置

Info

Publication number: CN108783535B
Application number: CN201810684395.XA
Authority: CN
Inventors: 张建伟
Original assignee: Shandong Guofengxin Intelligent Agriculture Development Co ltd
Current assignee: Shandong Guofengxin Intelligent Agriculture Development Co ltd
Priority date: 2018-06-28
Filing date: 2018-06-28
Publication date: 2021-09-24
Anticipated expiration: 2038-06-28
Also published as: CN108783535A

Abstract

本发明提供了一种香菇处理装置，属于食用菌的技术领域。其技术方案为：一种香菇处理装置，包括振动筛，振动筛上设置承重架，承重架上设置有分拣机构，振动筛上设置有分部定位机构，分部定位机构设置在分拣机构的底部，振动筛上设置有剪柄机构，剪柄机构设置在分部定位机构底部。本发明的有益效果为：本发明可以实现香菇的自动分拣功能，节约了人工分拣的劳动成本，分拣效率高，能实现香菇同向落在剪柄机构上，不用人工调整香菇的方向，通过切割刀的旋转运动，最终快速高效的实现菌盖和菌柄的分离。

Description

一种香菇处理装置

技术领域

本发明涉及食用菌的技术领域，尤其涉及一种香菇处理装置。

背景技术

目前，食用菌颇受人们的喜爱，因为食用菌里的营养成分相当丰富，尤其是香菇这一食用菌，人们对其的喜爱程度非常大，市场需求量也非常大，因此对于香菇来说，它的加工也是五花八门。

首先分拣香菇，传统的分拣都是通过人工操作完成的，人工操作成本高，工作效率低。

其次是将菌盖与菌柄分开加工，现有技术的剪柄装置效率比较低下，机械结构比较复杂，操作起来比较难以把控。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能自动分拣、且能自动剪柄的香菇处理装置。

本发明是通过如下措施实现的：一种香菇处理装置，其特征在于，包括振动筛，所述振动筛上设置承重架，所述承重架上设置有分拣机构，所述振动筛上设置有分部定位机构，所述分部定位机构设置在所述分拣机构的底部，所述振动筛上设置有剪柄机构，所述剪柄机构设置在所述分部定位机构底部。

所述振动筛包括支架、左右摆动架、上下振动块以及设置在所述上下振动块顶端的筛网，所述左右摆动架两侧设置有承重轴，所述承重轴穿过所述支架，所述左右摆动架设置在所述支架内，设置在所述支架内侧的所述承重轴上设置有弹簧A，所述上下振动块设置在所述左右摆动架内侧，所述上下振动块上下两端与所述左右摆动架内侧的两端之间设置有弹簧B，所述上下振动块上设置有转轴B，所述转轴B两端设置有凸轮，所述转轴B一端设置有电机A。

所述分拣机构包括箱体，所述箱体上端一侧设置有进料口，所述箱体底部设置有出料孔，所述出料孔底部设置有出料管，所述出料管末端为出料口。

所述出料孔为三个，所述出料孔为长方形，三个所述出料孔的长和宽各不相同。

所述分部定位机构包括连接板，所述连接板一端设置有支撑架A，所述支撑架A顶部设置有连接架，所述连接架上设置有导流管，所述连接板的另一端设置有支撑架B，所述支撑架B上设置有驱动机构，所述驱动机构包括主动齿轮，所述主动齿轮包括上侧和左右两侧，所述主动齿轮上侧设置有从动齿轮，所述主动齿轮两侧设置有圆柱齿轮A以及圆柱齿轮B，所述圆柱齿轮B与所述主动齿轮啮合，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述圆柱齿轮A啮合。

所述支撑架B上设置有柱销，所述柱销上设置有所述从动齿轮，所述支撑架B上设置有主轴，所述主轴穿过所述支撑架B，一端设置有所述主动齿轮，另一端设置有电机B，所述支撑架B上设置有副轴A，所述副轴A穿过所述支撑架B，所述副轴A一端设置有所述圆柱齿轮A，所述支撑架B上设置有副轴B，所述副轴B穿过所述支撑架B，所述副轴B一端设置有所述圆柱齿轮B，所述副轴A相对于所述连接板的高度等于所述副轴B相对于所述连接板的高度。

所述分部定位机构还包括倾斜设置的转轴，所述转轴为两根，且平行设置，其中一根所述转轴的一端与所述副轴A连接，另一端与所述支撑架A连接，另外一根所述转轴的一端与所述副轴B连接，另一端与所述支撑架A连接，与所述副轴A连接的所述转轴的一端低于与所述支撑架A连接的一端，与所述副轴B连接的所述转轴的一端低于与所述支撑架A连接的一端，所述转轴的直径逐渐减小。

所述剪柄机构包括导轨，所述导轨包括左右两端和前后两端，所述导轨左右两端分别设置有滑块，所述导轨内设置有能驱动所述滑块反向运动的电动推杆，所述导轨前后两端设置有切割刀。

所述滑块包括滑块A和滑块B，所述滑块A上设置有抱箍A，所述滑块B上设置有抱箍B，所述抱箍A与所述抱箍B相对设置。

所述导轨后端设置有固定座，所述固定座上穿设有旋转轴，所述旋转轴一端设置有电机C，另一端设置有套筒，所述套筒外侧设置有所述切割刀。

本发明的工作原理：通过进料口往箱体内放入菌盖大小不一的香菇，通过振动筛的振动，菌盖不一的香菇从不同的出料孔落入出料管，经过出料口然后再通过导流管落在分部定位机构上，假如导流管内有两个香菇，最开始落入导流管内的香菇菌盖朝上，后落入导流管内的香菇菌盖朝下，由于香菇的菌盖的直径比菌柄的直径大，菌盖朝上的香菇先落在转轴上，后落入的香菇的菌盖碰撞最先落在转轴上的香菇的菌盖，后落入的香菇实现自动翻转，由菌盖朝下变成菌盖朝上，由于转轴的方向是相反运动，可以防止落在转轴上的香菇相互碰撞，因为转轴是倾斜设置的，香菇可以在转轴的一端向另一端移动，又因为转轴的直径逐渐变小，香菇最后落到剪柄机构上。分部定位机构可以实现香菇以相同的方向落在转轴上，并且能防止转轴上的香菇之间发生碰撞，能实现香菇在转轴上移动，最后以相同的方向落在剪柄机构上，剪柄机构上设置感应器，当感应到香菇落下时，电动推杆推动滑块在导轨内移动，通过滑块上的抱箍将香菇菌盖朝上的固定住，最后再通过切割刀旋转将菌柄和菌盖分离。

本发明的有益效果为：本发明中的振动筛在凸轮的作用下可以实现上下振动和左右振动，并且筛网上的物体类似可以看呈直线运动，筛网直线运动能驱使混合的香菇在箱体内运动，在箱体底部设置出料孔，香菇可以在出料孔中被分拣出来，不用人工分拣，分拣的迅速，提高的分拣的效率，本发明中的分布定位机构可以实现香菇以相同的方向落在转轴上，并且能防止转轴上的香菇发生碰撞，转轴倾斜设置，香菇能在转轴上移动，最后以相同的方向落在剪柄机构上。本发明剪柄机构中的电动推杆推动滑块在导轨内移动，电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变成推杆的直线往复运动的电力驱动装置，可用于各种简单或者复杂的工艺流程中作为执行机械使用，以实现远距离控制，集中控制或者自动控制，滑块上设置抱箍，可以将掉落的香菇以菌盖朝上的方向加持住，在固定座上设置旋转轴，旋转轴上设置套筒，旋转轴旋转可以驱动切割刀旋转，实现自动切割的目的。本发明可以实现香菇的自动分拣功能，节约了人工分拣的劳动成本，分拣效率高，能实现香菇同向落在剪柄机构上，不用人工调整香菇的方向，通过切割刀的旋转运动，最终快速高效的实现菌盖和菌柄的分离。

附图说明

图1 为本发明实施例的结构示意图。

图2 为振动筛的结构示意图。

图3 为分拣机构的结构示意图。

图4为分拣机构的剖面视图。

图5为分部定位机构的结构示意图。

图6为剪柄机构的结构示意图。

其中，附图标记为：1、振动筛；10、支架；11、左右摆动架；111、承重轴；12、上下振动块；13、筛网；14、弹簧A；15、弹簧B；16、凸轮；101、承重架；2、分拣机构；21、箱体；22、进料口；23、出料孔；24、出料管；241、出料口；3、分部定位机构；31、连接板；32、支撑架A；33、导流管；34、支撑架B；35、驱动机构；351、主动齿轮；352、从动齿轮；353、圆柱齿轮A；354、圆柱齿轮B；36、转轴；4、剪柄机构；41、导轨；42、滑块；421、滑块A；4211、抱箍A；422、滑块B；4221、抱箍B；43、电动推杆；44、切割刀；45、固定座；46、旋转轴；47、套筒。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

参见图1至图6，本发明是：一种香菇处理装置，包括振动筛1，振动筛1上设置承重架101，承重架101上设置有分拣机构2，振动筛1上设置有分部定位机构3，分部定位机构3设置在分拣机构2的底部，振动筛1上设置有剪柄机构4，剪柄机构4设置在分部定位机构3底部。

振动筛1包括支架10、左右摆动架11、上下振动块12以及设置在上下振动块12顶端的筛网13，左右摆动架11两侧设置有承重轴111，承重轴111穿过支架10，左右摆动架11设置在支架10内，设置在支架10内侧的承重轴111上设置有弹簧A14，上下振动块12设置在左右摆动架11内侧，上下振动块12上下两端与左右摆动架11内侧的两端之间设置有弹簧B15，上下振动块12上设置有转轴B，转轴B两端设置有凸轮16，转轴B一端设置有电机A。

分拣机构2包括箱体21，箱体21上端一侧设置有进料口22，箱体21底部设置有出料孔23，出料孔23底部设置有出料管24，出料管24末端为出料口241。

出料孔23为三个，出料孔23为长方形，三个出料孔23的长和宽各不相同。

本发明中的振动筛的工作原理：开启电机A，电机A带动转轴B转动，转轴B转动带动凸轮46做圆周运动，在弹簧A的作用下，左右摆动架41做水平振动，在弹簧B的作用下，上下振动块42做上下振动，上下振动可以使香菇上的粉尘被抖落掉，左右振动可以使香菇在筛网上前进，直到香菇经过各种出料孔，最终按照菌盖的尺寸被分拣出来。

分部定位机构3包括连接板31，连接板31一端设置有支撑架A32，支撑架A32顶部设置有连接架，连接架上设置有导流管33，连接板31的另一端设置有支撑架B34，支撑架B34上设置有驱动机构35，驱动机构35包括主动齿轮351，主动齿轮351包括上侧和左右两侧，主动齿轮351上侧设置有从动齿轮352，主动齿轮351两侧设置有圆柱齿轮A353以及圆柱齿轮B354，圆柱齿轮B354与主动齿轮351啮合，主动齿轮351与从动齿轮352啮合，从动齿轮352与圆柱齿轮A353啮合。

支撑架B34上设置有柱销，柱销上设置有从动齿轮352，支撑架B34上设置有主轴，主轴穿过支撑架B34，一端设置有主动齿轮351，另一端设置有电机B，支撑架B34上设置有副轴A，副轴A穿过支撑架B34，副轴A一端设置有圆柱齿轮A353，支撑架B34上设置有副轴B，副轴B穿过支撑架B34，副轴B一端设置有圆柱齿轮B354，副轴A相对于连接板31的高度等于副轴B相对于连接板31的高度。

分部定位机构还包括倾斜设置的转轴36，转轴36为两根，且平行设置，其中一根转轴36的一端与副轴A连接，另一端与支撑架A32连接，另外一根转轴36的一端与副轴B连接，另一端与支撑架A32连接，与副轴A连接的转轴36的一端低于与支撑架A32连接的一端，与副轴B连接的转轴36的一端低于与支撑架A32连接的一端，转轴36的直径逐渐减小

本发明分部定位机构的工作原理：假如导流管内有两个香菇，最开始落入导流管内的香菇菌盖朝上，后落入导流管内的香菇菌盖朝下，由于香菇的菌盖的直径比菌柄的直径大，菌盖朝上的香菇先落在转轴上，后落入的香菇的菌盖碰撞最先落在转轴上的香菇的菌盖，后落入的香菇实现自动翻转，由菌盖朝下变成菌盖朝上，由于转轴的方向是相反运动，可以防止落在转轴上的香菇相互碰撞，因为转轴是倾斜设置的，香菇可以在转轴的一端向另一端移动，又因为转轴的直径逐渐变小，香菇最后落到剪柄机构上。分部定位机构可以实现香菇以相同的方向落在转轴上，并且能防止转轴上的香菇之间发生碰撞，能实现香菇在转轴上移动，最后以相同的方向落在剪柄机构上，

剪柄机构4包括导轨41，导轨41包括左右两端和前后两端，导轨41左右两端分别设置有滑块42，导轨41内设置有能驱动滑块42反向运动的电动推杆43，导轨41前后两端设置有切割刀44。

滑块42包括滑块A421和滑块B422，滑块A421上设置有抱箍A4211，滑块B422上设置有抱箍B4221，抱箍A4211与抱箍B4221相对设置。

导轨41后端设置有固定座45，固定座45上穿设有旋转轴46，旋转轴46一端设置有电机C，另一端设置有套筒47，套筒47外侧设置有切割刀44。

剪柄机构的工作原理：电动推杆推动滑块移动，当香菇以菌盖朝上的方向落下时，抱箍将香菇加持住，切割刀可以将菌盖切割掉，实现菌盖和菌柄的分离。

本发明的工作过程：先启动振动筛中的电机，使香菇在分拣机构中分拣出来，关闭振动筛中的电机，香菇由分部定位机构中以菌盖朝上的方向掉落在剪柄机构上实现菌柄与菌盖的分离。

本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种香菇处理装置，其特征在于，包括振动筛（1），所述振动筛（1）上设置承重架（101），所述承重架（101）上设置有分拣机构（2），所述振动筛（1）上设置有分部定位机构（3），所述分部定位机构（3）设置在所述分拣机构（2）的底部，所述振动筛（1）上设置有剪柄机构（4），所述剪柄机构（4）设置在所述分部定位机构（3）底部；

所述分部定位机构（3）包括连接板（31），所述连接板（31）一端设置有支撑架A（32），所述支撑架A（32）顶部设置有连接架，所述连接架上设置有导流管（33），所述连接板（31）的另一端设置有支撑架B（34），所述支撑架B（34）上设置有驱动机构（35），所述驱动机构（35）包括主动齿轮（351），所述主动齿轮（351）包括上侧和左右两侧，所述主动齿轮（351）上侧设置有从动齿轮（352），所述主动齿轮（351）两侧设置有圆柱齿轮A（353）以及圆柱齿轮B（354），所述圆柱齿轮B（354）与所述主动齿轮（351）啮合，所述主动齿轮（351）与所述从动齿轮（352）啮合，所述从动齿轮（352）与所述圆柱齿轮A（353）啮合；

所述支撑架B（34）上设置有柱销，所述柱销上设置有所述从动齿轮（352），所述支撑架B（34）上设置有主轴，所述主轴穿过所述支撑架B（34），一端设置有所述主动齿轮（351），另一端设置有电机B，所述支撑架B（34）上设置有副轴A，所述副轴A穿过所述支撑架B（34），所述副轴A一端设置有所述圆柱齿轮A（353），所述支撑架B（34）上设置有副轴B，所述副轴B穿过所述支撑架B（34），所述副轴B一端设置有所述圆柱齿轮B（354），所述副轴A相对于所述连接板（31）的高度等于所述副轴B相对于所述连接板（31）的高度；

所述分部定位机构还包括倾斜设置的转轴（36），所述转轴（36）为两根，且平行设置，其中一根所述转轴（36）的一端与所述副轴A连接，另一端与所述支撑架A（32）连接，另外一根所述转轴（36）的一端与所述副轴B连接，另一端与所述支撑架A（32）连接，与所述副轴A连接的所述转轴（36）的一端低于与所述支撑架A（32）连接的一端，与所述副轴B连接的所述转轴（36）的一端低于与所述支撑架A（32）连接的一端，所述转轴（36）的直径逐渐减小；

所述剪柄机构（4）包括导轨（41），所述导轨（41）包括左右两端和前后两端，所述导轨（41）左右两端分别设置有滑块（42），所述导轨（41）内设置有能驱动所述滑块（42）反向运动的电动推杆（43），所述导轨（41）前后两端设置有切割刀（44）；

所述滑块（42）包括滑块A（421）和滑块B（422），所述滑块A（421）上设置有抱箍A（4211），所述滑块B（422）上设置有抱箍B（4221），所述抱箍A（4211）与所述抱箍B（4221）相对设置。

2.根据权利要求1所述的香菇处理装置，其特征在于，所述分拣机构（2）包括箱体（21），所述箱体（21）上端一侧设置有进料口（22），所述箱体（21）底部设置有出料孔（23），所述出料孔（23）底部设置有出料管（24），所述出料管（24）末端为出料口（241）。

3.根据权利要求2所述的香菇处理装置，其特征在于，所述出料孔（23）为三个，所述出料孔（23）为长方形，三个所述出料孔（23）的长和宽各不相同。

4.根据权利要求3所述的香菇处理装置，其特征在于，所述振动筛（1）包括支架（10）、左右摆动架（11）、上下振动块（12）以及设置在所述上下振动块（12）顶端的筛网（13），所述左右摆动架（11）两侧设置有承重轴（111），所述承重轴（111）穿过所述支架（10），所述左右摆动架（11）设置在所述支架（10）内，设置在所述支架（10）内侧的所述承重轴（111）上设置有弹簧A（14），所述上下振动块（12）设置在所述左右摆动架（11）内侧，所述上下振动块（12）上下两端与所述左右摆动架（11）内侧的两端之间设置有弹簧B（15），所述上下振动块（12）上设置有转轴B，所述转轴B两端设置有凸轮（16），所述转轴B一端设置有电机A。

5.根据权利要求1所述的香菇处理装置，其特征在于，所述导轨（41）后端设置有固定座（45），所述固定座（45）上穿设有旋转轴（46），所述旋转轴（46）一端设置有电机C，另一端设置有套筒（47），所述套筒（47）外侧设置有所述切割刀（44）。