CN113330911A - 一种辣椒采摘收集装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种辣椒采摘收集装置及其使用方法，包括分类收集箱、传输收集机构、采摘机构，所述传输采集机构设置在分类收集箱的顶部，所述采摘机构连接在传输收集机构的顶部，所述分类收集箱顶部固定连接有导向罩，所述导向罩下方设置有振动分选槽，所述振动分选槽底部固定连接有连接支撑杆，所述连接支撑杆底部固定连接有气缸，所述振动分选槽内部设置有转动块，所述转动块上固定连接有摆动板，第一收集网的顶部开口可以随采摘机构的位置变化而变化，确保剪断采摘后的辣椒可以顺利掉落到第一收集网内部，方便快捷的实现对采摘后辣椒的收集运输，将不同尺寸的辣椒收集到不同的辣椒收集箱内部，很好的实现对辣椒的采摘、运输以及分类收集。

Description

一种辣椒采摘收集装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种辣椒采摘收集装置及其使用方法，属于农业机械领域。

背景技术

现有技术的辣椒大多通过人工采摘，一方面辣椒需要多茬多次采摘，另一方面在采摘辣椒时需要频繁弯腰给人带来了很大不便，现有技术中有一些用于采摘辣椒的辅助机构，但是其效果不够理想，人们在采摘完辣椒之后还需要进行分类以便于后期售卖，因此本发明提出了一种辣椒采摘收集装置及其使用方法。

发明内容

本发明目的在于提供一种辣椒采摘收集装置及其使用方法，第一收集网的顶部开口可以随采摘机构的位置变化而变化，确保剪断采摘后的辣椒可以顺利掉落到第一收集网内部，方便快捷的实现对采摘后辣椒的收集运输，将不同尺寸的辣椒收集到不同的辣椒收集箱内部，很好的实现对辣椒的采摘、运输以及分类收集，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种辣椒采摘收集装置，包括分类收集箱、传输收集机构、采摘机构，所述传输采集机构设置在分类收集箱的顶部，所述采摘机构连接在传输收集机构的顶部，所述分类收集箱顶部固定连接有导向罩，所述导向罩下方设置有振动分选槽，所述振动分选槽底部固定连接有连接支撑杆，所述连接支撑杆底部固定连接有气缸，所述振动分选槽内部设置有转动块，所述转动块上固定连接有摆动板，所述转动块底部固定连接有转动轴，所述转动轴下方设置有电池箱，所述转动轴转动连接在电池箱顶部，所述转动轴底部固定连接有传动齿轮，所述传动齿轮一侧啮合连接有传动齿条，所述传动齿条一端固定连接有第一楔形块，所述连接支撑杆一侧固定连接有L型连接杆，所述L型连接杆底部固定连接有第二楔形块，且所述第二楔形块固定设置在第一楔形块的上方。

作为本发明的进一步改进，所述振动分选槽底部通过缓冲弹簧连接有限位连接杆，所述传动齿条一侧滑动连接有L型滑轨，所述L型滑轨一端固定连接有限位块，所述限位块通过复位弹簧固定连接传动齿条。

作为本发明的进一步改进，所述采摘机构由剪刀杆、销轴构成，所述剪刀杆之间通过销轴转动连接，所述剪刀杆的前端底部固定连接有连接孔。

作为本发明的进一步改进，所述传输收集机构由第一收集网、第二收集网、连接框架、连接管道构成，所述第一收集网设置在第二收集网上方，所述第一收集网、第二收集网均固定连接连接框架，所述第二收集网底部通过连接管道连接分类收集箱，所述连接框架底部通过导向支撑杆固定连接分类收集箱。

作为本发明的进一步改进，所述第二收集网上固定连接有Y型支撑框架，所述Y型支撑框架底部固定连接连接管道，所述连接框架顶部左右两侧分别对称固定连接有第一支撑架、第二支撑架，所述第一收集网联通第二收集网。

作为本发明的进一步改进，所述第一支撑架顶部转动连接有弹性橡胶杆，所述弹性橡胶杆顶部通过连接孔连接采摘机构，所述第一支撑架由一根竖直的杆和一根向左倾斜的杆固定连接而成，所述第一收集网设置为具有弹性的弹性网。

作为本发明的进一步改进，所述振动分选槽底部设置有分选网孔，且所述分选网孔的孔径大小设置为两种。

作为本发明的进一步改进，所述分类收集箱内部设置有辣椒收集箱，且所述辣椒收集箱固定连接在电池箱左右两侧，所述电池箱内部设置有电池，所述电池箱上设置有充电接口。

作为本发明的进一步改进，所述分类收集箱底部固定连接有底座，所述分类收集箱侧面固定连接有推拉把手，所述底座底部固定安装有脚轮。

一种辣椒采摘收集装置的使用方法，包括以下步骤：

第一步：通过推拉把手、脚轮将整体辣椒采摘收集机构移动到田间辣椒种植处；

第二步：工作人员双手分别持一根剪刀杆将采摘机构打开，将采摘机构前端伸到辣椒秧上的成熟辣椒附近，通过转动剪刀杆将成熟辣椒从辣椒秧上剪断；

第三步：成熟辣椒从采摘机构处落到第一收集网内部，在重力作用下依次沿第二收集网、连接管道、导向罩落到振动分选槽内部；

第四步：通过气缸驱动连接支撑杆不停的上下运动带动振动分选槽进行上下振动分选；

第五步：连接支撑杆不停的上下运动的同时带动L型连接杆底部的第二楔形块挤压第一楔形块，第一楔形块驱动传动齿条前后滑动，带动传动齿轮来回转动，从而通过转动轴带动摆动板对采摘后的辣椒进行分选，采摘后的辣椒根据尺寸大小进入不同的辣椒收集箱内部。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、在对辣椒进行剪断材质的时，通过转动控制剪刀柄可以使剪刀面上的剪刀刃接触将辣椒秧上与成熟辣椒的辣椒柄剪断，在工作人员操作剪刀杆靠近辣椒秧上时，剪刀杆底部的弹性橡胶杆呈倾斜朝靠近辣椒秧处运动，将第一收集网前侧在待采摘辣椒下方撑开，从而在待采摘辣椒剪断采摘后可以很好的接住辣椒，第一收集网的顶部开口可以随采摘机构的位置变化而变化，确保剪断采摘后的辣椒可以顺利掉落到第一收集网内部，方便快捷的实现对采摘后辣椒的收集运输；

2、采摘后的辣椒通过传输采集机构进入分类收集箱内部，首先落到振动分选槽上，通过气缸驱动连接支撑杆不停的上下运动带动振动分选槽进行上下振动分选，连接支撑杆不停的上下运动的同时带动L型连接杆底部的第二楔形块挤压第一楔形块，第一楔形块驱动传动齿条前后滑动，带动传动齿轮来回转动，从而通过转动轴带动摆动板对采摘后的辣椒进行分选，采摘后的辣椒根据尺寸大小通过相应的分选网孔，一方面通过气缸不停的上下运动带动振动分选槽上采摘后的成熟辣椒不停的上下运动调整位置，另一方面通过摆动板带动采摘后的成熟辣椒不停的左右运动使之更容易通过分选网孔，之后进入不同的辣椒收集箱内部完成辣椒的采摘分选。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1是本发明一种辣椒采摘收集装置结构图。

图2是本发明一种辣椒采摘收集装置内部结构图。

图3是本发明一种辣椒采摘收集装置图2中A部放大结构图。

图4是本发明一种辣椒采摘收集装置传输收集机构左视图。

图5是本发明一种辣椒采摘收集装置中采摘机构的结构图。

图6是本发明一种辣椒采摘收集装置中振动分选槽的结构图。

图7是本发明一种辣椒采摘收集装置中第二楔形块的连接结构图。

图8是本发明一种辣椒采摘收集装置中传动齿条的连接结构图。

图中标号：1、分类收集箱；2、传输收集机构；3、采摘机构；4、推拉把手；5、辣椒收集箱；6、电池箱；7、底座；8、脚轮；9、导向罩；10、振动分选槽；11、转动轴；12、气缸；13、L型连接杆；14、限位连接杆；15、连接管道；16、导向支撑杆；17、Y型支撑框架；18、第二收集网；19、连接框架；20、第二支撑架；21、第一支撑架；22、弹性橡胶杆；23、限位块；24、剪刀杆；25、销轴；26、连接孔；27、第一收集网；28、连接支撑杆；29、第二楔形块；30、L型滑轨；31、第一楔形块；32、传动齿条；33、传动齿轮；34、复位弹簧；36、转动块；37、摆动板；38、分选网孔。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例

如图1-8所示，一种辣椒采摘收集装置，包括分类收集箱1、传输收集机构2、采摘机构3，所述传输采集机构2设置在分类收集箱1的顶部，所述采摘机构3连接在传输收集机构2的顶部，所述分类收集箱1顶部固定连接有导向罩9，所述导向罩9下方设置有振动分选槽10，所述振动分选槽10底部固定连接有连接支撑杆28，所述连接支撑杆28底部固定连接有气缸12，所述振动分选槽10内部设置有转动块36，所述转动块36上固定连接有摆动板37，所述转动块36底部固定连接有转动轴11，所述转动轴11下方设置有电池箱6，所述转动轴11转动连接在电池箱6顶部，所述转动轴11底部固定连接有传动齿轮33，所述传动齿轮33一侧啮合连接有传动齿条32，所述传动齿条32一端固定连接有第一楔形块31，所述连接支撑杆28一侧固定连接有L型连接杆13，所述L型连接杆13底部固定连接有第二楔形块29，且所述第二楔形块29固定设置在第一楔形块31的上方。

采摘机构3用于对辣椒秧上的成熟辣椒进行剪断采摘，在采摘机构3将成熟辣椒剪断采摘后，通过传输收集机构2导向进入分类收集箱1内部，在进入分类收集箱1内部后，首先落到振动分选槽10上，通过气缸12驱动连接支撑杆28不停的上下运动带动振动分选槽10进行上下振动分选，连接支撑杆28不停的上下运动的同时带动L型连接杆13底部的第二楔形块29挤压第一楔形块31，第一楔形块31驱动传动齿条32前后滑动，带动传动齿轮33来回转动，从而通过转动轴11带动摆动板37对采摘后的辣椒进行分选，采摘后的辣椒根据尺寸大小通过相应的分选网孔38，之后进入不同的辣椒收集箱5内部完成辣椒的采摘分选。

在本实施例中，所述振动分选槽10底部通过缓冲弹簧连接有限位连接杆14，所述传动齿条32一侧滑动连接有L型滑轨30，所述L型滑轨30一端固定连接有限位块23，所述限位块23通过复位弹簧34固定连接传动齿条32。

当连接支撑杆28带动L型连接杆13向下运动时，L型连接杆13底部的第二楔形块29向下运动，第二楔形块29上的斜面与第一楔形块31上的斜面接触，在第二楔形块29进入L型滑轨30内部后，挤压第一楔形块31向靠近限位块23方向运动，从而带动传动齿条32压缩复位弹簧34，传动齿条32啮合传动带动传动齿轮33转动，传动齿轮33带动转动轴11转动，转动轴11带动固定连接在转动轴11顶部的转动块36转动，转动块36带动摆动板37转动，当连接支撑杆28带动L型连接杆13向上运动时，L型连接杆13底部的第二楔形块29向上运动，第二楔形块29上的斜面与第一楔形块31上的斜面分离，在复位弹簧34的作用下，带动传动齿条32与第一楔形块31朝远离限位块23方向运动，传动齿条32啮合传动带动传动齿轮33转动，传动齿轮33带动转动轴11转动，转动轴11带动固定连接在转动轴11顶部的转动块36转动，转动块36带动摆动板37反向转动，从而在气缸12不停的上下运动时，转动块36带动摆动板37不停的进行摆动运动，将落到振动分选槽10上的成熟辣椒进行不停的左右摆动，配合气缸12带动振动分选槽10的上下振动运动更好的对成熟辣椒进行分选。

在采摘后的成熟辣椒落到振动分选槽10上之后，为了使采摘后的成熟辣椒更容易通过相应尺寸的分选网孔38，一方面通过气缸12不停的上下运动带动振动分选槽10上采摘后的成熟辣椒不停的上下运动调整位置，另一方面通过摆动板37带动采摘后的成熟辣椒不停的左右运动使之更容易通过分选网孔38。

在本实施例中，所述采摘机构3由剪刀杆24、销轴25构成，所述剪刀杆24之间通过销轴25转动连接，所述剪刀杆24的前端底部固定连接有连接孔26。

剪刀杆24由剪刀柄、连接部以及剪刀面构成，在剪刀面上固定连接有剪刀刃，在剪刀面的底部设有连接孔26，连接孔26用于与传输收集机构2上的弹性橡胶杆22进行连接，在使用时工作人员手持剪刀柄，通过转动控制剪刀柄可以使剪刀面上的剪刀刃接触将辣椒秧上与成熟辣椒的辣椒柄剪断，在工作人员操作剪刀杆24靠近辣椒秧上时，剪刀杆24底部的弹性橡胶杆22呈倾斜朝靠近辣椒秧处运动，将第一收集网27前侧在待采摘辣椒下方撑开，从而在待采摘辣椒剪断采摘后可以很好的接住辣椒。

在本实施例中，所述传输收集机构2由第一收集网27、第二收集网18、连接框架19、连接管道15构成，所述第一收集网27设置在第二收集网18上方，所述第一收集网27、第二收集网18均固定连接连接框架19，所述第二收集网18底部通过连接管道15连接分类收集箱1，所述连接框架19底部通过导向支撑杆16固定连接分类收集箱1。

第一收集网27、第二收集网18整体呈倒锥形结构，在采摘后的辣椒进入第一收集网27后便于在重力作用下进入连接管道15，从而方便进入分类收集箱1内部进行分类收集。

在本实施例中，所述第二收集网18上固定连接有Y型支撑框架17，所述Y型支撑框架17底部固定连接连接管道15，所述连接框架19顶部左右两侧分别对称固定连接有第一支撑架21、第二支撑架20，所述第一收集网27联通第二收集网18。

成熟辣椒采摘后从采摘机构3处落到第一收集网27内部，在重力作用下依次沿第二收集网18、连接管道15、导向罩9落到振动分选槽10内部。

在本实施例中，所述第一支撑架21顶部转动连接有弹性橡胶杆22，所述弹性橡胶杆22顶部通过连接孔26连接采摘机构3，所述第一支撑架21由一根竖直的杆和一根向左倾斜的杆固定连接而成，所述第一收集网27设置为具有弹性的弹性网。

第一收集网27的支撑结构由第一支撑架21、第二支撑架20以及弹性橡胶杆22构成，形成上部面积较大、底部面积较小的结构，同时弹性橡胶杆22可以在第一支撑架21上进行转动改变第一收集网27顶部的开口大小，弹性橡胶杆22由弹性橡胶材质构成，具有一定的弹性形变能力，在剪刀杆24前后运动时，弹性橡胶杆22在第一支撑架21上进行转动，当剪刀杆24进行转动运动时，弹性橡胶杆22之间相互靠近或是远离，在采摘机构3上的剪刀杆24靠近辣椒秧上时，剪刀杆24底部的弹性橡胶杆22呈倾斜朝靠近辣椒秧处运动，将第一收集网27前侧在待采摘辣椒下方撑开，从而在待采摘辣椒剪断采摘后可以很好的接住辣椒，便于实现辣椒的采摘收集。

在本实施例中，所述振动分选槽10底部设置有分选网孔38，且所述分选网孔38的孔径大小设置为两种。

分选网孔38用于根据辣椒尺寸的大小不同对辣椒进行分选，不同尺寸大小的辣椒在经过孔径大小不同的分选网孔38时会掉入不同的辣椒收集箱5内部。

在本实施例中，所述分类收集箱1内部设置有辣椒收集箱5，且所述辣椒收集箱5固定连接在电池箱6左右两侧，所述电池箱6内部设置有电池，所述电池箱6上设置有充电接口。

在本实施例中，所述分类收集箱1底部固定连接有底座7，所述分类收集箱1侧面固定连接有推拉把手4，所述底座7底部固定安装有脚轮8。

在振动筛网10的底部通过摆动板37分为左右两个部分，在每一部分设置有两种孔径大小不同的分选网孔38，在相应尺寸的分选网孔38底部设置有辣椒收集箱5，从而将不同尺寸的辣椒收集到不同的辣椒收集箱5内部，在辣椒落到左右各部分时会根据其尺寸大小掉落，很好的实现对辣椒的分类收集。

一种辣椒采摘收集装置的使用方法，包括以下步骤：

第一步：通过推拉把手4、脚轮8将整体辣椒采摘收集机构移动到田间辣椒种植处；

第二步：工作人员双手分别持一根剪刀杆24将采摘机构3打开，将采摘机构3前端伸到辣椒秧上的成熟辣椒附近，通过转动剪刀杆24将成熟辣椒从辣椒秧上剪断；

第三步：成熟辣椒从采摘机构3处落到第一收集网27内部，在重力作用下依次沿第二收集网18、连接管道15、导向罩9落到振动分选槽10内部；

第四步：通过气缸12驱动连接支撑杆28不停的上下运动带动振动分选槽10进行上下振动分选；

第五步：连接支撑杆28不停的上下运动的同时带动L型连接杆13底部的第二楔形块29挤压第一楔形块31，第一楔形块31驱动传动齿条32前后滑动，带动传动齿轮33来回转动，从而通过转动轴11带动摆动板37对采摘后的辣椒进行分选，采摘后的辣椒根据尺寸大小进入不同的辣椒收集箱5内部。

需要说明的是，在驱动气缸12驱动振动分选槽10振动过程中，振动分选槽10会沿转动轴11进行上下运动，该上下运动的幅度较小，小于待采摘辣椒的厚度，从而避免摆动板37上下运动压坏辣椒。

本发明为一种辣椒采摘收集装置及其使用方法，在使用时，首先，通过推拉把手4、脚轮8将整体辣椒采摘收集机构移动到田间辣椒种植处，工作人员双手分别持一根剪刀杆24将采摘机构3打开，将采摘机构3前端伸到辣椒秧上的成熟辣椒附近，通过转动剪刀杆24将成熟辣椒从辣椒秧上剪断，在工作人员操作剪刀杆24靠近辣椒秧上时，剪刀杆24底部的弹性橡胶杆22呈倾斜朝靠近辣椒秧处运动，将第一收集网27前侧在待采摘辣椒下方撑开，从而在待采摘辣椒剪断采摘后可以很好的接住辣椒，在采摘后的成熟辣椒落到振动分选槽10上之后，为了使采摘后的成熟辣椒更容易通过相应尺寸的分选网孔38，一方面通过气缸12不停的上下运动带动振动分选槽10上采摘后的成熟辣椒不停的上下运动调整位置，另一方面通过摆动板37带动采摘后的成熟辣椒不停的左右运动使之更容易通过分选网孔38，从而将不同尺寸的辣椒收集到不同的辣椒收集箱5内部，很好的实现对辣椒的采摘、运输以及分类收集。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在对辣椒进行剪断材质的时，通过转动控制剪刀柄可以使剪刀面上的剪刀刃接触将辣椒秧上与成熟辣椒的辣椒柄剪断，在工作人员操作剪刀杆24靠近辣椒秧上时，剪刀杆24底部的弹性橡胶杆22呈倾斜朝靠近辣椒秧处运动，将第一收集网27前侧在待采摘辣椒下方撑开，从而在待采摘辣椒剪断采摘后可以很好的接住辣椒，第一收集网27的顶部开口可以随采摘机构3的位置变化而变化，确保剪断采摘后的辣椒可以顺利掉落到第一收集网27内部，方便快捷的实现对采摘后辣椒的收集运输；

采摘后的辣椒通过传输采集机构2进入分类收集箱1内部，首先落到振动分选槽10上，通过气缸12驱动连接支撑杆28不停的上下运动带动振动分选槽10进行上下振动分选，连接支撑杆28不停的上下运动的同时带动L型连接杆13底部的第二楔形块29挤压第一楔形块31，第一楔形块31驱动传动齿条32前后滑动，带动传动齿轮33来回转动，从而通过转动轴11带动摆动板37对采摘后的辣椒进行分选，采摘后的辣椒根据尺寸大小通过相应的分选网孔38，一方面通过气缸12不停的上下运动带动振动分选槽10上采摘后的成熟辣椒不停的上下运动调整位置，另一方面通过摆动板37带动采摘后的成熟辣椒不停的左右运动使之更容易通过分选网孔38，之后进入不同的辣椒收集箱5内部完成辣椒的采摘分选，从而将不同尺寸的辣椒收集到不同的辣椒收集箱5内部，很好的实现对辣椒的采摘、运输以及分类收集。

以上为本发明较佳的实施方式，以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化以及改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种辣椒采摘收集装置，包括分类收集箱（1）、传输收集机构（2）、采摘机构（3），其特征在于：所述传输采集机构（2）设置在分类收集箱（1）的顶部，所述采摘机构（3）连接在传输收集机构（2）的顶部，所述分类收集箱（1）顶部固定连接有导向罩（9），所述导向罩（9）下方设置有振动分选槽（10），所述振动分选槽（10）底部固定连接有连接支撑杆（28），所述连接支撑杆（28）底部固定连接有气缸（12），所述振动分选槽（10）内部设置有转动块（36），所述转动块（36）上固定连接有摆动板（37），所述转动块（36）底部固定连接有转动轴（11），所述转动轴（11）下方设置有电池箱（6），所述转动轴（11）转动连接在电池箱（6）顶部，所述转动轴（11）底部固定连接有传动齿轮（33），所述传动齿轮（33）一侧啮合连接有传动齿条（32），所述传动齿条（32）一端固定连接有第一楔形块（31），所述连接支撑杆（28）一侧固定连接有L型连接杆（13），所述L型连接杆（13）底部固定连接有第二楔形块（29），且所述第二楔形块（29）固定设置在第一楔形块（31）的上方。

2.根据权利要求1所述的一种辣椒采摘收集装置，其特征在于：所述振动分选槽（10）底部通过缓冲弹簧连接有限位连接杆（14），所述传动齿条（32）一侧滑动连接有L型滑轨（30），所述L型滑轨（30）一端固定连接有限位块（23），所述限位块（23）通过复位弹簧（34）固定连接传动齿条（32）。

3.根据权利要求1所述的一种辣椒采摘收集装置，其特征在于：所述采摘机构（3）由剪刀杆（24）、销轴（25）构成，所述剪刀杆（24）之间通过销轴（25）转动连接，所述剪刀杆（24）的前端底部固定连接有连接孔（26）。

4.根据权利要求1所述的一种辣椒采摘收集装置，其特征在于：所述传输收集机构（2）由第一收集网（27）、第二收集网（18）、连接框架（19）、连接管道（15）构成，所述第一收集网（27）设置在第二收集网（18）上方，所述第一收集网（27）、第二收集网（18）均固定连接连接框架（19），所述第二收集网（18）底部通过连接管道（15）连接分类收集箱（1），所述连接框架（19）底部通过导向支撑杆（16）固定连接分类收集箱（1）。

5.根据权利要求4所述的一种辣椒采摘收集装置，其特征在于：所述第二收集网（18）上固定连接有Y型支撑框架（17），所述Y型支撑框架（17）底部固定连接连接管道（15），所述连接框架（19）顶部左右两侧分别对称固定连接有第一支撑架（21）、第二支撑架（20），所述第一收集网（27）联通第二收集网（18）。

6.根据权利要求5所述的一种辣椒采摘收集装置，其特征在于：所述第一支撑架（21）顶部转动连接有弹性橡胶杆（22），所述弹性橡胶杆（22）顶部通过连接孔（26）连接采摘机构（3），所述第一支撑架（21）由一根竖直的杆和一根向左倾斜的杆固定连接而成，所述第一收集网（27）设置为具有弹性的弹性网。

7.根据权利要求1所述的一种辣椒采摘收集装置，其特征在于：所述振动分选槽（10）底部设置有分选网孔（38），且所述分选网孔（38）的孔径大小设置为两种。

8.根据权利要求1所述的一种辣椒采摘收集装置，其特征在于：所述分类收集箱（1）内部设置有辣椒收集箱（5），且所述辣椒收集箱（5）固定连接在电池箱（6）左右两侧，所述电池箱（6）内部设置有电池，所述电池箱（6）上设置有充电接口。

9.根据权利要求1所述的一种辣椒采摘收集装置，其特征在于：所述分类收集箱（1）底部固定连接有底座（7），所述分类收集箱（1）侧面固定连接有推拉把手（4），所述底座（7）底部固定安装有脚轮（8）。

10.根据权利要求1-9所述的一种辣椒采摘收集装置的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：

第一步：通过推拉把手（4）、脚轮（8）将整体辣椒采摘收集机构移动到田间辣椒种植处；

第二步：工作人员双手分别持一根剪刀杆（24）将采摘机构（3）打开，将采摘机构（3）前端伸到辣椒秧上的成熟辣椒附近，通过转动剪刀杆（24）将成熟辣椒从辣椒秧上剪断；

第三步：成熟辣椒从采摘机构（3）处落到第一收集网（27）内部，在重力作用下依次沿第二收集网（18）、连接管道（15）、导向罩（9）落到振动分选槽（10）内部；

第四步：通过气缸（12）驱动连接支撑杆（28）不停的上下运动带动振动分选槽（10）进行上下振动分选；

第五步：连接支撑杆（28）不停的上下运动的同时带动L型连接杆（13）底部的第二楔形块（29）挤压第一楔形块（31），第一楔形块（31）驱动传动齿条（32）前后滑动，带动传动齿轮（33）来回转动，从而通过转动轴（11）带动摆动板（37）对采摘后的辣椒进行分选，采摘后的辣椒根据尺寸大小进入不同的辣椒收集箱（5）内部。

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