CN108777969B - 用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的***和方法。该***包括一个产品托架和一对胸肉切割器刀片，该对胸肉切割器刀片适于沿着该龙骨在该龙骨的纵向方向上形成一个切口。所述胸肉切割器刀片在打开位置和关闭位置之间相对于彼此能移动。该***还包括一个刀片致动器，该刀片致动器包括一个关闭组件和一个打开组件，该关闭组件向所述胸肉切割器刀片施加偏置力，以使所述胸肉切割器刀片朝向关闭位置偏置，该打开组件向所述胸肉切割器刀片施加打开力，以将所述胸肉切割器刀片保持在打开位置。

Description

用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部 分分离的***

本发明涉及一种用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨(keel bone)的至少一部分分离的***。

在已被屠宰的家禽的屠体中，胸肉以胸里脊(breast fillet)的形式自然存在，该胸里脊包括右半里脊(由右M.胸肌(M.Pectoralis)形成)和左半里脊(由左M.胸肌形成)。可以以使得右半里脊和左半里脊保持彼此连接这样的方式来收获胸肉。EP2258204公开了一种取里脊(filleting)方法和装置，其允许以使得右半里脊和左半里脊保持彼此连接这样的方式来收获胸肉。

在替代的取里脊方法和装置中，在使右半里脊和左半里脊彼此分离之后将它们从屠体或屠体部分移除。这样的方法和装置例如在EP2332420中公开。

在使右半里脊和左半里脊彼此分离之后将它们从屠体或屠体部分移除的取里脊方法常常包括沿着龙骨在该龙骨的纵向方向上形成切口的步骤。此切口使右半里脊和左半里脊彼此分离，并且还使右半里脊或左半里脊中的一个与龙骨的至少一部分分离。常常，形成两个这样的切口，龙骨的左侧的一个切口和龙骨的右侧的一个切口。这样，使右半里脊和左半里脊都与龙骨的至少一部分分离。一个或多个半里脊与龙骨分离的程度取决于一个或多个切口的深度。通常，切口是用可旋转的圆形刀形成的，该圆形刀形成自动处理装置的一部分。如果形成两个切口，它们通常由彼此邻近地布置的两个可旋转圆形刀形成，例如两个可旋转圆形刀被布置在单个轴上，在它们之间布置有间隔件。

沿着龙骨的切口优选地形成为靠近龙骨，因为这导致最佳的产量，因为很少的肉会在龙骨上留下来。然而，这不是那么容易实现的，因为龙骨的厚度在龙骨的纵向方向上变化，并且龙骨的宽度也示出自然变化。龙骨的宽度随着家禽屠体的重量级和随着品种而变化。此外，应特别注意不应切割到龙骨内，因为这将导致胸肉中的骨碎片，这是不可接受的。

已知的是，通过将存在于两个圆形刀之间的垫圈替换为不同纵向尺寸的垫圈来调整彼此邻近地布置的两个可旋转的圆形刀之间的距离，以沿着龙骨形成两个切口。这样的调整需要使用工具，并且既复杂又耗时。

本发明旨在提供一种改进的用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的***。

根据本发明，此目的通过一种用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的***来实现，

该屠体部分包括：

-一个龙骨，该龙骨具有纵向方向以及第一侧面(flank)和第二侧面，该第一侧面和该第二侧面都大致上在该龙骨的该纵向方向上延伸，

-抵靠该龙骨的该第一侧面定位的胸肉和抵靠该龙骨的该第二侧面定位的胸肉，

该***包括：

-一个产品托架，该产品托架用于支撑该屠体部分，该产品托架沿着传送路径在运输方向上能移动，

-一对胸肉切割器刀片，包括第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片(40)，其中该第一胸肉切割器刀片适于通过沿着该龙骨在该龙骨的该纵向方向上形成一个切口来使胸肉与该龙骨的该第一侧面的至少一部分分离，并且其中该第二胸肉切割器刀片(40)适于通过沿着该龙骨在该龙骨的该纵向方向上形成一个切口来使胸肉与该龙骨的该第二侧面的至少一部分分离，

该产品托架在该运输方向上相对于所述胸肉切割器刀片能移动，并且

其中该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片在打开位置和关闭位置之间相对于彼此能移动，其中在垂直于该产品托架的该传送路径的方向上，处于打开位置时该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离大于处于关闭位置时该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离，并且其中所述胸肉切割器刀片朝向关闭位置被偏置，

-一个刀片致动器，该刀片致动器包括一个关闭组件和一个打开组件，该关闭组件适于向该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片施加偏置力，以使该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片朝向关闭位置偏置，该打开组件适于向该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片施加打开力，以将该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片保持在打开位置。

待通过根据本发明的***处理的屠体部分通常包括龙骨和胸肉。该龙骨具有纵向方向和第一侧面，该第一侧面大致上在该龙骨的该纵向方向上延伸。胸肉抵靠该龙骨的该第一侧面定位。

该龙骨还具有第二侧面，该第二侧面也大致上在该龙骨的该纵向方向上延伸。另外，该屠体部分包括抵靠该龙骨的该第二侧面定位的胸肉。

在本发明的一个具体实施方案中，不需要存在抵靠该龙骨的第二侧面定位的胸肉。

可以在根据本发明的***中处理的屠体部分包括例如前半部和胸部(breastcap)。

根据本发明的***包括一个产品托架，用于支撑该屠体部分。该产品托架沿着传送路径在运输方向上能移动。该产品托架例如可以是适于支撑前半部分的产品托架或适于支撑胸部的产品托架。该产品托架可以沿着其传送部分被传送，例如通过高架传送机或在竖直平面中运行的环形链式传送机。

根据本发明的***还包括一对胸肉切割器刀片，该对胸肉切割器刀片包括第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片。该第一胸肉切割器刀片适于使胸肉与该龙骨的该第一侧面的至少一部分分离。这是通过沿着该龙骨在该龙骨的纵向方向上形成切口来实现的。该切口的深度确定使胸肉与该龙骨分离到何种程度。

该第二胸肉切割器刀片适于使胸肉与该龙骨的该第二侧面的至少一部分分离。这是通过沿着该龙骨在该龙骨的纵向方向上形成切口来实现的。该切口的深度确定使胸肉与该龙骨分离到何种程度。

优选地，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片被布置在该产品托架的该传送路径的相对侧上。

该产品托架在该运输方向上相对于该第一胸肉切割器刀片能移动。所述胸肉切割器刀片可选地以这样的方式布置，使得它们不能够在该产品托架的该运输方向上移动或不能与该产品托架的该运输方向相反地移动。替代地，所述胸肉切割器刀片可以以这样的方式布置，使得它们可以在该产品托架的该运输方向上移动和/或与该产品托架的该运输方向相反地移动。

在根据本发明的***中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片在打开位置和关闭位置之间相对于彼此能移动。在垂直于该产品托架的该传送路径的方向上，处于打开位置时该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离大于处于关闭位置时该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离。所述胸肉切割器刀片朝向关闭位置被偏置。

根据本发明的***还包括一个刀片致动器，该刀片致动器包括一个关闭组件和一个打开组件。该关闭组件适于向该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片施加偏置力，以使该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片朝向关闭位置偏置。该打开组件适于向该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片施加打开力，以将该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片保持在打开位置。因此，该打开组件通过施加打开力主动地将该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片保持在打开位置。

存在许多可以将该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片主动地保持在打开位置的方式。例如，可以连续地施加力以抵消偏置力，或该打开组件可以包括将该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片保持在打开位置的锁。

可选地，该刀片致动器同时作用在该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片上。

可选地，该刀片致动器的该打开组件包括第一部分和第二部分。该刀片致动器的该打开组件的该第一部分适于向该第一胸肉切割器刀片施加打开力。该打开组件的该第二部分适于向该第二胸肉切割器刀片施加打开力。

可选地，该刀片致动器的关闭组件包括第一部分和第二部分。该刀片致动器的该关闭组件的该第一部分适于向该第一胸肉切割器刀片施加偏置力。该关闭组件的该第二部分适于向该第二胸肉切割器刀片施加偏置力。

在使用中，最初该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片处于打开位置。

可选地，最初两个胸肉切割器刀片都被布置在距产品托架的传送路径一距离处，使得空的产品托架可以经过它而没有碰撞。可选地，最初两个胸肉切割器刀片都被布置在距产品托架的传送路径一距离处，使得承载了无须由根据本发明的***处理的产品的产品托架可以绕过它而没有碰撞。

在一个可能的实施方案中，该对胸肉切割器刀片最初被布置在距产品托架的传送路径一距离处，例如在垂直于该传送路径且垂直于第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片之间的距离的方向的方向上。当产品托架接近时，在此实施方案中，则使该对胸肉切割器刀片朝向该传送路径移动到切割位置中，在切割位置中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片能够沿着龙骨形成相应的切口。

根据本发明，该刀片致动器的打开组件在该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片上施加打开力，以将它们保持在打开位置中。可选地，打开力克服该刀片致动器的关闭组件的偏置力而将该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片保持在打开位置中。

其上布置有屠体部分的产品托架沿着传送路径移动到该对胸肉切割器刀片。

然后，当所述胸肉切割器刀片处于打开位置时，该产品托架使该屠体部分沿着该传送路径进一步移动，并且使该龙骨的前尖端在该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间经过。龙骨部分的前尖端(胸肉待与所述前尖端分离)通常是龙骨的此部分的最宽部分或最厚部分。当朝向家禽屠体的胸骨观察时，该龙骨具有大致上锥形形状，其中通常最宽部分在前尖端处且最窄部分在后端处。该龙骨的后端包含软骨。

在此经过之后，该第一胸肉切割器刀片沿着该龙骨的前尖端，在该龙骨的纵向方向上且在该龙骨的该第一侧面的一侧上形成第一切口。该第二胸肉切割器刀片沿着该龙骨的前尖端，在该龙骨的纵向方向上且在该龙骨的该第二侧面的一侧上形成第二切口。

优选地，在打开位置中，在垂直于该产品托架的该传送路径的方向上，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离使得当在该产品托架上存在可以正常预期的尺寸或重量级的屠体部分时，该龙骨的前尖端(所述前尖端常常是该龙骨的最宽部分或最厚部分)可以经过该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片，而该第一胸肉切割器刀片和/或该第二胸肉切割器刀片不会损坏该龙骨。

在打开位置中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离可以可选地被选择成固定的。该距离然后被选择成使得任何具有可以正常预期的尺寸或重量级的屠体部分的龙骨的前尖端可以在该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间经过，而不会被这些胸肉切割器刀片损坏。

替代地，在打开位置中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离可以被选择成可变的或可调整的。例如，此距离可以从许多预定值中选择，所述预定值各自对应于一个特定重量级，或者可以根据待被处理的群(flock)的平均尺寸或重量来选择，从一个连续范围来选择或从有限数目的预定值来选择。

当该龙骨的前尖端已经经过该对胸肉切割器刀片时，使该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片从打开位置释放。在本发明的上下文中，当该龙骨的侧面和所述胸肉切割器刀片之间的重叠对于沿着该龙骨的侧面被导引的所述胸肉切割器刀片足够大时，该龙骨的前尖端被认为已经经过所述胸肉切割器刀片。因此，该重叠必须足够大，以防止所述胸肉切割器刀片中的一个或两个由于偏置力而滑动远离该龙骨且到达在该龙骨前面或上方的位置。这降低了胸肉切割器刀片的切割刃接触龙骨的风险，于是降低了胸肉中的骨碎片的风险。

在已经形成了该第一切口和该第二切口的一部分之后，发生从打开位置的释放。

当该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片从打开位置被释放时，通过在该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片上施加偏置力来允许该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片朝向关闭位置移动。例如，可以通过移除由该打开组件施加的打开力且通过该关闭组件施加偏置力，或者通过将由该关闭组件所施加的偏置力增大到超过由该打开组件所施加的打开力的水平来实现从打开位置释放该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片，且允许它们朝向关闭位置移动。

该产品托架使该屠体部分沿着该传送路径进一步移动，使得使该龙骨在该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间移动。从而，使沿着该龙骨的第一侧面的第一切口朝向该龙骨的后尖端延伸，并且使沿着该龙骨的第二侧面的第二切口朝向该龙骨的后尖端延伸。

偏置力迫使该第一胸肉切割器刀片朝向或甚至抵靠该龙骨的该第一侧面。同样地，偏置力迫使该第二胸肉切割器刀片朝向或甚至抵靠该龙骨的该第二侧面。这样，该第一切口和该第二切口遵循或至少大致上遵循该龙骨的形状。与已知的方法和装置相比，这导致产量增加，因为在形成切口的区域中，将有相对很少的肉留在龙骨上。

偏置力使该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片朝向关闭位置偏置，但是该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片不必完全到达关闭位置。如果该龙骨的最窄部分比该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离更宽，则该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片不会到达关闭位置。虽然如此，偏置力仍然定向为朝着关闭位置。

使该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片从打开位置释放并且通过偏置力将它们朝向该龙骨的侧面按压之前，使用将该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片主动地保持在打开位置的打开组件具有以下优点：降低了在胸肉中具有骨碎片的风险，而且仍然可以获得良好的产量。肉中的骨碎片的风险被降低，因为当该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片处于打开位置时，一个或两个胸肉切割器刀片与龙骨的宽部分之间发生碰撞的风险非常低。

将该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片主动地保持在打开位置中，然后在定向为朝着关闭位置的偏置力下释放该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片还具有以下优点：未以完全正确的方式布置(例如未被正确地定中心)在该产品托架上的屠体部分或具有奇怪形状的屠体部分也被正确地处理。

在一个可能的实施方案中，该偏置力是可调整的和/或可控制的。

在一个可能的实施方案中，在打开位置中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离是可调整的。

在一个可能的实施方案中，在关闭位置中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离是可调整的。

在一个可能的实施方案中，在垂直于该传送路径的方向上所测量的该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离大于零。因此，在此实施方案中，即使当该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片将完全到达关闭位置时，它们也不彼此碰触。

该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片具有切割刃，所述切割刃被布置成使得优选地，在根据本发明的***的正常使用期间，当该第一胸肉切割器刀片和/或该第二胸肉切割器刀片分别被该关闭组件的偏置力按压抵靠该龙骨时，所述切割刃不接合该龙骨。

在一个可能的实施方案中，该打开组件适于施加打开力，以抵抗该关闭组件的偏置力。在此实施方案中，总是存在偏置力。该打开组件通过施加打开力来将该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片保持在打开位置中，所述打开力在与偏置力相反的方向上起作用且大于偏置力。

在一个可能的实施方案中，该***还包括一个刀片支架，该第一胸肉切割器刀片和/或该第二胸肉切割器刀片被安装到该刀片支架上。在此实施方案中，该刀片致动器的至少一部分被布置在该刀片支架中。例如，该刀片支架可以容纳用于向所述胸肉切割器刀片中的一个或两个提供偏置力或打开力的一个或多个弹簧或者一个或多个活塞。

此实施方案提供了易于清洁的鲁棒且简洁的构造。该支架的外表面可以是平滑的，而不需要在其上安装许多单独的部分，例如气缸及其控制器。这样，防止了装置的污染，并且可移动部分被屏蔽以免受外部影响。

可选地，根据本发明的***包括第一刀片支架和第二刀片支架，该第一胸肉切割器刀片被安装到该第一刀片支架上，该第二胸肉切割器刀片被安装到该第二刀片支架上。可选地，该刀片致动器的至少一部分存在于该第一刀片支架中，例如，该刀片致动器适于向该第一胸肉切割器刀片提供打开力或偏置力的一部分存在于该第一刀片支架中。另外，可选地，该刀片致动器的至少另一部分存在于该第二刀片支架中，例如该刀片致动器向该第二胸肉切割器刀片施加打开力或偏置力的一部分存在于该第二刀片支架中。

在一个可能的实施方案中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片是可旋转的圆形刀片。在此实施方案中，该***还包括一个刀片驱动器，该刀片驱动器适于使该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片旋转。该刀片驱动器可以包括第一刀片驱动装置和第二刀片驱动装置，该第一刀片驱动装置适于使该第一胸肉切割器刀片旋转，该第二刀片驱动装置适于使该第二胸肉切割器刀片旋转。

在此实施方案中，可选地，该第一胸肉切割器刀片被布置到该刀片支架上，该刀片支架容纳该刀片致动器的至少一部分。在此实施方案中，该刀片支架例如被布置在该第一胸肉切割器刀片和该刀片驱动器之间。

替代地，在此实施方案中，该第二胸肉切割器刀片可选地被布置到该刀片支架上，该刀片支架容纳该刀片致动器的至少一部分。在此实施方案中，该刀片支架例如被布置在该第二胸肉切割器刀片和该刀片驱动器之间。

在此实施方案的又一个变体中，该刀片驱动器包括第一刀片驱动装置和第二刀片驱动装置。该第一刀片驱动装置适于使该第一胸肉切割器刀片旋转，该第二刀片驱动装置适于使该第二胸肉切割器刀片旋转。另外，在此变体中，存在第一刀片支架以及第二刀片支架，该第一胸肉切割器刀片被安装到该第一刀片支架上，该第二胸肉切割器刀片被安装到该第二刀片支架上。该第一刀片支架被布置在该第一刀片驱动装置和该第一胸肉切割器刀片之间，并且该第二刀片支架存在于该第二刀片驱动器和该第二胸肉切割器刀片之间。可选地，该刀片致动器的至少一部分存在于该第一刀片支架和/或该第二刀片支架中。

可旋转的圆形刀片适合于沿着该龙骨形成纵向切口。

通过将刀片致动器的至少一部分布置在所述刀片支架中或所述刀片支架中的一个中，可以分别从靠近相应的一个胸肉切割器刀片或多个胸肉切割器刀片的位置向该第一胸肉切割器刀片和/或该第二胸肉切割器刀片施加偏置力和打开力。这是有利的，因为以此方式，不需要这些力的复杂传输。

在一个可能的实施方案中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片是静止的刀片。在此实施方案中，该***还包括一个框架。

在刀片未运动以执行切割动作的意义上，所述胸肉切割器刀片是静止的。静止的刀片从打开位置朝向关闭位置能移动，并且从关闭位置朝向打开位置能移动。

在此实施方案中，可选地，该第一胸肉切割器刀片被布置到该刀片支架上，该刀片支架容纳该刀片致动器的至少一部分。在此实施方案中，该刀片支架例如被布置在该第一胸肉切割器刀片和该框架之间。

替代地，在此实施方案中，该第二胸肉切割器刀片可选地被布置到该刀片支架上，该刀片支架容纳该刀片致动器的至少一部分。在此实施方案中，该刀片支架例如被布置在该第二胸肉切割器刀片和该框架之间。

在此实施方案的又一个变体中，存在第一刀片支架以及第二刀片支架，该第一胸肉切割器刀片被安装到该第一刀片支架上，该第二胸肉切割器刀片被安装到该第二刀片支架上。该第一刀片支架被布置在该框架和该第一胸肉切割器刀片之间，并且该第二刀片支架存在于该框架和该第二胸肉切割器刀片之间。可选地，该刀片致动器的至少一部分存在于该第一刀片支架和/或该第二刀片支架中。

通过将刀片致动器的至少一部分布置在所述刀片支架中或所述刀片支架中的一个中，可以分别从靠近相应的一个胸肉切割器刀片或多个胸肉切割器刀片的位置向该第一胸肉切割器刀片和/或该第二胸肉切割器刀片施加偏置力和打开力。这是有利的，因为以此方式，不需要这些力的复杂传输。

在一个可能的实施方案中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片是振荡的刀片。在此实施方案中，该***还包括一个刀片驱动器，该刀片驱动器适于使该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片振荡。该刀片驱动器可以包括第一刀片驱动装置和第二刀片驱动装置，该第一刀片驱动装置适于使该第一胸肉切割器刀片振荡，该第二刀片驱动装置适于使该第二胸肉切割器刀片振荡。

在此实施方案中，可选地，该第一胸肉切割器刀片被布置到该刀片支架上，该刀片支架容纳该刀片致动器的至少一部分。在此实施方案中，该刀片支架例如被布置在该第一胸肉切割器刀片和该刀片驱动器之间。

替代地，在此实施方案中，该第二胸肉切割器刀片可选地被布置到该刀片支架上，该刀片支架容纳该刀片致动器的至少一部分。在此实施方案中，该刀片支架例如被布置在该第二胸肉切割器刀片和该刀片驱动器之间。

在此实施方案的又一个变体中，该刀片驱动器包括第一刀片驱动装置和第二刀片驱动装置。该第一刀片驱动装置适于使该第一胸肉切割器刀片振荡，并且该第二刀片驱动装置适于使该第二胸肉切割器刀片振荡。另外，在此变体中，存在第一刀片支架以及第二刀片支架，该第一胸肉切割器刀片被安装到该第一刀片支架上，该第二胸肉切割器刀片被安装到该第二刀片支架上。该第一刀片支架被布置在该第一刀片驱动装置和该第一胸肉切割器刀片之间，且该第二刀片支架存在于该第二刀片驱动器和该第二胸肉切割器刀片之间。可选地，该刀片致动器的至少一部分存在于第一刀片支架和/或该第二刀片支架中。

在一个可能的实施方案中，该刀片致动器的该打开组件包括一个通过流体介质能致动的活塞。该流体介质例如是气体(例如空气)或液体。在此实施方案中，该刀片致动器的关闭组件包括一个弹簧。

在此实施方案中，可以准确地控制和/或调整作用在所述胸肉切割器刀片上的偏置力。

在一个可能的实施方案中，该刀片致动器的该打开组件包括一个弹簧。在此实施方案中，该刀片致动器的该关闭组件包括由流体介质能致动的活塞，该流体介质例如是气体(例如空气)或液体。

在一个可能的实施方案中，该刀片致动器的该打开组件和该关闭组件都包括通过流体介质能致动的活塞。该流体介质例如是气体(例如空气)或液体。

在一个可能的实施方案中，该第二胸肉切割器刀片具有与该第一胸肉切割器刀片相同的特征或类似的特征(例如与该第一胸肉切割器刀片成镜像)。

在一个可能的实施方案中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片在该产品托架的该传送路径的相对侧上彼此邻近地布置。

在一个可能的实施方案中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片都是圆形刀片。该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片彼此同轴地布置。可选地，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片被布置在同一轴上。

在一个可能的实施方案中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片在该产品托架的该传送路径的相对侧上彼此邻近地布置，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片都是圆形刀片，并且该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片彼此同轴地布置。可选地，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片被布置在同一轴上。

在一个可能的实施方案中，该***包括第一刀片支架和第二刀片支架，该第一胸肉切割器刀片被安装到该第一刀片支架上，该第二胸肉切割器刀片被安装到该第二刀片支架上。

在此实施方案中，该第一刀片支架包括该打开组件的第一部分和该关闭组件的第一部分。该打开组件的该第一部分适于向该第一胸肉切割器刀片施加打开力。该关闭组件的该第一部分适于向该第一胸肉切割器刀片施加偏置力。该第二刀片支架包括该打开组件的第二部分和该关闭组件的第二部分。该打开组件的该第二部分适于向该第二胸肉切割器刀片施加打开力。该关闭组件的该第二部分适于向该第二胸肉切割器刀片施加偏置力。

可选地，在此实施方案中，该第二胸肉切割器刀片具有的形状是该第一胸肉切割器刀片的形状的镜像。

可选地，该第二刀片支架被设计为该第一刀片支架的镜像。

可选地，该打开组件的该第二部分被设计为该打开组件的该第一部分的镜像。

可选地，该关闭组件的该第二部分被设计为该关闭组件的该第一部分的镜像。

在一个可能的实施方案中，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片都沿着该产品托架的该传送路径布置，并且在该产品托架的运输方向上看时，该第二胸肉切割器刀片被布置在该第一胸肉切割器刀片的下游。

在此实施方案中，可选地，首先开始沿着该龙骨的该第一侧面形成该第一切口，然后开始沿着该龙骨的该第二侧面形成该第二切口。可选地，在完成该第一切口之后开始该第二切口。

在此实施方案的一个变体中，该刀片致动器的该打开组件包括适于向该第一胸肉切割器刀片施加打开力的第一部分和适于向该第二胸肉切割器刀片施加打开力的第二部分。同样地，在此变体中，该刀片致动器的该关闭组件包括适于向该第一胸肉切割器刀片施加偏置力的第一部分和适于向该第二胸肉切割器刀片施加偏置力的第二部分。可选地，该刀片致动器适于使该打开组件的该第一部分和该打开组件的该第二部分彼此独立地操作，和/或该刀片致动器适于使该关闭组件的该第一部分和该关闭组件的该第二部分彼此独立地操作。

在一个可能的实施方案中，该第一胸肉切割器刀片和/或该第二胸肉切割器刀片在面向该托架的该传送路径(于是在使用中面向龙骨)的一侧上设置有第一切面(facet)，并且在背向该托架的该传送路径(于是在使用中背向该龙骨)的一侧上设置有第二切面。可选地，该第一切面小于该第二切面。

该第一胸肉切割器刀片和/或该第二胸肉切割器刀片的此设计降低了这些刀片切割到该龙骨内的风险，于是降低了在胸肉中具有骨碎片的风险。

本发明还涉及一种用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的方法，其中使用根据本发明的***。

本发明还涉及一种使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的方法，该方法包括以下步骤：

-将屠体部分布置在产品托架上，该产品托架沿着传送路径在运输方向上能移动，并且该屠体部分包括一个龙骨，该龙骨具有纵向方向以及第一侧面和第二侧面，该第一侧面和该第二侧面都大致上在该龙骨的该纵向方向上延伸，并且该屠体部分包括抵靠该龙骨的该第一侧面定位的胸肉和抵靠该龙骨的该第二侧面定位的胸肉，

-通过向该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片施加打开力来将该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片相对于彼此保持在打开位置中，其中在打开位置中，在垂直于该传送路径的方向上，该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间的距离允许该龙骨的前尖端在该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间经过，

-使该产品托架沿着该传送路径移动且使该龙骨的该前尖端在该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间经过，从而沿着该龙骨的该前尖端，在该龙骨的该纵向方向上且在该龙骨的该第一侧面的一侧上形成第一切口，并且沿着该龙骨的该前尖端，在该龙骨的该纵向方向上且在该龙骨的该第二侧面的一侧上形成第二切口，

-使该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片从打开位置释放，并且通过在该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片上施加偏置力来允许该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片朝向关闭位置移动，并且使该产品托架沿着该传送路径进一步移动，使得该龙骨在该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之间移动，从而使该第一切口沿着该龙骨的该第一侧面朝向该龙骨的后尖端延伸并且使该第二切口沿着该龙骨的该第二侧面朝向该龙骨的后尖端延伸。

可选地，使用根据本发明的***执行该方法。

在一个可能的实施方案中，在已经将叉骨从该屠体部分移除之后，执行根据本发明的方法。

在一个可能的实施方案中，根据本发明的***还包括一个叉骨移除器，该叉骨移除器被布置在该对胸肉切割器刀片的上游。

在一个可能的实施方案中，该方法还包括以下步骤：

-在该龙骨的后尖端已经移动经过该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片之后，向该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片施加打开力，以使该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片移动到打开位置中，

-继续施加打开力，以将该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片维持在打开位置中。

在此实施方案中，用来执行该方法的***准备好在处理一个屠体部分之后立即处理下一个屠体部分。

在一个可能的实施方案中，同时施加打开力和偏置力，并且当使该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片移动到打开位置时，打开力大于偏置力。当使该第一胸肉切割器刀片和该第二胸肉切割器刀片从打开位置释放时，偏置力大于打开力。

本发明还涉及一种用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的方法，该方法特别适合与根据本发明的***的实施方案结合使用，其中该第二胸肉切割器刀片沿着该产品托架的该传送路径布置在该第一胸肉切割器刀片的下游。

此方法包括以下步骤：

-将屠体部分布置在产品托架上，该产品托架沿着传送路径在运输方向上能移动，并且该屠体部分包括一个龙骨，该龙骨具有纵向方向以及第一侧面和第二侧面，该第一侧面和该第二侧面都大致上在该龙骨的该纵向方向上延伸，并且该屠体部分包括抵靠该龙骨的该第一侧面定位的胸肉和抵靠该龙骨的该第二侧面定位的胸肉，

-通过向该第一胸肉切割器刀片施加打开力以使该第一胸肉切割器刀片相对于该传送路径保持在打开位置中，其中在打开位置中，该第一胸肉切割器刀片和该传送路径之间的距离允许该龙骨的前尖端经过该第一胸肉切割器刀片，

-使该产品托架沿着该传送路径移动并且使该龙骨的该前尖端经过该第一胸肉切割器刀片，从而沿着该龙骨的该前尖端，在该龙骨的该纵向方向上且在该龙骨的该第一侧面的一侧上形成第一切口，

-使该第一胸肉切割器刀片从打开位置释放，并且通过在该第一胸肉切割器刀片上施加偏置力来允许该第一胸肉切割器刀片朝向关闭位置移动，并且使该产品托架沿着该传送路径进一步移动，使得使该龙骨移动经过该第一胸肉切割器刀片，从而使该第一切口沿着该龙骨的该第一侧面朝向该龙骨的后尖端延伸，

-通过向该第二胸肉切割器刀片施加打开力，以使该第二胸肉切割器刀片相对于该传送路径保持在打开位置中，其中在打开位置中，该第二胸肉切割器刀片和该传送路径之间的距离允许该龙骨的前尖端经过该第二胸肉切割器刀片，

-使该产品托架沿着该传送路径移动并且使该龙骨的该前尖端经过该第二胸肉切割器刀片，从而沿着该龙骨的该前尖端，在该龙骨的该纵向方向上且在该龙骨的该第二侧面的一侧上形成第二切口，

-使该第二胸肉切割器刀片从打开位置释放，并且通过在该第二胸肉切割器刀片上施加偏置力来允许该第二胸肉切割器刀片朝向关闭位置移动，并且使该产品托架沿着该传送路径进一步移动，使得该龙骨移动经过该第二胸肉切割器刀片，从而使该第二切口沿着该龙骨的该第二侧面朝向该龙骨的后尖端延伸。

在本发明的又一个变体中，该***不含有一对胸肉切割器刀片，而是仅含有单个可移动的胸肉切割器刀片。

在此变体中，本发明涉及一种用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的***，

该屠体部分包括：

-一个龙骨，该龙骨具有纵向方向以及第一侧面，该第一侧面大致上在该龙骨的该纵向方向上延伸，

-抵靠该龙骨的该第一侧面定位的胸肉，

该***包括：

-一个产品托架，用于支撑该屠体部分，该产品托架沿着传送路径在运输方向上能移动，

-第一胸肉切割器刀片，其中该第一胸肉切割器刀片适于通过沿着该龙骨在该龙骨的该纵向方向上形成一个切口来使胸肉与该龙骨的该第一侧面的至少一部分分离，并且其中该产品托架在该运输方向上相对于胸肉切割器刀片能移动，并且

其中该第一胸肉切割器刀片在打开位置和关闭位置之间相对于传送路径能移动，其中在垂直于该传送路径的方向上，处于打开位置时从该第一胸肉切割器刀片到该传送路径的距离大于处于关闭位置时从该第一胸肉切割器刀片到该传送路径的距离，并且其中该第一胸肉切割器刀片朝向关闭位置被偏置，

-一个刀片致动器，该刀片致动器包括一个关闭组件和一个打开组件，该关闭组件适于向该第一胸肉切割器刀片施加偏置力，以使该第一胸肉切割器刀片朝向关闭位置偏置，该打开组件适于向该第一胸肉切割器刀片施加打开力，以将该第一胸肉切割器刀片保持在打开位置中。

在一个可能的实施方案中，此变体还包括第二胸肉切割器刀片，该第二胸肉切割器刀片适于通过沿着该龙骨在该龙骨的纵向方向上形成一个切口来使胸肉与该龙骨的该第二侧面的至少一部分分离。在此实施方案中，至少当形成该第二切口时，该第二胸肉切割器刀片相对于该传送路径固定。

在又一个变体中，本发明涉及一种用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的方法，其中使用单个可移动的胸肉切割器。

此方法包括以下步骤：

-将屠体部分布置在产品托架上，该产品托架在运输方向上沿着传送路径能移动，并且该屠体部分包括一个龙骨，该龙骨具有纵向方向以及大致上在该龙骨的该纵向方向上延伸的第一侧面，并且该屠体部分包括抵靠该龙骨的该第一侧面定位的胸肉，

-通过向该第一胸肉切割器刀片施加打开力，使该第一胸肉切割器刀片相对于该传送路径保持在打开位置中，其中在打开位置中，该第一胸肉切割器刀片和该传送路径之间的距离允许该龙骨的前尖端经过该第一胸肉切割器刀片，

-使该产品托架沿着该传送路径移动且使该龙骨的该前尖端经过该第一胸肉切割器刀片，从而沿着该龙骨的前尖端，在该龙骨的纵向方向上且在龙骨的第一侧面的一侧上形成第一切口，

-使该第一胸肉切割器刀片从打开位置释放，并且通过在该第一胸肉切割器刀片上施加偏置力来允许该第一胸肉切割器刀片朝向关闭位置移动，并且使该产品托架沿着该传送路径进一步移动，使得使该龙骨移动经过该第一胸肉切割器刀片，从而使该第一切口沿着该龙骨的该第一侧面朝向该龙骨的后尖端延伸。

下文将参考附图更详细地描述本发明，在附图中将以非限制性方式示出本发明的示例性实施方案。

在附图中：

图1：以侧视图示意性地例示了鸡的骨架，

图2：以示意性方式例示了已被屠宰的家禽的胸块，

图3：以侧视图示意性地例示了使用根据本发明的***的一个实施方案的、根据本发明的方法的一个实施方案的第一阶段，

图4：示意性地例示了根据图3的方法的一个实施方案的一个后续阶段，

图5：示意性地例示了根据图3和图4的方法的一个实施方案的又一个后续阶段，

图6：示意性地例示了根据本发明的第一胸肉切割器刀片、第一刀片致动器和第一刀片支架的一个可能的实施方案，

图7：示意性地例示了根据本发明的***的一个可能的实施方案，其中存在第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片，

图8：示意性地例示了根据本发明的***的一个可能的实施方案，其中存在第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片，

图9：示意性地例示了根据本发明的***的又一个可能的实施方案，其中存在第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片。

图1示意性地例示了鸡的骨架。该骨架包括龙骨1，该龙骨具有前尖端2。在图1中，参考数字3指示龙骨1的纵向方向。如图1中示出的骨架还包括叉骨14。优选地，在屠体部分到达根据本发明的***之前和/或在执行根据本发明的方法之前，已经从屠体部分移除了叉骨。

图2以示意性的方式例示了已被屠宰的家禽的胸块。胸块是可以使用本发明的***和方法处理的已被屠宰的家禽的屠体部分的一个实施例。

胸块包括龙骨1、左半里脊4和右半里脊5。最初，左半里脊4和右半里脊5通过存在于龙骨上的肉彼此连接。

图2通过龙骨1的前尖端2再次示出了龙骨1。如可以在图2中看到的，龙骨1具有大致上锥形形状。龙骨1具有第一侧面6和第二侧面7。在图2中，第一侧面6邻近右半里脊5，并且第二侧面7邻近左半里脊4。然而，这也可以是相反的。

虚线8和9指示现有技术的取里脊方法中所使用的沿着龙骨并且在纵向方向3上延伸的切口。在这些方法中，存在于虚线8和第一侧面6之间的肉以及存在于虚线9和第二侧面7之间的肉将不会与胸半里脊4、5一起被收获，于是使取里脊过程的总产量降低。

图3示意性地例示了使用根据本发明的***的一个实施方案的、根据本发明的方法的一个实施方案的第一阶段。

图3示出了屠体部分10，该屠体部分10被布置在产品托架11上。产品托架11沿着传送路径12在运输方向13上能移动。

在此实施例中，屠体部分10是胸块，包括龙骨1以及呈右半里脊5和左半里脊4的形式的胸肉。左半里脊4抵靠龙骨1的第二侧面7定位，并且右半里脊5抵靠龙骨1的第一侧面6定位。

图3中(部分地)示出的根据本发明的***的实施方案包括第一胸肉切割器刀片20，该第一胸肉切割器刀片20被安装在刀片支架21上。该***还包括第二胸肉切割器40，该第二胸肉切割器也被安装在刀片支架21上。刀片支架21延伸穿过第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40。

第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40都是可旋转的圆形刀片。设置了刀片驱动器22，该刀片驱动器22适于使第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40旋转。

刀片支架21被布置在第一胸肉切割器刀片20和刀片驱动器22之间。刀片支架21容纳根据本发明的刀片致动器的打开组件的至少一部分和关闭组件的至少一部分。

在图3中示出的实施方案中，第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40在产品托架11的传送路径12的相对侧上彼此邻近地布置。第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40都是圆形刀片，并且第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40彼此同轴地布置。在此具体实施方案中，第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40甚至被布置在同一轴上，以使得刀片驱动器22可以同时使第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40这二者旋转。

图3示出了处于打开位置的第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40。当第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40处于打开位置时，龙骨1的前尖端2能够在第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40之间经过。当第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40处于打开位置时，它们相对远地分开。

根据如图3中示出的根据本发明的方法的实施方案，带有屠体部分10的产品托架沿着传送路径12朝向第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40移动。

在图3的实施方案中，设置了空气供应部42，用于致动刀片致动器的关闭组件和/或刀片致动器的打开组件。

图4和图5示意性地例示了根据图3的方法的一个实施方案的后续阶段。

图4示出了龙骨1的前尖端2通过处于打开位置的第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40。图5示出了以下情形：在产品托架11已经使屠体部分沿着传送路径略微进一步移动的时间点，在龙骨1的前尖端2已经经过第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40之后，并且在已经使第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40从打开位置释放之后。

当龙骨1的前尖端2已经经过第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40时，使第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40从打开位置释放，例如通过移除由打开组件施加的打开力且由关闭组件施加偏置力，或通过将由关闭组件施加的偏置力增大到超过打开力的水平。

偏置力被定向为使得它驱使第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40朝向关闭位置。由于此，第一胸肉刀片20被按压抵靠龙骨1的第一侧面6。同样地，偏置力被施加在第二胸肉切割器刀片40上，并且第二胸肉刀片40被按压抵靠龙骨1的第二侧面7。

同时，使产品托架11沿着传送路径12移动经过第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40。从而第一胸肉切割器刀片20在龙骨1的纵向方向3上沿着龙骨1形成第一切口23，从而第二胸肉切割器刀片40在龙骨1的纵向方向3上沿着龙骨1形成第二切口24。

因为第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40被按压抵靠龙骨1，所以第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40形成的切口23、24分别紧密遵循龙骨侧面6、7的形状。这导致良好的产量。

偏置力使第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40朝向关闭位置偏置，但是第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40不必完全到达关闭位置。如果龙骨的最窄部分比第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片之间的距离更宽，则第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40不到达关闭位置。虽然如此，偏置力仍然定向为朝着关闭位置。

在产品托架上的屠体部分10已经经过第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40之后，使第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40移动回到打开位置，例如，通过移除关闭组件所施加的偏置力且由打开组件施加打开力，或通过将由打开组件施加的打开力增大到超过偏置力的水平。

关于何时可以使第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40从打开位置释放的时机例如通过控制***来控制，该控制***控制根据本发明的***或控制由根据本发明的***构成其一部分的生产线。例如，第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40被保持在打开位置持续一固定的预定时间间隔，该时间间隔基于被处理的群的平均尺寸或或重量或最大尺寸或重量以及产品托架的行进速度。此时间间隔的开始可以通过在沿着传送路径的一个已知点处检测产品托架或产品托架的一个参考部分来触发。

图6示出了根据本发明的第一胸肉切割器刀片20、刀片致动器35和刀片支架21的一个可能的实施方案。

在图6中示出的实施方案中，第一胸肉切割器刀片20是静止的刀片。在图6的实施方案中，该***还包括框架38。第一胸肉切割器刀片20被安装到刀片支架21上，在此实施例中，该刀片支架被布置在第一胸肉切割器刀片20和框架38之间。

在图6的实施方案中，第一胸肉切割器刀片20可选地在面向托架的传送路径(于是在使用中面向龙骨)的一侧上设置有第一切面20a，并且在背向托架的传送路径(于是在使用中背向龙骨)的一侧上设置有第二切面20b。可选地，如图6中示出的，第一切面20a小于第二切面20b。

图6的实施方案包括刀片致动器35。刀片致动器35包括关闭组件25和打开组件30。关闭组件25适于施加偏置力以使第一胸肉切割器刀片20朝向关闭位置偏置。打开组件30适于施加打开力以将第一胸肉切割器刀片20保持在打开位置。

在图6的实施方案中，第一刀片支架21容纳刀片致动器35的关闭组件25和打开组件30。

在图6的示例性实施方案中，关闭组件25包括通过流体介质能致动的活塞26，该流体介质是气体或液体。关闭组件25还包括流体室27和流体管道28。流体管道28与流体源(未示出)流体连通。流体管道28被设置有孔29，该孔允许流体流入和流出流体室27。该流体可以是液体的气体。可选地，该流体是压缩空气。

在图6的实施方案中，打开组件30包括弹簧31。弹簧31被偏置朝向打开位置，以便能够将第一胸肉切割器刀片20保持在打开位置。

在使用中，当必须使第一胸肉切割器刀片20从打开位置释放时，压力作用下的流体被供应到流体室27。此加压流体作用在活塞26上，以克服打开组件30的弹簧31的作用使第一胸肉切割器刀片20朝向关闭位置偏置。在第一胸肉切割器刀片20从打开位置朝向关闭位置移动期间，在某一点处第一胸肉切割器刀片20遇到龙骨1。龙骨1将防止第一胸肉切割器刀片20朝向关闭位置的末端进一步移动。然后，流体室27内的流体的压力仍然将向第一胸肉切割器刀片20提供偏置力，该偏置力向着关闭位置。于是，流体室内的流体的压力将按压第一胸肉切割器刀片20抵靠龙骨1，于是迫使第一胸肉切割器刀片20遵循龙骨1的第一侧面的形状。

当龙骨1迫使第一胸肉切割器刀片20再次在打开位置的方向上移动时，例如因为龙骨上存在***物，或当龙骨的后端已经经过第一胸肉切割器刀片20且必须使第一胸肉切割器刀片返回到打开位置时，加压流体将通过孔29流出流体室27而进入流体管道28。

通过控制加压流体的压力，可以控制偏置力，于是可以控制将第一胸肉切割器刀片20按压抵靠龙骨1的力。

当第一胸肉切割器刀片20必须返回到打开位置时，加压流体中的压力被解除到弹簧力超过活塞26上的力的量。然后打开组件30使第一胸肉切割器刀片20朝向打开位置移动，且将它保持在打开位置。

图7示出了根据本发明的***的一个可能的实施方案，其中存在第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片。

出于清楚的原因，产品托架未示出在图7中。

在图7中示出的实施方案中，第一胸肉切割器刀片20是可旋转的圆形刀片。在图6的实施方案中，该***还包括第一刀片驱动装置22，该第一刀片驱动装置适于使第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40旋转。第一胸肉切割器刀片20被安装到刀片支架21上，该刀片支架被部分地布置在第一胸肉切割器刀片20和第一刀片驱动装置22之间。刀片支架21延伸穿过第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40，并且延伸超过第二胸肉切割器刀片40。

在图7的实施方案中，第一胸肉切割器刀片20可选地在面向产品托架的传送路径(于是在使用中面向龙骨)的一侧上设置有第一切面20a，并且在背向产品托架的传送路径(于是在使用中背向龙骨)的一侧上设置有第二切面20b。可选地，如图7中示出的，第一切面20a小于第二切面20b。

在图7的实施方案中，第二胸肉切割器刀片40可选地在面向产品托架的传送路径(于是在使用中面向龙骨)的一侧上设置有第一切面40a，并且在背向产品托架的传送路径(于是在使用中背向龙骨)的一侧上设置有第二切面40b。可选地，如图7中示出的，第一切面40a小于第二切面40b。

图7的实施方案包括刀片致动器35、44。该刀片致动器包括关闭组件和打开组件，该关闭组件适于向第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片施加偏置力，以使第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片朝向关闭位置偏置，该打开组件适于向第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片施加打开力，以将第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片保持在打开位置。

刀片致动器35包括与第一胸肉切割器刀片20相关联的第一部分35*。该刀片致动器的第一部分35*包括关闭组件25的第一部分25*和打开组件30的第一部分30*。关闭组件的第一部分25*适于向第一胸肉切割器刀片20施加偏置力，以使第一胸肉切割器刀片20朝向关闭位置偏置。打开组件的第一部分30*适于向第一胸肉切割器刀片20施加打开力，以将第一胸肉切割器刀片20保持在打开位置。

在图7的实施方案中，第一刀片支架21容纳关闭组件的第一部分25*和打开组件的第一部分30*。

该刀片致动器包括与第二胸肉切割器刀片40相关联的第二部分44。刀片致动器的第二部分44包括关闭组件的第二部分60和打开组件的第二部分70。关闭组件的第二部分60适于向第二胸肉切割器刀片40施加偏置力，以使第二胸肉切割器刀片20朝向关闭位置偏置。打开组件的第二部分70适于向第二胸肉切割器刀片40施加打开力，以将第二胸肉切割器刀片40保持在打开位置。

在图7的实施方案中，刀片支架21延伸超过第二胸肉切割器刀片40的延伸部分41(如从刀片驱动器22看到的)容纳关闭组件的第二部分60和打开组件的第二部分70。

在图7的示例性实施方案中，关闭组件的第一部分25*包括通过流体介质能致动的活塞26，该流体介质是气体或液体。关闭组件的第一部分25*还包括流体室27和流体管道28。流体管道28经由空气供应部42与流体源(未示出)流体连通。流体管道28被设置有孔29，该孔允许流体流入和流出流体室27。该流体可以是液体的气体。可选地，该流体是压缩空气。

在图7的实施方案中，打开组件的第一部分30*包括弹簧31。弹簧31朝向打开位置偏置，从而能够将第一胸肉切割器刀片20保持在打开位置。

在图7的示例性实施方案中，刀片致动器的第二部分44的关闭组件的第二部分60包括通过流体介质能致动的活塞61，该流体介质是气体或液体。关闭组件的第二部分60还包括流体室62和流体管道，在此实施方案中，该流体管道是与刀片致动器的第一部分35*的关闭组件的第一部分25*共用的流体管道28。流体管道28经由空气供应部42与流体源(未示出)流体连通。流体管道28被设置有孔63，该孔允许流体流入和流出流体室62。该流体可以是液体的气体。可选地，该流体是压缩空气。

旋转流体联接器43使得第一刀片支架21可以与第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40一起旋转，而不妨碍加压流体的供应和排出。

在图7的实施方案中，刀片致动器的第二部分44的打开组件的第二部分70包括弹簧71。弹簧71朝向打开位置偏置，从而能够将第二胸肉切割器刀片40保持在打开位置。

在使用中，当必须使第一胸肉切割刀片20从打开位置释放时，压力作用下的流体被供应到流体室27。此加压流体作用在活塞26上，从而克服打开组件30的弹簧31的作用而使第一胸肉切割器刀片20朝向关闭位置偏置。在第一胸肉切割器刀片20从打开位置朝向关闭位置移动期间，在某一点处第一胸肉切割器刀片20遇到龙骨1。龙骨1将防止第一胸肉切割器刀片20朝向关闭位置进一步移动。然后，流体室27内的流体的压力仍然将向第一胸肉切割器刀片20提供偏置力，该偏置力定向为朝着关闭位置。于是，流体室内的流体的压力将按压第一胸肉切割器刀片20抵靠龙骨1，由此迫使第一胸肉切割器刀片20遵循龙骨1的第一侧面的形状。

当龙骨1迫使第一胸肉切割器刀片20再次在打开位置的方向上移动时，例如因为龙骨上存在***物，或当龙骨的后端已经经过第一胸肉切割器刀片20且必须使第一胸肉切割器刀片返回到打开位置时，加压流体将通过孔29流出流体室27进入流体管道28。

通过控制加压流体的压力，可以控制偏置力，于是可以控制将第一胸肉切割器刀片20按压抵靠龙骨1的力。

当第一胸肉切割器刀片20必须返回到打开位置时，加压流体中的压力被解除到弹簧力超过活塞26上的力的量。然后打开组件30使第一胸肉切割器刀片20朝向打开位置移动，且将其保持在打开位置。

同样地，当必须使第二胸肉切割器刀片40从打开位置释放时，压力作用下的流体被供应到流体室62。该加压流体作用在活塞61上，以使第二胸肉切割器刀片40克服打开组件70的弹簧71的作用而朝向关闭位置偏置。在第二胸肉切割器刀片40从打开位置朝向关闭位置移动期间，在某一点处第二胸肉切割器刀片40遇到龙骨1。龙骨1将防止第二胸肉切割器刀片40朝向关闭位置进一步移动。然后，流体室62内的流体的压力将向第二胸肉切割器刀片40提供偏置力，该偏置力定向为朝着关闭位置。于是，流体室内的流体的压力将按压第二胸肉切割器刀片40抵靠龙骨1，于是迫使第二胸肉切割器刀片40遵循龙骨1的第二侧面的形状。

当龙骨1迫使第二胸肉切割器刀片40再次在打开位置的方向上移动时，例如因为龙骨上存在***物，或当龙骨的后端已经经过第二胸肉切割器刀片40且必须使第二胸肉切割器刀片40返回到打开位置时，加压流体将通过孔63流出流体室62进入流体管道28。

通过控制加压流体的压力，可以控制偏置力，于是可以控制将第二胸肉切割器刀片40按压抵靠龙骨1的力。

当第二胸肉切割器刀片40必须返回到打开位置时，加压流体中的压力被解除到弹簧71的弹力超过活塞61上的力的量。然后，打开组件的第二部分70将使第二胸肉切割器刀片40朝向打开位置移动且将其保持在打开位置。

图8示出了根据本发明的***的一个可能的实施方案，其中存在第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40。

图7中示出的实施方案可以可选地与图8的实施方案组合。

在图8的实施方案中，产品托架11支撑屠体部分10，该屠体部分包括龙骨、抵靠第一侧面定位的胸肉和抵靠龙骨的第二侧面定位的胸肉。在图8的实施例中，屠体部分10是胸部。

产品托架11沿着传送路径在运输方向13上能移动。在图8的示例性实施方案中，该***包括导引件12*，该导引件沿着传送路径在胸肉切割器刀片附近导引产品托架11。

在图8的实施方案中，第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40在产品托架11的传送路径的相对侧上彼此邻近地布置。第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40都是圆形刀片。第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40彼此同轴地布置。

在图8的实施方案中，第一胸肉切割器刀片20被布置在刀片支架21上，该刀片支架21容纳刀片致动器的第一部分35*。第二胸肉切割器刀片40被布置在刀片支架21的延伸部41上，该延伸部41容纳刀片致动器的第二部分44。

存在刀片驱动器22，以使第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40旋转。

存在空气供应部42，以操作刀片致动器的打开组件和关闭组件。

图9示出了根据本发明的***的又一可能的实施方案，其中存在第一胸肉切割器刀片和第二胸肉切割器刀片。

在图9的实施方案中，产品托架11支撑屠体部分10，该屠体部分10包括龙骨、抵靠龙骨的第一侧面定位的胸肉和抵靠龙骨的第二侧面定位的胸肉。在图9的实施例中，屠体部分10是胸部。

产品托架11沿着传送路径在运输方向13上能移动。在图9的示例性实施方案中，该***包括导引件12*，该导引件沿着传送路径在胸肉切割器刀片附近导引产品托架11。

在图9的实施方案中，第一胸肉切割器刀片20和第二胸肉切割器刀片40都沿着产品托架11的传送路径布置。第二胸肉切割器刀片40被布置在第一胸肉切割器刀片20的下游，如在产品托架11的运输方向13上看到的。

在图9的实施方案中，第一胸肉切割器刀片20被布置在第一刀片支架21上，该第一刀片支架21容纳刀片致动器的第一部分35*。第二胸肉切割器刀片40被布置在第二刀片支架41*上，该第二刀片支架容纳刀片致动器的第二部分44。

存在第一刀片驱动装置22，以使第一胸肉切割器刀片20旋转。存在第二刀片驱动器48，以使第二胸肉切割器刀片40旋转。

图9的实施方案特别适合于实施根据本发明的方法的变体，其中相继地而不是同时地形成沿着龙骨的第一切口和第二切口。

在此方法中，屠体部分10被布置在产品托架11上。此产品托架11沿着传送路径在运输方向13上能移动。

然后，通过向第一胸肉切割器刀片20施加打开力以使第一胸肉切割器刀片20相对于传送路径保持在打开位置。在打开位置中，第一胸肉切割器刀片20与传送路径之间的距离允许龙骨的前尖端经过第一胸肉切割器刀片20。

然后，使产品托架11沿着传送路径进一步移动，并且龙骨的前尖端经过第一胸肉切割器刀片20。从而沿着龙骨的前尖端，在龙骨的纵向方向上且在龙骨的第一侧面的一侧上形成第一切口。

当龙骨的前尖端已经经过第一胸肉切割器刀片20时，使第一胸肉切割器刀片20从打开位置释放，并且通过在第一胸肉切割器刀片20上施加偏置力来允许第一胸肉切割器刀片20朝向关闭位置移动。使产品托架11沿着传送路径12进一步移动，使得龙骨移动经过第一胸肉切割器刀片20，从而使第一切口沿着龙骨的第一侧面朝向龙骨的后尖端延伸。

然后，通过向第二胸肉切割器刀片40施加打开力以使第二胸肉切割器刀片40相对于传送路径保持在打开位置。在打开位置中，第二胸肉切割器刀片40与传送路径之间的距离允许龙骨的前尖端经过第二胸肉切割器刀片40。

然后使产品托架11沿着传送路径进一步移动，并且使得龙骨的前尖端经过第二胸肉切割器刀片40，从而沿着龙骨的前尖端，在龙骨的纵向方向上且在龙骨的第二侧面的一侧上形成第二切口。

然后，使第二胸肉切割器刀片40从打开位置释放，并且通过在第二胸肉切割器刀片40上施加偏置力来允许第二胸肉切割器刀片40朝向关闭位置移动。使产品托架11沿着传送路径进一步移动，使得龙骨移动经过第二胸肉切割器刀片40，从而使第二切口沿着龙骨的第二侧面朝向龙骨的后尖端延伸。

Claims (17)

1.用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的***，

该屠体部分包括：

-一个龙骨(1)，该龙骨具有纵向方向以及第一侧面(6)和第二侧面(7)，该第一侧面和该第二侧面都大致上在该龙骨(1)的该纵向方向上延伸，

-抵靠该龙骨(1)的该第一侧面(6)定位的胸肉和抵靠该龙骨(1)的该第二侧面(7)定位的胸肉，

该***包括：

-一个产品托架(11)，用于支撑该屠体部分，该产品托架(11)沿着传送路径(12)在运输方向(13)上能移动，

-一对胸肉切割器刀片(20，40)，该对胸肉切割器刀片(20，40)包括第一胸肉切割器刀片(20)和第二胸肉切割器刀片(40)，其中该第一胸肉切割器刀片(20)适于通过沿着该龙骨(1)在龙骨(1)的纵向方向上形成一个第一切口(23)来使胸肉与该龙骨(1)的该第一侧面(6)的至少一部分分离，并且其中该第二胸肉切割器刀片(40)适于通过沿着该龙骨(1)在龙骨(1)的纵向方向上形成一个第二切口(24)来使胸肉与该龙骨(1)的该第二侧面(7)的至少一部分分离，

该产品托架(11)在该运输方向(13)上相对于所述胸肉切割器刀片(20，40)能移动，并且

其中该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)在打开位置和关闭位置之间相对于彼此能移动，其中在垂直于该产品托架(11)的该传送路径(12)的方向上，处于打开位置时该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)之间的距离大于处于关闭位置时该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)之间的距离，并且其中所述胸肉切割器刀片(20，40)朝向关闭位置被偏置，

-刀片致动器(35，35*，44)，该刀片致动器包括关闭组件(25，25*，60)和打开组件(30，30*，70)，该关闭组件适于向该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)施加偏置力，以使该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)朝向关闭位置偏置，该打开组件适于向该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)施加打开力，以将该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)保持在打开位置中，

-一个控制***，当该龙骨(1)的前尖端(2)已经经过该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)时，该控制***控制该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)从该打开位置的释放。

2.根据权利要求1所述的***，

其中该打开组件(30，30*，70)适于施加打开力，以抵抗该关闭组件(25，25*，60)的偏置力。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的***，

其中该***还包括刀片支架(21，41*)，该第一胸肉切割器刀片(20)和/或该第二胸肉切割器刀片(40)被安装在该刀片支架上，其中该刀片致动器(35，35*，44)的至少一部分被布置在该刀片支架(21，41* )中。

4.根据权利要求3所述的***，

其中该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)是可旋转的圆形刀片，并且其中该***还包括刀片驱动器(22，48)，该刀片驱动器适于使该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)旋转，并且

其中容纳该刀片致动器(35，35*，44)的至少一部分的该刀片支架(21，41*)被布置在所述胸肉切割器刀片(20，40)和该刀片驱动器(22，48)之间，所述胸肉切割器刀片(20，40)被安装在该刀片支架(21，41*)上。

5.根据权利要求3所述的***，

其中该第一胸肉切割器刀片(20)和该第二胸肉切割器刀片(40)是静止的刀片，并且其中该***还包括一个框架(38)并且

其中容纳该刀片致动器(35，35*，44)的至少一部分的刀片支架(21，41*)被布置在所述胸肉切割器刀片(20，40)和该框架(38)之间，所述胸肉切割器刀片(20，40)被安装在该刀片支架(21，41* )上。

6.根据权利要求1所述的***，

其中该刀片致动器(35，35*，44)的该打开组件(30，30*，70)包括一个由流体介质能致动的活塞(26，61)，该流体介质是气体或液体，并且

其中该刀片致动器(35，35*，44)的该关闭组件(25，25*，60)包括一个弹簧(31，71)。

7.根据权利要求1所述的***，

其中该刀片致动器(35，35*，44)的该打开组件(30，30*，70)包括一个弹簧(31，71)，并且

其中该刀片致动器(35，35*，44)的该关闭组件(25，25*，60)包括一个由流体介质能致动的活塞(26，61)，该流体介质是气体或液体。

8.根据权利要求1所述的***，

其中该刀片致动器(35，35*，44)的该打开组件(30，30*，70)和该关闭组件(25，25*，60)都包括一个由流体介质能致动的活塞(26，61)，该流体介质是气体或液体。

9.根据权利要求1所述的***，

其中该第一胸肉切割器刀片(20)和该第二胸肉切割器刀片(40)都是圆形刀片，并且其中该第一胸肉切割器刀片(20)和该第二胸肉切割器刀片(40)彼此同轴地布置。

10.根据权利要求1所述的***，

其中该***包括第一刀片支架(21)和第二刀片支架(41*)，该第一胸肉切割器刀片(20)被安装到该第一刀片支架(21)上，该第二胸肉切割器刀片(40)被安装到该第二刀片支架(41*)上，

其中该第一刀片支架(21)包括：

-该刀片致动器(35，35*，44)的该打开组件(30)的第一部分(30*)，该打开组件(30)的该第一部分(30*)适于向该第一胸肉切割器刀片(20)施加打开力，

-该刀片致动器(35，35*，44)的该关闭组件(25)的第一部分(25*)，该关闭组件(25)的该第一部分(25*)适于向该第一胸肉切割器刀片(20)施加偏置力，

并且其中该第二刀片支架(41*)包括：

-该刀片致动器(35，35*，44)的该打开组件(30)的第二部分(70)，该打开组件(30)的该第二部分(70)适于向该第二胸肉切割器刀片(40)施加打开力，

-该刀片致动器(35，35*，44)的该关闭组件(25)的第二部分(60)，该关闭组件(25)的该第二部分(60)适于向该第二胸肉切割器刀片(40)施加偏置力。

11.根据权利要求1所述的***，

其中该第一胸肉切割器刀片(20)和该第二胸肉切割器刀片(40)都沿着该产品托架(11)的该传送路径(12)布置，并且

其中在该产品托架(11)的该运输方向(13)上看时，该第二胸肉切割器刀片(40)被布置在该第一胸肉切割器刀片(20)的下游。

12.用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的方法，

该方法包括以下步骤：

-将屠体部分布置在产品托架(11)上，该产品托架(11)沿着传送路径(12)在运输方向(13)上能移动，并且该屠体部分包括一个龙骨(1)，该龙骨具有纵向方向以及第一侧面(6)和第二侧面(7)，该第一侧面和该第二侧面都大致上在该龙骨(1)的该纵向方向上延伸，并且该屠体部分包括抵靠该龙骨(1)的该第一侧面(6)定位的胸肉和抵靠该龙骨(1)的该第二侧面(7)定位的胸肉，

-通过向该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)施加打开力来使该第一胸肉切割器刀片(20)和该第二胸肉切割器刀片(40)相对于彼此保持在打开位置中，其中在打开位置中，在垂直于该传送路径(12)的方向上，该第一胸肉切割器刀片(20)和该第二胸肉切割器刀片(40)之间的距离允许该龙骨(1)的前尖端(2)在该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)之间经过，

-使该产品托架(11)沿着该传送路径(12)移动，且使该龙骨(1)的该前尖端(2)在该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)之间经过，从而沿着该龙骨(1)的该前尖端(2)，在该龙骨(1)的该纵向方向上且在该龙骨(1)的该第一侧面(6)的一侧上形成第一切口(23)，并且沿着该龙骨(1)的该前尖端(2)，在该龙骨(1) 的该纵向方向上且在该龙骨(1)的该第二侧面(7)的一侧上形成第二切口(24)，

-当该龙骨(1)的该前尖端(2)已经经过该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)时，使该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)从打开位置释放，并且通过在该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)上施加偏置力来允许该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)朝向关闭位置移动，并且使该产品托架(11)沿着该传送路径(12)进一步移动，使得该龙骨(1)在该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)之间移动，从而使该第一切口(23)沿着该龙骨(1)的该第一侧面(6)朝向该龙骨(1)的后尖端延伸，且使该第二切口(24)沿着该龙骨(1)的该第二侧面(7)朝向该龙骨(1)的后尖端延伸。

13.根据权利要求12所述的方法，

该方法还包括以下步骤：

-在该龙骨(1)的后尖端已经移动经过该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)之后，向该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)施加打开力，以使该第一胸肉切割器刀片（2 0 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)移动到打开位置中，

-继续施加打开力，以将该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)维持在打开位置中。

14.根据权利要求12-13中的任一项所述的方法，

其中同时施加打开力和偏置力，并且其中当使该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)移动到打开位置时，打开力大于偏置力，并且其中当使该第一胸肉切割器刀片（20 ）和该第二胸肉切割器刀片(40)从打开位置释放时，偏置力大于打开力。

15.用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的方法，

该方法包括以下步骤：

-将屠体部分布置在产品托架(11)上，该产品托架(11)沿着传送路径(12)在运输方向(13)上能移动，并且该屠体部分包括一个龙骨(1)，该龙骨具有纵向方向以及第一侧面(6)和第二侧面(7)，该第一侧面和该第二侧面都大致上在该龙骨(1)的该纵向方向上延伸，并且该屠体部分包括抵靠该龙骨(1)的该第一侧面(6)定位的胸肉和抵靠该龙骨(1)的该第二侧面(7)定位的胸肉，

-通过向该第一胸肉切割器刀片(20)施加打开力以使该第一胸肉切割器刀片(20)相对于该传送路径(12)保持在打开位置中，其中在打开位置中，该第一胸肉切割器刀片(20)和该传送路径(12)之间的距离允许该龙骨(1)的前尖端(2)经过该第一胸肉切割器刀片(20)，

-使该产品托架(11)沿着该传送路径(12)移动且使该龙骨(1)的该前尖端(2)经过该第一胸肉切割器刀片(20)，从而沿着该龙骨(1)的该前尖端(2)，在该龙骨(1)的该纵向方向上且在该龙骨(1)的该第一侧面(6)的一侧上形成第一切口(23)，

-当该龙骨(1)的该前尖端(2)已经经过该第一胸肉切割器刀片(20)时，使该第一胸肉切割器刀片(20)从打开位置释放，并且通过在该第一胸肉切割器刀片(20)上施加偏置力来允许该第一胸肉切割器刀片(20)朝向关闭位置移动，并且使该产品托架(11)沿着该传送路径(12)进一步移动，使得该龙骨(1)移动经过该第一胸肉切割器刀片(20)，从而使该第一切口(23)沿着该龙骨(1)的该第一侧面(6)朝向该龙骨(1)的后尖端延伸，

-通过向该第二胸肉切割器刀片(40)施加打开力以使该第二胸肉切割器刀片(40)相对于该传送路径(12)保持在打开位置中，其中在打开位置中，该第二胸肉切割器刀片(40)和该传送路径(12)之间的距离允许该龙骨(1)的前尖端(2)经过该第二胸肉切割器刀片(40)，

-使该产品托架(11)沿着该传送路径(12)移动且使该龙骨(1)的该前尖端(2)经过该第二胸肉切割器刀片(40)，从而沿着该龙骨(1)的该前尖端(2)，在该龙骨(1)的该纵向方向上且在该龙骨(1)的该第二侧面(7)的一侧上形成第二切口(24)，

-当该龙骨(1)的该前尖端(2)已经经过该第二胸肉切割器刀片(40)时，使该第二胸肉切割器刀片(40)从打开位置释放，并且通过在该第二胸肉切割器刀片(40)上施加偏置力来允许该第二胸肉切割器刀片(40)朝向关闭位置移动，并且使该产品托架(11)沿着该传送路径(12)进一步移动，使得该龙骨(1)移动经过该第二胸肉切割器刀片(40)，从而使该第二切口(24)沿着该龙骨(1)的该第二侧面(7)朝向该龙骨(1)的后尖端延伸。

16.用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的***，

该屠体部分包括：

-一个龙骨(1)，该龙骨具有纵向方向以及第一侧面(6)，该第一侧面大致上在该龙骨(1)的该纵向方向上延伸，

-抵靠该龙骨(1)的该第一侧面(6)定位的胸肉，

该***包括：

-一个产品托架(11)，用于支撑该屠体部分，该产品托架(11)沿着传送路径(12)在运输方向(13)上能移动，

-第一胸肉切割器刀片(20)，其中该第一胸肉切割器刀片(20)适于通过沿着该龙骨(1)在该龙骨(1)的该纵向方向上形成一个切口(23)来使胸肉与该龙骨(1)的该第一侧面(6)的至少一部分分离，并且其中该产品托架(11)在该运输方向上相对于胸肉切割器刀片(20，40)能移动，并且

其中该第一胸肉切割器刀片(20)在打开位置和关闭位置之间相对于传送路径(12)能移动，其中在垂直于该传送路径(12)的方向上，处于打开位置时从该第一胸肉切割器刀片(20)到该传送路径(12)的距离大于处于关闭位置时从该第一胸肉切割器刀片(20)到该传送路径(12)的距离，并且其中该第一胸肉切割器刀片(20)朝向关闭位置被偏置，

-刀片致动器(35，35*，44)，该刀片致动器包括关闭组件(25，25*，60)和打开组件(30，30*，70)，该关闭组件适于向该第一胸肉切割器刀片(20)施加偏置力，以使该第一胸肉切割器刀片(20)朝向关闭位置偏置，该打开组件适于向该第一胸肉切割器刀片(20)施加打开力，以将该第一胸肉切割器刀片(20 )保持在打开位置中，

-一个控制***，当该龙骨(1)的前尖端(2)已经经过该胸肉切割器刀片(20， 40 )时，该控制***控制该第一胸肉切割器刀片(20)从该打开位置的释放。

17.用于使胸肉与已被屠宰的家禽的屠体部分的龙骨的至少一部分分离的方法，

该方法包括以下步骤：

-将屠体部分布置在产品托架(11)上，该产品托架(11)沿着传送路径(12)在运输方向(13)上能移动，并且该屠体部分包括一个龙骨(1)，该龙骨具有纵向方向以及第一侧面(6)，所述第一侧面(6)大致上在该龙骨(1)的该纵向方向上延伸，并且该屠体部分包括抵靠该龙骨(1)的该第一侧面(6)定位的胸肉，

-通过向该第一胸肉切割器刀片(20)施加打开力以使该第一胸肉切割器刀片(20)相对于该传送路径(12)保持在打开位置中，其中在打开位置中，该第一胸肉切割器刀片(20)和该传送路径(12)之间的距离允许该龙骨(1)的前尖端(2)经过该第一胸肉切割器刀片(20)，

-使该产品托架(11)沿着该传送路径(12)移动且使该龙骨(1)的该前尖端(2)经过该第一胸肉切割器刀片(20)，从而沿着该龙骨(1)的该前尖端(2)，在该龙骨(1)的该纵向方向上且在该龙骨(1)的该第一侧面(6)的一侧上形成第一切口(23)，

-当该龙骨(1)的前尖端(2)已经经过该第一胸肉切割器刀片(20)时，使该第一胸肉切割器刀片(20)从打开位置释放，并且通过在该第一胸肉切割器刀片(20)上施加偏置力来允许该第一胸肉切割器刀片(20)朝向关闭位置移动，并且使该产品托架(11)沿着该传送路径(12)进一步移动，使得该龙骨(1)移动经过该第一胸肉切割器刀片(20)，从而使该第一切口沿着该龙骨(1)的该第一侧面(6)朝向该龙骨(1)的后尖端延伸。

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