CN118159137A - 刀组件以及用于加工动物产品的设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种刀组件(10)，其特别地构造成且适配成对已屠宰的且去内脏的鱼(100)执行切片切割，刀组件包括至少一个切割头(11)和驱动单元(14)，切割头包括至少一个壳体(12)，壳体具有刀单元(13)，驱动单元构造且适配成旋转地驱动刀轴(16)，刀轴具有分离刀(15)并且可旋转地支承在壳体(12)内，分离刀(15)在刀轴的自由端(17)上布置在刀轴(16)上以共同旋转，其特征在于，刀轴(16)构造成能够相对于壳体(12)轴向地移动并且构造成为了轴向地移动刀轴(16)的目的，是可用能够独立于刀轴(16)的轴向移动而执行刀轴(16)的旋转运动的方式与驱动单元(14)脱离的。本发明还涉及一种用于加工动物产品，特别是对动物产品进行切片的设备(62)和方法。

Description

刀组件以及用于加工动物产品的设备和方法

技术领域

本发明涉及一种刀组件，特别地构造和适配成用于对已屠宰、去头且至少部分去内脏的鱼执行切片切割，刀组件包括至少一个切割头和驱动单元，切割头包括至少一个壳体，壳体具有刀单元，驱动单元构造和适配成用于旋转地驱动刀轴，刀轴具有分离刀并且可旋转地支承在壳体内，分离刀在刀轴的自由端上被布置在刀轴上以共同旋转。

本发明还涉及一种用于加工动物产品、特别是对动物产品进行切片的设备，包括用于保持并沿着输送路径在输送方向T上输送正在加工的产品的输送装置，以及沿着输送路径用于加工动物产品的至少一个工作站。

本发明还涉及一种用于加工动物产品，特别是对动物产品进行切片的方法，包括以下步骤：借助于输送装置将正在加工的产品在输送方向T上供给到至少一个工作站，使用刀组件作为工作站，通过沿刀组件的切割头的至少一个旋转驱动的分离刀输送正在加工的产品，对正在加工的产品执行加工切割，旋转的分离刀轴向地移动离开备用位置进入切割位置并再次返回，或者反之亦然，以便关于正在加工的产品而安置。

背景技术

这种刀组件和设备用于动物加工业，特别是用于对家禽/鸡和鱼进行切片。在动物加工，特别是切片中，必须进行多次不同的切割，以便从动物或鱼骨架分离肉，特别是肉片。为了这个目的，产品借助于输送设备沿输送路径在输送方向T上输送。至少一个工作站沿着这个输送路径布置。优选地，多个工作站在输送方向T上一个接一个地布置，使得能够执行不同的工作步骤，特别是(分离)切割。使用对已屠宰的、去头的和至少部分去内脏的鱼进行切片的示例，设置了用于进行切片切割的工作站，切片切割包括腹部切割、胁腹切割、胁腹骨切割、脊骨切割、针状骨或腹部皮瓣切割、分离切割和其它切割。工作站的数量、构造、顺序和布置可以根据产品而变化。

工作站中的一些构造成刀组件，包括单个分离刀或一对分离刀。刀组件的功能和结构构造基本上独立于产品。这意味着，就将分离刀离开备用位置进入切割位置并再次返回或反之亦然的调节而言，用于加工鸡的普通刀组件构造成类似于用于加工鱼的相应刀组件。所述或每个分离刀或一对分离刀对构造为圆刀，用于执行例如腹部切割、胁腹切割，并且特别地还执行脊骨切割。每个分离刀或圆刀布置在刀轴的自由端上，并且基于正在加工的产品并根据正在执行的切割关于产品而安置和定向。使用脊骨切割的示例，每个具有倾斜定向的分离刀以这样的方式从下方进入鱼，即分离刀在其一侧上靠近脊骨，或者在一对分离刀的情况下，在其两侧上靠近脊骨，使得在鱼的整个长度上从下方切掉脊骨直到背鳍茎。在一对分离刀的情况下，两个分离刀安置成倒置的V形，形成倒置V形的两个分离刀尽可能竖直地安置，彼此成锐角，并且还设置成尽可能靠近脊骨或甚至与脊骨直接接触。

在这些切割的许多，明确地还有胁腹切割、胁腹骨切割和特别是脊骨切割中的共同特征是分离刀关于正在切割的产品的位置可能不总是相同的，因为产品具有解剖学和个体差异两者。固定的分离刀将导致低产量和/或对产品的损坏。纯粹作为示例，并且不将本发明减少到该示例，在对屠宰的、去头的且至少部分去内脏的鱼进行脊骨切割的示例中，如果分离刀离脊骨太远，则固定的分离刀能够导致产量的显著损失。肉的部分将作为韧带保留在脊骨上，这绝对必须避免。在固定的分离刀的情况下，如果分离刀太靠近脊骨，这能够导致脊骨(其也可以被称为中央骨)被切入或甚至被切穿，从而使得所收获的肉有缺陷，这同样绝对必须避免。因此，每个分离刀关于正在切割的产品的位置是可调节的，以便设定分离刀关于脊骨的最佳位置。这同样适用于对鱼、鸡或其它适于和用于加工的动物进行其它切片切割的分离刀。

为了实现优化的切割模式，例如为了获得更好的产量和/或为了实现在待获得的肉上更温和的更干净的切割和/或出于其它原因，需要能够调节刀组件，或刀组件的至少所述或每个分离刀，一方面以便使所述或每个分离刀或其位置适应于正在加工的产品的尺寸，并且另一方面以便使其或它们移动离开备用位置进入切割位置并再次返回或反之亦然，在备用位置中所述或每个分离刀被布置成与正在加工的产品相距一定距离(在脊骨切割的示例中，与脊骨相距一定距离)，在切割位置中所述或每个分离刀与产品接触(在脊骨切割的示例中，与脊骨接触)。最后，备用位置描述了不是实际切割位置的所有位置。

用于设定关于正在加工的产品的分离刀位置的不同调节选项是已知的。例如，刀组件，即由驱动单元和具有分离刀的刀轴组成的整个单元，可以借助于步进电机等移动离开备用位置进入切割位置并再次返回。在其它变型中，提供气压缸等用于主动控制分离刀。其它变型提供主动或被动弹簧加载调节，被动弹簧加载调节的调节仅以产品控制的方式执行。

在主动控制***中，由于整个刀组件为了调节而移动，因此必须移动大质量。结果，这样的***在它们的动态性能方面受到限制。大质量是缓慢的，并且因此导致更长的调节周期，即，离开备用位置进入切割位置并再次返回或者反之亦然的移动。换句话说，当移动大质量时，需要更多的时间来将分离刀转移离开备用位置进入切割位置，从而减少了可能周期的数量，并且特别地还限制了这种***的使用寿命/耐久性。具有待移动的大质量的已知***的另一个缺点是，实际上只有大的相应质量的产品能够使分离刀或刀组件偏转。只有具有特定质量的大产品，特别是重量超过约500g的那些产品，才具有足够的质量以横向于输送方向例如克服弹簧力致动分离刀或刀组件，即向外按压它们，使得产品的脊骨(在对鱼进行切片切割的示例中)到达分离刀之间，并且当产品正在被输送时，分离刀特别地沿着紧密坐落于其上的脊骨被引导，而不损坏脊骨。此外，只有大的产品足够长，以在移动离开备用位置进入切割位置并再次返回或反之亦然之间的时间段内，给分离刀足够的时间来在切割位置进行实际的切片切割。已知的***既不适合也不构造和适配用于加工较小质量(例如重量小于500g)和具有所需动态性能的较短长度的产品。

较小质量的产品，例如重量小于500g的鱼，不能够致动整个刀组件或类似物的重质量，以便例如以精确和产品受控的方式沿着脊骨的外部引导分离刀。用于控制分离刀的刀组件或其它部件的质量如此之大，以致于它们总是在产品上施加大的力，结果甚至可能损坏产品。这种小质量产品的问题是一个重要问题。此外，较小质量的小产品相当短，因此分离刀仅具有短的时间量用于加工，即，存在将分离刀带入适当位置的极短时间段，并且由于惯性，这对于大质量是不能实现的。为了分离(即，在脊骨切割的情况下，当在鱼的整个长度上尽可能靠近脊骨进行分离切割时)，分离刀必须移出备用位置进入它们的切割位置，以便然后移动返回进入备用位置。因此，现有***不能以精确和高产率的方式使分离刀以加工特别是质量小于500g的更小/更轻的产品所需的相应效率和动态性能进入适当位置。

发明内容

因此，本发明的目的是创造一种紧凑的且动态可调节的刀组件，其以可靠、精确和高产量的方式切割特别是甚至小的产品。此外，本发明的目的是提出一种用于对动物产品进行切片的相应的设备和相应的方法。

这个目的通过开头所述类型的刀组件实现，其中，刀轴构造成是可相对于壳体轴向地移动的，并且构造成为了轴向地移动刀轴的目的，是可用能够独立于刀轴的轴向运动而执行刀轴的旋转运动的方式与驱动单元脱离的。结果，需要被移动以便将分离刀带到适当位置的刀组件部件的质量被减小。由于根据本发明的刀组件的构造具有质量优化的刀轴和数量减少的是可移动的以进行轴向调节运动的部件/零件，因此只有具有分离刀的刀轴构造和适配成当刀轴旋转时相对于壳体是轴向可调节的。根据本发明的构造产生了一种极其动态可调的分离刀。极其动态地描述了一种***，其优选地能够每秒实现多于10个运动周期，一个运动周期描述了分离刀移动离开备用位置进入切割位置并再返回或反之亦然。在运动周期期间，在随后的产品被输送到刀组件的区域中之前，产品在刀组件上被加工。由于特别是对于轻/小产品的高的动态性能，有足够的时间来执行工作，例如，切片切割，在脊骨切割的示例中沿着脊骨的切片切割，因为仅仅安置移动能够以时间优化的方式，即特别是更快地执行。总之，根据本发明的构造导致更高的产出效率，特别是即使在脊骨切割的情况下。然而，在其它切片切割中，结合使用根据本发明的刀组件，也实现了特别是对于小/轻产品的提高的生产率。

有利地，刀组件构造和适配成用于对头端在前地被进给到刀组件的已屠宰的、去头的和去内脏的鱼执行脊骨切割。在这种切片切割中，紧凑的、质量优化的设计的优点以及由此产生的在控制/安置分离刀方面的动态性能是特别明显的，特别是因为根据本发明的构造使得甚至在+/-2mm的范围内，优选地在+/-1mm的范围内动态地并且以足够的灵敏度实现轴向调节是可能的。

刀组件的优选改进特征在于，调节力或产生调节力的致动器与刀轴机械地脱离，以便轴向地移动刀轴。致动器独立于驱动单元作用于刀轴。由于致动器与刀轴机械地脱离，因此从驱动单元到刀轴的旋转运动能够独立地执行并且叠加在刀轴的轴向运动上。因此，在轴向运动期间要移动的质量显著减小，从而进一步改善了在分离刀的调节期间的动态性能。

一个特别优选的实施例特征在于，驱动套筒布置在刀轴上，并且一方面操作性地连接到驱动单元，另一方面操作性地连接到刀轴。这产生了紧凑的布置，其一方面实现了旋转运动，另一方面实现了叠加在旋转运动上的轴向运动。

有利地，刀轴以轴向可移位的方式布置在驱动套筒内和在驱动套筒内引导。因此，用于调节/控制分离刀的可移动质量被减小到最小，从而改善动态性能。

一种有利的改进特征在于，一方面驱动单元的伞齿轮刚性地连接到驱动套筒，以便旋转地驱动驱动套筒，并且另一方面驱动器元件刚性地连接到驱动套筒，以便将驱动套筒的旋转传递到刀轴。这种结构是紧凑的，并且允许旋转可靠地从驱动套筒传递到刀轴。

在有利的实施例中，刀轴具有凹部，驱动器元件接合在凹部中，驱动器元件构造和适配成一方面将驱动套筒的旋转运动传递到刀轴，并且另一方面确保刀轴相对于驱动套筒轴向地移动。驱动器元件优选地是一种滑动主体，其刚性地连接到驱动套筒，并且一方面例如通过摩擦配合建立到刀轴的操作连接，以便将驱动套筒的旋转传递到刀轴，并且另一方面允许刀轴相对于驱动套筒轴向地移动到凹部的边界内的最大值。轴向调节路径最大限度地由凹部的侧壁限制，因此侧壁形成用于调节路径的一种止动件。然而，调节路径也能够更小，使得驱动器元件总是与凹部的两个侧壁相距一定距离。在这种情况下，用于限制轴向调节运动的止动件也能够由驱动套筒和刀轴的相互作用的止动表面来形成。

有利地，驱动套筒可旋转地支承在壳体中并且布置在壳体中以便在轴向方向是固定的，并且刀轴构造成相对于驱动套筒在轴向方向上时可移动的，当刀组件处于起始位置时，刀轴并且因此分离刀借助于弹簧元件保持在切割位置，在切割位置中具有分离刀的刀轴延伸并且压入端部位置中靠着驱动套筒上的止动件。起始位置是指紧接着在正在加工的产品到达刀组件之前刀组件所处的位置。在起始位置中，分离刀处于最大延伸位置。在设置两个分离刀的情况下，分离刀在起始位置中彼此相距最小距离，这实际上形成了切割位置。例如，止动件可以是驱动套筒上的突起。

一个特别优选的实施例特征在于，用于使刀轴相对于驱动套筒轴向移动的致动器包括气动单元，借助于气动单元，能够以刀轴并且因此分离刀保持在备用位置中的方式施加用于使刀轴克服弹簧元件的弹簧力而轴向移动的调节力，在备用位置中，具有分离刀的刀轴缩回并且压入端部位置中靠着在驱动套筒上的止动件。借助于气动单元，能够特别简单地，并且特别地也灵敏地，即精确地控制轴向运动。与最终朝向正在加工的产品施加弹簧力的弹簧元件组合，气动单元允许在其是高度动态的且同时易于调整的轴向方向上以及具体地在朝向和远离正在处理的产品的两个方向上的调节运动。特别地，根据本发明的构造允许分离刀被快速且精确地致动，即，其使得能够实现远离正在加工的产品的轴向移动，以及使得能够实现朝向正在加工的产品的快速且精确的调节，其中分离刀与正在加工的产品更轻柔地接触。刀轴在缩回位置中撞击的止动件可以是驱动套筒上的突起。然而，止动件也能够是弹簧元件本身或者由弹簧元件的弹簧力形成。

有利地，弹簧元件构造和适配成是可替换的以便改变弹簧力，或者弹簧元件的弹簧力构造和适配成是可调节的。这使得控制动态性能成为可能。换句话说，分离刀的安置的灵敏度能够变化。通过更大的弹簧力，具有分离刀的刀轴能够更快地返回到切割位置。然而分离刀然后更稳固地并且以更大的力与产品接触。然而，当加工较小产品时，例如为了减小产品上的损伤，较低的弹簧力可能是期望的或需要的。这能够通过使用具有不同弹簧力的弹簧元件，特别是压缩弹簧来实现。在其它实施例中，弹簧偏置的程度以及因此弹簧力能够通过例如使用间隔件改变弹簧行程的长度而变化。

优选的改进特征在于，刀轴至少构造成两个部件，两个刀轴部分刚性地但可释放地互连。除了将刀轴构造为单个部件的选项之外，多部件构造是优选的，其中两部件设计是特别优选的。两个刀轴部分被布置成相对于彼此不能旋转。将刀轴构造成多个部件允许以紧凑的方式布置用于轴向运动的组件，例如弹簧元件和气动单元。此外，在模块化设计中，两部件或多部件结构允许弹簧元件例如简单且快速地替换。

特别优选地，第一刀轴部分承载优选地构造为圆刀的分离刀，并且具有用于驱动器元件的凹部，并且第二刀轴部分以中空圆柱形的方式构造，并且活塞杆布置在空腔中，中空圆柱形的刀轴部分借助于所述活塞杆连接到承载分离刀的刀轴部分。布置在中空圆柱形的第二刀轴部分中的活塞杆例如借助于螺纹连接可释放地连接到第一刀轴部分，虽然也能够使用其它固定***或紧固装置。

有利地，活塞杆或其圆周表面布置在距中空圆柱形的刀轴部分的内表面的一定距离处，以便形成空气室，并且活塞杆在分离刀的相对侧上的端面处紧密地封闭中空圆柱形的刀轴部分。活塞杆的外径小于中空圆柱形的刀轴部分的内径。这产生在中空圆柱形的刀轴部分内部的环状空气室。为了实现封闭的空气室，活塞杆在端面处紧密地封闭空气室。为了这个目的，例如能够使用合适的密封环或其它密封装置。在背离端面的活塞杆一侧上，空气室由驱动套筒和刀轴的壁界定和封闭。

一个有利的改进特征在于，空气室具有至少一个通向周围区域的空气流动开口，并且与压缩空气入口流动连通，压缩空气单元连接到压缩空气入口。优选地，设置多个空气流动开口，其例如环形地分布在中空圆柱形的刀轴部分的圆周上。所述或每个空气流动开口形成在中空圆柱形的刀轴部分的壁中。借助于所述或每个空气流动开口，空气室与压缩空气入口流动连通，压缩空气入口构造和适配成进给压缩空气并且将其带走。周围区域描述了位于刀轴外部的区域。远离中空圆柱形的刀轴部分内的空腔的区域形成周围区域。压缩空气单元允许压缩空气通过压缩空气入口和空气流动开口喷入空气室中，从而通过刀轴对导向衬套压靠，导致刀轴克服弹簧元件的弹簧力被压入缩回位置(备用位置)。一旦调节力大于弹簧力，刀轴就被轴向向内调节，使得从分离刀到产品的距离增加。因此，具有分离刀的刀轴处于备用位置。一旦压缩空气单元中的压力降低或消除，压缩空气就能够通过空气流动开口和压缩空气入口从空气室逸出。当压力释放时，一旦弹簧力大于调节力，弹簧元件就将刀轴朝向正在加工的产品轴向向外挤压。一旦具有分离刀的刀轴轴向延伸，具有分离刀的刀轴就处于切割位置。

有利地，压缩空气入口包括用于压缩空气的旋转接头，旋转接头通过进入空气室和离开空气室的所述或每个空气流动开口来控制。这实现了刀组件的无中断且紧凑的构造，借助于这个构造，能够以叠加在刀轴的轴向运动上的方式执行刀轴的旋转运动。

在特别有利的实施例中，在刀轴的背离分离刀的一侧上，第二空气室形成在中空圆柱形的刀轴部分(或封闭轴端的活塞杆)的端面和壳体之间，并且与第二压缩空气入口流动连通，压缩空气单元连接到第二压缩空气入口。压缩空气在弹簧元件的弹簧力的方向上作用，以在已经被致动进入备用位置之后，即在刀轴缩回之后，更快速地将刀轴传递返回到切割位置，即，进入延伸位置中。压缩空气单元辅助弹簧元件，可以说，优选地以如下方式提供脉冲状压缩空气控制，即，使刀轴延伸回到切割位置最初产生压缩空气脉冲，然而，压缩空气脉冲优选地在分离刀与产品接触之前结束。然后，由于弹簧元件，到达分离刀在产品上的最终切割位置。用这个实施例，因为需要更少的时间来缩回，并且特别是延伸刀轴，因此分离刀的调节的动态性能能够进一步提高。此外，以这个方式，分离刀对产品的压力能够以简单的方式可变地适应。

在另一有利的实施例中，驱动套筒至少形成为两个部件，两个驱动套筒部分刚性地但可释放地互连。除了将驱动套筒构造成单个部件的选项之外，多部件构造是优选的，由两个驱动套筒部分构成的两部件设计是特别优选的。两个驱动套筒部分基本上以中空圆柱形的方式构造并且包围两个刀轴部分。第一驱动套筒部分优选地且基本上布置在第一刀轴部分的区域中。第二驱动套筒部分优选地且基本上布置在第二中空圆柱形的刀轴部分的区域中。两个驱动套筒部分优选地经由可释放的螺钉连接而相对于彼此不可旋转地布置。同样能够使用其它固定***或紧固机构。将驱动套筒构造成多个部件允许以紧凑的方式布置用于轴向运动的部件，例如弹簧元件。

有利地，第一驱动套筒部分承载伞齿轮和驱动器元件，并且第二驱动套筒部分在其自身与中空圆柱形的刀轴部分之间的至少一些部分中形成间隙，至少弹簧元件布置在所述间隙中。除了所述或每个弹簧元件之外，也能够使用弹簧组，并且优选地，在间隙中也能够布置间隔件或间隔环。优选地，间隔环放置在中空圆柱形的刀轴部分的外圆周上，以便调节弹簧元件的弹簧行程的长度。弹簧元件一方面直接或间接地支撑在驱动套筒上的突起上，例如在间隔件上，并且另一方面支撑在中空圆柱形的刀轴部分上的突起上。

一种有利的改进特征在于，设置有至少一个润滑剂出口，所述至少一个润滑剂出口为了以保护刀轴的轴向调节区域而布置在刀轴的在其中刀轴从壳体露出并承载分离刀的区域中。可选地，也能够设置至少一个第二润滑剂出口，其优选地布置在刀轴的与分离刀相对的端部的区域中。所述或每个润滑剂出口可以说形成了保护屏障，并且防止了污物颗粒和其它有害颗粒进入刀轴和驱动套筒的轴向引导的区域。

在特别优选的实施例中，刀组件特征在于，刀组件包括两个切割头。两个切割头以与前面所述相同的方式构造，并且能够单独地或同步地控制。当刀组件处于起始位置时，两个分离刀处于切割位置，在两个分离刀之间存在间隙。间隙的尺寸通过轴向调节而自动化，并且在刀组件的操作期间能够改变。

目的还通过具有在开始提到的特征的切片设备来实现，其中工作站是根据权利要求1至20中的一个或多个构造和适配的刀组件。

优选地，设备构造成用于加工头端在前地沿输送方向T输送的已屠宰的、去头的且至少部分去内脏的鱼。然而，在其它实施例中，刀组件也能够沿输送装置布置，输送装置构造和适配成用于尾端在前地输送鱼。

有利地，刀组件的一个切割头布置在输送路径的任一侧上，两个切割头构造成是可同步地或彼此分开地控制的。结果，能够精确和有效地加工产品，并且特别是沿其纵向延伸方向输送的鱼。

设备有利地包括控制单元，控制单元构造成和适配成控制输送装置和所述或每个工作站。这确保了产品被精确和有效地加工。

设备的有利改进特征在于，输送装置包括传送机构，其选择性地构造为传送带、双传送带、包括保持机构的传送链、尖钉链、高架传送***等。

除了刀组件之外，多个工作站有利地沿着输送路径布置并且在输送方向T上布置在根据权利要求1至20中的一项或多项所述的刀组件的上游或下游。

所产生的优点已经结合刀组件进行了描述，因此将参照上述段落以避免重复。

此外，目的通过具有在开始时提到的步骤的方法实现，其中，为了分离刀的叠加在分离刀的旋转运动上的轴向调节，仅承载分离刀的刀轴相对于刀组件的切割头的壳体移动。与现有技术不同，仅轴向移动少量部件，即，关于产品安置分离刀所需的部件，例如具有分离刀的刀轴，由此实现质量优化的安置并且改善动态性能。

有利地，通过在布置在正在加工的产品的相对侧上的刀组件的两个切割头的两个旋转驱动的分离刀之间输送正在加工的产品，在产品的两侧上同步地或以时间交错的方式执行加工步骤。能够在两侧上以时间交错和空间偏移的方式加工产品。优选地，在时间和空间上并行地在两侧上加工产品。

在优选的方法中，原则上，作为承载分离刀的刀轴通过弹簧力沿轴向方向移动离开壳体的结果，每个分离刀保持在切割位置，用于执行加工切割的每个分离刀首先通过承载分离刀的刀轴借助于压缩空气沿轴向方向移动进入壳体中而克服弹簧力轴向地移动进入备用位置中，并且一旦正在加工的产品沿输送方向T关于分离刀处于正确位置中，通过承载分离刀的刀轴通过弹簧力沿轴向方向移动离开壳体，每个分离刀由于压缩空气的减少和释放而移动返回进入切割位置中。由于在起始位置中的弹簧力，分离刀在切割位置等待，在切割位置，从分离刀到产品的距离最小。在将正在加工的产品输送到分离刀的工作区域/操作区域中之前，由压缩空气产生且抵消弹簧力的调节力导致分离刀轴向移动，这导致距正在加工的产品的距离增加。分离刀因此移动进入备用位置。当产品的前端到达分离刀的高度(称为分离刀关于产品的正确位置；在两个分离刀的情况下，当正在加工的产品通过其前端位于两个分离刀之间时，到达正确位置)时，所述分离刀然后通过弹簧力从侧面再次移动更靠近产品进入切割位置，以执行实际的加工切割。

另一方面，一旦弹簧力大于由压缩空气产生的调节力/反作用力，分离刀就通过弹簧力移动离开备用位置进入切割位置。另一方面，由弹簧力引起的返回进入切割位置的返回位置至少最初能够由在弹簧力的方向上作用的压缩空气辅助。

特别优选地，所述方法特征在于，使用刀组件的两个分离刀，通过头端在前地将正在加工的已屠宰的、去头的和至少部分去内脏的鱼输送到处于切割位置的分离刀的地区中，并且在鱼的脊骨到达分离刀之间之前使用压缩空气使分离刀克服弹簧元件的弹簧力彼此远离地移动，然后一旦脊骨位于分离刀之间至少使用弹簧力使分离刀再次朝向彼此移动，然后分离刀作为弹簧力的结果以可调节的和恒定的压力沿着与其接触的脊骨滑动，对鱼执行脊骨切割。

对于自动化的方法，特别有利的是，输送装置和所述或每个工作站借助于控制装置来控制。

所产生的优点已经结合刀组件进行了描述，因此将参照上述段落以避免重复。

附图说明

用于对动物产品进行切片的刀组件、设备和方法的其它有利和/或有益的特征和改进从从属权利要求和说明书中显现。下面将参照附图更详细地解释刀组件以及设备和方法的特别优选的实施例。在附图中：

图1从上方和前方倾斜地以透视图示出了包括切割头的刀组件的示意图，

图2从后面倾斜地示出了根据图1的切割头，

图3是根据图1的切削头的截面图，

图4是根据图3的截面图的放大视图，

图5是切割头的部分的局部放大剖视图，

图6从上方倾斜地示出了包括具有两个切割头的刀组件或一对分离刀的用于加工鱼的设备的示意图，以及

图7从下方倾斜地示出了根据图6的设备。

具体实施方式

图中所示的刀组件和设备用于在屠宰、去头和至少部分去内脏的鱼的整个长度上切割脊骨直到背鳍茎，并且相应地构造和适配。所述切割，其被称为脊骨切割或肉茎切割，仅通过示例描述了刀组件的适用性和构造。不用说，刀组件和设备相应地构造和适配成例如在鱼的切片过程中执行胁腹骨切割或分离切割。根据本发明的刀组件和设备同样地构造和适配并且因此适合于对其它动物产品切片，例如用于对已屠宰的鸡等切片和/或去骨。

所示的刀组件10特别地构造和适配成用于对已屠宰的、去头的且至少部分去内脏的鱼100执行切片切割，并且包括至少一个切割头11和驱动单元14，切割头11包括至少一个具有刀单元13的壳体12，驱动单元14构造和适配成用于旋转地驱动刀轴16，刀轴具有分离刀15并且可旋转地支承在壳体12内，分离刀15在刀轴16的自由端17布置在刀轴16上以共同旋转。具有分离刀15的刀轴16是刀单元13的一部分。

根据本发明，刀组件10特征在于，刀轴16构造成是可相对于壳体12轴向移动的，并且为了以刀轴16的旋转运动能够独立于刀轴16的轴向运动而进行的方式轴向移动刀轴16的目的，构造成是可与驱动单元14脱离的。在分离过程期间，分离刀15以循环和旋转的方式被驱动，优选地恒定地被驱动。为了将分离刀15移动离开备用位置进入切割位置和/或反之亦然的目的，轴向运动是暂时的，以增加或减小从分离刀15到正在加工的产品的距离。至少在轴向运动叠加在旋转运动上的情况下，刀轴16关于轴向运动与驱动单元14脱离。

无论是单独采用还是彼此组合采用，下面描述的特征和改进示出了优选实施例。应明确指出的是，在权利要求书和/或说明书和/或附图中组合的特征或在共同实施例中描述的特征也可以以功能独立的方式改进上述刀组件10。

如已经提到的，将基于鱼100的加工来描述本发明，鱼基于鱼骨架示意性地示出，加工使用胁腹骨切割的示例来解释。在所示的实施例中，刀组件10构造和适配成用于对头端在前地进给至刀组件10的已屠宰的、去头的和去内脏的鱼100进行脊骨切割。胁腹骨切割是切片切割，在其中在胁腹骨已经预先与脊骨分离之后，在鱼的整个长度上分离刀15从下方切开脊骨直到背鳍茎，使得脊骨形成一种肉茎；出于这个原因，也称为肉茎切割。在附图中仅部分示出的驱动单元14可以以不同的方式构造。例如，驱动单元14包括驱动电机(未示出)、驱动轴18和至少一个锥齿轮19。当然也可以使用其它驱动单元14。

切割头11包括致动器20。致动器20构造和适配成用于执行或触发刀轴16的轴向运动。调节力或产生调节力的致动器20与刀轴16机械地脱离，以便轴向地移动刀轴。在正在描述的实施例中，为了使致动器20能够独立于或叠加在刀轴16的旋转运动上触发刀轴16的轴向运动，驱动套筒21被布置在刀轴16上，并且一方面操作性地连接至驱动单元14，另一方面操作性地连接至刀轴16。驱动套筒21例如借助于两个球轴承22、23可旋转地支承在壳体中。刀轴16以可轴向移位的方式布置并引导在驱动套筒21内。为了这个目的，至少在刀轴16的外周表面和驱动套筒21的内表面之间的一些部分中布置或形成滑动引导件、滑动膜等。为了将驱动单元14的驱动运动传递到驱动套筒21，一方面，驱动单元14的伞齿轮24刚性地连接到驱动套筒21，以便旋转地驱动驱动套筒21。另一方面，为了将驱动套筒21的旋转传递到刀轴16，驱动器元件25刚性地连接到驱动套筒21。

驱动器元件25接合在刀轴16中，以便建立起操作性连接。为了这个目的，刀轴16具有凹部26，驱动器元件接合在凹部中。凹部26的尺寸可以变化。在轴向方向上(即，在轴向调节运动A的方向上)，凹部26大于驱动器元件25。换句话说，凹部26的侧壁27、28布置在距驱动器元件25的一定距离处，即在每种情况下至少1mm远，以使得能够在两个调节方向A上轴向运动。在所示的实施例中，驱动器元件25是滑块，其一方面构造并适配成将驱动套筒21的旋转传递到刀轴16，另一方面也构造并适配成允许刀轴16相对于驱动套筒21轴向移动。也可以使用用于执行这种双重功能的驱动器元件25的其它解决方案和构造。

如上所述，驱动套筒21可旋转地支承在壳体12中，并且布置在壳体12中以便在轴向方向上是固定的。除了驱动套筒21的轴承之外，在驱动套筒21的外周表面和驱动单元14和/或壳体12的与所述外周表面接触的部件之间设置有密封机构。刀轴16构造成是可相对于驱动套筒21沿轴向方向移动的，当刀组件10处于起始位置时，刀轴16且因此分离刀15借助于弹簧元件29保持在切割位置中，在切割位置中具有分离刀15的刀轴16延伸且压靠驱动套筒21上的止动件30。原则上，具有分离刀15的刀轴16当处于切割位置时处于延伸位置。弹簧元件29压靠在轴向固定的驱动套筒21上的突起31，并且与刀轴16上的突起32接触，使得刀轴16保持轴向压靠在驱动套筒21上的止动表面33。密封和/或阻尼机构34可以布置在刀轴16上的突起32与驱动套筒21的止动表面33之间。

用于执行或触发轴向调节运动的致动器20例如可以以机动化的方式构造。在所示的实施例中，用于使刀轴16相对于驱动套筒21轴向移动的致动器20包括气动单元35，借助于气动单元，能够以刀轴16并且因此分离刀15保持在备用位置中的方式施加用于使刀轴16克服弹簧元件29的弹簧力而轴向运动的调节力，在备用位置中，具有分离刀15的刀轴16缩回并且压靠在驱动套筒21上的止动件36。止动件36由驱动套筒21上的提供止动表面38的突起37形成。密封和/或阻尼机构39可以布置在刀轴16上的突起32与驱动套筒21的止动表面38之间。

如上所述，布置在刀轴16的外圆周表面上的弹簧元件29被支撑在刀轴16上的突起32与驱动套筒21上的突起31之间，至少一个间隔环40，优选地多个间隔环40，被布置在弹簧元件29与驱动套筒21上的突起31之间。间隔环40的数量能够改变，以便改变弹簧力和/或弹簧行程。弹簧元件29也能够可选地更换以便改变弹簧力，这通过模块化的结构变得更简单。为了这个目的，其中，刀轴16至少形成为两个部件，两个刀轴部分41、42刚性地但可释放地互连。两个刀轴部分41、42相对于彼此不可旋转地旋拧。第一刀轴部分41承载其优选地构造为圆刀的分离刀15，并且具有用于驱动器元件25的凹部26。第二刀轴部分42以中空圆柱形的方式构造，并且活塞杆43布置在空腔中，中空圆柱形的刀轴部分42通过所述活塞杆连接到承载分离刀15的刀轴部分41。各个部件到每个刀轴部分41、42的分配当然可以变化。两个刀轴部分41、42之间的连接借助于活塞杆43通过螺纹连接来建立，但是它也能够以不同的方式例如通过***连接和/或夹紧或闩锁连接来建立。

优选地，活塞杆43完全布置在中空圆柱形的刀轴部分42内部。活塞杆43或其圆周表面布置在距中空圆柱形的刀轴部分42的内表面的一定距离处，以便形成空气室44。为了这个目的，活塞杆43的外径小于中空圆柱形的刀轴部分42的内径。活塞杆43在刀轴16的与分离刀15相对的一侧上的端面处紧密地封闭中空圆柱形的刀轴部分42。为了这个目的，使用合适的密封构件45。空气室44具有至少一个通向周围区域的空气流动开口46，并且与压缩空气入口47流动连通，压缩空气单元48连接到压缩空气入口。压缩空气单元48包括压缩空气泵和用于将压缩空气送入和运走的管路，并且是致动器20的一部分。在中空圆柱形的刀轴部分42的壁中，在圆周上分布地布置多个孔，所述多个孔用于将压缩空气进给到空气室44中，并且用于通过压缩空气入口47将压缩空气运送离开空气室44。

空气室44从所述或每个空气流动开口46在活塞杆43和中空圆柱形的刀轴部分42之间的空隙中沿着活塞杆43在分离刀15的方向上延伸到开口49，开口49通向由驱动套筒21和刀轴16限定的腔50。轴向可移动的刀轴16能够被流入空气室44的压缩空气相对于驱动套筒21并且具体地抵抗弹簧元件29的弹簧力挤压。由于刀轴16被旋转地驱动，所以压缩空气入口47包括用于压缩空气的旋转接头51，旋转接头51通过进入空气室44和离开空气室44的所述或每个空气流动开口46来控制。

除了在中空圆柱形的刀轴部分42内部的第一空气室44之外，还设置位于刀轴16外部的第二空气室52，即，在刀轴16的背离分离刀15的一侧上。第二空气室52形成在中空圆柱形的刀轴部分42的端面53与壳体12之间，并且与第二压缩空气入口54流动连通。压缩空气单元55与压缩空气入口54连接。压缩空气单元55包括压缩空气泵和用于将压缩空气送入和运走的管路，并且是致动器20的一部分。压缩空气单元48、55也可以组合在一起以形成联合压缩空气单元。压缩空气单元55也能够可选地例如通过比例阀来膨胀。以这种方式可以获得弹簧作用，因此可以放弃弹簧元件29。

在所示的实施例中，不仅刀轴16构造成两个部件，而且驱动套筒21也构造成至少两个部件，两个驱动套筒部分56、57刚性地但可释放地互连。为了这个目的，优选地设置螺纹连接。两个驱动套筒部分56、57相对于彼此不可旋转地旋拧。驱动套筒部分56、57都构造成是中空的。第一驱动套筒部分56承载伞齿轮24和驱动器元件25。第二驱动套筒部分57至少在其自身和中空圆柱形的刀轴部分42之间的一些部分中形成间隙58，至少弹簧元件29布置在间隙中。在所示的实施例中，间隔环40也布置在第二驱动套筒部分57和第二刀轴部分42之间形成的间隙58中的弹簧元件29旁边。

优选地，至少一个润滑剂出口59设置在刀组件10中，并且为了保护刀轴16的轴向调节区域，布置在刀轴16的在其中刀轴16从壳体12露出并且承载分离刀15的区域中。在所示的实施例中，设置第二润滑剂出口60。所述或每个润滑剂出口59、60可以说形成了防护帘，并且防止灰尘颗粒、水和其它有害颗粒进入刀轴16和驱动套筒21的轴向引导的区域。

至此，已经描述了仅具有一个切割头11的刀组件10。在优选实施例中，刀组件10包括两个切割头11、61，其在图5和6中由相应的分离刀15高度示意性地示出。两个切割头11、61以与上述相同的方式构建并且可以单独地或同步地控制。在起始位置，当分离刀15处于切割位置时，在两个分离刀15之间存在间隙，间隙大致对应于正在切割的产品的厚度，或者在脊骨切割的示例中，对应于脊骨的厚度。

刀组件10可以构造为单独的单元、可更换的单元或替换单元。然而，优选地，刀组件10是上级设备62的一部分，即优选地是用于加工动物产品，特别是对动物产品切片的设备62，其包括用于保持和沿着输送路径在输送方向T上输送正在加工的产品的输送装置63，以及沿着输送路径用于加工动物产品的至少一个工作站64。

根据本发明，这个工作站64特征在于，工作站64是根据权利要求1至20中的一项或多项构造和适配的刀组件10。在所示的实施例中，设备62构造成用于加工头端在前地正在输送方向T上输送的已屠宰的、去头的且至少部分去内脏的鱼100。为了执行脊骨切割，刀组件10的一个切割头11、61布置在输送路径的任一侧上，两个切割头11、61构造成是可同步控制的或是可彼此分开地控制的。为了控制输送装置63和所述或每个工作站64，设备62包括控制单元。在所示的设备62中，输送装置63是尖钉链65，其包括以循环方式驱动的两个链元件。每个链元件具有多个尖钉，在两个链元件在彼此之间接收正在处理的鱼100的区域中，这些尖钉以鱼100被保持在两侧并被输送的方式朝向彼此转动。代替尖钉链65，传送带、双传送带、具有输送鞍座的传送链、高架传送***等可以用作传送机构。

特别优选地，除了作为工作站64的刀组件10之外，设备62还包括其它工作站66至70，以便提供完整的自动切片过程。在对鱼100切片的示例中，多个工作站66至70沿输送路径布置，并在输送方向T上布置在根据权利要求1至20中的一项或多项所述的刀组件10的上游或下游。例如，在刀组件10的沿输送方向T的上游，可以设置用于进行腹部切割、胁腹切割和胁腹骨切割的刀组件。在刀组件10的沿输送方向T的下游，可以设置用于执行针状骨切割和分离切割的刀组件10。不言而喻，可以沿着输送路径设置其它工作站。原则上，所有的刀组件10都构造和适配为是可调节的。分离刀15横向于输送方向T的为了使分离刀15更靠近或远离产品移动的轴向调节可以根据本发明的方式通过相应地构造和适配刀组件10来执行，如通过关于用于执行脊骨切割的刀组件10的示例所描述的。

根据本发明的方法将基于附图更详细地解释：

本发明涉及一种用于加工动物产品的方法，特别是用于对动物产品进行切片的方法。鸡和鱼100特别地被指定为待加工的产品，尽管待加工的其它动物或适于消费的产品也可以明确地使用根据本发明的方法进行加工。在所述方法中，待加工的产品借助于输送装置63在输送方向T上被输送到至少一个工作站64。在工作站64处，通过正在加工的产品移动通过工作站64并到达作为工作站64的刀组件10的分离刀15的工作区域/操作区域，即通过所述产品沿刀组件10的切割头11的至少一个旋转驱动的分离刀15被输送，对正在加工的产品执行加工切割。为了关于正在加工的产品安置旋转的分离刀15，分离刀15轴向移动离开备用位置进入切割位置并再次返回，或者反之亦然。

根据本发明，为了分离刀15的叠加在分离刀15的旋转运动上的轴向调节，仅承载分离刀15的刀轴16相对于刀组件10的切割头11的壳体12移动。

有利地，通过在布置在正在加工的产品的相对侧上的刀组件10的两个切割头11、61的两个旋转驱动的分离刀15之间输送正在加工的产品，在产品的两侧上同步地或以时间交错的方式执行所述或每个加工步骤。原则上，作为承载分离刀15的刀轴16通过弹簧力沿轴向方向移动离开壳体12的结果，每个分离刀15保持在切割位置中，用于执行加工切割的每个分离刀15首先通过承载分离刀15的刀轴16借助于压缩空气沿轴向方向移动进入壳体12中而克服弹簧力沿轴向方向轴向地移动进入备用位置中，并且一旦正在加工的产品沿输送方向T关于分离刀15处于正确位置中，通过承载分离刀15的刀轴16通过弹簧力沿轴向方向移动离开壳体12，每个分离刀15由于压缩空气的减少和释放而移动返回进入切割位置中。刀轴16移动离开壳体12的轴向运动一方面通过弹簧力实现，并且另一方面至少最初由通过压缩空气产生的并且在弹簧力的方向上作用的回复力辅助。

特别优选地，当执行脊骨切割时特别使用所述方法。为了这个目的，使用刀组件10的两个分离刀15，通过将正在加工的鱼100头端在前地输送进入处于切割位置的分离刀15的区域，并在鱼100的脊骨到达分离刀15之间之前使用压缩空气克服弹簧元件29的弹簧力使分离刀15彼此远离移动，然后一旦脊骨位于分离刀15之间至少使用弹簧力使所述分离刀再次朝向彼此移动，并且然后分离刀15由于弹簧力以可调节和恒定的压力沿着与其接触的脊骨滑动，对已屠宰的、去头的和至少部分去内脏的鱼100上执行脊骨切割。为了这个目的，输送装置63和所述或每个工作站64、66至70借助于控制装置控制。

根据本发明的具有两个切割头11、61的刀组件10的工作原理可以总结如下。刀组件10的切割头11、61处于输送路径的两侧上的切割位置。这意味着具有其分离刀15的刀轴16通过弹簧元件29在轴向方向上最大地延伸出壳体12，并且在彼此之间形成最小距离。在正在加工的鱼100到达刀组件10之前，头端在前地输送已屠宰的和已去内脏的且通常已去头的鱼100，具有分离刀15的刀轴16借助于压缩空气克服弹簧元件29的弹簧力而彼此分开地移动进入备用位置，即缩回(远离鱼)，以便将脊骨的与尾部区域相比在头区域中的较厚端转移在分离刀15之间，并且确保脊骨被接收在分离刀15之间。

一旦脊骨位于分离刀15之间，压缩空气或其进给就停止并释放，使得分离刀15可以通过弹簧力朝向彼此移动，直到它们与脊骨接触。当鱼100继续移动通过刀组件10时，脊骨的厚度决定了分离刀15之间的距离。分离刀15离开备用位置进入切割位置的返回可以得到辅助，并且至少在开始时通过压缩空气的脉冲也可以得到加速，使得花费尽可能少的时间将分离刀15转移离开切割位置进入备用位置，特别是转移离开备用位置进入切割位置，因此使得获得了尽可能多的时间来沿着脊骨执行分离切割。通过组合或叠加弹簧元件29的弹簧力和与弹簧力相反且在与弹簧力相同的方向上的压缩空气控制的调节力，能够实现非常短的周期，因此特别地，即使是短长度和低质量的小鱼100也能够以优化产量和精确的方式被加工。

特别优选地，所述方法使用根据权利要求21至26中的一项或多项所述的设备62来执行，其中使用根据权利要求1至20中的一项或多项所述的刀组件10或多个刀组件10。

Claims (32)

1.刀组件(10)，特别地构造和适配成对已屠宰的、去头的且至少部分去内脏的鱼(100)执行切片切割，所述刀组件包括至少一个切割头(11)和驱动单元(14)，所述至少一个切割头包括至少一个壳体(12)，所述至少一个壳体具有刀单元(13)，所述驱动单元构造和适配成旋转地驱动刀轴(16)，所述刀轴具有分离刀(15)并且可旋转地支承在所述壳体(12)内，所述分离刀(15)在所述刀轴的自由端(17)上布置在所述刀轴(16)上以共同旋转，其特征在于，所述刀轴(16)构造成是可相对于所述壳体(12)轴向地移动的，并且构造成为了轴向地移动所述刀轴(16)的目，是可用能够独立于所述刀轴(16)的轴向移动而执行所述刀轴(16)的旋转移动的方式与所述驱动单元(14)脱离的。

2.根据权利要求1所述的刀组件(10)，其特征在于，所述刀组件构造和适配成用于对头端在前地进给到所述刀组件(10)的已屠宰的、去头的且去内脏的鱼(100)执行脊骨切割。

3.根据权利要求1或2所述的刀组件(10)，其特征在于，调节力或产生所述调节力的致动器(20)与所述刀轴(16)机械地脱离，以便轴向地移动所述刀轴(16)。

4.根据权利要求1至3中的一项或多项所述的刀组件(10)，其特征在于，驱动套筒(21)布置在所述刀轴(16)上，并且一方面操作性地连接到所述驱动单元(14)，另一方面操作性地连接到所述刀轴(16)。

5.根据权利要求4所述的刀组件(10)，其特征在于，所述刀轴(16)以轴向可移位的方式布置在所述驱动套筒(21)内并在所述驱动套筒内引导。

6.根据权利要求4或5所述的刀组件(10)，其特征在于，一方面，所述驱动单元(14)的伞齿轮(24)刚性地连接到所述驱动套筒(21)以便旋转地驱动所述驱动套筒(21)，并且另一方面，驱动器元件(25)刚性地连接到所述驱动套筒(21)以便将所述驱动套筒(21)的旋转传递到所述刀轴(16)。

7.根据权利要求6所述的刀组件(10)，其特征在于，所述刀轴(16)具有凹部(26)，所述驱动器元件(25)接合在所述凹部中，所述驱动器元件(25)构造和适配成一方面将所述驱动套筒(21)的旋转运动传递到所述刀轴(16)，并且另一方面确保所述刀轴(16)相对于所述驱动套筒(21)轴向地移动。

8.根据权利要求4至7中的一项或多项所述的刀组件(10)，其特征在于，所述驱动套筒(21)可旋转地支承在所述壳体(12)中并且布置在所述壳体(12)中以便在轴向方向上是固定的，并且所述刀轴(16)构造成相对于所述驱动套筒(21)在轴向方向上是可移动的，当所述刀组件(10)处于起始位置时，所述刀轴(16)并且因此所述分离刀(15)借助于弹簧元件(29)保持在切割位置，在所述切割位置中具有所述分离刀(15)的所述刀轴(16)延伸并且压靠在所述驱动套筒(21)上的止动件(30)。

9.根据权利要求8所述的刀组件(10)，其特征在于，用于使所述刀轴(16)相对于所述驱动套筒(21)轴向移动的所述致动器(20)包括气动单元(35)，借助于所述气动单元，能够以所述刀轴(16)以及因此所述分离刀(15)保持在备用位置中的方式施加用于使所述刀轴(16)克服所述弹簧元件(29)的弹簧力而轴向移动的调节力，在所述备用位置中，具有所述分离刀(15)的所述刀轴(16)缩回并且压靠在所述驱动套筒(21)上的止动件(36)。

10.根据权利要求8或9所述的刀组件(10)，其特征在于，所述弹簧元件(29)构造和适配成是可替换的以改变所述弹簧力，或者所述弹簧元件的弹簧力构造和适配成是可调节的。

11.根据权利要求1至10中的一项或多项所述的刀组件(10)，其特征在于，所述刀轴(16)至少构造成两个部件，两个刀轴部分(41、42)刚性地但可释放地互连。

12.根据权利要求11所述的刀组件(10)，其特征在于，第一刀轴部分(41)承载优选地构造为圆刀的所述分离刀(15)，并且具有用于所述驱动器元件(25)的所述凹部(26)，并且第二刀轴部分(42)以中空圆柱形的方式构造，并且活塞杆(43)布置在空腔中，所述中空圆柱形的刀轴部分(42)借助于所述活塞杆连接到承载所述分离刀(15)的所述刀轴部分(41)。

13.根据权利要求12所述的刀组件(10)，其特征在于，所述活塞杆(43)或其圆周表面布置在距所述中空圆柱形的刀轴部分(42)的内表面的一定距离处，以便形成空气室(44)，并且所述活塞杆(43)在所述分离刀(15)的相对侧上的端面处紧密地封闭所述中空圆柱形的刀轴部分(42)。

14.根据权利要求13所述的刀组件(10)，其特征在于，所述空气室(44)具有至少一个通向周围区域的空气流动开口(46)，并且与压缩空气入口(47)流动连通，压缩空气单元(48)连接到所述压缩空气入口。

15.根据权利要求14所述的刀组件(10)，其特征在于，所述压缩空气入口(47)包括用于压缩空气的旋转接头(51)，所述旋转接头通过进入所述空气室(44)和离开所述空气室(44)的所述或每个空气流动开口(46)来控制。

16.根据权利要求13至15中的一项或多项所述的刀组件(10)，其特征在于，在所述刀轴(16)的背离所述分离刀(15)的一侧上，第二空气室(52)形成在所述中空圆柱形的刀轴部分(42)的端面(53)与所述壳体(12)之间，并且与第二压缩空气入口(54)流动连通，压缩空气单元(55)连接到所述第二压缩空气入口。

17.根据权利要求1至16中的一项或多项所述的刀组件(10)，其特征在于，所述驱动套筒(21)至少构造成两个部件，两个驱动套筒部分(56，57)刚性地但可释放地互连。

18.根据权利要求17所述的刀组件(10)，其特征在于，第一驱动套筒部分(56)承载伞齿轮(24)和所述驱动器元件(25)，并且第二驱动套筒部分(57)在其自身与所述中空圆柱形的刀轴部分(42)之间的至少一些部分中形成间隙(58)，至少所述弹簧元件(29)布置在所述间隙中。

19.根据权利要求1至18中的一项或多项所述的刀组件(10)，其特征在于，设置有至少一个润滑剂出口(59)，所述至少一个润滑剂出口为了保护所述刀轴(16)的轴向调节区域而布置在所述刀轴(16)的在其中所述刀轴(16)从所述壳体(12)露出并且承载所述分离刀(15)的区域中。

20.根据权利要求1至19中的一项或多项所述的刀组件(10)，其特征在于，所述刀组件(10)包括两个切割头(11、61)。

21.用于加工动物产品，特别是对动物产品进行切片的设备(62)，包括用于保持和沿着输送路径在输送方向T上输送正在加工的产品的输送装置(63)，以及沿着所述输送路径用于加工所述动物产品的至少一个工作站(64)，其特征在于，所述工作站(64)是根据权利要求1至20中的一项或多项构造和适配的刀组件(10)。

22.根据权利要求21所述的设备(62)，其特征在于，所述设备构造成用于加工头端在前地沿所述输送方向T输送的已屠宰的、去头的且至少部分去内脏的鱼(100)。

23.根据权利要求21或22所述的设备(62)，其特征在于，所述刀组件(10)的一个切割头(11、61)布置在所述输送路径的任一侧上，两个切割头(11、61)构造成是可同步地或彼此分开地控制的。

24.根据权利要求21至23中的一项或多项所述的设备，其特征在于，所述设备包括控制单元，所述控制单元构造和适配成用于控制所述输送装置(63)和所述或每个工作站(64)。

25.根据权利要求21至24中的一项或多项所述的设备，其特征在于，所述输送装置(63)包括传送机构，所述传送机构选择性地构造为传送带、双传送带、包括保持机构的传送链、尖钉链式传送器(65)、高架传送***等。

26.根据权利要求21至25中的一项或多项所述的设备(62)，其特征在于，多个工作站(66至70)沿着所述输送路径布置，并且在所述输送方向T上布置在根据权利要求1至20中的一项或多项所述的刀组件(10)的上游或下游。

27.用于加工动物产品，特别是对动物产品进行切片的方法，包括以下步骤：

-借助于输送装置(63)将待加工的产品在所述输送方向T上进给到至少一个工作站(64)，

-使用作为工作站(64)的刀组件(10)，通过沿着所述刀组件(10)的切割头(11)的至少一个旋转驱动的分离刀(15)输送正在加工的产品，对所述正在加工的产品执行加工切割，

-所述旋转的分离刀(15)轴向地移动离开备用位置进入切割位置并再次返回，或者反之亦然，以便相关于所述正在加工的产品而安置，

其特征在于，为了所述分离刀(15)的叠加在所述分离刀(15)的旋转运动上的轴向调节，仅承载所述分离刀(15)的刀轴(16)相对于所述刀组件(10)的所述切割头(11)的壳体(12)移动。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，通过在布置在所述正在加工的产品的相对侧上的所述刀组件(10)的两个切割头(11、61)的两个旋转驱动的分离刀(15)之间输送所述正在加工的产品，在所述产品的两侧上同步地或以时间交错的方式执行所述加工步骤。

29.根据权利要求27或28所述的方法，其特征在于，原则上，作为承载所述分离刀(15)的所述刀轴(16)通过弹簧力沿轴向方向移动离开所述壳体(12)的结果，每个分离刀(15)保持在切割位置，用于执行所述加工切割的每个分离刀(15)首先通过承载所述分离刀(15)的所述刀轴(16)借助于压缩空气沿轴向方向移动进入所述壳体(12)中而克服弹簧力轴向地移动进入备用位置中，并且一旦所述正在加工的产品沿所述输送方向T关于所述分离刀(15)处于正确位置中，通过承载所述分离刀(15)的所述刀轴(16)通过弹簧力沿所述轴向方向移动离开所述壳体(12)，每个分离刀(15)由于所述压缩空气的减少和释放而移动返回进入所述切割位置中。

30.根据权利要求29所述的方法，其特征在于，由所述弹簧力引起的承载所述分离刀(15)的所述刀轴(16)离开所述备用位置返回进入所述切割位置的移动至少最初由压缩空气辅助。

31.根据权利要求29或30所述的方法，其特征在于，使用所述刀组件(10)的两个分离刀(15)，通过头端在前地将正在加工的已屠宰的、去头和至少部分去内脏的鱼(100)输送到处于切割位置的所述分离刀(15)的区域中，并在所述鱼(100)的脊骨到达所述分离刀(15)之间之前使用压缩空气使所述分离刀(15)克服弹簧元件(29)的弹簧力彼此远离移动，然后一旦所述脊骨位于所述分离刀(15)之间至少使用所述弹簧力使所述分离刀再次朝向彼此移动，然后所述分离刀(15)作为所述弹簧力的结果以可调节和恒定的压力沿着与其接触的所述脊骨滑动，对所述鱼(100)执行脊骨切割。

32.根据权利要求27至31中的一项或多项所述的方法，其特征在于，所述输送装置(63)和所述或每个工作站(64，66至70)借助于控制装置来控制。