CN108757765A - 离合器的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器的控制装置，该控制装置包括：手轮轴、手轮销、联动销、控制杆、联动杆、液压油缸和安装座，液压油缸固定设置在安装座上，控制杆包括锁扣条和离合器拨叉，锁扣条的中部通过手轮销铰接在安装座上，锁扣条的另一端设有条形孔，手轮销上设置有垂直于手轮销的轴线的螺纹通孔，手轮轴插设在螺纹通孔中与手轮销螺纹连接，联动销上设置有垂直于联动销的轴线的通孔，联动销通过通孔可转动地套设在手轮轴上，联动销活动插设在条形孔内，联动杆的一端与液压油缸的活塞杆铰接，联动杆的另一端与联动销铰接。本发明提高了离合器的控制装置在切换驱动模式时的效率，使离合器持续处于高效的工作状态。

Description

离合器的控制装置

技术领域

本发明涉及离合器领域，特别涉及一种离合器的控制装置。

背景技术

离合器是起锚机、系泊绞车、液压绞盘和拖缆机等船用甲板机械的重要部件，主要用于动力的切断和连接工作。

目前，离合器控制装置分为手动型、液压驱动型和手动液压联合驱动型，其中手动型离合器控制装置是通过人工拨动离合器的变速轴，实现离合器的闭合动作；液压型离合器控制装置通常是利用液压油缸提供的动力拨动离合器的变速轴，实现离合器的闭合动作；而手动液压联合驱动型离合器控制装置既可以采用人力也可以采用液压油缸来实现离合器的闭合动作，应用较为广泛。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的手动液压联合驱动型离合器控制装置的手动控制杆和液压油缸活塞杆控制离合器闭合时，均需要人工手动将液压油缸的活塞杆或手动控制杆与控制离合器变速的变速杆插装上专用的插销，因此，该种控制装置在手动驱动模式与液压驱动模式之间切换时较为麻烦，使得切换效率较低，也影响了离合器的工作效率。

发明内容

为了解决现有手动液压联合驱动型离合器控制装置切换控制模式效率较低的技术问题，本发明实施例提供了一种离合器的控制装置。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种离合器的控制装置，所述控制装置包括：手轮轴、手轮销、联动销、控制杆、联动杆、液压油缸和安装座，所述液压油缸固定设置在所述安装座上，所述控制杆包括锁扣条和离合器拨叉，所述锁扣条的中部通过所述手轮销铰接在所述安装座上，所述锁扣条的一端与所述离合器拨叉固定连接，所述锁扣条的另一端设有条形孔，所述手轮轴通过所述手轮销可转动地连接在所述安装座上，所述手轮销上设置有垂直于所述手轮销的轴线的螺纹通孔，所述手轮轴插设在所述螺纹通孔中与所述手轮销螺纹连接，所述联动销上设置有垂直于所述联动销的轴线的通孔，所述联动销通过所述通孔可转动地套设在所述手轮轴上，所述手轮轴与所述联动销之间设置有轴向限位结构，用于使所述联动销与所述手轮轴轴向固定，所述联动销活动插设在所述条形孔内，所述联动杆的一端与所述液压油缸的活塞杆铰接，所述联动杆的另一端与所述联动销铰接。

在本发明实施例的一种实现方式中，所述控制装置包括传动滑块，所述传动滑块连接在所述液压油缸的活塞杆上，所述联动杆与所述传动滑块铰接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述安装座上设置有沿所述液压油缸的活塞杆的轴向延伸的滑槽，所述传动滑块滑动设置在所述滑槽中。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述安装座包括底板、两块导向板和顶板，所述顶板与所述底板平行间隔正对布置，所述两块导向板与所述底板和所述顶板垂直连接，且所述两块导向板平行正对布置在所述顶板和所述底板之间，以形成由所述底板、所述两块导向板和所述顶板围成的液压油缸安装空间，所述顶板上设有用于与所述手轮销转动连接的双耳板。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述两块导向板相对的两个侧面上分别设有导轨，所述传动滑块上设置有与所述导轨相适配的导向槽。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述底板的与所述顶板相对的一侧面上设有用于固定所述液压油缸的固定架，所述固定架位于所述两块导向板之间。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述轴向限位结构包括间隔设置在所述手轮轴上的两个限位环，所述两个限位环轴向固定在所述手轮轴上，所述联动销位于所述两个限位环之间。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述条形孔为长圆孔，所述条形孔的长度大于所述联动销的直径，所述长圆孔的宽度与所述联动销的直径相同。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述控制杆包括平行正对设置的两根所述锁扣条，两根所述锁扣条的一端均与所述离合器拨叉固定连接，两根所述锁扣条的另一端分别与所述联动销的两端连接。

在本发明实施例的另一种实现方式中，所述手轮轴上同轴设置有旋转手柄，所述联动销位于所述旋转手柄和所述手轮销之间。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例通过控制杆上的离合器拨叉与离合器连接起来，通过在手轮轴上设置螺纹，将手轮轴与手轮销螺纹连接，同时通过手轮销将锁扣条的中部转动连接到安装座上，通过在手轮轴上设置联动销，在安装座上设置液压油缸，采用联动杆连接液压油缸的活塞杆和联动销，联动销插设在锁扣条的条形孔中，在液压油缸锁死时，转动手轮轴，手轮轴会因为螺纹副的作用而沿着手轮销的螺纹通孔的轴向移动，由于联动销与手轮轴之间设置有轴向限位结构，联动销无法相对手轮轴移动，联动杆的长度、联动杆与液压油缸连接的一端和手轮销之间的距离保持不变，联动销会在条形孔中移动，联动杆会发生转动，从而使控制杆转动，拨叉带动离合器运动，在手轮轴不动时，伸缩液压油缸，联动杆会带动控制杆转动，也可以由拨叉带动离合器运动，发明中手动模式和液压油缸驱动的模式之间切换时不需要其他额外的工具辅助实现，因此其切换驱动模式的效率较高，便于使离合器持续处于高效的工作状态。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种离合器的控制装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种联动销和手轮销的安装示意图；

图3是本发明实施例提供的一种联动杆的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种传动滑块的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种支撑壳体的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种控制杆的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种离合器的控制装置手动模式的工作状态示意图；

图8是本发明实施例提供的一种离合器的控制装置液压驱动模式的工作状态示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种离合器的控制装置的结构示意图，如图1所示，控制装置包括：手轮轴1、手轮销2、联动销4、控制杆3、联动杆5、液压油缸7和安装座8。液压油缸7固定设置在安装座8上。控制杆3包括锁扣条31和离合器拨叉32，锁扣条31的中部通过手轮销2铰接在安装座8上，锁扣条31的一端与离合器拨叉32固定连接，锁扣条31的另一端设有条形孔310。手轮轴1通过手轮销2可转动地连接在安装座8上，手轮销2上设置有垂直于手轮销2的轴线的螺纹通孔，手轮轴1插设在螺纹通孔中与手轮销2螺纹连接(参见图2)。联动销4上设置有垂直于联动销4的轴线的通孔，联动销4通过通孔可转动地套设在手轮轴1上，手轮轴1与联动销4之间设置有轴向限位结构，用于使联动销4与手轮轴1轴向固定。联动销4活动插设在条形孔311内。联动杆5的一端与液压油缸7的活塞杆铰接，联动杆5的另一端与联动销4铰接。

图3是本发明实施例提供的一种联动杆的结构示意图，如图3所示，联动杆5可以是两条正对平行布置的条形结构51，条形结构51两端设置有用于与液压油缸7的活塞杆铰接和用于与联动销4铰接的销孔52。在本发明实施例中，为了稳定联动杆5的双条形结构，在两条条形结构51之间设置了三个连接板，以保证联动杆的稳定结构。

本发明实施例通过控制杆上的离合器拨叉与离合器连接起来，通过在手轮轴上设置螺纹，将手轮轴与手轮销螺纹连接，同时通过手轮销将锁扣条的中部转动连接到安装座上，通过在手轮轴上设置联动销，在安装座上设置液压油缸，采用联动杆连接液压油缸的活塞杆和联动销，联动销插设在锁扣条的条形孔中，在液压油缸锁死时，转动手轮轴，手轮轴会因为螺纹副的作用而沿着手轮销的螺纹通孔的轴向移动，由于联动销与手轮轴之间设置有轴向限位结构，联动销无法相对手轮轴移动，联动杆的长度、联动杆与液压油缸连接的一端和手轮销之间的距离保持不变，联动销会在条形孔中移动，联动杆会发生转动，从而使控制杆转动，拨叉带动离合器运动，在手轮轴不动时，伸缩液压油缸，联动杆会带动控制杆转动，也可以由拨叉带动离合器运动，发明中手动模式和液压油缸驱动的模式之间切换时不需要其他额外的工具辅助实现，因此其切换驱动模式的效率较高，便于使离合器持续处于高效的工作状态。

图4是本发明实施例提供的一种传动滑块的结构示意图，如图4所示，控制装置包括传动滑块6，传动滑块6的一侧面上设有用于联动杆5铰接的销孔，传动滑块6的底部与液压油缸7的活塞杆固定连接。本发明通过在传动滑块6的一侧面上设置销孔，便于其与联动杆5铰接，同时在传动滑块6的底面设置连接耳板61，便于传动滑块6与液压油缸7的活塞杆连接，在本发明实施例中连接耳板为双耳板，其上设有通孔，连接液压油缸7的活塞杆时可将活塞杆插装在两个连接耳板61之间并使用销钉或销轴插装固定。在本发明实施例中，传动滑块6上还设有减重孔63，使得控制装置更加轻量化，也降低传动滑块6的制造成本。

图5是本发明实施例提供的一种支撑壳体的结构示意图，如图5所示，安装座8上设置有沿液压油缸7的活塞杆的轴向延伸的滑槽，传动滑块6滑动设置在滑槽中。在本发明实施例中，安装座8中部安装传动滑块6的空间即为传动滑块6可滑动的滑槽，通过设置滑槽，便于保持传动滑块6沿轴向滑动，起导向作用，防止液压油缸7的活塞杆伸缩出现歪斜。

如图5所示，安装座8包括底板83、两块导向板81和顶板82，顶板82与底板83平行间隔正对布置，两块导向板81与底板83和顶板82垂直连接，且两块导向板81平行正对布置在顶板82和底板83之间，以形成由底板83、两块导向板81和顶板82围成的液压油缸7安装空间，顶板82上设有用于与手轮销2转动连接的双耳板830。通过将顶板82和底板83以及两块导向板81正对布置并使导向板81与底板83和顶板82垂直连接，形成了安装座8的框架，便于在安装座8内安装液压油缸7和传动滑块6。在本发明实施例中，通过在顶板82上设置双耳板，且双耳板上设有销孔，便于手轮销2与双耳板上的销孔实现转动连接，该种设置方式为控制装置提供支撑点，从而实现通过控制杆3的转动完成离合器的离合动作。

具体地，两块导向板81相对的两个侧面上设有导轨810，传动滑块6上设置有与导轨810相适配的导向槽62。通过在两块导向板81相对的两个内侧面设置与滑动槽62相配合的滑轨810，为传动滑块的滑动导向，防止其移动出现歪斜，在本发明实施例中，导向槽62为长条形槽，相应地导轨810也是长条形，长条形的导轨810与长条形的导向槽62相互配合，在液压油缸7的活塞缸的拉伸力的作用下，完成导轨810对应的滑行路线，实现导向，需要说明的是，导轨810的数量可以为多个，在此不作限制。

如图5所示，底板83的与顶板82相对的一侧面上设有用于固定液压油缸7的固定架84，固定架84位于两块导向板81之间。其中，固定架84可以是耳板结构，耳板通过销轴与液压油缸7连接，将液压油缸7固定在导向板81之间，固定并保护液压油缸7。

如图2所示，轴向限位结构包括间隔设置在手轮轴1上的两个限位环41，两个限位环41轴向固定在手轮轴1上，联动销4位于两个限位环41之间。在本发明实施例中，两个限位环41中的一个固定套装在手轮轴1上，另一个限位环41同样套装手轮轴1上，其通过锁紧螺母42进行轴向锁定，在手轮轴1上，通过锁紧螺母42既可以为联动销4固定限位，防止联动销4出现松动，还便于联动销的拆卸与安装。

图6是本发明实施例提供的一种控制杆的结构示意图，如图6所示，条形孔为长圆孔，条形孔的长度a大于联动销的直径，长圆孔的宽度b与联动销的直径相同。将长圆孔宽度b与联动销的直径设为相同，可将联动销的移动方向锁定在长圆孔的长度a方向上，并且由于控制杆需要以销孔为中心转动，由于联动销套设在手轮轴上只能进行轴向的直线移动，为了适应控制杆的弧线运动并与控制杆同步移动，因此将套设在联动销上的长圆孔设置设为长条形以同时满足手轮轴的直线移动与控制杆的弧线运动，从而使离合器的控制装置实现对离合器的控制。

在本发明实施例的一种实现方式中，控制杆3包括平行正对设置的两根锁扣条31，两根锁扣条31的一端均与离合器拨叉32固定连接，两根锁扣条31的另一端分别与联动销4的两端连接。其中控制杆3的两条锁扣条31均与离合器拨叉32固定，稳定性更好，连接更稳固。

在本发明实施例的另一种实现方式中，控制杆3包括平行正对设置的两根锁扣条31，两根锁扣条31的一端合并形成合并端，两根锁扣条31的另一端为分叉端，合并端设有单根与离合器拨叉32固定连接的连接条，分叉端与联动销4连接。合并端合并后通过单根连接条连接离合器拨叉32，可减少控制杆3的用材，降低制造成本。

如图6所示，离合器拨叉32上设有两个插销320，插销320的一端通过螺母321固定，插销320的另一端插装在离合器7的变速轴上。在本发明实施例中，离合器拨叉32与锁扣条31连接，离合器拨叉32可随锁扣条31转动，即当手轮销2带动锁扣条31转动时，离合器拨叉32会伴随锁扣条31一起转动，从而带动离合器7的变速轴，实现离合器7的闭合。通过插销320与离合器7的变速轴插装连接，方便离合器拨叉32的拆卸，便于维护。

如图1所示，手轮轴上同轴设置有旋转手柄12，联动销4位于旋转手柄12和手轮销2之间。设置旋转手柄12便于转动手轮轴1，简化人工闭合离合器的操作。

在通过本发明实施例提供的离合器的控制装置控制离合器闭合时，首先，可根据工况确定采用何种驱动模式，当采用手动控制模式时，离合器9与控制杆3的离合器拨叉32连接，旋转手轮轴1使手轮轴1的上的螺纹绕手轮销2的螺纹通孔内的螺纹旋转，在螺纹副的作用下手轮轴1沿轴线方向在手轮销2的螺纹孔内来回移动，手轮轴1则带动套设在其中的联动销4在条形孔内滑动，由于联动杆5与联动销4转动连接，且联动杆5的另一端转动连接在传动滑块6上，使得控制杆3在联动杆5的作用下绕手轮销2转动，从而实现离合器9的闭合动作(如图7所示)；当采用液压油缸7驱动控制模式时，在液压油缸7的活塞杆的作用下，传动滑块6沿着活塞杆的伸缩方向来回移动，并带动联动杆5来回移动，由于联动杆5与联动销4转动连接，因此在联动杆5的作用下，联动销4绕传动滑块6转动，从而带动控制杆3转动，实现离合器9的离合动作(如图8所示)。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种离合器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：手轮轴、手轮销、联动销、控制杆、联动杆、液压油缸和安装座，所述液压油缸固定设置在所述安装座上，所述控制杆包括锁扣条和离合器拨叉，所述锁扣条的中部通过所述手轮销铰接在所述安装座上，所述锁扣条的一端与所述离合器拨叉固定连接，所述锁扣条的另一端设有条形孔，所述手轮轴通过所述手轮销可转动地连接在所述安装座上，所述手轮销上设置有垂直于所述手轮销的轴线的螺纹通孔，所述手轮轴插设在所述螺纹通孔中与所述手轮销螺纹连接，所述联动销上设置有垂直于所述联动销的轴线的通孔，所述联动销通过所述通孔可转动地套设在所述手轮轴上，所述手轮轴与所述联动销之间设置有轴向限位结构，用于使所述联动销与所述手轮轴轴向固定，所述联动销活动插设在所述条形孔内，所述联动杆的一端与所述液压油缸的活塞杆铰接，所述联动杆的另一端与所述联动销铰接。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括传动滑块，所述传动滑块连接在所述液压油缸的活塞杆上，所述联动杆与所述传动滑块铰接。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述安装座上设置有沿所述液压油缸的活塞杆的轴向延伸的滑槽，所述传动滑块滑动设置在所述滑槽中。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其特征在于，所述安装座包括底板、两块导向板和顶板，所述顶板与所述底板平行间隔正对布置，所述两块导向板与所述底板和所述顶板垂直连接，且所述两块导向板平行正对布置在所述顶板和所述底板之间，以形成由所述底板、所述两块导向板和所述顶板围成的液压油缸安装空间，所述顶板上设有用于与所述手轮销转动连接的双耳板。

5.根据权利要求4所述的控制装置，其特征在于，所述两块导向板相对的两个侧面上分别设有导轨，所述传动滑块上设置有与所述导轨相适配的导向槽。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述底板的与所述顶板相对的一侧面上设有用于固定所述液压油缸的固定架，所述固定架位于所述两块导向板之间。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述轴向限位结构包括间隔设置在所述手轮轴上的两个限位环，所述两个限位环轴向固定在所述手轮轴上，所述联动销位于所述两个限位环之间。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述条形孔为长圆孔，所述条形孔的长度大于所述联动销的直径，所述长圆孔的宽度与所述联动销的直径相同。

9.根据权利要求8所述的控制装置，其特征在于，所述控制杆包括平行正对设置的两根所述锁扣条，两根所述锁扣条的一端均与所述离合器拨叉固定连接，两根所述锁扣条的另一端分别与所述联动销的两端连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的控制装置，其特征在于，所述手轮轴上同轴设置有旋转手柄，所述联动销位于所述旋转手柄和所述手轮销之间。