CN107761032A - 一种机械手式热镀锌上料机器人 - Google Patents
一种机械手式热镀锌上料机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107761032A CN107761032A CN201711279621.8A CN201711279621A CN107761032A CN 107761032 A CN107761032 A CN 107761032A CN 201711279621 A CN201711279621 A CN 201711279621A CN 107761032 A CN107761032 A CN 107761032A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- framework
- frame
- manipulator
- guider
- lift frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005246 galvanizing Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 20
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 17
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 17
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 9
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 8
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 2
- 239000011701 zinc Substances 0.000 description 6
- HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N Zinc Chemical compound [Zn] HCHKCACWOHOZIP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 229910052725 zinc Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 229910001018 Cast iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910045601 alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000956 alloy Substances 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 1
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000003672 processing method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000010257 thawing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
- C23C2/003—Apparatus
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
- C23C—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; SURFACE TREATMENT OF METALLIC MATERIAL BY DIFFUSION INTO THE SURFACE, BY CHEMICAL CONVERSION OR SUBSTITUTION; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL
- C23C2/00—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor
- C23C2/04—Hot-dipping or immersion processes for applying the coating material in the molten state without affecting the shape; Apparatus therefor characterised by the coating material
- C23C2/06—Zinc or cadmium or alloys based thereon
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metallurgy (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机械手式热镀锌上料机器人，所述的机械手式热镀锌上料机器人包括：抓取装置、动力装置、框架导向装置，抓取装置设置在框架导向装置内部，其与框架导向装置连接在一起，动力装置设置在框架导向装置的外部，通过螺栓与框架导向装置连接在一起。通过机械化的设计，使得热镀锌工艺过程中，取代了人为的上料方式，使得热镀锌的工艺过程的生产效率高，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及机械机器人的技术领域，具体涉及一种机械手式热镀锌上料机器人。
背景技术
热镀锌也叫热浸锌和热浸镀锌，是将钢、不锈钢、铸铁等金属浸入熔融液态金属或合金中获得镀层的一种工艺技术。作为当今世界上应用最广泛、性能价格比最好的钢材表现的处理方法，热镀锌有效的金属防腐方式，主要运用各行业的金属结构设施上。是将除锈后的钢件浸入500度左右融化的锌液中，使构件表面附着锌层，从而起到防腐的目的。伴随着高压输电、交通、通讯事业飞速的发展，对钢铁见防护要求越来越高，热镀锌需求量也不断的增强，使得热镀锌工业得以大规模发展。
现有的技术中，热镀锌生产线的工艺复杂，生产上料的过程还需要人工上料来实现。这种传统的工艺过程，生产效率低，且成本较高。对于高度工业化的今天来说，如何才能避免不必要的人力，实现热镀锌生产线的智能化、工业化，提高生产的效率、降低生产成本是本发明将要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手式热镀锌上料机器人，用以解决现有技术中的生产效率低，生产成本的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案为提一种机械手式热镀锌上料机器人。所述的机械手式热镀锌上料机器人包括：抓取装置、动力装置、框架导向装置，抓取装置设置在框架导向装置内部，其与框架导向装置连接在一起，动力装置设置在框架导向装置的外部，通过螺栓与框架导向装置连接在一起。
所述的抓取装置包括：气缸固定端口、气缸、拉杆、机械手连接板、机械手。气缸固定端口与框架导向装置连接在一起，其下端与气缸连接。拉杆设置在气缸的下端，并在其底端设置有机械手连接板。机械手固定在机械连接杆上。
所述的气缸固定端口与框架导向装置连接在一起，通过螺纹将其与气缸连接在一起。
所述的气缸，其顶端与气缸固定端口连接在一起，底端与拉杆连接在一起。通过气缸的活动可以控制机械手实现抓取装好产品的料框。
所述的拉杆，其顶端与气缸连接连接在一起，底端与机械手连接板连接在一起。拉杆用来连接气缸与机械手连接板，通过其连接实现气缸对机械手的控制。
所述的机械手连接板连接在拉杆的底端，机械手连接板的作用是固定机械手。
所述的机械手设置在机械手连接板上，通过机械手连接板的控制可以实现机械手的移动。
所述的框架导向装置包括：行走车体、提升框架、提升框架导轨、导向体、推框护罩、推框块、料框盖板。行走车体固定在两个平行的轻轨直线上，在其下端设置有提升框架；提升框架导轨设置在提升框架后表面。导向体设置在提升框架外部，推框护罩设置在提升框架的底端。推框块设置在推框护罩的后端。
所述的行走车体在使用时固定在两个平行的轻轨直线上，其下端连接提升框架，用于带动提升框架的运动。
所述的提升框架为长方体框架，其可以在行走车体的带动下沿轨道运行，并可以在动力装置的作用下上下运动。
所述的提升框架导轨设置在提升框架的后表面，其为两个长方形轨道。提升框架导轨的作用是为提升框架提供运行的轨道，减少动力装置带动提升框架升降过程中产生的能量消耗。
所述的导向轮设只在提升框架的四个侧面上，每个侧面上设置有四个导向轮，供十六个导向轮。十六个导向轮公共同组成导向体。导向体的作用是为提升框架在升降的过程中的运行进行调整。
所述的推框护罩设置在提升框架的底端，其作用是对机械手、料框盖板起一个保护的作用。
所述的推框块设置在推框护罩的后表面，推框块通过移动将物料放在料框盖板上。
料框盖板是机械手在使用过程中，通过机械手将料框盖板夹住料框盖板，将装好产品的料框放进到锌锅中进行浸泡。
所述的动力装置包括：电机、钢丝绳卷筒、定滑轮、钢丝绳、固定端口。电机设置在提升框架的后表面中心的位置，其与钢丝绳卷筒连接在一起，定滑轮通过该钢丝绳与顶滑轮连接在一起。固定端口固定在提升框架的上表面，其一端与通过定滑轮的钢丝绳连接在一起。
所述的电机为动力装置提供动力，其固定在提升框架的后表面中心的位置，电机的转动控制钢丝绳的卷缩。
所述的钢丝绳卷筒设置在行走车体的上表面的后端。钢丝绳卷筒用于固定通过伸长和缩短控制提升框架的升降。
所述的定滑轮一端与钢丝绳卷筒连接，另一端与固定端口连接在一起。定滑轮的作用是为改变其移动钢丝绳的移动方向，实现机械手的上下移动。
所述的钢丝绳通过钢丝绳卷筒和固定端口连接在一起。钢丝绳的作用是通过其伸缩控制提升框架的升降，从而实现物料的移动。
所述的固定端口设置在提升框架上，通过固定端口实现动力装置与框架导向装置的连接，控制机械手的上下移动。
本发明方法具有如下优点：通过机械化的设计，使得热镀锌工艺过程中，取代了人为的上料方式，使得热镀锌的工艺过程的生产效率高，生产成本低。
附图说明
图1为本发明的左视图的剖视图示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
所述的机械手式热镀锌上料机器人包括：抓取装置、动力装置、框架导向装置，抓取装置设置在框架导向装置内部，其与框架导向装置连接在一起，动力装置设置在框架导向装置的外部，通过螺栓与框架导向装置连接在一起。
所述的抓取装置包括：气缸固定端口4、气缸5、拉杆8、机械手连接板13、机械手12。气缸固定端口4与框架导向装置连接在一起，其下端与气缸连接。拉杆设置在气缸的下端，并在其底端设置有机械手连接板。机械手固定在机械连接杆上。
所述的框架导向装置包括：行走车体1、提升框架2、提升框架导轨16、导向体6、推框护罩11、推框块15、料框盖板14。行走车体固定在两个平行的轻轨直线上，在其下端设置有提升框架；提升框架导轨设置在提升框架后表面。导向体设置在提升框架外部，推框护罩设置在提升框架的底端。推框块设置在推框护罩的后端。
所述的动力装置包括：电机17、钢丝绳卷筒19、定滑轮20、钢丝绳18、固定端口3。电机17设置在提升框架的后表面中心的位置，其与钢丝绳卷筒连接在一起，定滑轮通过该钢丝绳与顶滑轮连接在一起。固定端口固定在提升框架的上表面，其一端与通过定滑轮的钢丝绳连接在一起
实施例
在具体使用的过程中，行走车体1通过两个平行的轻轨上直线运动来进行实现搬运，由2提升框架固定13机械手部分实现机械手上下抓取料框进行搬运，可以实现水平方向和垂直方向的运动轨迹，然后提升框架2由钢丝绳卷筒19传动下降指定位置，然后气缸传动实现抓取装好产品的料框，然后提升将产品放进锌锅指定位置进行浸泡；然后继续返回料框停留位置继续抓取第二个料框，放进锌锅指定位置，由11上面的15推框块来推动第一个料框行走到指定位置，然后机械手12松开放下提升上去，一次类推循环工作。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (8)
1.一种机械手式热镀锌上料机器人,其特征在于，所述的机械手式热镀锌上料机器人包括：抓取装置、动力装置、框架导向装置；抓取装置设置在框架导向装置内部，其与框架导向装置连接在一起，动力装置设置在框架导向装置的外部，通过螺栓与框架导向装置连接在一起。
2.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的抓取装置包括：气缸固定端口、气缸、拉杆、机械手连接板、机械手；气缸固定端口与框架导向装置连接在一起，其下端与气缸连接；拉杆设置在气缸的下端，并在其底端设置有机械手连接板；机械手固定在机械连接杆上。
3.根据权利要求2所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的气缸固定端口与框架导向装置连接在一起，通过螺纹将其与气缸连接在一起；
所述的气缸，其顶端与气缸固定端口连接在一起，底端与拉杆连接在一起；
所述的拉杆，其顶端与气缸连接连接在一起，底端与机械手连接板连接在一起；
所述的机械手连接板连接在拉杆的底端，机械手连接板的作用是固定机械手；
所述的机械手设置在机械手连接板上，通过机械手连接板的控制可以实现机械手的移动。
4.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的框架导向装置包括：行走车体、提升框架、提升框架导轨、导向体、推框护罩、推框块、料框盖板。
5.根据权利要求4所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的行走车体在使用时固定在两个平行的轻轨直线上，其下端连接提升框架，用于带动提升框架的运动；
所述的提升框架为长方体框架，其可以在行走车体的带动下沿轨道运行，并可以在动力装置的作用下上下运动；
所述的提升框架导轨设置在提升框架的后表面，其为两个长方形轨道；
所述的推框护罩设置在提升框架的底端，其作用是对机械手、料框盖板起一个保护的作用；
所述的推框块设置在推框护罩的后表面，推框块通过移动将物料放在料框盖板上。
6.根据权利要求4所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的导向轮设只在提升框架的四个侧面上，每个侧面上设置有四个导向轮，供十六个导向轮；十六个导向轮共同组成导向体。
7.根据权利要求1所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的动力装置包括：电机、钢丝绳卷筒、定滑轮、钢丝绳、固定端口。
8.根据权利要求7所述的一种机械手式热镀锌上料机器人，其特征在于，所述的电机为动力装置提供动力，其固定在提升框架的后表面中心的位置，电机的转动控制钢丝绳的卷缩；
所述的钢丝绳卷筒设置在行走车体的上表面的后端。钢丝绳卷筒用于固定通过伸长和缩短控制提升框架的升降；
所述的定滑轮一端与钢丝绳卷筒连接，另一端与固定端口连接在一起；
所述的钢丝绳通过钢丝绳卷筒和固定端口连接在一起；
所述的固定端口设置在提升框架上，通过固定端口实现动力装置与框架导向装置的连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711279621.8A CN107761032A (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种机械手式热镀锌上料机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201711279621.8A CN107761032A (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种机械手式热镀锌上料机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107761032A true CN107761032A (zh) | 2018-03-06 |
Family
ID=61277933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201711279621.8A Pending CN107761032A (zh) | 2017-12-06 | 2017-12-06 | 一种机械手式热镀锌上料机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107761032A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108315807A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-07-24 | 郑纪宪 | 一种自动化小件吊镀锌装置 |
| CN111254373A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-09 | 无锡聚永丰环保科技有限公司 | 一种高强度热镀锌工装结构 |
| CN112981296A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-18 | 徐州瑞马智能技术有限公司 | 一种机械手式热镀锌上料机器人 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203319542U (zh) * | 2013-05-29 | 2013-12-04 | 宁波市鄞州计氏金属表面处理厂 | 一种用于自动热镀锌生产线的机械臂 |
| CN204848060U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-09 | 马志敏 | 货物搬运机械手 |
| CN204982032U (zh) * | 2015-09-10 | 2016-01-20 | 洛阳鑫益达工业设备有限公司 | 一种在线刮灰脱锌小车 |
| CN106148869A (zh) * | 2015-04-21 | 2016-11-23 | 上海柏南科技有限公司 | 自动镀锌机器人 |
| CN206266094U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-20 | 柏南张家口机械制造有限公司 | 一种网片镀锌生产线上使用的机械手 |
| CN107287541A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-24 | 常州市左贤机械制造有限公司 | 一种热镀锌自动化流水线设备 |
| CN207713802U (zh) * | 2017-12-06 | 2018-08-10 | 馆陶县鑫江电热设备有限公司 | 一种机械手式热镀锌上料机器人 |
-
2017
- 2017-12-06 CN CN201711279621.8A patent/CN107761032A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203319542U (zh) * | 2013-05-29 | 2013-12-04 | 宁波市鄞州计氏金属表面处理厂 | 一种用于自动热镀锌生产线的机械臂 |
| CN106148869A (zh) * | 2015-04-21 | 2016-11-23 | 上海柏南科技有限公司 | 自动镀锌机器人 |
| CN204848060U (zh) * | 2015-08-18 | 2015-12-09 | 马志敏 | 货物搬运机械手 |
| CN204982032U (zh) * | 2015-09-10 | 2016-01-20 | 洛阳鑫益达工业设备有限公司 | 一种在线刮灰脱锌小车 |
| CN206266094U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-20 | 柏南张家口机械制造有限公司 | 一种网片镀锌生产线上使用的机械手 |
| CN107287541A (zh) * | 2017-08-09 | 2017-10-24 | 常州市左贤机械制造有限公司 | 一种热镀锌自动化流水线设备 |
| CN207713802U (zh) * | 2017-12-06 | 2018-08-10 | 馆陶县鑫江电热设备有限公司 | 一种机械手式热镀锌上料机器人 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108315807A (zh) * | 2018-04-25 | 2018-07-24 | 郑纪宪 | 一种自动化小件吊镀锌装置 |
| CN111254373A (zh) * | 2020-03-31 | 2020-06-09 | 无锡聚永丰环保科技有限公司 | 一种高强度热镀锌工装结构 |
| CN112981296A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-18 | 徐州瑞马智能技术有限公司 | 一种机械手式热镀锌上料机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206030566U (zh) | 一种前档侧压条自动组立专机 | |
| CN107761032A (zh) | 一种机械手式热镀锌上料机器人 | |
| CN107583888B (zh) | 工业自动化清洗生产线 | |
| CN201610322U (zh) | 一种送料机械装置 | |
| CN210846959U (zh) | 一种丁腈手套生产用快速浸胶装置 | |
| CN103046097B (zh) | 晶圆处理装置 | |
| CN106978927A (zh) | 双升降机式梳齿交换停车塔 | |
| CN108754378A (zh) | 一种升级版热镀锌自动化流水线设备 | |
| CN206886595U (zh) | 一种载具自动输送设备 | |
| CN102162120B (zh) | 表面处理槽废气导流装置 | |
| CN209393452U (zh) | 一种铸件浸油装置 | |
| CN101695834A (zh) | 一种热处理用装取料机械手 | |
| CN201559194U (zh) | 一种热处理用装取料机械手 | |
| CN202968631U (zh) | 自动淬火机械手 | |
| CN207713802U (zh) | 一种机械手式热镀锌上料机器人 | |
| CN208916643U (zh) | 一种用于建筑施工中的起吊设备 | |
| CN202921491U (zh) | 滑盖式真空浸漆箱 | |
| CN204615743U (zh) | 一种光伏电站清洗装置 | |
| CN109319511A (zh) | 一种真空吸盘整层拆垛机 | |
| CN206371107U (zh) | 用于果园采摘平台的直立式升降装置 | |
| CN206278683U (zh) | 连续沉浸机自动上下料装置 | |
| CN205934061U (zh) | 一种用于预剥离阴极板上有色金属的装置 | |
| CN207497964U (zh) | 一种带有钢丝绳的吊起设备 | |
| CN209554186U (zh) | 桁架式酒盒搬运小车 | |
| CN101456227A (zh) | 移动式轮胎硫化自动化装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20180306 |