CN108751089A - 一种灌装精度高的农产品灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种灌装精度高的农产品灌装机，包括外壳和抽气机构，外壳内设有储料罐、漏斗、挡板、控制机构、储存罐、压力传感器和两个杀菌机构，控制机构包括固定板、驱动组件、移动板和两个限位板，杀菌组件包括第一电机、丝杆、移动块、紫外线灯和导向单元，导向单元包括连杆、从动块和滑槽，外壳内还设有PLC，该灌装精度高的农产品灌装机，通过控制机构控制挡板的往复移动，同时通过压力传感器检测储存罐内的灌装量，从而能够提高该农产品灌装机的灌装精度，通过杀菌机构杀除外壳内的细菌，从而保持外壳内的安全性，提高了该农产品灌装机的实用性，与现有的杀菌机构相比，该杀菌机构受到导向单元的限位作用而更稳定。
Description
技术领域
本发明涉及农产品生产质量监测***领域，特别涉及一种灌装精度高的农产品灌装机。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机，颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。近来随着食品的QS认证，食用油的厂家已经开始注重产品质量和包装，所以油类灌装机在灌装机中地位凸现。
现有的农产品灌装机在使用过程中由于工作人员的误操作，容易导致细菌进入灌装机内部，使得现有的农产品灌装机的安全性大大降低，不仅如此，现有的农产品灌装机在灌装时无法有效地保持灌装量，使得灌装量存在偏差，导致现有的农产品灌装机的实用性大大降低。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种灌装精度高的农产品灌装机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种灌装精度高的农产品灌装机，包括外壳和抽气机构，所述抽气机构设置在外壳的顶部，所述外壳内设有储料罐、漏斗、挡板、控制机构、储存罐、压力传感器和两个杀菌机构，所述压力传感器固定在外壳内的底部，所述储存罐设置在压力传感器的上方，所述储料罐设置在外壳内的顶部，所述漏斗设置在储料罐的下方，所述漏斗上设有第一开口，所述挡板水平设置，所述挡板与第一开口相匹配，所述挡板与第一开口滑动连接，所述控制机构设置在外壳的一侧的内壁上，所述控制机构与挡板连接，两个杀菌机构分别设置在外壳的两侧的内壁上；
所述控制机构包括固定板、驱动组件、移动板和两个限位板，所述固定板水平固定在外壳的一侧的内壁上，所述驱动组件设置在固定板的上方，所述移动板水平设置，两个限位板分别设置在移动板的两侧，两个限位板均与固定板固定连接，所述移动板与限位板抵靠，所述移动板与限位板滑动连接，所述驱动组件与移动板连接，所述驱动组件驱动移动板往复移动，所述移动板的远离驱动组件的一端与挡板固定连接；
所述杀菌组件包括第一电机、丝杆、移动块、紫外线灯和导向单元，所述第一电机竖向固定在外壳内的底部，所述丝杆竖向设置，所述第一电机与丝杆传动连接，所述移动块套设在丝杆上，所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹，所述导向单元设置在外壳的内壁上，所述移动块与导向单元连接，所述紫外线灯设置在移动块的远离导向单元的一侧上；
所述导向单元包括连杆、从动块和滑槽，所述滑槽竖向固定在外壳的内壁上，所述从动块设置在滑槽内，所述从动块与滑槽滑动连接，所述从动块通过连杆与移动块固定连接；
所述外壳内还设有PLC，所述压力传感器与PLC电连接。
作为优选，为了更精准地驱动移动板，所述驱动组件包括第二电机、驱动齿轮和两个驱动单元，所述第二电机竖向固定在固定板上，所述驱动齿轮水平设置，所述第二电机与驱动齿轮传动连接，两个驱动单元分别设置在驱动齿轮的两侧，所述驱动单元包括从动齿轮、连接轴、半齿轮和第一齿条，所述从动齿轮水平设置，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述连接轴竖向设置在固定板上，所述从动齿轮通过连接轴与半齿轮传动连接，所述第一齿条水平固定在移动板的一侧，两个半齿轮中有且只有一个半齿轮与第一齿条啮合，所述半齿轮的弧度小于180°，所述第二电机与PLC电连接。
作为优选，为了提高移动板的稳定性，所述固定板上还设有支撑块，所述支撑块与固定板固定连接，所述支撑块套设在移动板上。
作为优选，为了提高连接轴的稳定性，所述固定板上还设有两个第一轴承座，所述第一轴承座与连接轴一一对应，所述第一轴承座与固定板固定连接，所述第一轴承座套设在连接轴上。
作为优选，为了提高丝杆的稳定性，所述丝杆的远离第一电机的一端上还设有第二轴承座。
作为优选，为了保持外壳内的真空环境，所述抽气机构包括输气管、套筒、第一阀门、第二阀门、出气管、往复组件、竖杆、连接杆和两个滑块，所述输气管竖向设置在外壳的顶部，所述套筒竖向设置在输气管的上方，所述套筒内的底部通过输气管与外壳连通，所述第一阀门的一端与输气管的顶端的一侧铰接，所述第一阀门的另一端与输气管的顶端的另一侧抵靠，两个滑块分别设置在套筒的两侧的内壁上，所述滑块与套筒滑动连接，所述第二阀门的一端与其中一个滑块铰接，所述第二阀门的另一端与另一个滑块抵靠，所述出气管位于第二阀门的上方的一侧，所述出气管与套筒连通，所述连接杆的形状为弧形，所述连接杆的两端分别与两个滑块固定连接，所述竖杆竖向固定在连接杆的上方，所述套筒的顶部设有第二开口，所述往复组件设置在套筒的上方，所述往复组件驱动竖杆上下移动。
作为优选，为了更精准地驱动竖杆，所述往复组件包括第三电机、固定杆、第一齿轮、第二齿条和限位槽，所述第三电机位于第二开口的上方的一侧，所述固定杆竖向设置，所述第三电机通过固定杆与套筒固定连接，所述第一齿轮竖向设置，所述第三电机与第一齿轮传动连接，所述第二齿条竖向设置，所述限位槽竖向固定在第二开口的上方的另一侧，所述第二齿条竖向设置在限位槽内，所述第二齿条与限位槽滑动连接，所述第一齿轮与第二齿条啮合，所述第二齿条的底端与竖杆的顶端固定连接。
作为优选，为了使半齿轮与第一齿条之间的传动更流畅，所述半齿轮与第一齿条之间涂有润滑油。
作为优选，为了使第一齿条与移动板之间的连接更牢固，所述第一齿条与移动板为一体成型结构。
作为优选，为了提高第一电机的驱动精度，所述第一电机为伺服电机。
本发明的有益效果是，该灌装精度高的农产品灌装机，通过控制机构控制挡板的往复移动，同时通过压力传感器检测储存罐内的灌装量，从而能够提高该农产品灌装机的灌装精度，与现有的控制机构相比，该控制机构在运行时通过限位板对移动板起到限位作用而使得该控制机构更稳定，通过杀菌机构杀除外壳内的细菌，从而保持外壳内的安全性，提高了该农产品灌装机的实用性，与现有的杀菌机构相比，该杀菌机构受到导向单元的限位作用而更稳定。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的灌装精度高的农产品灌装机的结构示意图；
图2是本发明的灌装精度高的农产品灌装机的控制机构的结构示意图；
图3是本发明的灌装精度高的农产品灌装机的杀菌机构的结构示意图；
图4是本发明的灌装精度高的农产品灌装机的抽气机构的结构示意图；
图中：1.外壳，2.储料罐，3.漏斗，4.挡板，5.储存罐，6.压力传感器，7.固定板，8.移动板，9.限位板，10.第一电机，11.丝杆，12.移动块，13.紫外线灯，14.从动块，15.滑槽，16.第二电机，17.驱动齿轮，18.从动齿轮，19.连接轴，20.半齿轮，21.第一齿条，22.第一齿条，23.输气管，24.套筒，25.第一阀门，26.第二阀门，27.出气管，28.竖杆，29.连接杆，30.滑块，31.第三电机，32.第一齿轮，33.第二齿条，34.限位槽。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，一种灌装精度高的农产品灌装机，包括外壳1和抽气机构，所述抽气机构设置在外壳1的顶部，所述外壳1内设有储料罐2、漏斗3、挡板4、控制机构、储存罐5、压力传感器6和两个杀菌机构，所述压力传感器6固定在外壳1内的底部，所述储存罐5设置在压力传感器6的上方，所述储料罐2设置在外壳1内的顶部，所述漏斗3设置在储料罐2的下方，所述漏斗3上设有第一开口，所述挡板4水平设置，所述挡板4与第一开口相匹配，所述挡板4与第一开口滑动连接，所述控制机构设置在外壳1的一侧的内壁上，所述控制机构与挡板4连接，两个杀菌机构分别设置在外壳1的两侧的内壁上；
通过控制机构控制挡板4的往复移动，同时通过压力传感器6检测储存罐5内的灌装量，从而能够提高该农产品灌装机的灌装精度，与现有的控制机构相比，该控制机构在运行时通过限位板9对移动板8起到限位作用而使得该控制机构更稳定，通过杀菌机构杀除外壳1内的细菌，从而保持外壳1内的安全性，提高了该农产品灌装机的实用性，与现有的杀菌机构相比，该杀菌机构受到导向单元的限位作用而更稳定。
如图2所示，所述控制机构包括固定板7、驱动组件、移动板8和两个限位板9，所述固定板7水平固定在外壳1的一侧的内壁上，所述驱动组件设置在固定板7的上方，所述移动板8水平设置，两个限位板9分别设置在移动板8的两侧，两个限位板9均与固定板7固定连接，所述移动板8与限位板9抵靠，所述移动板8与限位板9滑动连接，所述驱动组件与移动板8连接，所述驱动组件驱动移动板8往复移动，所述移动板8的远离驱动组件的一端与挡板4固定连接；
驱动组件驱动移动板8往复移动，带动挡板4往复移动，从而控制下料量，通过限位板9对移动板8起到限位作用，使得移动板8在移动时更稳定。
如图3所示，所述杀菌组件包括第一电机10、丝杆11、移动块12、紫外线灯13和导向单元，所述第一电机10竖向固定在外壳1内的底部，所述丝杆11竖向设置，所述第一电机10与丝杆11传动连接，所述移动块12套设在丝杆11上，所述移动块12的与丝杆11的连接处设有与丝杆11相匹配的螺纹，所述导向单元设置在外壳1的内壁上，所述移动块12与导向单元连接，所述紫外线灯13设置在移动块12的远离导向单元的一侧上；
所述导向单元包括连杆、从动块14和滑槽15，所述滑槽15竖向固定在外壳1的内壁上，所述从动块14设置在滑槽15内，所述从动块14与滑槽15滑动连接，所述从动块14通过连杆与移动块12固定连接；
第一电机10驱动丝杆11转动，使得移动块12沿着丝杆11上下移动，带动紫外线灯13上下移动，通过紫外线灯13起到杀菌效果，通过滑槽15限制从动块14的转动，从动块14通过连杆限制移动块12的转动，从而能够提高移动块12的稳定性。
所述外壳内还设有PLC，所述压力传感器6与PLC电连接。
如图2所示，所述驱动组件包括第二电机16、驱动齿轮17和两个驱动单元，所述第二电机16竖向固定在固定板7上，所述驱动齿轮17水平设置，所述第二电机16与驱动齿轮17传动连接，两个驱动单元分别设置在驱动齿轮17的两侧，所述驱动单元包括从动齿轮18、连接轴19、半齿轮20和第一齿条21，所述从动齿轮18水平设置，所述驱动齿轮17与从动齿轮18啮合，所述连接轴19竖向设置在固定板7上，所述从动齿轮18通过连接轴19与半齿轮20传动连接，所述第一齿条21水平固定在移动板8的一侧，两个半齿轮20中有且只有一个半齿轮20与第一齿条21啮合，所述半齿轮20的弧度小于180°，所述第二电机16与PLC电连接，第二电机16驱动驱动齿轮17转动，带动两个从动齿轮18同向转动，从动齿轮18通过连接轴19带动半齿轮20转动，从而通过第一齿条21带动移动板8往复移动，通过控制驱动齿轮17的转动角度能够精准地控制第一齿条21的位移量，从而能够更精准地驱动移动板8。
作为优选，为了提高移动板8的稳定性，所述固定板7上还设有支撑块22，所述支撑块22与固定板7固定连接，所述支撑块22套设在移动板8上，通过支撑块22对移动板8起到支撑限位作用，从而能够提高移动板8的稳定性。
作为优选，为了提高连接轴19的稳定性，所述固定板7上还设有两个第一轴承座，所述第一轴承座与连接轴19一一对应，所述第一轴承座与固定板7固定连接，所述第一轴承座套设在连接轴19上，第一轴承座在不影响连接轴19的转动的情况下对连接轴19起到支撑作用，从而能够提高连接轴19的稳定性。
作为优选，为了提高丝杆11的稳定性，所述丝杆11的远离第一电机10的一端上还设有第二轴承座，第二轴承座在不影响丝杆11的转动的情况下对丝杆11起到支撑限位作用，从而能够提高丝杆11的稳定性。
如图4所示，所述抽气机构包括输气管23、套筒24、第一阀门25、第二阀门26、出气管27、往复组件、竖杆28、连接杆29和两个滑块30，所述输气管23竖向设置在外壳1的顶部，所述套筒24竖向设置在输气管23的上方，所述套筒24内的底部通过输气管23与外壳1连通，所述第一阀门25的一端与输气管23的顶端的一侧铰接，所述第一阀门25的另一端与输气管23的顶端的另一侧抵靠，两个滑块30分别设置在套筒24的两侧的内壁上，所述滑块30与套筒24滑动连接，所述第二阀门26的一端与其中一个滑块30铰接，所述第二阀门26的另一端与另一个滑块30抵靠，所述出气管27位于第二阀门26的上方的一侧，所述出气管27与套筒24连通，所述连接杆29的形状为弧形，所述连接杆29的两端分别与两个滑块30固定连接，所述竖杆28竖向固定在连接杆29的上方，所述套筒24的顶部设有第二开口，所述往复组件设置在套筒24的上方，所述往复组件驱动竖杆28上下移动，往复组件驱动竖杆28上下移动，通过连接杆29带动两个滑块30上下移动，首先，滑块30向上移动，滑块30下方的气体的气压减小，外壳1内的气压大于套筒24内的气压，第一阀门25翻转，使得气体从外壳1内流入套筒24内，而后，滑块30向下移动，滑块30下方的气体的气压增加，大于滑块30的上方的气体的气压，第二阀门26翻转，使得气体从滑块30的下方流向滑块30的上方，经过出气管27流出，最后，滑块30再次向下移动，从而能够保持外壳1内的真空环境。
如图4所示，所述往复组件包括第三电机31、固定杆、第一齿轮32、第二齿条33和限位槽34，所述第三电机31位于第二开口的上方的一侧，所述固定杆竖向设置，所述第三电机31通过固定杆与套筒24固定连接，所述第一齿轮32竖向设置，所述第三电机31与第一齿轮32传动连接，所述第二齿条33竖向设置，所述限位槽34竖向固定在第二开口的上方的另一侧，所述第二齿条33竖向设置在限位槽34内，所述第二齿条33与限位槽34滑动连接，所述第一齿轮32与第二齿条33啮合，所述第二齿条33的底端与竖杆28的顶端固定连接，第三电机31驱动第一齿轮32转动，带动第二齿条33沿着限位槽34上下移动，从而带动竖杆28上下移动，通过控制第一齿轮32的转动角度能够精准地控制第二齿条33的位移量，从而能够更精准地驱动竖杆28。
作为优选，为了使半齿轮20与第一齿条21之间的传动更流畅，所述半齿轮20与第一齿条21之间涂有润滑油，能够减少半齿轮20与第一齿条21之间的摩擦力，从而能够使得半齿轮20与第一齿条21之间的传动更流畅。
作为优选，为了使第一齿条21与移动板8之间的连接更牢固，所述第一齿条21与移动板8为一体成型结构。
作为优选，为了提高第一电机10的驱动精度，所述第一电机10为伺服电机，伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，从而能够提高第一电机10的驱动精度。
首先，通过驱动组件驱动挡板4的远离漏斗3，储料罐2内的农产品沿着漏斗3下落，通过压力传感器6检测储存罐5内的农产品重量，当农产品重量接近预设值时，压力传感器6向PLC发出信号，PLC控制驱动组件驱动挡板4向漏斗3移动，将漏斗3封闭，从而能够提高该农产品灌装机的灌装精度，与现有的控制机构相比，该控制机构在运行时通过限位板9对移动板8起到限位作用而使得该控制机构更稳定，第一电机10驱动移动块12上下移动，通过导向单元提高移动块12的稳定性，带动紫外线灯13上下移动，同时，通过紫外线灯13杀除外壳1内的细菌，从而保持外壳1内的安全性，提高了该农产品灌装机的实用性，与现有的杀菌机构相比，该杀菌机构受到导向单元的限位作用而更稳定。
与现有技术相比，该灌装精度高的农产品灌装机，通过控制机构控制挡板4的往复移动，同时通过压力传感器6检测储存罐5内的灌装量，从而能够提高该农产品灌装机的灌装精度，与现有的控制机构相比，该控制机构在运行时通过限位板9对移动板8起到限位作用而使得该控制机构更稳定，通过杀菌机构杀除外壳1内的细菌，从而保持外壳1内的安全性，提高了该农产品灌装机的实用性，与现有的杀菌机构相比，该杀菌机构受到导向单元的限位作用而更稳定。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种灌装精度高的农产品灌装机，其特征在于，包括外壳(1)和抽气机构，所述抽气机构设置在外壳(1)的顶部，所述外壳(1)内设有储料罐(2)、漏斗(3)、挡板(4)、控制机构、储存罐(5)、压力传感器(6)和两个杀菌机构，所述压力传感器(6)固定在外壳(1)内的底部，所述储存罐(5)设置在压力传感器(6)的上方，所述储料罐(2)设置在外壳(1)内的顶部，所述漏斗(3)设置在储料罐(2)的下方，所述漏斗(3)上设有第一开口，所述挡板(4)水平设置，所述挡板(4)与第一开口相匹配，所述挡板(4)与第一开口滑动连接，所述控制机构设置在外壳(1)的一侧的内壁上，所述控制机构与挡板(4)连接，两个杀菌机构分别设置在外壳(1)的两侧的内壁上；
所述控制机构包括固定板(7)、驱动组件、移动板(8)和两个限位板(9)，所述固定板(7)水平固定在外壳(1)的一侧的内壁上，所述驱动组件设置在固定板(7)的上方，所述移动板(8)水平设置，两个限位板(9)分别设置在移动板(8)的两侧，两个限位板(9)均与固定板(7)固定连接，所述移动板(8)与限位板(9)抵靠，所述移动板(8)与限位板(9)滑动连接，所述驱动组件与移动板(8)连接，所述驱动组件驱动移动板(8)往复移动，所述移动板(8)的远离驱动组件的一端与挡板(4)固定连接；
所述杀菌组件包括第一电机(10)、丝杆(11)、移动块(12)、紫外线灯(13)和导向单元，所述第一电机(10)竖向固定在外壳(1)内的底部，所述丝杆(11)竖向设置，所述第一电机(10)与丝杆(11)传动连接，所述移动块(12)套设在丝杆(11)上，所述移动块(12)的与丝杆(11)的连接处设有与丝杆(11)相匹配的螺纹，所述导向单元设置在外壳(1)的内壁上，所述移动块(12)与导向单元连接，所述紫外线灯(13)设置在移动块(12)的远离导向单元的一侧上；
所述导向单元包括连杆、从动块(14)和滑槽(15)，所述滑槽(15)竖向固定在外壳(1)的内壁上，所述从动块(14)设置在滑槽(15)内，所述从动块(14)与滑槽(15)滑动连接，所述从动块(14)通过连杆与移动块(12)固定连接；
所述外壳内还设有PLC，所述压力传感器(6)与PLC电连接。
2.如权利要求1所述的灌装精度高的农产品灌装机，其特征在于，所述驱动组件包括第二电机(16)、驱动齿轮(17)和两个驱动单元，所述第二电机(16)竖向固定在固定板(7)上，所述驱动齿轮(17)水平设置，所述第二电机(16)与驱动齿轮(17)传动连接，两个驱动单元分别设置在驱动齿轮(17)的两侧，所述驱动单元包括从动齿轮(18)、连接轴(19)、半齿轮(20)和第一齿条(21)，所述从动齿轮(18)水平设置，所述驱动齿轮(17)与从动齿轮(18)啮合，所述连接轴(19)竖向设置在固定板(7)上，所述从动齿轮(18)通过连接轴(19)与半齿轮(20)传动连接，所述第一齿条(21)水平固定在移动板(8)的一侧，两个半齿轮(20)中有且只有一个半齿轮(20)与第一齿条(21)啮合，所述半齿轮(20)的弧度小于180°，所述第二电机(16)与PLC电连接。
3.如权利要求1所述的灌装精度高的农产品灌装机，其特征在于，所述固定板(7)上还设有支撑块(22)，所述支撑块(22)与固定板(7)固定连接，所述支撑块(22)套设在移动板(8)上。
4.如权利要求2所述的灌装精度高的农产品灌装机，其特征在于，所述固定板(7)上还设有两个第一轴承座，所述第一轴承座与连接轴(19)一一对应，所述第一轴承座与固定板(7)固定连接，所述第一轴承座套设在连接轴(19)上。
5.如权利要求1所述的灌装精度高的农产品灌装机，其特征在于，所述丝杆(11)的远离第一电机(10)的一端上还设有第二轴承座。
6.如权利要求1所述的灌装精度高的农产品灌装机，其特征在于，所述抽气机构包括输气管(23)、套筒(24)、第一阀门(25)、第二阀门(26)、出气管(27)、往复组件、竖杆(28)、连接杆(29)和两个滑块(30)，所述输气管(23)竖向设置在外壳(1)的顶部，所述套筒(24)竖向设置在输气管(23)的上方，所述套筒(24)内的底部通过输气管(23)与外壳(1)连通，所述第一阀门(25)的一端与输气管(23)的顶端的一侧铰接，所述第一阀门(25)的另一端与输气管(23)的顶端的另一侧抵靠，两个滑块(30)分别设置在套筒(24)的两侧的内壁上，所述滑块(30)与套筒(24)滑动连接，所述第二阀门(26)的一端与其中一个滑块(30)铰接，所述第二阀门(26)的另一端与另一个滑块(30)抵靠，所述出气管(27)位于第二阀门(26)的上方的一侧，所述出气管(27)与套筒(24)连通，所述连接杆(29)的形状为弧形，所述连接杆(29)的两端分别与两个滑块(30)固定连接，所述竖杆(28)竖向固定在连接杆(29)的上方，所述套筒(24)的顶部设有第二开口，所述往复组件设置在套筒(24)的上方，所述往复组件驱动竖杆(28)上下移动。
7.如权利要求6所述的灌装精度高的农产品灌装机，其特征在于，所述往复组件包括第三电机(31)、固定杆、第一齿轮(32)、第二齿条(33)和限位槽(34)，所述第三电机(31)位于第二开口的上方的一侧，所述固定杆竖向设置，所述第三电机(31)通过固定杆与套筒(24)固定连接，所述第一齿轮(32)竖向设置，所述第三电机(31)与第一齿轮(32)传动连接，所述第二齿条(33)竖向设置，所述限位槽(34)竖向固定在第二开口的上方的另一侧，所述第二齿条(33)竖向设置在限位槽(34)内，所述第二齿条(33)与限位槽(34)滑动连接，所述第一齿轮(32)与第二齿条(33)啮合，所述第二齿条(33)的底端与竖杆(28)的顶端固定连接。
8.如权利要求2所述的灌装精度高的农产品灌装机，其特征在于，所述半齿轮(20)与第一齿条(21)之间涂有润滑油。
9.如权利要求2所述的灌装精度高的农产品灌装机，其特征在于，所述第一齿条(21)与移动板(8)为一体成型结构。
10.如权利要求1所述的灌装精度高的农产品灌装机，其特征在于，所述第一电机(10)为伺服电机。
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