CN208731383U - 一种安全可靠的灌装机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种安全可靠的灌装机,包括外壳、挤压机构、下料管和杀菌机构,杀菌机构包括控制组件、传动组件和杀菌组件,控制组件包括往复单元和挡板,往复单元包括第一电机、固定杆、第一齿轮、驱动轮、驱动杆、从动杆和限位块,传动组件包括第二齿轮和连接轴,杀菌组件包括从动单元和两个紫外线灯,该安全可靠的灌装机,通过杀菌机构能够在控制下料量的同时,对每段下料都进行杀菌处理,在提高该灌装机的杀菌效率的同时能够增强杀菌效果,从而使得该灌装机更安全可靠,通过挤压机构能够将外壳的内壁上的液体向下挤压,避免内壁上残留过多的液体导致浪费现象,同时能够减少细菌滋生的概率,从而提高了该灌装机的实用性。

Description

一种安全可靠的灌装机
技术领域
本实用新型涉及户外照明设备领域,特别涉及一种安全可靠的灌装机。
背景技术
灌装机主要是包装机中的一小类产品,从对物料的包装角度可分为液体灌装机、膏体灌装机、粉剂灌装机和颗粒灌装机;从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。
现有的灌装机在灌装时对整体进行杀菌,不仅降低了杀菌效率,而且使得杀菌效果变差,导致现有的灌装机的安全性降低,不仅如此,现有的灌装机在灌装粘稠度高的液体时,外壳的内壁上会残留很多液体,不仅造成了原材料的浪费,而且液体残留在内壁上容易滋生细菌,从而使得现有的灌装机的实用性大大降低。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种安全可靠的灌装机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种安全可靠的灌装机,包括外壳、挤压机构、下料管和杀菌机构,所述下料管竖向固定在外壳的下方,所述下料管与外壳内的底部连通,所述挤压机构设置在外壳的上方,所述杀菌机构设置在下料管上;
所述杀菌机构包括控制组件、传动组件和杀菌组件,所述控制组件设置在下料管上,所述杀菌组件设置在下料管的一侧,所述控制组件通过传动组件与杀菌组件连接;
所述控制组件包括往复单元和挡板,所述下料管上设有第一开口,所述挡板与第一开口相匹配,所述挡板水平设置,所述挡板与第一开口滑动连接,所述往复单元与挡板连接;
所述往复单元包括第一电机、固定杆、第一齿轮、驱动轮、驱动杆、从动杆和限位块,所述第一电机竖向设置在外壳的下方,所述固定杆的竖向截面为L形,所述第一电机通过固定杆与外壳的底部固定连接,所述第一齿轮水平设置,所述第一电机与第一齿轮传动连接,所述第一齿轮为锥齿轮,所述驱动轮与第一齿轮同轴设置,所述驱动轮位于第一齿轮的上方,所述驱动杆位于驱动轮的上方,所述驱动杆的一端与驱动轮的远离圆心处铰接,所述驱动杆的另一端与从动杆的一端铰接,所述从动杆的另一端与挡板固定连接,所述限位块与外壳的底部固定连接,所述限位块套设在从动杆上,所述限位块与从动杆滑动连接;
所述传动组件包括第二齿轮和连接轴,所述第二齿轮竖向设置,所述连接轴水平设置,所述第二齿轮套设在连接轴上,所述第二齿轮为锥齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述连接轴的远离第一电机的一端与杀菌组件连接;
所述杀菌组件包括从动单元和两个紫外线灯,所述从动单元设置在连接轴的远离第一电机的一端,两个紫外线灯分别水平设置在从动单元的上方和下方,所述从动单元带动紫外线灯上下移动;
所述挤压机构包括升降组件和挤压板,所述升降组件设置在外壳上,所述挤压板水平设置在外壳内,所述外壳的顶部设有第二开口,所述挤压板的两端分别与外壳的两侧的内壁抵靠,所述挤压板与外壳相匹配;
所述升降组件包括驱动单元、伸缩架、连接板、传动块和两个移动块,所述驱动单元设置在外壳的上方,两个移动块均与驱动单元连接,所述驱动单元驱动两个移动块相互靠近或相互远离,所述伸缩架竖向设置,所述伸缩架穿过第二开口,所述连接板水平固定在挤压板的上方,所述连接板上设有条形孔,所述传动块设置在条形孔内,所述传动块与条形孔滑动连接,所述伸缩架的顶端的两侧分别与两个移动块铰接,所述伸缩架的底端的两侧分别与连接板和传动块铰接。
作为优选,为了更稳定地驱动紫外线灯,所述从动单元包括第三齿轮、移动框、连接杆、两个齿条、两个限位环和两个横杆,所述第三齿轮竖向设置,所述第三齿轮通过连接轴与第二齿轮传动连接,所述移动框竖向设置,所述限位环和横杆均水平设置,所述连接杆竖向固定在外壳的下方,所述限位环通过横杆与连接杆固定连接,所述限位环套设在移动框上,所述移动框与限位环滑动连接,两个齿条分别竖向固定在移动框内的两侧,所述第三齿轮位于两个齿条之间,所述第三齿轮为半齿轮,所述第三齿轮与齿条啮合,两个紫外线灯分别水平固定在移动框的上方和下方。
作为优选,为了提高连接轴的稳定性,所述连接轴的远离第三齿轮的一端上还设有轴承座,所述轴承座与第一电机固定连接,所述轴承座套设在连接轴上。
作为优选,为了更精准地驱动移动块,所述驱动单元包括第二电机、固定块和两个丝杆,所述第二电机和丝杆均水平设置,所述第二电机与外壳的顶部固定连接,所述第二电机与其中一个丝杆传动连接,两个丝杆固定连接,所述固定块套设在两个丝杆的连接处,所述固定块与外壳的顶部固定连接,两个丝杆的螺纹方向相反,所述丝杆与移动块一一对应,所述移动块套设在丝杆上,所述移动块的与丝杆的连接处设有与丝杆相匹配的螺纹。
作为优选,为了进一步地提高丝杆的稳定性,两个丝杆中的远离第二电机的丝杆的远离固定块的一端还设有支撑块,所述支撑块与外壳的顶部固定连接,所述支撑块套设在丝杆上。
作为优选,为了使两个丝杆之间的连接更牢固,两个丝杆为一体成型结构。
作为优选,为了进一步地提高杀菌效果,所述下料管的制作材料为透明玻璃。
作为优选,为了使限位块与从动杆之间的传动更流畅,所述限位块与从动杆间隙配合。
作为优选,为了提高第一电机的驱动精度,所述第一电机为伺服电机。
作为优选,为了使第三齿轮与齿条之间的传动更流畅,所述第三齿轮与齿条之间涂有润滑油。
本实用新型的有益效果是,该安全可靠的灌装机,通过杀菌机构能够在控制下料量的同时,对每段下料都进行杀菌处理,在提高该灌装机的杀菌效率的同时能够增强杀菌效果,从而使得该灌装机更安全可靠,与现有的杀菌机构相比,该杀菌机构的控制组件和杀菌组件同步运行,使得该杀菌机构的运行效率更高,通过挤压机构能够将外壳的内壁上的液体向下挤压,避免内壁上残留过多的液体导致浪费现象,同时能够减少细菌滋生的概率,从而提高了该灌装机的实用性,与现有的挤压机构相比,该挤压机构在使用完毕后能够将挤压板抬出外壳,便于清洗挤压板,从而提高了该挤压机构的便捷性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的安全可靠的灌装机的结构示意图;
图2是本实用新型的安全可靠的灌装机的控制组件的结构示意图;
图3是本实用新型的安全可靠的灌装机的传动组件与杀菌组件的连接结构示意图;
图4是本实用新型的安全可靠的灌装机的挤压机构的结构示意图;
图5是本实用新型的安全可靠的灌装机的从动单元与第二齿轮的连接结构示意图;
图中:1.外壳,2.下料管,3.挡板,4.第一电机,5.固定杆,6.第一齿轮,7.驱动轮,8.驱动杆,9.从动杆,10.限位块,11.第二齿轮,12.连接轴,13.紫外线灯,14.挤压板,15.伸缩架,16.连接板,17.传动块,18.移动块,19.第三齿轮,20.移动框,21.连接杆,22.齿条,23.限位环,24.横杆,25.第二电机,26.固定块,27.丝杆。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1所示,一种安全可靠的灌装机,包括外壳1、挤压机构、下料管2和杀菌机构,所述下料管2竖向固定在外壳1的下方,所述下料管2与外壳1内的底部连通,所述挤压机构设置在外壳1的上方,所述杀菌机构设置在下料管2上;
通过杀菌机构能够在控制下料量的同时,对每段下料都进行杀菌处理,在提高该灌装机的杀菌效率的同时能够增强杀菌效果,从而使得该灌装机更安全可靠,与现有的杀菌机构相比,该杀菌机构的控制组件和杀菌组件同步运行,使得该杀菌机构的运行效率更高,通过挤压机构能够将外壳1的内壁上的液体向下挤压,避免内壁上残留过多的液体导致浪费现象,同时能够减少细菌滋生的概率,从而提高了该灌装机的实用性,与现有的挤压机构相比,该挤压机构在使用完毕后能够将挤压板14抬出外壳1,便于清洗挤压板14,从而提高了该挤压机构的便捷性。
如图2-3所示,所述杀菌机构包括控制组件、传动组件和杀菌组件,所述控制组件设置在下料管2上,所述杀菌组件设置在下料管2的一侧,所述控制组件通过传动组件与杀菌组件连接;
所述控制组件包括往复单元和挡板3,所述下料管2上设有第一开口,所述挡板3与第一开口相匹配,所述挡板3水平设置,所述挡板3与第一开口滑动连接,所述往复单元与挡板3连接;
所述往复单元包括第一电机4、固定杆5、第一齿轮6、驱动轮7、驱动杆8、从动杆9和限位块10,所述第一电机4竖向设置在外壳1的下方,所述固定杆5的竖向截面为L形,所述第一电机4通过固定杆5与外壳1的底部固定连接,所述第一齿轮6水平设置,所述第一电机4与第一齿轮6传动连接,所述第一齿轮6为锥齿轮,所述驱动轮7与第一齿轮6同轴设置,所述驱动轮7位于第一齿轮6的上方,所述驱动杆8位于驱动轮7的上方,所述驱动杆8的一端与驱动轮7的远离圆心处铰接,所述驱动杆8的另一端与从动杆9的一端铰接,所述从动杆9的另一端与挡板3固定连接,所述限位块10与外壳1的底部固定连接,所述限位块10套设在从动杆9上,所述限位块10与从动杆9滑动连接;
所述传动组件包括第二齿轮11和连接轴12,所述第二齿轮11竖向设置,所述连接轴12水平设置,所述第二齿轮11套设在连接轴12上,所述第二齿轮11为锥齿轮,所述第一齿轮6与第二齿轮11啮合,所述连接轴12的远离第一电机4的一端与杀菌组件连接;
所述杀菌组件包括从动单元和两个紫外线灯13,所述从动单元设置在连接轴12的远离第一电机4的一端,两个紫外线灯13分别水平设置在从动单元的上方和下方,所述从动单元带动紫外线灯13上下移动;
第一电机4驱动第一齿轮6转动,驱动轮7同步转动,通过驱动杆8带动从动杆9沿着限位块10往复移动,从而带动挡板3往复移动,液体沿着下料管2流下,同时,第一齿轮6带动第二齿轮11转动,通过连接轴12带动从动单元运行,使得两个紫外线灯13上下移动,对液体进行杀菌处理。
如图4所示,所述挤压机构包括升降组件和挤压板14,所述升降组件设置在外壳1上,所述挤压板14水平设置在外壳1内,所述外壳1的顶部设有第二开口,所述挤压板14的两端分别与外壳1的两侧的内壁抵靠,所述挤压板14与外壳1相匹配;
所述升降组件包括驱动单元、伸缩架15、连接板16、传动块17和两个移动块18,所述驱动单元设置在外壳1的上方,两个移动块18均与驱动单元连接,所述驱动单元驱动两个移动块18相互靠近或相互远离,所述伸缩架15竖向设置,所述伸缩架15穿过第二开口,所述连接板16水平固定在挤压板14的上方,所述连接板16上设有条形孔,所述传动块17设置在条形孔内,所述传动块17与条形孔滑动连接,所述伸缩架15的顶端的两侧分别与两个移动块18铰接,所述伸缩架15的底端的两侧分别与连接板16和传动块17铰接;
驱动单元驱动两个移动块18相互靠近或相互远离,通过传动块17带动伸缩架15伸长或收缩,使得连接板16升降,带动挤压板14上下移动,向下移动时,能够在挤压液体下料的同时保证外壳1的内壁上不会残留液体,向上移动时,能够便于清洗挤压板14。
如图5所示,所述从动单元包括第三齿轮19、移动框20、连接杆21、两个齿条22、两个限位环23和两个横杆24,所述第三齿轮19竖向设置,所述第三齿轮19通过连接轴12与第二齿轮11传动连接,所述移动框20竖向设置,所述限位环23和横杆24均水平设置,所述连接杆21竖向固定在外壳1的下方,所述限位环23通过横杆24与连接杆21固定连接,所述限位环23套设在移动框20上,所述移动框20与限位环23滑动连接,两个齿条22分别竖向固定在移动框20内的两侧,所述第三齿轮19位于两个齿条22之间,所述第三齿轮19为半齿轮,所述第三齿轮19与齿条22啮合,两个紫外线灯13分别水平固定在移动框20的上方和下方,第三齿轮19在连接轴12的带动下转动,通过两个齿条22带动移动框20沿着限位环23上下移动,带动紫外线灯上下移动,对液体进行杀菌处理,由于移动框20在移动过程中受到限位环23的限位作用,从而能够更稳定地驱动紫外线灯13。
作为优选,为了提高连接轴12的稳定性,所述连接轴12的远离第三齿轮19的一端上还设有轴承座,所述轴承座与第一电机4固定连接,所述轴承座套设在连接轴12上,轴承座在不影响连接轴12的转动的情况下能够对连接轴12起到限位支撑的作用,从而能够提高连接轴12的稳定性。
作为优选,为了更精准地驱动移动块18,所述驱动单元包括第二电机25、固定块26和两个丝杆27,所述第二电机25和丝杆27均水平设置,所述第二电机25与外壳1的顶部固定连接,所述第二电机25与其中一个丝杆27传动连接,两个丝杆27固定连接,所述固定块26套设在两个丝杆27的连接处,所述固定块26与外壳1的顶部固定连接,两个丝杆27的螺纹方向相反,所述丝杆27与移动块18一一对应,所述移动块18套设在丝杆27上,所述移动块18的与丝杆27的连接处设有与丝杆27相匹配的螺纹,第二电机25驱动丝杆27转动,由于两个丝杆27的螺纹方向相反,从而能够带动移动块18反向移动,通过控制丝杆27的转动角度能够精准地控制移动块18的位移量,从而能够更精准地驱动移动块18。
作为优选,为了进一步地提高丝杆27的稳定性,两个丝杆27中的远离第二电机25的丝杆27的远离固定块26的一端还设有支撑块,所述支撑块与外壳1的顶部固定连接,所述支撑块套设在丝杆27上,通过支撑块能够在不影响丝杆27的转动的情况下对丝杆27起到限位支撑的作用,从而能够进一步地提高丝杆27的稳定性。
作为优选,为了使两个丝杆27之间的连接更牢固,两个丝杆27为一体成型结构。
作为优选,为了进一步地提高杀菌效果,所述下料管2的制作材料为透明玻璃。
作为优选,为了使限位块10与从动杆9之间的传动更流畅,所述限位块10与从动杆9间隙配合,能够减少限位块10与从动杆9之间的摩擦力,从而能够使限位块10与从动杆9之间的传动更流畅。
作为优选,为了提高第一电机4的驱动精度,所述第一电机4为伺服电机,伺服电机可以控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象,从而能够提高第一电机4的驱动精度。
作为优选,为了使第三齿轮19与齿条22之间的传动更流畅,所述第三齿轮19与齿条22之间涂有润滑油。
通过控制组件能够控制下料量,同时,通过传动组件带动杀菌组件对每段下料都进行杀菌处理,在提高该灌装机的杀菌效率的同时能够增强杀菌效果,从而使得该灌装机更安全可靠,与现有的杀菌机构相比,该杀菌机构的控制组件和杀菌组件同步运行,使得该杀菌机构的运行效率更高,通过驱动单元驱动连接板16下降,能够将外壳1的内壁上的液体向下挤压,避免内壁上残留过多的液体导致浪费现象,同时能够减少细菌滋生的概率,从而提高了该灌装机的实用性,与现有的挤压机构相比,该挤压机构在使用完毕后能够将挤压板14抬出外壳1,便于清洗挤压板14,从而提高了该挤压机构的便捷性。
与现有技术相比,该安全可靠的灌装机,通过杀菌机构能够在控制下料量的同时,对每段下料都进行杀菌处理,在提高该灌装机的杀菌效率的同时能够增强杀菌效果,从而使得该灌装机更安全可靠,与现有的杀菌机构相比,该杀菌机构的控制组件和杀菌组件同步运行,使得该杀菌机构的运行效率更高,通过挤压机构能够将外壳1的内壁上的液体向下挤压,避免内壁上残留过多的液体导致浪费现象,同时能够减少细菌滋生的概率,从而提高了该灌装机的实用性,与现有的挤压机构相比,该挤压机构在使用完毕后能够将挤压板14抬出外壳1,便于清洗挤压板14,从而提高了该挤压机构的便捷性。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种安全可靠的灌装机,其特征在于,包括外壳(1)、挤压机构、下料管(2)和杀菌机构,所述下料管(2)竖向固定在外壳(1)的下方,所述下料管(2)与外壳(1)内的底部连通,所述挤压机构设置在外壳(1)的上方,所述杀菌机构设置在下料管(2)上;
所述杀菌机构包括控制组件、传动组件和杀菌组件,所述控制组件设置在下料管(2)上,所述杀菌组件设置在下料管(2)的一侧,所述控制组件通过传动组件与杀菌组件连接;
所述控制组件包括往复单元和挡板(3),所述下料管(2)上设有第一开口,所述挡板(3)与第一开口相匹配,所述挡板(3)水平设置,所述挡板(3)与第一开口滑动连接,所述往复单元与挡板(3)连接;
所述往复单元包括第一电机(4)、固定杆(5)、第一齿轮(6)、驱动轮(7)、驱动杆(8)、从动杆(9)和限位块(10),所述第一电机(4)竖向设置在外壳(1)的下方,所述固定杆(5)的竖向截面为L形,所述第一电机(4)通过固定杆(5)与外壳(1)的底部固定连接,所述第一齿轮(6)水平设置,所述第一电机(4)与第一齿轮(6)传动连接,所述第一齿轮(6)为锥齿轮,所述驱动轮(7)与第一齿轮(6)同轴设置,所述驱动轮(7)位于第一齿轮(6)的上方,所述驱动杆(8)位于驱动轮(7)的上方,所述驱动杆(8)的一端与驱动轮(7)的远离圆心处铰接,所述驱动杆(8)的另一端与从动杆(9)的一端铰接,所述从动杆(9)的另一端与挡板(3)固定连接,所述限位块(10)与外壳(1)的底部固定连接,所述限位块(10)套设在从动杆(9)上,所述限位块(10)与从动杆(9)滑动连接;
所述传动组件包括第二齿轮(11)和连接轴(12),所述第二齿轮(11)竖向设置,所述连接轴(12)水平设置,所述第二齿轮(11)套设在连接轴(12) 上,所述第二齿轮(11)为锥齿轮,所述第一齿轮(6)与第二齿轮(11)啮合,所述连接轴(12)的远离第一电机(4)的一端与杀菌组件连接;
所述杀菌组件包括从动单元和两个紫外线灯(13),所述从动单元设置在连接轴(12)的远离第一电机(4)的一端,两个紫外线灯(13)分别水平设置在从动单元的上方和下方,所述从动单元带动紫外线灯(13)上下移动;
所述挤压机构包括升降组件和挤压板(14),所述升降组件设置在外壳(1)上,所述挤压板(14)水平设置在外壳(1)内,所述外壳(1)的顶部设有第二开口,所述挤压板(14)的两端分别与外壳(1)的两侧的内壁抵靠,所述挤压板(14)与外壳(1)相匹配;
所述升降组件包括驱动单元、伸缩架(15)、连接板(16)、传动块(17)和两个移动块(18),所述驱动单元设置在外壳(1)的上方,两个移动块(18)均与驱动单元连接,所述驱动单元驱动两个移动块(18)相互靠近或相互远离,所述伸缩架(15)竖向设置,所述伸缩架(15)穿过第二开口,所述连接板(16)水平固定在挤压板(14)的上方,所述连接板(16)上设有条形孔,所述传动块(17)设置在条形孔内,所述传动块(17)与条形孔滑动连接,所述伸缩架(15)的顶端的两侧分别与两个移动块(18)铰接,所述伸缩架(15)的底端的两侧分别与连接板(16)和传动块(17)铰接。
2.如权利要求1所述的安全可靠的灌装机,其特征在于,所述从动单元包括第三齿轮(19)、移动框(20)、连接杆(21)、两个齿条(22)、两个限位环(23)和两个横杆(24),所述第三齿轮(19)竖向设置,所述第三齿轮(19)通过连接轴(12)与第二齿轮(11)传动连接,所述移动框(20)竖向设置,所述限位环(23)和横杆(24)均水平设置,所述连接杆(21)竖向固定在外壳(1)的下方,所述限位环(23)通过横杆(24)与连接杆(21)固定连接,所述限位环(23)套设在移动框(20)上,所述移动框(20)与限位环(23)滑动连接,两个齿条(22)分别竖向固定在移动框(20)内的两侧,所述第三齿轮(19)位于两个齿条(22)之间,所述第三齿轮(19)为半齿轮,所述第三齿轮(19)与齿条(22)啮合,两个紫外线灯(13)分别水平固定在移动框(20)的上方和下方。
3.如权利要求2所述的安全可靠的灌装机,其特征在于,所述连接轴(12)的远离第三齿轮(19)的一端上还设有轴承座,所述轴承座与第一电机(4)固定连接,所述轴承座套设在连接轴(12)上。
4.如权利要求1所述的安全可靠的灌装机,其特征在于,所述驱动单元包括第二电机(25)、固定块(26)和两个丝杆(27),所述第二电机(25)和丝杆(27)均水平设置,所述第二电机(25)与外壳(1)的顶部固定连接,所述第二电机(25)与其中一个丝杆(27)传动连接,两个丝杆(27)固定连接,所述固定块(26)套设在两个丝杆(27)的连接处,所述固定块(26)与外壳(1)的顶部固定连接,两个丝杆(27)的螺纹方向相反,所述丝杆(27)与移动块(18)一一对应,所述移动块(18)套设在丝杆(27)上,所述移动块(18)的与丝杆(27)的连接处设有与丝杆(27)相匹配的螺纹。
5.如权利要求4所述的安全可靠的灌装机,其特征在于,两个丝杆(27)中的远离第二电机(25)的丝杆(27)的远离固定块(26)的一端还设有支撑块,所述支撑块与外壳(1)的顶部固定连接,所述支撑块套设在丝杆(27)上。
6.如权利要求4所述的安全可靠的灌装机,其特征在于,两个丝杆(27)为一体成型结构。
7.如权利要求1所述的安全可靠的灌装机,其特征在于,所述下料管(2)的制作材料为透明玻璃。
8.如权利要求1所述的安全可靠的灌装机,其特征在于,所述限位块(10)与从动杆(9)间隙配合。
9.如权利要求1所述的安全可靠的灌装机,其特征在于,所述第一电机(4)为伺服电机。
10.如权利要求2所述的安全可靠的灌装机,其特征在于,所述第三齿轮(19)与齿条(22)之间涂有润滑油。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN113636516A (zh) * 2021-08-11 2021-11-12 广州市荔湾区统晓网络科技有限公司 一种奶制品用的罐装设备

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