CN204822300U - 一种自动贴标签设备 - Google Patents
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Abstract
一种自动贴标签设备，属于自动化技术领域。包括升降机构和贴标设备本体，所示贴标设备本体包括标签取贴机构、转动驱动机构、水平驱动机构、放置标签的滑槽组件及支撑板，所述转动驱动机构连接在支撑板下方，转动驱动机构转动末端穿过支撑板一端连接标签取贴机构，支撑板另一端连接水平驱动机构，水平驱动机构上端设置与升降机构连接的安装板，在安装板上方设置容置标签的滑槽组件。本实用新型的升降机构可以使该设备适用于不同高度的编织袋，贴标设备本体可以实现对要标签的自动抓取及贴附。本实用新型还设有多个接近开关，对各机构运动是否到位进行检测。同时在标签存放处对标签状态进行监测，如果标签数量少到一定程度，***则会提醒相关人员放入新的标签。
Description
技术领域
本发明属于自动化技术领域，特别是涉及一种自动贴标签设备。
背景技术
目前很多产品在装入编织带后封口时都需要同时加入标签，这一过程中一般都是由工人来取放标签。目前多数情况下，装袋速度都比较快(周期在半分钟以内)，因此要求工人必须精力非常集中，否则会非常容易漏掉标签，造成反工，影响效率。同时由于工作周期很短，会造成工人长时间重复一个动作，很容易造成疲劳与烦躁，进一步影响效率。别外由于人工操作的一致性比较差，会造成产品的统一性不好，影响产品的美观。
发明内容
针对上述存在的技术问题，本发明提供一种自动贴标签设备。它可以实现自动贴标签。该设备由升降机构、贴标设备本体两大部分组成。其中升降机构可以使该设备适用于不同高度的编织袋，贴标设备本体可以实现对要标签的自动抓取及贴附。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动贴标签设备，包括升降机构和贴标设备本体，所示贴标设备本体包括标签取贴机构、转动驱动机构、水平驱动机构、放置标签的滑槽组件及支撑板，所述转动驱动机构连接在支撑板下方，转动驱动机构转动末端穿过支撑板一端连接标签取贴机构，支撑板另一端连接水平驱动机构，水平驱动机构上端设置与升降机构连接的安装板，在安装板上方设置容置标签的滑槽组件。
进一步地，所述转动驱动机构包括减速电机、电机座、同步带、两个带轮及带轮轴组件，所述减速电机通过电机座连接在支撑板上，靠近支撑板一端，减速电机输出轴上安装带轮Ⅰ，带轮Ⅱ通过带轮轴组件安装在支撑板另一端，同步带连接在带轮Ⅰ和带轮Ⅱ上。
进一步地，所述标签取贴机构包括吸盘和吸盘安装架组件，所述吸盘安装架组件包括吸盘支架和支撑座，吸盘支架和支撑座上分别开有两长条形孔，通过螺栓及两长条形孔连接，调整吸盘支架伸出长度，在吸盘支架伸出端部带有折弯结构，其上安装吸盘；支撑座另一端连接在带轮轴组件末端，随带轮轴组件转动，在支撑座上还设有与吸盘连接的气管接头。
进一步地，所述水平驱动机构包括气缸、安装板及连接板Ⅰ，所述气缸连接在安装板上，通过安装板连接在升降机构的升降座连接板Ⅱ上，气缸活塞端通过连接板Ⅰ连接支撑板靠近电机端。
进一步地，在所述滑槽组件标签出口端设置检测标签的接近开关Ⅰ，在支撑板上靠近标签取贴机构的两侧分别设置接近开关Ⅱ和Ⅲ，接近开关Ⅱ检测标签取贴机构顺时针旋转时，吸盘吸取面与标签平行是否到位，标签取贴机构取标签后逆时针旋转，接近开关Ⅲ检测吸盘上是否存在标签。
进一步地，所述升降机构包括底板、两根光轴、丝杠、升降座及竖直驱动机构，丝杠两端通过固定座Ⅰ固定在底板上，两光轴的两端分别通过固定座Ⅱ固定在底板上，升降座上分别连接与丝杠配合的丝杠螺母和与两光轴配合的直线轴承，在升降座一端还设有连接升降机构安装板的连接板Ⅱ。
进一步地，所述竖直驱动机构为连接在丝杠一端的驱动手轮。
进一步地，所述竖直驱动机构为伺服电机，伺服电机通过联轴器连接丝杠，通过伺服电机安装座固定。
本发明的有益效果为：
1.本发明由升降机构、贴标设备本体两大部分组成。其中升降机构可以使该设备适用于不同高度的编织袋，贴标设备本体可以实现对要标签的自动抓取及贴附。
2.本发明还配备了多个接近开关，对各机构运动是否到位进行检测。同时在在标签存放处会对标签的状态进行监测，如果标签数量少到一定程度，***则会提醒相关人员放入新的标签。
附图说明
图1是本发明的整体图。
图2是图1中升降机构示意图。
图3是图1中贴标设备本体示意图。
图4是图3的局部示意图。
图5为图3中带轮轴组件局部剖视示意图。
图中：a.升降机构和，b.贴标设备本体；
1底板；2手轮；3丝杠；4固定座Ⅰ；5光轴；6固定座Ⅱ；7直线轴承；8升降座；9安装板；10气缸；11滑槽组件；12支撑板；13减速电机；14电机座；15带轮Ⅰ；16同步带；17带轮轴组件；18吸盘安装架组件；19吸盘；20接近开关Ⅰ；21带轮Ⅱ；22吸盘支架，23支撑座，24气管接头，25.连接板Ⅰ,26.连接板Ⅱ，27.接近开关Ⅱ,28.接近开关Ⅲ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的详细说明。
实施例：如图1所示，本发明包括升降机构和贴标设备本体，所示贴标设备本体包括标签取贴机构、转动驱动机构、水平驱动机构、放置标签的滑槽组件11及支撑板12，所述转动驱动机构连接在支撑板12下方，转动驱动机构转动末端穿过支撑板12一端连接标签取贴机构，支撑板12另一端连接水平驱动机构，水平驱动机构上端设置与升降机构连接的安装板9，在安装板9上方设置容置标签的滑槽组件11。
如图3-图4所示，所述转动驱动机构包括减速电机13、电机座14、同步带16、两个带轮及带轮轴组件17，所述减速电机13通过电机座14连接在支撑板12上，靠近支撑板12一端，减速电机13输出轴上安装带轮Ⅰ15，带轮Ⅱ20通过带轮轴组件17安装在支撑板12另一端，同步带16连接在带轮Ⅰ15和带轮Ⅱ20上。
如图3所示，所述标签取贴机构包括吸盘19和吸盘安装架组件18，所述吸盘安装架组件18包括吸盘支架22和支撑座23，吸盘支架22和支撑座23上分别开有两长条形孔，通过螺栓及两长条形孔连接，调整吸盘支架22伸出长度，在吸盘支架22伸出端部带有折弯结构，其上安装吸盘19；支撑座23另一端连接在转动驱动机构带轮轴组件17末端，随转动机构的带轮轴组件17转动，在支撑座23上还设有与吸盘19连接的气管接头24，通过控制空气管路实现吸盘取、贴标签。
如图3、图4所示，所述水平驱动机构包括气缸10、安装板9及连接板Ⅰ25，所述气缸10连接在安装板9上，通过安装板9连接在升降机构的升降座连接板Ⅱ26上，气缸10活塞端通过支撑板12连接支撑板12靠近电机端。
所述滑槽组件11包括滑槽及固定板，滑槽通过固定板连接在气缸安装板9上，该端为标签出口端，在所述滑槽组件11标签出口端固定板上设置检测标签的接近开关Ⅰ20，在支撑板上靠近标签取贴机构的两侧分别设置接近开关Ⅱ27和Ⅲ28，接近开关Ⅱ27检测标签取贴机构顺时针旋转180度时，吸盘吸取面与标签平行是否到位，标签取贴机构取标签后逆时针旋转(约90度)时，接近开关Ⅲ28检测吸盘19上是否存在标签。
如图2所示，所述升降机构包括底板1、两光轴5、丝杠3、升降座8及竖直驱动机构，丝杠3两端通过固定座Ⅰ4固定在底板1上，两光轴5的两端分别通过固定座Ⅱ6固定在底板1上，升降座8上分别连接与丝杠3配合的丝杠螺母和与两光轴5配合的直线轴承7，在升降座8一端还设有连接升降机构安装板的连接板Ⅱ26。所述竖直驱动机构为连接在丝杠3一端的驱动手轮2。转动手轮2带动丝杠3旋转，直线轴承7导向则升降座8会沿着光轴5的轴线方向运动。
本发明的工作过程如下：首先在滑槽组件11内放入一定数量的标签，接近开关Ⅰ20检测到有标签，整个设备可以正常工作(如果接近开关Ⅰ20检测不到标签，侧***会提示相关人员放入标签)，减速电机13旋转带动带轮Ⅰ15旋转同时带动同步带16运动，带轮Ⅱ21、带轮轴组件17也一同旋转，连接在带轮轴组件17上的吸盘安装架18和吸盘19也同时旋转，当吸盘安装架18旋转180度时，接近开关Ⅱ27检测到吸盘安装架18后减速电机13停止。气缸10带动支撑板12及其上所有部件(包括：减速电机13、电机座14、带轮Ⅰ15、同步带16、带轮Ⅱ21、带轮轴组件17、吸盘安装架18、吸盘19、接近开关Ⅱ27和Ⅲ28)缩回，此时吸盘19刚好接触到滑槽组件11内的标签，吸盘19将标签吸附后，气缸10带动支撑板12及其上所有部件伸出，则标签被从滑槽组件11内取出。然后减速电机13反向旋转，吸盘安装架18和吸盘19及被吸附的标签也同时反向旋转，当旋转到90度时，接近开关Ⅲ28检测到吸盘安装架18后减速电机13停止，等待编织袋到来。当编织袋到来时，减速电机13继续反向旋转，吸盘安装架18和吸盘19及被吸附的标签也继续反向旋转，当旋转到180度时刚好与到来的编织袋相遇，此时由外部设备将标签与编织袋连接在一起，同时吸盘通过控制空气管路解除吸附。至此一个工作周期完成。
实施例2：本例与实施例1不同的是：本发明所述升降机构的竖直驱动机构为伺服电机，伺服电机通过联轴器连接丝杠3，通过伺服电机安装座固定。通过伺服电机驱动丝杠3转动，带动升降座8沿丝杠3及光轴5升降运动。
Claims (8)
1.一种自动贴标签设备，其特征在于：包括升降机构和贴标设备本体，所示贴标设备本体包括标签取贴机构、转动驱动机构、水平驱动机构、放置标签的滑槽组件及支撑板，所述转动驱动机构连接在支撑板下方，转动驱动机构转动末端穿过支撑板一端连接标签取贴机构，支撑板另一端连接水平驱动机构，水平驱动机构上端设置与升降机构连接的安装板，在安装板上方设置容置标签的滑槽组件。
2.根据权利要求1所述自动贴标签设备，其特征在于：所述转动驱动机构包括减速电机、电机座、同步带、两个带轮及带轮轴组件，所述减速电机通过电机座连接在支撑板上，靠近支撑板一端，减速电机输出轴上安装带轮Ⅰ，带轮Ⅱ通过带轮轴组件安装在支撑板另一端，同步带连接在带轮Ⅰ和带轮Ⅱ上。
3.根据权利要求1或2所述自动贴标签设备，其特征在于：所述标签取贴机构包括吸盘和吸盘安装架组件，所述吸盘安装架组件包括吸盘支架和支撑座，吸盘支架和支撑座上分别开有两长条形孔，通过螺栓及两长条形孔连接，调整吸盘支架伸出长度，在吸盘支架伸出端部带有折弯结构，其上安装吸盘；支撑座另一端连接在带轮轴组件末端，随带轮轴组件转动，在支撑座上还设有与吸盘连接的气管接头。
4.根据权利要求1或2所述自动贴标签设备，其特征在于：所述水平驱动机构包括气缸、安装板及连接板Ⅰ，所述气缸连接在安装板上，通过安装板连接在升降机构的升降座连接板Ⅱ上，气缸活塞端通过连接板Ⅰ连接支撑板靠近电机端。
5.根据权利要求1所述自动贴标签设备，其特征在于：在所述滑槽组件标签出口端设置检测标签的接近开关Ⅰ，在支撑板上靠近标签取贴机构的两侧分别设置接近开关Ⅱ和Ⅲ，接近开关Ⅱ检测标签取贴机构顺时针旋转时，吸盘吸取面与标签平行是否到位，标签取贴机构取标签后逆时针旋转，接近开关Ⅲ检测吸盘上是否存在标签。
6.根据权利要求1所述自动贴标签设备，其特征在于：所述升降机构包括底板、两根光轴、丝杠、升降座及竖直驱动机构，丝杠两端通过固定座Ⅰ固定在底板上，两光轴的两端分别通过固定座Ⅱ固定在底板上，升降座上分别连接与丝杠配合的丝杠螺母和与两光轴配合的直线轴承，在升降座一端还设有连接升降机构安装板的连接板Ⅱ。
7.根据权利要求6所述自动贴标签设备，其特征在于：所述竖直驱动机构为连接在丝杠一端的驱动手轮。
8.根据权利要求6所述自动贴标签设备，其特征在于：所述竖直驱动机构为伺服电机，伺服电机通过联轴器连接丝杠，通过伺服电机安装座固定。
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Denomination of utility model: Automatic labeling equipment Effective date of registration: 20200422 Granted publication date: 20151202 Pledgee: Liaojiao Jianxin (Liaoning) Fund Management Co.,Ltd. Pledgor: SHENYANG GENERAL ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2020210000008 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231117 Address after: Room 0302, No. 197 Nanjing South Street, Heping District, Shenyang City, Liaoning Province, 110166 Patentee after: Liaoning Trading Investment Co.,Ltd. Address before: No. 8-1 Gaoge Road, Hunnan New District, Shenyang City, Liaoning Province, 110179 Patentee before: SHENYANG GENERAL ROBOT TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |