CN108749820A - 信息交互方法及*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种信息交互方法及***，方法包括：第一终端向服务器发送第一车辆控制请求；服务器根据第一终端ID和第一车辆ID判断第一终端对第一车辆是否具有控制权限；如果是，则根据第一车辆ID将第一控制信息和第一车辆ID发送至第一车辆；第一车辆解析第一控制信息，得到第一控制任务并执行；第一车辆接收第二车辆控制请求；对第二控制信息进行解析，得到第二控制任务；将第一控制任务和第二控制任务进行比对处理；当第一控制任务和第二控制任务发生冲突时，第一车辆生成权限获取信息并显示；当接收到权限获取信息对应的权限信息时，对权限信息进行验证；如果验证通过，则执行第二控制任务。

Description

信息交互方法及***

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种信息交互方法及***。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑***实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位***协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

现有技术中，对自动驾驶车辆进行管理时,通过终端设备控制自动驾驶车辆执行操作指令，当多个终端设备通过不同方式对同一台车辆发送控制指令时，就会出现指令冲突，或者车辆只能按照指令接收的时间先后顺序执行，缺乏灵活性，造成使用不便。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种信息交互方法及***。

为实现上述目的，第一方面，本发明提供了一种用于自动驾驶车辆的数据处理方法，包括：

第一终端向服务器发送第一车辆控制请求，所述第一车辆控制请求包含第一终端ID、第一车辆ID和第一控制信息；

所述服务器根据所述第一终端ID和第一车辆ID判断所述第一终端对所述第一车辆是否具有控制权限；

如果是，则根据所述第一车辆ID将所述第一控制信息和第一终端ID发送至所述第一车辆；

所述第一车辆解析所述第一控制信息，得到第一控制任务并执行；

所述第一车辆接收第二车辆控制请求，所述第二车辆控制请求中包含第二控制信息；

对所述第二控制信息进行解析，得到第二控制任务；

将所述第一控制任务和所述第二控制任务进行比对处理；

当所述第一控制任务和所述第二控制任务发生冲突时，所述第一车辆生成权限获取信息并显示；所述权限获取信息与所述第二车辆控制请求相对应；

当接收到所述权限获取信息对应的权限信息时，对所述权限信息进行验证；

如果验证通过，则执行所述第二控制任务。

进一步的，所述方法还包括：

所述第一车辆生成任务更改通知消息并发送至服务器；

所述服务器根据所述第一终端ID将所述任务更改通知消息发送至所述第一终端。

进一步的，当所述第一终端对所述第一车辆不具有控制权限时，所述方法还包括：

所述服务器根据所述第一终端ID向所述第一终端发送超权限提示信息；

所述服务器获取所述第一终端具有控制权限的第二车辆的第二车辆ID发送至所述第一终端。

进一步的，所述第一车辆接收第二车辆控制请求具体包括：

所述第一车辆接收用户输入的第二车辆控制请求。

进一步的，所述第一车辆接收第二车辆控制请求具体包括：

所述第一车辆接收遥控设备发送的第二车辆控制请求。

进一步的，所述将所述第一控制任务和所述第二控制任务进行比对处理具体包括：

将所述第一控制任务和所述第二控制任务的任务开始时间、任务结束时间、任务区域依次进行比对处理。

进一步的，所述第一控制任务和所述第二控制任务发生冲突具体包括：

所述第一控制任务的任务结束时间晚于所述第二控制任务的任务开始时间。

进一步的，所述第一控制任务和所述第二控制任务发生冲突具体包括：

所述第一控制任务和所述第二控制任务的任务区域全部或部分重合。

进一步的，如果所述权限信息验证未通过，所述方法还包括：

所述第一车辆生成验证未通过提示信息并显示；

执行所述第一控制任务。

第二方面，本发明提供了一种信息交互***，包括第一方面及第一方面的各种实现方式中涉及的服务器、第一终端和第一车辆。

本发明提供的信息交互方法及***，自动驾驶车辆接收到不同终端发送的控制指令，将各个控制指令进行比对，当发生指令冲突时，生成权限获取信息并显示，接收权限获取信息对应的权限信息，并对权限信息进行验证，如果验证通过，则执行对应的控制任务。本发明提供的方法及***，当车辆遇到指令冲突时，能够按照权限信息执行对应的控制任务，便于调整控制任务，使车辆的使用更加具有灵活性。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的信息交互方法流程图；

图2为本发明实施例二提供的信息交互***示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部份实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明技术方案中的服务器不限于单个服务器，也可以是由多个服务器组成的服务器集群。第一终端具体可以是具有处理能力的固定终端、移动终端等，例如，台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、智能手机等。本发明技术方案中的车辆为自动驾驶车辆，具体包括智能清扫设备，能够在特定和封闭环境中感知周围环境并实现低速自动驾驶，自动驾驶过程中实现对指定区域的自动清扫任务。

图1为本发明实施例一提供的信息交互方法流程图。如图1所示，具体包括如下步骤：

步骤101，第一终端向服务器发送第一车辆控制请求；

其中，第一车辆控制请求包含第一终端ID、第一车辆ID和第一控制信息。

服务器统一管理所有车辆，所有车辆均在服务器进行注册。第一终端要控制车辆执行操作任务时，首先将控制请求发送到服务器，再由服务器进行转发。第一控制信息包括第一终端能够控制车辆实现的所有控制信息，包括控制车辆执行操作任务，控制车辆更改行驶路线，控制车辆按照不同的模式执行操作任务、控制车辆按照不同时间执行操作任务等。

在步骤101之前，第一终端通过用户名和密码登录服务器，服务器在终端注册信息数据库中对用户名和密码进行验证，如果验证成功，则向第一终端发送登录成功提示信息。

例如，智能手机A01通过安装的应用程序的登录页面登录服务器之后，向车辆B01发送“执行清扫任务一”的车辆控制请求，服务器接收该车辆控制请求。

步骤102，服务器根据第一终端ID和第一车辆ID判断第一终端对第一车辆是否具有控制权限；如果是，则执行步骤103；否则，执行步骤112；

服务器根据第一终端ID调用第一终端权限列表；其中，第一终端权限列表中包含第一终端ID、第一终端ID对应的多个车辆ID以及第一终端对每台车辆的控制权限信息；

服务器接收第一终端发送的车辆控制请求之后，从中提取出第一终端ID、第一车辆ID以及第一控制信息。根据第一终端ID调用对应的第一终端权限列表。

在服务器根据第一终端ID调用第一终端权限列表之前，服务器设置第一终端的车辆控制权限；将第一终端具有控制权限的所有车辆的车辆ID以及对应的控制权限信息生成第一终端权限列表。如表1所示。

表1

在第一终端权限列表中查询是否存在第一车辆ID，目的是判断第一终端对第一车辆是否具有控制权限。如果第一车辆ID在第一终端权限列表中，则说明第一终端对第一车辆具有控制权限。则执行步骤103；否则，执行步骤112。

步骤103，根据第一车辆ID将第一控制信息和第一终端ID发送至第一车辆；

如果第一终端有权限控制第一车辆，则服务器将第一控制信息和第一终端ID发送到第一车辆。

例如，智能手机A01通过安装的应用程序的登录页面登录服务器之后，向车辆B01发送“执行清扫任务一”的车辆控制请求，服务器接收该车辆控制请求，首先判断智能手机A01对车辆B01是否具有控制权限，如果是，则服务器将控制信息“执行清扫任务一”和智能手机A01的ID根据车辆B01的ID发送到车辆B01。

步骤104，第一车辆解析第一控制信息，得到第一控制任务并执行；

第一车辆收到服务器发送的第一控制信息之后进行解析处理，得到对应的具体操作任务，包括任务内容、任务执行模式，任务执行时间等。任务内容包括清扫区域位置，清扫路线等。任务执行模式包括省电模式、快速模式、高效模式等。任务执行时间包括任务开始时间，完成该任务需要的时间等。

步骤105，第一车辆接收第二车辆控制请求；

其中，第二车辆控制请求中包含第二控制信息；第一车辆接收第二车辆控制请求的具体方式可以是接收用户直接在车辆安装的按钮上输入的控制请求，也可以是用户通过遥控设备发送的控制请求。

步骤106，对第二控制信息进行解析，得到第二控制任务；

第一车辆收到服务器发送的第二控制信息之后进行解析处理，得到对应的具体操作任务，包括任务内容、任务执行模式，任务执行时间等。任务内容包括清扫区域位置，清扫路线等。任务执行模式包括省电模式、快速模式、高效模式等。任务执行时间包括任务开始时间，完成该任务需要的时间等。

步骤107，将第一控制任务和第二控制任务进行比对处理；

第一车辆将第一控制任务和第二控制任务的任务开始时间、任务结束时间、任务区域依次进行比对处理，目的是判断第一控制任务和第二控制任务是否冲突。

步骤108，当第一控制任务和第二控制任务发生冲突时，第一车辆生成权限获取信息并显示；

其中，权限获取信息与第二车辆控制请求相对应。第一控制任务和第二控制任务发生冲突包括时间冲突、任务区域冲突等。例如，第一控制任务的任务结束时间晚于第二控制任务的任务开始时间。车辆当前正在执行第一控制任务，还没有完成，收到第二控制任务，第二控制任务需要立即执行，则第一控制任务和第二控制任务在时间上产生冲突。

又如，第一控制任务和第二控制任务的任务区域全部或部分重合。车辆执行第一控制任务清扫区域C01,又接收到第二控制任务清扫区域C01,由于清扫区域重复，造成任务冲突。

任务冲突还包括很多种情况，本实施例仅举两个例子，任务冲突的情况不限于此。

如果发生任务冲突，则生成权限获取信息，例如，“当前任务未完成，如需修改，请输入高级权限代码”等，权限获取信息可以通过对话框的形式在车体的显示屏上进行显示。权限获取信息是针对第二车辆控制请求而生成的，与第二控制请求相对应。

步骤109，当接收到权限获取信息对应的权限信息时，对权限信息进行验证；如果验证通过，则执行步骤110；否则，执行步骤111；

车辆针对不同的用户预先设置不同级别的权限，并对应设置权限代码，权限级别越高，权限越大，权限级别高的用户有权限修改权限级别低的用户发送的控制任务。车辆收到用户输入的权限代码后，进行验证，判断与预先设定的权限代码是否相同，如果验证通过，则说明该用户属于高级别权限用户。

步骤110，执行第二控制任务。

由于权限级别高的用户有权限修改权限级别低的用户发送的控制任务，因此，车辆停止执行控制任务一，开始执行控制任务二，清扫控制任务二对应的清扫区域。

车辆执行新的控制任务时，生成任务更改通知消息并发送至服务器；服务器根据第一终端ID将任务更改通知消息发送至第一终端，通知第一终端，第一车辆的任务已被修改。

步骤111，第一车辆生成验证未通过提示信息并显示；执行第一控制任务。

如果验证未通过，则说明该用户不属于高级别权限用户，不具有修改任务的权限，则生成对应的提示信息，例如，“权限代码错误，无权限修改当前任务”，将该提示信息在车体的显示屏上进行显示，则车辆对当前任务不做修改，继续执行第一控制任务。

步骤112，服务器根据第一终端ID向第一终端发送超权限提示信息；

如果第一车辆ID不在第一终端权限列表中，则说明第一终端对第一车辆不具有控制权限。则服务器向第一终端发送超权限提示信息，例如，“终端A01对车辆B01没有控制权限”等。

步骤113，服务器获取第一终端具有控制权限的第二车辆的第二车辆ID发送至第一终端。

终端权限列表中的所有车辆ID对应的车辆均为第一终端具有控制权限的车辆。服务器在终端权限列表中提取所有车辆ID，并发送给第一终端,便于第一终端将无法实现的控制请求通过第二车辆来实现。

在终端权限列表中，服务器预先为所有车辆ID设置优先级，根据优先级顺序对终端权限列表中的车辆ID进行排序。

可选地，服务器从终端权限列表中选择优先级最高的车辆ID发送给第一终端。

本发明提供的信息交互方法，自动驾驶车辆接收到不同终端发送的控制指令，将各个控制指令进行比对，当发生指令冲突时，生成权限获取信息并显示，接收权限获取信息对应的权限信息，并对权限信息进行验证，如果验证通过，则执行对应的控制任务。本发明提供的方法，当车辆遇到指令冲突时，能够按照权限信息执行对应的控制任务，便于调整控制任务，使车辆的使用更加具有灵活性。

图2为本发明实施例二提供的信息交互***示意图。如图2所示，***包括：服务器1、第一终端2、第一车辆3。

第一终端2、第一车辆3向服务器1进行注册。第一终端2向服务器1发送第一车辆3控制请求，第一车辆3控制请求包含第一终端ID、第一车辆ID和第一控制信息；服务器1根据第一终端ID和第一车辆ID判断第一终端2对第一车辆3是否具有控制权限；如果是，则根据第一车辆ID将第一控制信息和第一车辆ID发送至第一车辆3；第一车辆3解析第一控制信息，得到第一控制任务并执行；第一车辆3接收第二车辆控制请求，第二车辆控制请求中包含第二控制信息；对第二控制信息进行解析，得到第二控制任务；将第一控制任务和第二控制任务进行比对处理；当第一控制任务和第二控制任务发生冲突时，第一车辆3生成权限获取信息并显示；权限获取信息与第二车辆控制请求相对应；当接收到权限获取信息对应的权限信息时，对权限信息进行验证；如果验证通过，则执行第二控制任务。

本申请实施例二提供的信息交互***的具体工作过程和实施例一提供的信息交互方法对应，此处不再赘述。

本发明提供的信息交互***，自动驾驶车辆接收到不同终端发送的控制指令，将各个控制指令进行比对，当发生指令冲突时，生成权限获取信息并显示，接收权限获取信息对应的权限信息，并对权限信息进行验证，如果验证通过，则执行对应的控制任务。本发明提供的***，当车辆遇到指令冲突时，能够按照权限信息执行对应的控制任务，便于调整控制任务，使车辆的使用更加具有灵活性。

专业人员应该还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种信息交互方法，其特征在于，所述方法包括：

第一终端向服务器发送第一车辆控制请求，所述第一车辆控制请求包含第一终端ID、第一车辆ID和第一控制信息；

所述服务器根据所述第一终端ID和第一车辆ID判断所述第一终端对所述第一车辆是否具有控制权限；

如果是，则根据所述第一车辆ID将所述第一控制信息和第一终端ID发送至所述第一车辆；

所述第一车辆解析所述第一控制信息，得到第一控制任务并执行；

所述第一车辆接收第二车辆控制请求，所述第二车辆控制请求中包含第二控制信息；

对所述第二控制信息进行解析，得到第二控制任务；

将所述第一控制任务和所述第二控制任务进行比对处理；

当所述第一控制任务和所述第二控制任务发生冲突时，所述第一车辆生成权限获取信息并显示；所述权限获取信息与所述第二车辆控制请求相对应；

当接收到所述权限获取信息对应的权限信息时，对所述权限信息进行验证；

如果验证通过，则执行所述第二控制任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一车辆生成任务更改通知消息并发送至服务器；

所述服务器根据所述第一终端ID将所述任务更改通知消息发送至所述第一终端。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述第一终端对所述第一车辆不具有控制权限时，所述方法还包括：

所述服务器根据所述第一终端ID向所述第一终端发送超权限提示信息；

所述服务器获取所述第一终端具有控制权限的第二车辆的第二车辆ID发送至所述第一终端。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆接收第二车辆控制请求具体包括：

所述第一车辆接收用户输入的第二车辆控制请求。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆接收第二车辆控制请求具体包括：

所述第一车辆接收遥控设备发送的第二车辆控制请求。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述第一控制任务和所述第二控制任务进行比对处理具体包括：

将所述第一控制任务和所述第二控制任务的任务开始时间、任务结束时间、任务区域依次进行比对处理。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制任务和所述第二控制任务发生冲突具体包括：

所述第一控制任务的任务结束时间晚于所述第二控制任务的任务开始时间。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一控制任务和所述第二控制任务发生冲突具体包括：

所述第一控制任务和所述第二控制任务的任务区域全部或部分重合。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果所述权限信息验证未通过，所述方法还包括：

所述第一车辆生成验证未通过提示信息并显示；

执行所述第一控制任务。

10.一种信息交互***，其特征在于，所述***包括如权利要求1-9任一项所述的服务器、第一终端和第一车辆。