CN109702420B - 一种全自动焊齿机用分检送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种全自动焊齿机用分检送料装置，其特征在于：所述的分检机构由安装板、固定板、左右挡片间隙调节组件、输送带座、驱动电机、输送带、左挡片、右挡片、吹气除料组件与带镜头检测光纤组件组成；震动盘机构将合金刀头输入分检机构的输送带上，输送带输送合金刀头，带镜头检测光纤组件对进入合金刀头进行检查，并将信息反馈给控制***，检查为不合格时控制***启动吹气除料组件将不合格品吹离输送带落入震动盘机构；检查为合格时吹气除料组件不工作，合格品继续前行进入通道。本发明，结构简单，通过左右挡片间隙调节组件调节通道的宽度以适应不同规格的合金刀头。
Description
技术领域
本发明涉及焊齿机技术领域，特别是关于一种全自动焊齿机用分检送料装置。
技术背景
随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。
众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。
为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，对人工操作依赖较大，特别是无法进行彻底的分检送料，使用传统送料机构进行送料时，仅依靠振动送料器进行筛选，无法将全部不符合要求的合金刀头及时剔除，影响后期焊接工作。
发明内容
针对上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动焊齿机用分检送料装置，震动盘机构将合金刀头输入分检机构的输送带上，输送带由驱动电机控制旋转进行合金刀头输送，通过带镜头检测光纤组件检查进入合金刀头是否合格，并将信息反馈给控制***，检查为不合格时控制***启动吹气除料组件将不合格品吹离输送带落入震动盘机构；检查为合格时吹气除料组件不工作，合格品继续前行进入通道，使得送料分检工作更加方便快捷；通过左右挡片间隙调节组件调节通道的宽度以适应不同规格的合金刀头。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的，一种全自动焊齿机用分检送料装置，由震动盘机构、固定座与分检机构组成，震动盘机构与分检机构固定在固定座上，震动盘机构的输出口与分检机构右端的输入口连接，震动盘机构与分检机构分别由主机上的控制***控制工作；其特征在于：所述的分检机构由安装板、固定板、左右挡片间隙调节组件、输送带座、驱动电机、输送带、左挡片、右挡片、吹气除料组件与带镜头检测光纤组件组成；所述的安装板固定在固定板上，安装板顶部设有凹槽，左右挡片间隙调节组件固定在凹槽上；所述的输送带座固定在安装板前侧立面的上部，输送带座通过其上设有的下槽口避让左右挡片间隙调节组件；所述的输送带座两端分别设有传动轮，驱动电机固定在安装板上，其主轴通过输送带与两传动轮连接；所述的左挡片与右挡片固定在左右挡片间隙调节组件的顶部位于输送带的上方，通过左右挡片间隙调节组件调节左挡片与右挡片之间的距离形成通道；所述的吹气除料组件设在右挡片的右端，带镜头检测光纤组件设在安装板上位于吹气除料组件的右侧；震动盘机构将合金刀头输入分检机构的输送带上，输送带由驱动电机控制旋转进行合金刀头输送，通过带镜头检测光纤组件检查进入合金刀头是否合格，并将信息反馈给控制***，检查为不合格时控制***启动吹气除料组件将不合格品吹离输送带落入震动盘机构；检查为合格时吹气除料组件不工作，合格品继续前行进入通道。
所述的左右挡片间隙调节组件上还设有上压片，上压片通过高度调节组件固定在左右挡片间隙调节组件上位于通道上方，调节高度调节组件使得上压片进行上下移动，通过上压片对通道内叠加在合金刀头上的一个或多个合金刀头进行剔除，防止多个层叠的合金刀头被同时提供给下个工序，影响工作造成不良；另外通过高度调节组件调节上压片的高度以适应不同厚度的合金刀头，提高装置的使用率。
所述的带镜头检测光纤组件由带镜头光纤检测器与光纤检测器固定板组成，光纤检测器固定板呈L形，其 L形短边上设有条形孔，L形孔板的L形长边上设有长条形孔，带镜头光纤检测器固定在长条形孔中，使用螺栓通过条形孔将光纤检测器固定板固定在安装板上，通过长条形孔与条形孔的设置方便调节带镜头光纤检测器的位置，以适应检查不同规格的合金刀头。
所述的安装板上设有腰形孔，腰形孔中固定有涨紧轮，通过涨紧轮调节输送带的松紧，使输送更加适合。
所述的上压片顶部的左端设有阻挡组件，阻挡组件上设有顶针块，通过顶针块对通道的左端进行阻挡；上压片顶部的右端还设有光纤检查组件，阻挡组件和光纤检查组件均与控制***连接，由控制***设定阻挡组件的工作时间，通过阻挡组件防止取料后的输送带继续工作，使其上的合金刀头继续前行，因无阻挡掉落，进一步防止浪费；并通过光纤检查组件检查通道内合金刀头是否装满，装满时光纤检查组件将信息反馈给控制***，控制***启动吹气除料组件，将通道右端输送带上输入的合金刀头全部吹离输送带落入震动盘机构1，防止通道内继续进入合金刀头，影响阻挡组件工作。
所述的阻挡组件由顶针块、阻挡气缸与阻挡气缸安装座组成，阻挡气缸固定在阻挡气缸安装座的顶部，顶针块固定在阻挡气缸安装座的左端，阻挡气缸安装座的右端铰接在上压片上，阻挡气缸带动顶针块以铰接点为支点进行上下移动。
本发明，震动盘机构将合金刀头输入分检机构的输送带上，输送带由驱动电机控制旋转进行合金刀头输送，通过带镜头检测光纤组件检查进入合金刀头是否合格，并将信息反馈给控制***，检查为不合格时控制***启动吹气除料组件将不合格品吹离输送带落入震动盘机构；检查为合格时吹气除料组件不工作，合格品继续前行进入通道，通过左右挡片间隙调节组件调节通道的宽度以适应不同规格的合金刀头，使得送料分检工作更加方便快捷。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中分检机构的结构放大图。
图3是阻挡组件的结构图。
图中：1为震动盘机构、2为固定座、3为分检机构、4为安装板、5为固定板、6为左右挡片间隙调节组件、7为输送带座、8为驱动电机、9为输送带、10为左挡片、11为右挡片、12为上压片、13为上压片安装座组件、14为光纤检查装置、15为吹气除料组件、16为带镜头检测光纤组件、17为阻挡组件、18为注胶台、19为涨紧轮。
具体实施方式
由图1、图2知，一种全自动焊齿机用分检送料装置，由震动盘机构1、固定座2与分检机构3组成，震动盘机构1与分检机构3固定在固定座2上，震动盘机构1的输出口与分检机构3右端的输入口连接，震动盘机构1与分检机构3分别由主机上的控制***控制工作；其特征在于：所述的分检机构3由安装板4、固定板5、左右挡片间隙调节组件6、输送带座7、驱动电机8、输送带9、左挡片10、右挡片11、吹气除料组件12与带镜头检测光纤组件13组成；所述的安装板4固定在固定板5上，安装板4顶部设有凹槽，左右挡片间隙调节组件6固定在凹槽上；所述的输送带座7固定在安装板4前侧立面的上部，输送带座7通过其上设有的下槽口避让左右挡片间隙调节组件6；所述的输送带座7两端分别设有传动轮71，驱动电机8固定在安装板4上，其主轴通过输送带9与两传动轮71连接；所述的左挡片10与右挡片11固定在左右挡片间隙调节组件6的顶部位于输送带7的上方，通过左右挡片间隙调节组件6调节左挡片10与右挡片11之间的距离形成不同宽度的通道，满足各种规格合金刀头的使用，进一步提高装置的使用率；所述的吹气除料组件12设在右挡片11的右端，带镜头检测光纤组件13设在安装板4上位于吹气除料组件12的右侧；震动盘机构1将合金刀头输入分检机构3的输送带9上，输送带9由驱动电机8控制旋转进行合金刀头输送，通过带镜头检测光纤组件13检查进入合金刀头是否合格，并将信息反馈给控制***，检查为不合格时控制***启动吹气除料组件12将不合格品吹离输送带9落入震动盘机构1；检查为合格时吹气除料组件12不工作，合格品继续前行进入通道。所述的左右挡片间隙调节组件6上还设有上压片14，上压片14通过高度调节组件15固定在左右挡片间隙调节组件6上位于通道上方，调节高度调节组件15使得上压片14进行上下移动，通过上压片14对通道内叠加在合金刀头上的一个或多个合金刀头进行剔除，防止多个层叠的合金刀头被同时提供给下个工序，影响工作造成不良；另外通过高度调节组件15调节上压片14的高度以适应不同厚度的合金刀头，提高装置的使用率。所述的带镜头检测光纤组件13由带镜头光纤检测器131与光纤检测器固定板132组成，光纤检测器固定板132呈L形，其 L形短边上设有条形孔，L形孔板的L形长边上设有长条形孔，带镜头光纤检测器131固定在长条形孔中，使用螺栓通过条形孔将光纤检测器固定板132固定在安装板4上，通过长条形孔与条形孔的设置方便调节带镜头光纤检测器131的位置，以适应不同规格的合金刀头。所述的安装板4上设有腰形孔，腰形孔中固定有涨紧轮17，通过涨紧轮17调节输送带9的松紧，使输送更加适合。所述的上压片14顶部的左端设有阻挡组件18，阻挡组件18上设有顶针块181，通过顶针块181对通道的左端进行阻挡；上压片14顶部的右端还设有光纤检查组件19，阻挡组件18和光纤检查组件19均与控制***连接，由控制***设定阻挡组件18的工作时间，通过阻挡组件18防止取料后的输送带9继续工作，使其上的合金刀头继续前行，因无阻挡掉落，进一步防止浪费；并通过光纤检查组件19检查通道内合金刀头是否装满，装满时光纤检查组件19将信息反馈给控制***，控制***启动吹气除料组件12，将通道右端输送带9上输入的合金刀头全部吹离输送带9落入震动盘机构1，防止通道内继续进入合金刀头，影响阻挡组件18工作。
由图3知，所述的阻挡组件18由顶针块181、阻挡气缸182与阻挡气缸安装座183组成，阻挡气缸182固定在阻挡气缸安装座183的顶部，顶针块181固定在阻挡气缸安装座183的左端，阻挡气缸安装座183的右端铰接在上压片14上，阻挡气缸182带动顶针块181以铰接点为支点进行上下移动。
本发明，震动盘机构1将合金刀头输入分检机构3的输送带9上，输送带9由驱动电机8控制旋转进行合金刀头输送，通过带镜头检测光纤组件13检查进入合金刀头是否合格，并将信息反馈给控制***，检查为不合格时控制***启动吹气除料组件12将不合格品吹离输送带9落入震动盘机构1；检查为合格时吹气除料组件12不工作，合格品继续前行进入通道，并通过通道上方的上压片14剔除叠加的多余合金刀头；另外通过加设的阻挡组件18防止取料后的输送带9继续工作导致通道中的合金刀头继续前行掉落；同时通过光纤检查装置19对通道内合金刀头是否装满进行检查，防止合金刀头在装满状态下还进入合金刀头影响阻挡组件18，使得送料分检工作更加方便快捷。
Claims (3)
1.一种全自动焊齿机用分检送料装置，由震动盘机构(1)、固定座(2)与分检机构(3)组成，震动盘机构(1)与分检机构(3)固定在固定座(2)上，震动盘机构(1)的输出口与分检机构(3)右端的输入口连接，震动盘机构(1)与分检机构(3)分别由主机上的控制***控制工作；其特征在于：所述的分检机构(3)由安装板(4)、固定板(5)、左右挡片间隙调节组件(6)、输送带座(7)、驱动电机(8)、输送带(9)、左挡片(10)、右挡片(11)、吹气除料组件(12)与带镜头检测光纤组件(13)组成；所述的安装板(4)固定在固定板(5)上，安装板(4)顶部设有凹槽，左右挡片间隙调节组件(6)固定在凹槽上；所述的输送带座(7)固定在安装板(4)前侧立面的上部，输送带座(7)通过设有的下槽口避让左右挡片间隙调节组件(6)；所述的输送带座(7)两端分别设有传动轮(71)，驱动电机(8)固定在安装板(4)上，其主轴通过输送带(9)与两传动轮(71)连接；所述的左挡片(10)与右挡片(11)固定在左右挡片间隙调节组件(6)的顶部位于输送带(9)的上方，通过左右挡片间隙调节组件(6)调节左挡片(10)与右挡片(11)之间的距离形成不同宽度的通道；所述的吹气除料组件(12)设在右挡片(11)的右端，带镜头检测光纤组件(13)设在安装板(4)上位于吹气除料组件(12)的右侧；震动盘机构(1)将合金刀头输入分检机构(3)的输送带(9)上，输送带(9)输送合金刀头，带镜头检测光纤组件(13)对进入合金刀头进行检查，并将信息反馈给控制***，检查为不合格时控制***启动吹气除料组件(12)将不合格品吹离输送带(9)落入震动盘机构(1)；检查为合格时吹气除料组件(12)不工作，合格品继续前行进入通道；所述的左右挡片间隙调节组件(6)上还设有上压片(14)，上压片(14)通过高度调节组件(15)固定在左右挡片间隙调节组件(6)上位于通道上方，调节高度调节组件(15)使得上压片(14)进行上下移动；所述的带镜头检测光纤组件(13)由带镜头光纤检测器(131)与光纤检测器固定板(132)组成，光纤检测器固定板(132)呈L形，其L形短边上设有条形孔，L形孔板的L形长边上设有长条形孔，带镜头光纤检测器(131)固定在长条形孔中，使用螺栓通过条形孔将光纤检测器固定板(132)固定在安装板(4)上，所述的上压片(14)顶部的左端设有阻挡组件(18)，阻挡组件(18)上设有顶针块(181)，通过顶针块(181)对通道的左端进行阻挡；上压片(14)顶部的右端还设有光纤检查组件(19)，阻挡组件(18)和光纤检查组件(19)均与控制***连接，由控制***设定阻挡组件(18)的工作时间。
2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用分检送料装置，其特征在于：所述的安装板(4)上设有腰形孔，腰形孔中固定有涨紧轮(17)。
3.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用分检送料装置，其特征在于：所述的阻挡组件(18)由顶针块(181)、阻挡气缸(182)与阻挡气缸安装座(183)组成，阻挡气缸(182)固定在阻挡气缸安装座(183)的顶部，顶针块(181)固定在阻挡气缸安装座(183)的左端，阻挡气缸安装座(183)的右端铰接在上压片(14)上，阻挡气缸(182)带动顶针块(181)以铰接点为支点进行上下移动。
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