CN113395447A - 防抖机构、摄像装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种防抖机构、摄像装置及电子设备。该防抖机构包括底座、微机电***、感光芯片、防抖马达、位移调节组件和电路板。微机电***位于底座上方，微机电***包括固定部和活动部，活动部用于根据抖动情况相对固定部发生移动；感光芯片位于微机电***远离底座的一侧，且感光芯片与活动部固定连接；防抖马达位于感光芯片远离微机电***的一侧，防抖马达包括固定件和驱动件，驱动件用于根据抖动情况相对固定件发生移动，驱动件与固定部固定连接；位移调节组件位于底座朝向防抖马达的一侧，且用于将微机电***悬置于底座上；电路板位于底座上方，与感光芯片、微机电***、位移调节组件电连接。该防抖机构能实现大行程位移调节且运动精度高。

Description

防抖机构、摄像装置及电子设备

技术领域

本申请涉及摄像装置防抖技术领域，尤其涉及一种防抖机构、摄像装置及电子设备。

背景技术

微机电***是指尺寸在几毫米乃至更小的高科技装置，其内部结构一般在微米甚至纳米量级，是一个独立的智能***。在摄像技术领域中，应用微机电***进行防抖时，其能够驱动感光芯片实现亚微米级别的运动，具有调节精度较高的特点。但微机电***主要仅用于精细位移的调节，若想要实现感光芯片的大行程位移的调节，则需要大幅增加微机电***的制作成本，且微机电***的尺寸也会变大。

发明内容

本申请公开了一种防抖机构、摄像装置及电子设备，以解决目前难以大行程且精度较高的调整感光芯片的问题。

为了实现上述目的，第一个方面，本申请提供一种防抖机构，包括：

底座；

微机电***，位于所述底座上方，所述微机电***包括固定部和活动部，所述活动部用于根据抖动情况相对所述固定部发生移动；

感光芯片，位于所述微机电***远离所述底座的一侧，所述感光芯片与所述活动部固定连接；

防抖马达，位于所述感光芯片远离所述微机电***的一侧，所述防抖马达包括固定件和驱动件，所述驱动件用于根据抖动情况相对所述固定件发生移动，所述驱动件与所述微机电***的固定部直接或间接固定连接；

位移调节组件，位于所述底座上方，所述位移调节组件用于将所述微机电***与防抖马达均悬置于所述底座上；

电路板，位于所述底座上方，所述电路板分别与所述感光芯片、所述微机电***、所述位移调节组件电连接。

本申请实施例提出一种新结构的防抖机构，其将微机电***与防抖马达结合在同一个防抖机构中。这样，根据发生抖动的程度，通过防抖马达能够带动与其固定连接的微机电***及感光芯片进行大行程的位移补偿调节、也可以通过微机电***自身对感光芯片进行精确度更高的小行程位移调节。可见，通过微机电***与防抖马达的共同作用，能够使感光芯片实现大行程位移调节的同时，还可以大幅度提升其运动精度。

进一步地，所述位移调节组件包括：

第一镂空基板，固定在所述底座上，所述第一镂空基板具有第一镂空区域，所述第一镂空基板用于电连接外部电路；

平面式柔性软板，位于所述底座和所述微机电***之间，且处于所述第一镂空区域中，所述平面式柔性软板为平面螺旋状软板，且具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一镂空基板固定连接；

活动硬板，所述活动硬板位于所述底座朝向所述防抖马达的一侧且处于所述第一镂空区域中，所述活动硬板与所述第二连接端固定连接，以使所述活动硬板悬置在所述底座上方；所述活动硬板还与所述固定部固定连接。

上述位移调节组件能够通过第一镂空基板与螺旋状的平面式柔性软板，将活动硬板悬置在底座上，进而通过活动硬板与固定板的固定连接，将整个微机电***都悬置在底座上，方便防抖马达对感光芯片进行大行程位移调节。

进一步地，所述第一连接端还与所述第一镂空基板电连接，所述第二连接端还与所述活动硬板电连接，所述活动硬板还与所述电路板电连接。

本申请实施例的位移调节组件能够通过活动硬板的悬置设置来实现防抖马达与微机电***整体防抖的同时，且能够通过位移调节组件各结构之间的电连接设置，保证电路板分别与感光芯片、微机电***的有效且稳定电性连接。也就是说，通过上述位移调节组件，能够同时实现接电和悬置两种功能，这样就无需分别使用两套不同的功能组件分别去实现接电、悬置功能，利于简化结构设计，缩小防抖机构尺寸。

进一步地，所述防抖机构还包括外壳，所述外壳与所述底座之间通过所述第一镂空基板固定连接，以使所述外壳、所述第一镂空基板和所述底座共同围合成第一容置腔，所述微机电***、所述感光芯片、所述防抖马达、所述位移调节组件和所述电路板均封装在所述第一容置腔中。

将防抖机构进行模块化装配的方式，能够方便地与其他零部件结构进行装卸，同时还能对封装在内部的上述零部件起到与外界隔绝的保护作用。

进一步地，所述位移调节组件包括：

第二镂空基板，固定在所述底座上，所述第二镂空基板用于电连接外部电路；

悬臂式柔性软板，所述悬臂式柔性软板包括悬臂部以及从所述悬臂部向所述底座方向延伸并弯折形成的第一横向连接部、第二横向连接部，所述第一横向连接部与所述第二镂空基板固定连接，所述第二横向连接部与所述电路板固定连接，以使所述电路板相对于所述底座悬置设置；

所述电路板还分别与所述微机电***、所述驱动件固定连接。

通过采用悬臂式柔性软板，可以直接将电路板做成悬置于底座的活动板，由于电路板分别与驱动件、微机电***固定连接，也就是说通过采用悬臂式柔性软板能够将与电路板固定连接的整体都悬置于底座上方，进而使防抖马达能够带动相关零部件进行移动。

进一步地，所述悬臂部环绕设于所述微机电***、所述电路板以及所述防抖马达的外周。

将悬臂部环绕设置，可以充分利用微机电***、电路板以及防抖马达外周的空隙，利于节省空间，缩小防抖机构的体积。

进一步地，所述第一横向连接部还与所述第二镂空基板电连接，所述第二横向连接部还与所述电路板电连接。

仅通过电路板既能够实现电连接，又能够实现悬置，也即能够在进一步节省零部件的情况下实现相关功能。

进一步地，所述防抖组件用于装配在摄像装置中，所述摄像装置还包括机壳以及位于所述机壳中的镜头组件；

所述机壳与所述底座之间通过所述第二镂空基板固定连接，以使所述机壳、所述镜头组件的外周壁、所述第二镂空基板和所述底座共同围合成第二容置腔，所述微机电***、所述感光芯片、所述防抖马达、所述悬臂部、所述第二横向连接部和所述电路板均容置在所述第二容置腔中；

其中，所述悬臂部环绕容置在所述机壳与所述镜头组件的外周壁之间的空隙中。

上述结构能够充分利用将防抖组件以开放、未封闭的方式，与摄像装置中的镜头组件共同装配形成一个整体的摄像装置。该结构能够充分利用机壳与镜头组件的外周壁之间的空隙来容置悬臂式柔性软板的部分结构，从而使摄像装置的整体结构设计更加合理，结构更紧凑。

进一步地，所述镜头组件具有与所述底座位置相对的组件底板，所述防抖马达的固定件固定设置在所述组件底板朝向所述底座的一面。

将防抖马达的固定件固定设置在镜头组件的组件底板上，利于进一步减少零部件的使用、节省空间、减小摄像装置的尺寸。

进一步地，所述电路板为具有第二镂空区域的镂空电路板，所述电路板设于所述防抖马达与所述微机电***之间，且分别与所述驱动件、所述固定部固定连接；

所述第二镂空区域与所述感光芯片位置对应，以使所述感光芯片容置在所述第二镂空区域中。

将电路板设置成镂空区域与感光芯片位置对应的电路板且固定在防抖马达的驱动件与微机电***的固定部之间，能够在利用镂空区域使入射光在感光芯片上成像的同时，利于防抖机构整体结构的紧凑性，也更方便电路板与其他结构之间的电连接设计。

进一步地，所述防抖机构还包括红外滤光片组件，所述红外滤光片组件设置在所述防抖马达与所述微机电***之间。

通过将红外滤光片组件设置在防抖马达与微机电***之间，使得该防抖机构既能够对感光芯片、也能够对红外滤光片组件进行位移调节。

进一步地，所述电路板设于所述红外滤光片组件与所述微机电***之间，且所述电路板分别与所述红外滤光片组件、所述固定部固定连接，所述红外滤光片组件还与所述驱动件固定连接。

通过防抖马达能够同时带动红外滤光片组件与感光芯片进行移动，这样可以保证红外滤光片与感光芯片的相对位置较固定，具有更好的防抖调节效果。同时，上述结构设计对空间的利用更为合理，且结构整体性强，利于防抖马达带动红外滤光片组件和感光芯片进行位移补偿运动。

进一步地，所述防抖马达为悬丝结构防抖马达、记忆合金防抖马达、磁石结构防抖马达或者压电结构防抖马达。

第二个方面，本申请实施例提供一种摄像装置，所述摄像装置包括：

镜头组件，包括镜头以及设于所述镜头外周的调焦马达，所述调焦马达用于对所述镜头进行调焦；

如第一个方面所述的防抖机构，所述防抖机构设于所述镜头组件的下方，或者所述防抖机构中的一部分设于所述镜头组件的下方、另一部分环绕所述镜头组件设置。

可选地，所述调焦马达具有马达基座，所述防抖机构具有外壳，所述外壳与所述马达基座固定连接，以使所述防抖机构设于所述镜头组件下方。

在该结构中，防抖机构通过外壳与调焦马达的马达基座进行连接，故防抖机构可以作为一个模块化的结构，既能方便地与镜头组件进行装卸、便于维修，同时也能通过模块化的结构设置，对防抖机构内部的零部件结构起到有效的保护作用。

可选地，所述摄像装置具有机壳，所述调焦马达与所述防抖机构均设于所述机壳中，所述调焦马达具有马达基座，所述马达基座与所述底座相对设置，所述防抖马达的固定件固定在所述马达基座朝向所述底座的一面上。

在该结构中，防抖机构与调焦马达都装配在摄像装置的机壳中，且防抖马达的固定件可以利用调焦马达的马达基座进行固定，从而使摄像装置的整体结构更为紧凑，尺寸更小。

进一步地，所述位移调节组件的一部分环绕容置在所述机壳与所述马达基座的外周壁之间的空隙中。

将位移调节组件的部分结构容置在机壳与马达基座的外周壁之间，能够充分利用镜头占用的空间，从而进一步提高摄像装置的空间利用率，使摄像装置尺寸更小。第三个方面，本申请实施例提供一种电子设备，所述电子设备包括如第二个方面所述的摄像装置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例摄像装置的结构示意图；

图2是本申请实施例防抖机构的结构示意图；

图3是本申请实施例防抖机构的结构分解图；

图4是本申请实施例摄像装置的正视图；

图5是沿图4中A-A线的剖面图；

图6是本申请实施例防抖机构中一种位移调节组件的结构示意图；

图7是本申请实施例摄像装置的结构分解图；

图8是本申请实施例摄像装置的结构示意图(包括第二种位移调节组件)；

图9是图8中摄像装置的结构示意图(省略机壳上盖)；

图10是图8中摄像装置的结构分解图；

图11是图8中摄像装置的正视图；

图12是沿图11中B-B线的剖面图；

图13是沿图11中C-C线的剖面图；

图14是本申请实施例防抖机构中悬臂式柔性软板与电路板的装配示意图；

图15是本申请实施例防抖机构的第二种位移调节组件与电路板、微机电***、底座的装配示意图；

图16是本申请实施例电子设备的结构示意图。

900、摄像装置；91、机壳；911、第二容置腔；

10、镜头组件；

1、镜头；

2、调焦马达；21、马达基座；

3、防抖机构；

31、底座；

32、微机电***；321、固定部；322、活动部；

33、感光芯片；

34、防抖马达；341、驱动件；

35、位移调节组件；

351、第一镂空基板；3511、第一镂空区域；352、平面式柔性软板；3521、第一连接端；3522、第二连接端；353、活动硬板；

354、第二镂空基板；355、悬臂式柔性软板；3551、悬臂部；3552、第一横向连接部；3553、第二横向连接部；

36、电路板；361、第二镂空区域；

37、外壳；371、第一容置腔；372、顶板；

38、红外滤光片组件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合具体实施例和附图对本申请的技术方案作进一步的说明。

为了对摄像装置进行防抖，本申请实施例改进前的方案主要有两种，一种是利用微机电***对摄像装置中的感光芯片进行较为精细的位移调节，可以实现较高精度的抖动调节，但这种方式仅能满足细微的调节，无法满足大行程的感光芯片调节。另一种是利用OIS防抖马达对感光芯片进行调节，这种方式可以实现较大行程的位移调节，但缺点在于其调节精度不如微机电***那样高。也就是说，改进前的方案难以同时满足防抖过程中对感光芯片大行程且高精度调节的要求，若想要通过改进微机电***的结构来实现大行程，则需要高昂的制造成本，而且会使微机电***的尺寸变得较大，不符合摄像装置轻薄化的趋势要求。

为解决这些问题，本申请实施例提出一种新的防抖机构、摄像装置900和电子设备。

如图1所示，本申请实施例提供一种摄像装置900，该摄像装置900包括：镜头组件10和防抖机构3，镜头组件10包括镜头1和调焦马达2，也就是说，该摄像装置900具体包括镜头1、调焦马达2和防抖机构3。其中，调焦马达2设于镜头1外周，并用于对镜头1进行调焦。防抖机构3与镜头组件10之间的设置方式，可以是：防抖机构3设于镜头组件10的下方，也可以是：防抖机构3的一部分结构设于镜头组件10的下方、另一部分结构环绕于镜头组件10的外周。另外，防抖机构3中的各个结构既可以是封装成一体，使防抖机构3形成集成度较高的模块化结构；防抖机构3中的各个结构也可以是一种开放的装配方式，即防抖机构3中的相关结构并未独立于镜头组件封闭设置，而是与镜头组件共同装配形成一个集成度较高的摄像装置900。具体后续将在介绍防抖机构3的结构时进一步说明。

结合图2至图5所示，图2是本申请实施例防抖机构3的结构示意图，图3是图2中结构的分解图，图4是本申请实施例摄像装置900的正视图，图5是图4中沿A-A线剖开的剖面图。防抖机构3包括：底座31、微机电***32、感光芯片33、防抖马达34、位移调节组件35和电路板36。其中，微机电***32位于底座31上方，微机电***32包括固定部321和活动部322，活动部322用于根据抖动情况相对固定部321发生移动；感光芯片33位于微机电***32远离底座31的一侧，且感光芯片33与活动部322固定连接；防抖马达34位于感光芯片33远离微机电***32的一侧，防抖马达34包括固定件(图未示出)和驱动件341，驱动件341用于根据抖动情况相对固定件发生移动，防抖马达34的驱动件341与微机电***32的固定部321直接或间接固定连接；位移调节组件35位于底座31朝向防抖马达的一侧(即图2中位移调节组件35位于底座上方)，位移调节组件35用于将微机电***32悬置于底座31上；电路板36位于底座31上方，电路板36分别与感光芯片33、微机电***32、位移调节组件35组件电连接。

上述防抖机构3将微机电***32与防抖马达34结合设置在同一个防抖机构3中，二者都能够用于带动感光芯片33移动，以通过感光芯片33的位移调节实现防抖目的。这样，既能够通过防抖马达34实现对感光芯片33的大行程位移调节、又能够通过微机电***32实现对感光芯片33进行高精度的小行程位移调节。

其中，微机电***32也称MEMS(Micro-Electro-Mechanical System)***，是一种自身能够进行精细位移运动的结构。在防抖机构3中，微机电***32包括固定部321和活动部322，在摄像装置900发生抖动的情况下，活动部322能够根据摄像装置900的处理器所计算出来的位移补偿值进行精细度很高的运动(可以达到亚微米级别)，故将感光芯片33与微机电***32的活动部322固定连接，可以利用微机电***32带动感光芯片33进行位移补偿调节。也就是说，由于感光芯片33固定在微机电***32的活动部322上，故微机电***32本身能够带动感光芯片33进行精度较高的位移补偿。换言之，通过微机电***32带动感光芯片33的位移补偿调节具有运动精度高的优点。

其中，防抖马达34即OIS马达，是能够对感光芯片33进行较大位移调节的一类马达，此类马达虽然能够调节的位移较多，但是其精度不高。防抖马达34可以采用悬丝结构防抖马达34、记忆合金防抖马达34、磁石结构防抖马达34或者压电结构防抖马达34，上述这些种类的防抖马达34均可以带动感光芯片33进行大行程的位移移动。优选地，本申请实施例中的防抖马达34可以采用磁石结构防抖马达，防抖马达34包括固定件和驱动件341，其中的固定件可以是固定磁性件(例如磁铁)，驱动件341例如可以是驱动线圈，驱动线圈通电后能够在磁铁所产生的磁场作用下能够相对于固定件产生移动，从而进一步驱动与驱动件341固定连接的微机电***进行运动。可以理解的是，为了对驱动线圈进行支撑，以及方便驱动线圈与其他结构之间进行固定连接，以通过驱动线圈驱动其他结构进行运动，还可以在驱动线圈下方设置支撑板等支撑结构，只要是能够保证驱动件341在实现驱动功能的同时，还能够与其他结构固定连接以驱动其他结构进行运动即可，在此对驱动件341的形式不做限制。

本申请实施例为了能够提高感光芯片33运动精度的同时，满足其具有较大位移行程的优点，在防抖机构3中设有微机电***32的同时，设置了可以根据抖动情况进行移动的防抖马达34，以及设置有位移调节组件35。其中的位移调节组件35能够将微机电***32悬置在底座31上，而微机电***32的固定部321又与防抖马达34的驱动件341固定连接，故当防抖马达34的驱动件341根据抖动情况相对于固定件进行移动的同时，也能够带动微机电***32、进而感光芯片33进行运动，从而对抖动位移进行更准确的补偿。换言之，由于位移调节组件35将固定部321以悬置的方式设置在底座31上的，也就是使微机电***与底座31之间没有固定连接关系，而是类似于仅是承放在底座31上、可以相对于底座31进行运动，故防抖马达34的驱动件341运动也必然能够带动微机电***32整体运动，而感光芯片33又固定在微机电***32上，故防抖马达34的运动最终也能够带动感光芯片33的运动。此外，通过电路板36可以实现感光芯片33、微机电***32、位移调节组件35等结构之间的电信号导通，方便感光芯片33、微机电***32实现相应功能作用。

由此可见，在本申请实施例中，防抖机构3既能够通过微机电***32带动感光芯片33进行小行程但是精确度更高的抖动位移补偿调节，又能够通过防抖马达34带动感光芯片33进行大行程的抖动位移补偿调节，从而通过防抖马达34与微机电***32两种位移补偿方式的有效结合，可以在感光芯片33进行大行程移动的同时，提高其运动精度。

此外，本申请实施例的微机电***32可以采用现有技术的微机电***32，也即无需对微机电***32进行结构改进，即可实现上述目的，故本申请实施例无需增加微机电***32的制作成本和尺寸。

需要说明的是，在本申请实施例中，“上方”是指摄像装置中镜头的物侧方向，“下方”是指摄像装置中镜头的像侧方向。本申请实施例中，感光芯片33的感光面为感光芯片33远离底座31的那一面，感光面朝向摄像装置900中镜头1的物侧方向设置，能够实现感光作用。

另外，在本申请实施例中，抖动情况是指该防抖机构3应用于产品中时，例如防抖机构3应用于摄像装置900中时，用户使用摄像装置900时可能因手持摄像装置900不稳而使摄像装置900发生抖动等情况。防抖机构3的作用在于，当发生抖动时，需要对感光芯片33等光学结构进行光学防抖补偿。

另外，在本申请实施例中，连接应当做广义地理解，例如，直接或间接固定连接是指，两个结构之间可以直接固定连接，也可以通过第三个结构间接固定连接。例如，防抖马达34的驱动件341与微机电***32直接或间接固定连接，是指防抖马达34的驱动件341与微机电***32之间可以直接连接，例如通过胶粘、焊接等固定方式直接固定连接，也可以是防抖马达34的驱动件341与微机电***32之间通过电路板36固定连接，——即电路板36分别与防抖马达34的驱动件341、微机电***32连接，从而间接实现防抖马达34的驱动件341与微机电***32的固定；还可以是防抖马达34的驱动件341与微机电***32之间通过红外滤光片组件38、电路板36等多个结构进行间接的固定连接。此外，本申请实施例中的固定连接，例如可以采用胶粘、焊接、铆接、过盈配合等多种固定连接方式，优选采用胶黏剂进行粘结的方式，对相关部件进行固定连接。

另外，在本申请实施例中，悬置应当做广义地理解，悬置是指一个或多个结构与另外的结构之间虽然具有相对位置关系、但不具有固定连接关系、而是具有活动连接关系，或者理解为一个或多个结构能够承托在另外的结构上、且能够相对于另外的结构发生运动，而不必然要求一个或多个结构与另外的结构之间必须具有间隔空隙。例如，微机电***32悬置于底座31上，是指微机电***32承托于底座31上方，但是其与底座31之间不连接，故微机电***32能够相对于底座31发生运动。但并不要求微机电***32与底座31之间具有间隔空隙，也就是说，即便微机电***32是放置在底座31上的，但只要其与底座31没有固定连接关系，就仍然能够相对于底座31发生运动。后文提及电路板36或其他结构悬置于底座31上，也是如此。

本申请中的位移调节组件35可以有多种方式来实现。

作为第一种实施方式，进一步结合图6所示，图6是该实施方式下位移调节组件35的结构示意图，本申请实施例中，位移调节组件35包括：

第一镂空基板351，固定在底座31上，第一镂空基板351用于电连接外部电路；

平面式柔性软板352，位于底座31和微机电***32之间且处于第一镂空区域3511中，平面式柔性软板352为平面螺旋状软板，其具有第一连接端3521和第二连接端3522，第一连接端3521与第一镂空基板351固定连接；

活动硬板353，活动硬板353位于底座31朝向防抖马达34的一侧(即图6中活动硬板353位于底座上方)且处于第一镂空区域3511中，活动硬板353与第二连接端3522固定连接，以使活动硬板353通过柔性软板悬置在底座31上方；活动硬板353还与固定部321固定连接。

上述结构的位移调节组件35能够利用第一镂空基板351、平面式柔性软板352将活动硬板353悬置在底座31上方，并通过活动硬板353与微机电***32的固定部321的固定连接，相当于将微机电***32、进而将防抖马达34的驱动件341都一并悬置在底座31上方。也即：实现活动硬板353、微机电***32、防抖马达34的驱动件341整体在底座31上方的悬置。这样，防抖马达34的驱动件341为了防抖而发生移动时，就能够有效带动微机电***32进行移动，而在此过程中位移调节组件35组件可以通过活动硬板353和平面式柔性软板352满足较大的位移行程要求。

其中，平面式柔性软板352是指整个板为平板形状的柔性电路板36，其具有一定柔韧度、可变形，可随着活动硬板353的移动而产生一定移动量。更具体地，平面式柔性软板352为从第一镂空区域3511的中心向第一镂空基板351的方向逐渐弯折环绕形成的螺旋状柔性电路板36，该螺旋状电路板36的外边缘分别引出两条相对设置的第一连接端3521和两条相对设置的第二连接端3522。这种螺旋状设计，有利于为活动硬板353的移动提供更多的位移变化量，以及保证活动硬板353的移动不会对平面式柔性软板352造成破坏。

在本申请实施例中，螺旋状的平面式柔性软板352的第一连接端3521与第一镂空基板351固定连接，第二连接端3522则与活动硬板353固定连接，而第一镂空基板351则固定在底座31上，活动硬板353仅处于第一镂空区域3511、而没有与第一镂空基板351或者底座31连接。由于这样的连接方式，以及如前段所述，柔性软板本身为具有一定柔韧性、可变形的电路板36，故能够使活动硬板353仅仅是以悬置的方式位于底座31上方且处于第一镂空基板351的镂空区域中。也就是说，活动硬板353由于仅与螺旋状的平面式柔性软板352具有连接关系，而柔性软板又具有一定可变形能力，故柔性软板能够使活动硬板353悬置在底座31上方，且保证活动硬板353具有一定可移动的空间，也即活动硬板353相当于可活动的电路板36。

因此，当活动硬板353与微机电***32的固定部321固定连接时，该活动硬板353也就能够通过固定部321间接与防抖马达34的驱动件341固定连接。当防抖马达34的驱动件341根据抖动情况发生移动时，能够带动微机电***32、活动硬板353进行移动，微机电***32能够在移动的同时带动感光芯片33移动，活动硬板353的可移动性则通过螺旋状的平面式柔性软板352来实现，再加上活动硬板353仅处于第一镂空区域3511中，故活动硬板353可以为防抖马达34的移动提供较大的行程保证。

进一步地，本实施方式中，结合图6所示，位移调节组件35包括两块条状的活动硬板353，两块活动硬板353相对设置，任一块活动硬板353与一个第二连接端3522固定连接，且任一块活动硬板353的边缘与第一镂空基板351的边缘之间具有间隙。

活动硬板353为相对设置的两块条状的硬质电路板36，且这两块活动硬板353都与第一镂空基板351的边缘之间具有间隙，这样一方面方便实现位于第一镂空区域3511中间的螺旋状平面式柔性软板352分别与第一镂空基板351、活动硬板353的连接——两块活动硬板353相对设置，则中间留出较多空间，可以供平面式柔性软板352伸出第一连接端3521与第一镂空基板351进行连接，另一方面在实现活动硬板353悬置的同时，使活动硬板353可以通过其与第一镂空基板351边缘之间的间隙来实现一定位移行程的移动。

在本申请实施例中，第一连接端3521还与第一镂空基板351电连接，第二连接端3522还与活动硬板353电连接，活动硬板353还与电路板36电连接。

本申请实施例的位移调节组件35能够通过活动硬板353的悬置设置来实现防抖马达34与微机电***32整体防抖的同时，且能够通过位移调节组件35各结构之间的电连接设置，保证电路板36分别与感光芯片33、微机电***32的有效且稳定的电性连接。也就是说，通过上述位移调节组件，能够同时实现接电和悬置两种功能，这样就无需分别使用两套不同的功能组件分别去实现接电、悬置功能，利于简化结构设计，缩小防抖机构尺寸。

具体地，本实施方式中的第一镂空基板351和活动硬板353均为PCB板，也即均为硬质的电路板36，平面式柔性软板352为FPC板，即柔性电路板36。其中，第一镂空基板351用于与外接电路进行电连接，平面式柔性软板352的两个连接端分别与第一镂空基板351、活动硬板353电连接，活动硬板353再通过金线或者ACF(Anisotropic Conductive Film，异方性导电胶膜)工艺等与电路板36实现电连接，再由电路板36分别与感光芯片33、微机电***32进行电连接。也就是说，电信号从外接电路进入防抖机构3后，依次经由第一镂空基板351、柔性电路板36、活动硬板353、电路板36进行传输，然后再从电路板36分别传输至感光芯片33、微机电***32。

在本实施方式中，参见回图5，防抖机构3还包括外壳37，外壳37与底座31之间通过第一镂空基板351固定连接，以使外壳37、第一镂空基板351和底座31共同围合成第一容置腔371，微机电***32、感光芯片33、防抖马达34、位移调节组件35和电路板36均封装在第一容置腔371中。这种将防抖机构3进行模块化封装的方式，能够方便地与其他零部件结构进行装卸，整体集成度高。此外，由于电路板36、具有电连接特性的位移调节组件35等电性都被封装在第一容置腔371中，故将上述这些零部件封装成为一体的模块化结构，还能够将上述电学元器件与外界有效隔绝，实现防水、防腐蚀等保护作用。

需要说明的是，当采用上述这种防抖机构3包括外壳37，通过封装来实现独立结构时，外壳37具有与底座位置相对的顶板372，防抖马达34中的固定件固定设置在顶板372朝向底座31的一面上，也即固定件(例如固定磁性件)设置在顶板372朝下方的那一面上。

进一步结合图7，图7是本申请实施例摄像装置900中调焦马达2(带镜头1)与防抖机构3进行分解的结构分解图。本申请实施例的摄像装置900中，防抖机构3设置在镜头组件10的下方，具体是调焦马达2具有马达基座21，防抖机构3的外壳37与马达基座21固定连接，以使防抖机构3设于镜头组件10的下方，也就是防抖机构3位于镜头1的像侧一方。由于防抖机构3通过外壳37、第一镂空基板351、底座31共同形成的第一容置腔371将其零部件结构都封装成一体，故需要对摄像装置900进行装卸时，只需要将封装好的防抖机构3与组装好的镜头组件10进行固定连接即可，这样不仅可以有效提高摄像装置900的装配效率，而且还能在需要维修时，仅对防抖机构3进行拆卸维修，无需将整个摄像装置全部拆解。

作为第二种实施方式，参见图8至图15所示，其中图8和图9是本申请实施例的摄像装置900，为了更清楚示出内部结构，图9省略了机壳91的上盖。图10是本申请实施例摄像装置900的结构分解图。图11至图13是本申请实施例摄像装置900的正视图以及从不同两个方向进行剖面的剖面图。图14和图15分别是本实施方式下位移调节组件35与其他结构进行装配的装配图。

该位移调节组件35包括：

第二镂空基板354，第二镂空基板354固定在底座31上，第二镂空基板354用于电连接外部电路；

悬臂式柔性软板355，悬臂式柔性软板355包括悬臂部3551以及从悬臂部3551向底座31方向延伸并弯折形成的第一横向连接部3552、第二横向连接部3553，第一横向连接部3552与第二镂空基板354固定连接，第二横向连接部3553与电路板36固定连接，以使电路板36相对于底座31悬置设置；

电路板36还分别与微机电***32、防抖马达34的驱动件341固定连接。

通过采用悬臂式柔性软板355，可以直接将电路板36做成悬置于底座31的活动板，由于电路板36分别与防抖马达34的驱动件341、微机电***32固定连接，也就是说通过采用悬臂式柔性软板355能够将与电路板36固定连接的整体都悬置于底座31上方，进而使防抖马达34能够带动相关零部件进行移动。

进一步地，悬臂部3551环绕设于微机电***32、电路板36以及防抖马达34的外周。通过这种设置方式，能够充分利用防抖机构3的空闲空间，利于减小摄像装置的尺寸。具体地，在第一种实施方式中柔性软板采用平面式的结构，由于柔性软板厚度较薄，且仅以层叠方式与微机电***等结构进行装配，故占用空间不大。但本实施方式由于柔性软板是悬臂式的结构，其存在沿镜头1的光轴方向延伸的竖向悬臂部，其占用空间较大，故本实施方式充分利用微机电***32、电路板36以及防抖马达34等结构的外周空间，用于容置悬臂部，从而使得防抖机构3的结构布局更为紧凑，空间利用率更高，利于减小产品体积。

其中，悬臂式柔性软板355的悬臂部3551环绕于微机电***32、电路板36以及防抖马达34等结构的外周且竖直设置，其整体大致呈矩形框；第一横向连接部3552是向远离感光芯片33的方向横向弯折的(即向外弯折)，且位于矩形的悬臂部3551的相对两边，每边各设有两个第一横向连接部3552；第二横向连接部3553是向着感光芯片33的方向横向弯折的(即向内弯折)，且位于矩形的悬臂部3551的另外相对两边，每边各设有两个第二横向连接部3553。通过这样的悬臂式结构，再加上柔性软板具有一定柔韧度、可变形的特点，故其能够将电路板36托举起来，使其悬置在底座31上方，并且能够随着电路板36的移动而产生一定移动量。

在本申请实施例中，第一横向连接部3552与第二镂空基板354固定连接，第二横向连接部3553则与电路板36固定连接，而第二镂空基板354则固定在底座31上，电路板36则固定在微机电***32与防抖马达34之间。由于这样的连接方式，以及如前段所述，柔性软板本身为具有一定柔韧性、可变形的电路板36，故能够使电路板36仅仅是以悬置的方式位于底座31上方，并且由于电路板36与微机电***32、防抖马达34的驱动件341都固定连接，也即三者相当于一个整体结构，故电路板36的悬置，也就相当于电路板36、微机电***32、防抖马达34都悬置于底座31上方，可以相对于底座31移动。由此，通过上述结构的位移调节组件35可以为防抖马达34的移动提供较大的行程保证。

在本申请实施例中，第一横向连接部3552还与第二镂空基板354电连接，第二横向连接部3553还与电路板36电连接。

本申请实施例的位移调节组件35能够通过电路板36的悬置设置来实现防抖马达34与微机电***32整体悬置、进而防抖的同时，还能够通过位移调节组件35各结构之间的电连接设置，保证电路板36分别与感光芯片33、微机电***32的有效电性连接。

具体地，本实施方式中的第二镂空基板354和电路板36均为PCB板，也即均为硬质的电路板36，悬臂式柔性软板355为FPC板，即柔性电路板36。其中，第二镂空基板354用于与外接电路进行电连接，悬臂式柔性软板355的两个连接部分别与第二镂空基板354、电路板36电连接，再由电路板36分别与感光芯片33、微机电***32进行电连接。也就是说，电信号从外接电路进入防抖机构3后，依次经由第二镂空基板354、悬臂式柔性软板355、电路板36进行传输，然后再从电路板36分别传输至感光芯片33、微机电***32。

该实施方式中，电路板36既作为电连接的关键部件，又作为位移调节组件35实现悬置的关键部件，仅通过电路板36一种结构就可实现上述关键的结构连接和电连接，因此该实施方式还有利于节省产品使用的结构零部件数量，利于减小产品体积与质量，降低成本。

采用该实施方式时，由于位移调节组件35中使用了悬臂式柔性软板355，其会占据一定空间，故为了优化产品设计、充分利用空间，故本申请实施例的摄像装置900在采用该实施方式的防抖机构3时，进行了优化设计，以防抖机构3为开放式的设计思路进行结构装配，完成摄像装置的整体装配。结合回图10至图13所示，摄像装置900具有机壳91，而防抖机构3不再具有单独的外壳37，防抖机构3和镜头组件10都位于机壳91中。具体地，机壳91与底座31之间通过第二镂空基板354固定连接，机壳91顶板372顶板372机壳91机壳91以使机壳91、镜头组件10的外周壁、第二镂空基板354和底座31共同围合成第二容置腔911，微机电***32、感光芯片33、防抖马达34、位移调节组件35的悬臂部3551、第二横向连接部3553和电路板36均容置在第二容置腔911中，且悬臂部3551环绕容置在机壳91与镜头组件10的外周壁之间的空隙中。通过上述结构设计，能够充分利用第二容置腔911的空间，能够在增加位移调节组件35的情况下，仍然保证较小的摄像装置900尺寸。

需要说明的是，本实施方式中，调焦马达2具有马达基座21，该马达基座21实际上就是镜头组件10，马达基座21的外周壁实际上就是镜头组件10的外周壁。本实施方式充分利用了摄像装置900的第二容置腔911的空间，来合理容置悬臂式柔性软板355的悬臂部3551。具体是，层叠设置的微机电***32、电路板36和防抖马达34这几者与摄像装置900的机壳91的侧壁之间具有一定空隙，马达基座的外周壁与机壳91的侧壁之间也具有一定空隙，悬臂部3551以环绕的方式设置在上述空隙之间，一方面其充分利用了微机电***32、电路板36和防抖马达34等结构层叠装配所形成的外周空间，另一方面更是充分利用了镜头1外周的闲置空间。由此，能够使位移调节组件35在实现悬置、电连接功能的同时，最小化占用摄像装置900的空间，利于减小摄像装置900的尺寸，使其更加轻薄化。

此外，在本实施方式中，镜头组件10具有与底座31位置相对的组件底板，防抖马达34的固定件固定设置在组件底板朝向底座31的一面。其中，组件底板实际上就是调焦马达2的马达基座21的板，组件底板朝向底座31的一面实际上就是调焦马达2的马达基座21朝向底座31的一面上。这样的结构中，省去了防抖机构3的外壳，能够进一步节省摄像装置900的空间、减小摄像装置900的尺寸。

在本申请实施例中，电路板36为具有第二镂空区域361的镂空电路板36，该电路板36设于防抖马达34与微机电***32之间，且分别与防抖马达34、微机电***32的驱动件341固定连接；电路板36的第二镂空区域361与感光芯片33位置对应，以使感光芯片33容置在第二镂空区域361中。

通过将电路板36设置为具有第二镂空区域的电路板36，并将其固定在防抖马达34与微机电***32之间，一是能够充分利用防抖马达34与微机电***32之间的空隙空间，二是能够利用电路板36的镂空区域巧妙地容置凸出于微机电***32表面固定设置的感光芯片33，使入射光能够在感光芯片上成像，保证感光芯片33的正常工作，三是可以更近更方便地实现电路板36与感光芯片33、微机电***32的电连接，这样使整个抖动机构的结构更紧凑合理，尺寸更小。

可以理解的是，本申请实施例中，可以通过电路板36对防抖马达34的驱动件341与微机电***32进行固定连接，也可以直接通过胶黏剂直接将防抖马达34的驱动件341与微机电***32进行固定胶粘，也能实现固定连接二者的目的。

在本申请实施例中，防抖机构3还包括红外滤光片组件38，该红外滤光片可以设置在不同位置。可选地，红外滤光片组件38设置在防抖马达34与微机电***32之间当防抖机构3中包括有红外滤光片组件38时，可以将电路板36设置在红外滤光片组件38与微机电***32之间，且电路板36分别与红外滤光片组件38、固定部321固定连接，，红外滤光片组件38与防抖马达34的驱动件341固定连接。

其中，红外滤光片组件38具体可以包括红外滤光片以及与红外滤光片固定连接的支座，支座与防抖马达34的驱动件341固定连接，从而实现防抖马达34的驱动件341带动红外滤光片进行抖动位移补偿。这样，由于红外滤光片组件38与感光芯片33能够在防抖马达34的带动下同步移动，故红外滤光片与感光芯片33的相对位置较为固定，能够保证更好的防抖调节效果。

此外，通过防抖马达34的驱动件341与红外滤光片组件38固定连接、红外滤光片组件38还与电路板36固定连接、电路板36还与微机电***32固定连接，从而实现防抖马达34的驱动件341与微机电***32固定连接。在此基础上，通过位移调节组件35，或是增加可悬置的活动硬板353与固定部321连接，或者直接使电路板36悬置，最终来实现微机电***32与防抖马达34可相对于底座31移动、实现防抖功能。

此外，红外滤光片组件也可以不设置在防抖机构3中，而设置在摄像装置900的其他部件中。例如，红外滤光片组件38可以设置在调焦马达2上，且与调焦马达2固定连接。采用这种结构时，由于红外滤光片组件38通过调焦马达2带动移动，不再通过防抖马达34带动移动，故有利于减小防抖马达34的能耗。

本申请实施例还提供一种电子设备，具有上述防抖机构3及摄像装置900。该电子设备可以是移动电话或智能电话、具有摄像装置900电话手表等穿戴式电子设备、计算机、照相机或录像机等各类电子设备，只要是需要具有摄像装置900的电子设备均可，在此不做限制。

以上对本申请实施例公开的一种防抖机构、摄像装置及电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的散热装置及电子设备及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (18)

1.一种防抖机构，其特征在于，所述防抖机构包括：

底座；

微机电***，位于所述底座上方，所述微机电***包括固定部和活动部，所述活动部用于根据抖动情况相对所述固定部发生移动；

感光芯片，位于所述微机电***远离所述底座的一侧，所述感光芯片与所述活动部固定连接；

防抖马达，位于所述感光芯片远离所述微机电***的一侧，所述防抖马达包括固定件和驱动件，所述驱动件用于根据抖动情况相对所述固定件发生移动，所述驱动件与所述微机电***的固定部直接或间接固定连接；

位移调节组件，位于所述底座朝向所述防抖马达的一侧，所述位移调节组件用于将所述微机电***悬置于所述底座上；

电路板，位于所述底座上方，所述电路板分别与所述感光芯片、所述微机电***、所述位移调节组件电连接。

2.根据权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述位移调节组件包括：

第一镂空基板，固定在所述底座上，所述第一镂空基板具有第一镂空区域，所述第一镂空基板用于电连接外部电路；

平面式柔性软板，位于所述底座和所述微机电***之间，且处于所述第一镂空区域中，所述平面式柔性软板为平面螺旋状软板，且具有第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一镂空基板固定连接；

活动硬板，所述活动硬板位于所述底座朝向所述防抖马达的一侧且处于所述第一镂空区域中，所述活动硬板与所述第二连接端固定连接，以使所述活动硬板悬置在所述底座上方；所述活动硬板还与所述固定部固定连接。

3.根据权利要求2所述的防抖机构，其特征在于，所述第一连接端还与所述第一镂空基板电连接，所述第二连接端还与所述活动硬板电连接，所述活动硬板还与所述电路板电连接。

4.根据权利要求2所述的防抖机构，其特征在于，所述防抖机构还包括外壳，所述外壳与所述底座之间通过所述第一镂空基板固定连接，以使所述外壳、所述第一镂空基板和所述底座共同围合成第一容置腔，所述微机电***、所述感光芯片、所述防抖马达、所述位移调节组件和所述电路板均封装在所述第一容置腔中。

5.根据权利要求1所述的防抖机构，其特征在于，所述位移调节组件包括：

第二镂空基板，固定在所述底座上，所述第二镂空基板用于电连接外部电路；

悬臂式柔性软板，所述悬臂式柔性软板包括悬臂部以及从所述悬臂部向所述底座方向延伸并弯折形成的第一横向连接部、第二横向连接部，所述第一横向连接部与所述第二镂空基板固定连接，所述第二横向连接部与所述电路板固定连接，以使所述电路板相对于所述底座悬置设置；

所述电路板还分别与所述微机电***、所述驱动件固定连接。

6.根据权利要求5所述的防抖机构，其特征在于，所述悬臂部环绕设于所述微机电***、所述电路板以及所述防抖马达的外周。

7.根据权利要求5所述的防抖机构，其特征在于，所述第一横向连接部还与所述第二镂空基板电连接，所述第二横向连接部还与所述电路板电连接。

8.根据权利要求5所述的防抖机构，其特征在于，所述防抖组件用于装配在摄像装置中，所述摄像装置还包括机壳以及位于所述机壳中的镜头组件；

所述机壳与所述底座之间通过所述第二镂空基板固定连接，以使所述机壳、所述镜头组件的外周壁、所述第二镂空基板和所述底座共同围合成第二容置腔，所述微机电***、所述感光芯片、所述防抖马达、所述悬臂部、所述第二横向连接部和所述电路板均容置在所述第二容置腔中；

其中，所述悬臂部环绕容置在所述机壳与所述镜头组件的外周壁之间的空隙中。

9.根据权利要求8所述的防抖机构，其特征在于，所述镜头组件具有与所述底座位置相对的组件底板，所述防抖马达的固定件固定设置在所述组件底板朝向所述底座的一面。

10.根据权利要求1至9任一项所述的防抖机构，其特征在于，所述电路板为具有第二镂空区域的镂空电路板，所述电路板设于所述防抖马达与所述微机电***之间，且分别与所述驱动件、所述固定部固定连接；

感光芯片容置在所述第二镂空区域中，所述第二镂空区域与所述感光芯片位置对应。

11.根据权利要求1至9任一项所述的防抖机构，其特征在于，所述防抖机构还包括红外滤光片组件，所述红外滤光片组件设置在所述防抖马达与所述微机电***之间。

12.根据权利要求11所述的防抖机构，其特征在于，所述电路板设于所述红外滤光片组件与所述微机电***之间，且所述电路板分别与所述红外滤光片组件、所述固定部固定连接，所述红外滤光片组件与所述驱动件固定连接。

13.根据权利要求1至9任一项所述的防抖机构，其特征在于，所述防抖马达为悬丝结构防抖马达、记忆合金防抖马达、磁石结构防抖马达或者压电结构防抖马达。

14.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括：

镜头组件，包括镜头以及设于所述镜头外周的调焦马达，所述调焦马达用于对所述镜头进行调焦；

如权利要求1至13任一项所述的防抖机构，所述防抖机构设于所述镜头组件的下方，或者所述防抖机构中的一部分设于所述镜头组件的下方、另一部分环绕于所述镜头组件外周。

15.根据权利要求14所述的摄像装置，其特征在于，所述调焦马达具有马达基座，所述防抖机构具有外壳，所述外壳与所述马达基座固定连接，以使所述防抖机构设于所述镜头组件下方。

16.根据权利要求14所述的摄像装置，其特征在于，所述调焦马达具有马达基座，所述马达基座与所述底座相对设置，所述防抖机构的固定件固定在所述马达基座朝向所述底座的一面上。

17.根据权利要求16所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括机壳，所述位移调节组件的一部分环绕容置在所述机壳与所述马达基座的外周壁之间的空隙中。

18.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括如权利要求14至17任一项所述的摄像装置。

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