CN108736562A - 电池切换的方法和装置以及供电电路的切换***和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池切换的方法和装置以及供电电路的切换***和方法。其中，该方法包括：采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电，第一供电电路为至少两个供电电路中任意一个，第一电池的电压大于预设电压；在第一电池对负载供电的过程中，检测第一电池的电压；当检测出第一电池的电压大于预设电压时，继续采用第一电池对负载供电；当检测出第一电池的电压小于或者等于预设电压时，先控制第二供电电路中第二电池对负载供电，再控制第一电池停止对负载供电，其中，第二供电电路为至少两个供电电路中不同于第一供电电路的任意一个供电电路，第二电池的电压大于预设电压。本发明解决了无法通过多组电池无缝切换为负载供电的技术问题。

Description

电池切换的方法和装置以及供电电路的切换***和方法

技术领域

本发明涉及电路领域，具体而言，涉及一种电池切换的方法和装置以及供电电路的切换***和方法。

背景技术

目前，电动汽车由于其具有环保、节能的特点，越来越成为政府大力提倡的交通工具，尤其在大城市，为了减少环境污染，电动汽车的数量成爆发式增长。然而电动汽车发展必然要解决电池续航里程问题，通常电动汽车使用一整组电池，电动汽车电池电量不足时要依靠寻找充电桩来充电，但目前国内充电桩并不是非常普遍，尤其中小型城市，充电桩的数量更为稀少。充电桩的不普遍，充电不方便，是导致电动汽车发展的最大阻力之一。

电池切换技术通过将电池分组，实现每组电池单独充放电，将电池切换技术应用于电动汽车领域，利用多块电池为电动汽车，可实现当某一组电池电量用完后，切换为下一组电池供电，而每组电池可以分别取下，进行家庭式充电。

然而，目前电池切换技术无法做到真正的无缝切换，当两组电池切换的时候需要关机，或者令负载断电。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池切换的方法和装置以及供电电路的切换***和方法，以至少解决无法通过多组电池无缝切换为负载供电的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种电池的切换方法，包括：采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电，其中，所述第一供电电路为至少两个供电电路中任意一个，所述第一电池的电压大于预设电压；在所述第一电池对所述负载供电的过程中，检测所述第一电池的电压；当检测出所述第一电池的电压大于所述预设电压时，继续采用所述第一电池对所述负载供电；当检测出所述第一电池的电压小于或者等于所述预设电压时，先控制第二供电电路中第二电池对所述负载供电，再控制所述第一电池停止对所述负载供电，其中，所述第二供电电路为所述至少两个供电电路中不同于所述第一供电电路的任意一个供电电路，所述第二电池的电压大于所述预设电压。

进一步地，在控制第二供电电路中第二电池对所述负载供电之前，所述方法还包括：阻断所述第二供电电路和所述第一供电电路，以阻止所述第二供电电路向所述第一供电电路供电。

进一步地，采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电包括：对所述第一供电电路中供电电流进行限流，得到第一电流；利用所述第一电流对所述负载进行供电；检测所述负载两端的电压与所述第一电池的电压的比例是否达到预设阈值；在所述负载两端的电压与所述第一电池的电压的比例达到所述预设阈值时，停止对所述供电电流的限流，并利用所述供电电流对所述负载供电。

进一步地，先控制第二供电电路中第二电池对所述负载供电，再控制所述第一电池停止对所述负载供电包括：对所述第二供电电路中供电电流进行限流，得到第二电流；利用所述第二电流对所述负载进行供电；检测所述负载两端的电压与所述第二电池的电压的比例是否达到所述预设阈值；在所述负载两端的电压与所述第二电池的电压的比例达到所述预设阈值时，停止对所述供电电流的限流，并利用所述供电电流对所述负载供电；在利用所述供电电流对所述负载供电之后，控制所述第一电池停止对所述负载供电。

进一步地，在采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电之前，所述方法还包括：从所述至少两个供电电路中任意选择一个目标供电电路；检测所述目标供电电路中电池的电压是否大于预设电压；在所述目标供电电路中电池的电压大于所述预设电压时，将所述目标供电电路作为所述第一供电电路。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种供电电路的切换***，包括：负载；至少两个供电电路，所述至少两个供电电路之间并联连接，每一个所述供电电路与所述负载串联连接，其中，每一个所述供电电路的电路组成相同，每一个所述供电电路包括电池、第一开关，其中所述第一开关的第一端与所述电池的正极相耦合，所述第一开关的第二端与所述负载的正极相耦合，在所述第一开关闭合时，由所述供电电路中的所述电池为所述负载供电。

进一步地，所述供电电路还包括：第二开关和二极管，所述第二开关与所述二极管并联连接，所述第一开关与并联后的所述第二开关和所述二极管串联，其中，所述二极管的正极与所述电池的正极相耦合，所述二极管的第二端与所述负载的正极相耦合。

进一步地，所述供电电路还包括：第三开关和预充电阻，所述第三开关与所述预充电阻并联，所述第一开关与并联后的所述第三开关和所述预充电阻串联，其中，所述预充电阻的第一端与所述电池的正极相耦合，所述预充电阻的第二端与所述负载的正极相耦合。

进一步地，所述供电电路还包括：第四开关，所述第四开关的第一端与所述电池的负极相连接，所述第四开关的第二端与所述负载的负极相连接，在所述第一开关和所述第四开关闭合时，由所述供电电路中的所述电池为所述负载供电。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种用于上述切换***的供电电路的切换方法，包括：控制第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关闭合，其中，所述第一供电电路为所述至少两个供电电路中的任意一个，所述第一供电电路的电池的电压大于预设电压；在所述第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关闭合之后，检测所述第一供电电路的电池的电压；当检测出所述第一供电电路的电池的电压大于所述预设电压时，保持所述第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关闭合；当检测出所述第一供电电路的电池的电压小于或者等于所述预设电压时，先控制第二供电电路的第一开关和所述第二供电电路的第四开关闭合，然后再控制所述第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关断开，其中，所述第二供电电路为所述至少两个供电电路中不同于所述第一供电电路的任意一个供电电路，所述第二供电电路的电池的电压大于所述预设电压。

进一步地，所述供电电路包括第二开关和二极管，控制第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关闭合之前，所述方法还包括：控制所述第一供电电路的第二开关闭合；在控制第二供电电路的第一开关和所述第二供电电路的第四开关闭合之前，所述方法还包括：控制所述第一供电电路的第二开关断开，以利用所述二极管阻断所述第一供电电路和所述第二供电电路。

进一步地，所述供电电路包括第三开关和预充电阻，在控制第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关闭合之前，所述方法还包括：控制所述第一供电电路的第三开关断开；检测所述负载两端的电压与所述第一供电电路中电池的电压的比例是否达到预设阈值；在所述负载两端的电压与所述第一供电电路中电池的电压的比例达到所述第一阈值时，控制所述第一供电电路的第三开关闭合。

进一步地，在控制第二供电电路的第一开关和所述第二供电电路的第四开关闭合之前，所述方法还包括：控制所述第二供电电路的第三开关断开；在控制第二供电电路的第一开关和所述第二供电电路的第四开关闭合之后，所述方法还包括：检测所述负载两端的电压与所述第二供电电路中电池的电压比例是否达到所述预设阈值；在所述负载两端的电压与所述第二供电电路中电池的电压比例达到所述预设阈值时，控制所述第二供电电路的第三开关闭合；在控制所述第二供电电路的第三开关闭合之后，控制所述第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关断开。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种电池切换的装置，包括：第一供电单元，用于采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电，其中，所述第一供电电路为多个供电电路中任意一个，每一个所述供电电路的电路组成相同，所述第一电池的电压大于预设电压；检测单元，用于在所述第一电池对所述负载供电的过程中，检测所述第一电池的电压；第二供电单元，用于在检测出所述第一电池的电压大于所述预设电压时，继续采用所述第一电池对所述负载供电；第三供电单元，用于在检测出所述第一电池的电压小于或者等于所述预设电压时，先控制第二供电电路中第二电池对所述负载供电，再控制所述第一电池停止对所述负载供电，其中，所述第二供电电路为所述多个供电电路中不同于所述第一供电电路的任意一个供电电路，所述第二电池的电压大于所述预设电压。

进一步地，所述装置还包括：阻断单元，用于在控制第二供电电路中第二电池对所述负载供电之前，阻断所述第二供电电路和所述第一供电电路，以阻止所述第二供电电路向所述第一供电电路供电。

根据本发明的另一方面，提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述所述的电池切换的方法和供电电路的切换方法。

根据本发明的另一方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述所述的电池切换的方法和供电电路的切换方法。

在本发明实施例中，采用如下方法：采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电，所述第一供电电路为至少两个供电电路中任意一个，所述第一电池的电压大于预设电压；在所述第一电池对所述负载供电的过程中，检测所述第一电池的电压；当检测出所述第一电池的电压大于所述预设电压时，继续采用所述第一电池对所述负载供电；当检测出所述第一电池的电压小于或者等于所述预设电压时，先控制第二供电电路中第二电池对所述负载供电，再控制所述第一电池停止对所述负载供电，其中，所述第二供电电路为所述多个供电电路中不同于所述第一供电电路的任意一个供电电路，所述第二电池的电压大于所述预设电压，通过在第一电池的电压小于或者等于预设电压时，先控制第二电池对负载供电，再控制第一电池对负载供电，达到了在进行电池切换时持续为负载供电的目的，从而实现了利用多组电池无缝切换地为负载供电的技术效果，进而解决了无法通过多组电池无缝切换为负载供电的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的电池的切换方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种可选的供电电路的切换***的示意图；

图3是根据本发明实施例的一种可选的供电电路的切换方法的流程图；

图4是根据本发明实施例的一种可选的供电电路的切换方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种可选的电池的切换装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种电池的切换方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机***中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种可选的电池的切换方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电，其中，第一供电电路为至少两个供电电路中任意一个，第一电池的电压大于预设电压；

步骤S104，在第一电池对负载供电的过程中，检测第一电池的电压；

步骤S106，当检测出第一电池的电压大于预设电压时，继续采用第一电池对负载供电；

步骤S108，当检测出第一电池的电压小于或者等于预设电压时，先控制第二供电电路中第二电池对负载供电，再控制第一电池停止对负载供电，其中，第二供电电路为至少两个供电电路中不同于第一供电电路的任意一个供电电路，第二电池的电压大于预设电压。

本发明实施例提供的电池的切换方法可以用于两组或者两组以上电池的切换，在当前对负载进行供电的电池电压下降到一定的程度时，切换到另外的一组电池，由另外一组电池为负载进行供电，并且在电池的切换过程中保持不间断供电，实现对电池的无缝切换。

在本发明实施例中，每组电池都设置在一个供电电路中，第一电池设置在第一供电电路中，第二电池设置在的第二供电电路中，第一电池不同于第二电池，第一供电电路不同于第二供电电路，本发明实施例中还可以包含除第一电池和第二电池以外的其它电池，本发明实施例的电池的切换方法，可以用第一电池、第二电池以及本发明实施例包括的其它电池之间的切换。

可选地，第一电池为本发明实施例中多组电池中的任意一组电池，当第一电池的大于预设电压时，可以采用第一电池对负载进行供电。在采用第一电池为负载进行供电的过程中，随着第一电池电量的减少，第一电池的电压会不断下降。对第一电池的电压进行实时检测，在检测到第一电池的电压大于预设电压时，继续由第一电池对负载进行供电，当检测到第一电池的电压小于或者等于预设电压时，第一电池的电量不足，此时，先控制由第二电池对负载进行供电，第二电池为其它电池中，任意一组电压大于预设电压的电池，在由第二电池对负载进行供电之后，再控制第一电池停止对负载进行供电，以实现对负载的不间断供电，即电池的无缝切换。

在本发明实施例中，采用如下方法：采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电，第一供电电路为至少两个供电电路中任意一个，第一电池的电压大于预设电压；在第一电池对负载供电的过程中，检测第一电池的电压；当检测出第一电池的电压大于预设电压时，继续采用第一电池对负载供电；当检测出第一电池的电压小于或者等于预设电压时，先控制第二供电电路中第二电池对负载供电，再控制第一电池停止对负载供电，其中，第二供电电路为多个供电电路中不同于第一供电电路的任意一个供电电路，第二电池的电压大于预设电压，通过在第一电池的电压小于或者等于预设电压时，先控制第二电池对负载供电，再控制第一电池对负载供电，达到了在进行电池切换时持续为负载供电的目的，从而实现了利用多组电池无缝切换地为负载供电的技术效果，进而解决了无法通过多组电池无缝切换为负载供电的技术问题。

可选地，在控制第二供电电路中第二电池对负载供电之前，方法还包括：阻断第二供电电路和第一供电电路，以阻止第二供电电路向第一供电电路供电。

由于在第一电池的电压小于或者等于预设电压时，先控制第二电池对负载进行供电，再控制第一电池停止对负载进行供电，因此，存在第一电池和第二电池同时对负载进行供电的情况，从而造成电量高的第二电池为电量低的第一电池进行充电的情况发生，进而可能导致供电线路上电流过大，供电线路发热、打火等现象的发生。为了避免出现电量高的电池为电量低的电池充电的情况发生，可选地，当第一电池的电压小于或者等于预设电压，需要切换为由第二电池进行供电时，先阻断第二供电电路与第一供电电路，再控制第二电池对负载进行供电，从而避免了在第一电池和第二电池同时对负载进行供电时，第二充电电路中的第二电池对第一充电电路中的第一电池进行充电的情况发生。

可选地，采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电包括：对第一供电电路中供电电流进行限流，得到第一电流；利用第一电流对负载进行供电；检测负载两端的电压与第一电池的电压的比例是否达到预设阈值；在负载两端的电压与第一电池的电压的比例达到预设阈值时，停止对供电电流的限流，并利用供电电流对负载供电。

在采用第一电池对负载进行供电时，由于第一电池的初始电压较高，会造成供电线路中的初始电流较大。为了避免供电线路中电流过大，对供电线路造成损害，可以在第一电池开始对负载进行供电时，对供电线路中的电流进行限流。可选地，在采用第一电池对负载进行供电时，对第一供电电路中的电流进行限流，得到第一电流，利用第一电流对负载进行供电，并在负载两端的电压与第一电池电压的比值达到预设阈值时，取消对供电线路中电流的限流。例如：在第一电池初始对负载进行供电时，对第一供电电路的电流进行限流，得到一个较小的电流，并对负载进行供电，负载两端的电压会在供电过程中持续变大，当负载两端的电压与第一电池的电压比值达到预设阈值95％时，取消限流，由于此时负载两端的电压接近第一电池的电压，因此，第一供电电路中的供电电流不会出现过大的电流。

可选地，先控制第二供电电路中第二电池对负载供电，再控制第一电池停止对负载供电包括：对第二供电电路中供电电流进行限流，得到第二电流；利用第二电流对负载进行供电；检测负载两端的电压与第二电池的电压的比例是否达到预设阈值；在负载两端的电压与第二电池的电压的比例达到预设阈值时，停止对供电电流的限流，并利用供电电流对负载供电；在利用供电电流对负载供电之后，控制第一电池停止对负载供电。

当第一电池的电压小于或者等于预设电压，切换由第二电池对负载进行供电时，由于第二电池的初始电压较高，并且远大于负载两端的电压，会造成电池切换时，供电线路中的电流较大。为了避免供电线路中电流过大，对供电线路造成损害，可以在将第一电池切换成第二电池时，对第二供电电路中的电流进行限流，得到第二电流，利用第二电流对负载进行供电，并在负载两端的电压与第二电池电压的比值达到预设阈值时，取消对第二供电电路中电流的限流。例如：在控制第二电池对负载进行供电时，对第二供电电路的电流进行限流，得到一个较小的电流，并对负载进行供电，负载两端的电压会在供电过程中持续变大，当负载两端的电压与第二电池的电压比值达到预设阈值95％时，取消限流，由于此时负载两端的电压接近第二电池的电压，因此，第二供电电路中的供电电流不会出现过大的电流。

可选地，在采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电之前，方法还包括：从至少两个供电电路中任意选择一个目标供电电路；检测目标供电电路中电池的电压是否大于预设电压；在目标供电电路中电池的电压大于预设电压时，将目标供电电路作为第一供电电路。

本发明实施例中包括两个或者两个以上的供电电路，每一个供电电路中包括一组电池，第一电池为多组电池中的任意一组电池，在一种可选地实施方式中，在对负载进行供电之前，先从多个供电电路中任意选择一个供电电路作为目标供电电路，检测目标供电电路中的电池电压是否大于预设电压，如果目标供电电路中的电池电压大于预设电压，则将目标供电电路作为第一供电电路，由第一供电电路中的第一电池对负载进行供电。

根据本发明实施例，还提供了一种供电电路的切换***的实施例，该切换***包括：负载；至少两个供电电路，至少两个供电电路之间并联连接，每一个供电电路与负载串联连接，其中，每一个供电电路的电路组成相同，每一个供电电路包括电池、第一开关，其中第一开关的第一端与电池的正极相耦合，第一开关的第二端与负载的正极相耦合，在第一开关闭合时，由供电电路中的电池为负载供电。其中，第一开关的第一端与电池的正极相耦合是指，第一开关的第一端与电池的在正极可以直接相连，或者，在第一开关的第一端与电池的正极之间还连接有其它器件，第一开关的第一端与电池的正极间接相连，同样的，第一开关的第二端与负载的正极相耦合是指，第一开关的第二端与负载的正极直接相连，或者第一开关的第二端与负载的正极间接相连。

本发明实施例中的供电电路的切换***，可以包括两上或者两个以上的供电电路，每一个供电电路中包括电池、第一开关，其中，第一开关设置在电池的正极与负载的正极之间，在第一开关闭合时，由该供电电路为负载进行充电。利用本发明的实施例的供电电路的切换***可以在当前对负载进行供电的供电电路中电池电量不足时，切换由另一个供电电路对负载供电，即实现多个供电电路的切换。

在本发明实施例中，通过在当前对负载进行供电的电池电压小于预设电压时，先控制另外一个供电电路的第一开关闭合，以采用另外一个供电电路对负载进行供电，再控制原供电电路的第一开关断开，达到了在进行电池切换时持续为负载供电的目的，从而实现了利用多组电池无缝切换地为负载供电的技术效果，进而解决了无法通过多组电池无缝切换为负载供电的技术问题。

由于在进行供电电路的切换时，先控制另外一个供电电路的第一开关闭合，以采用另外一个供电电路对负载进行供电，再控制原供电电路的第一开关断开，因此，存在两相供电电路同时对负载进行供电的情况，从而造成电量高的电池为电量低的电池进行充电的情况发生，进而可能导致供电线路上电流过大，供电线路发热、打火等现象的发生。为了避免出现电量高的电池为电量低的电池充电的情况发生，可选地，在每一个供电电路中设置第二开关和二极管，第二开关与二极管并联连接，第一开关与并联后的第二开关和二极管串联，其中，二极管的正极与电池的正极相耦合，二极管的第二端与负载的正极相耦合。在进行供电电路的切换时，先将当前供电电路中的第二开关断开，以使当前供电电路中的电流只能正向流动，然后控制另外一个供电电路的第一开关和第二开关闭合，以采用另外一个供电电路对负载供电，最后再将原供电电路的第一开关和第二开关断开，从而避免了电量高的电池为电量低的电池供电的情况发生。供电电路中的第二开关和二极管可以采用不同的连接方式，一种可选的连接方式为：第二开关的第一端与第一开关的第二端相连接，第二开关的第二端与负载的正极相连接，二极管的正极与第一开关的第二端相连接，二极管的负极与负载的正极相连接，另一种可选的连接方式为：第二开关的第一端与电池的正极相连接，第二开关的第二端与第一开关的第一端相连接，二极管的正极与电池的正极相连接，二极管的负极与第一开关的第一端相连接。

在采用供电电路对负载进行供电时，或者在切换到新的供电电路，由新的供电电路对负载进行供电时，由于供电电路中电池的初始电压较高，会造成供电线路中的初始电流较大。为了避免供电线路中电流过大，对供电线路造成损害，可以在供电电路开始对负载进行供电时，对供电线路中的电流进行限流。可选地，在每一个供电电路中设置第三开关和预充电阻，第三开关和预充电阻并联连接，第一开关与并联后的第三开关和预充电阻串联，其中，预充电阻的第一端与电池的正极相耦合，预充电阻的第二端与负载的正极相耦合。在采用供电电路对负载进行供时，或者切换到新的供电电路，由新的供电电路对负载进行供电时，先将第三开关断开，以将预充电阻接入供电电路中，对该供电电路中的电流进行限流，防止电流过大对电路造成损害，在供电电路对负载进行供电，使负载两端的电压与供电电路中电池的电压比值达到预设阈值时，再将第三开关闭合，以取消对该供电电路中电流的限流。

供电电路中的第三开关和预充电阻可以采用不同的连接方式，第二开关与二极管采用如下连接方式时：第二开关的第一端与第一开关的第二端相连接，第二开关的第二端与负载的正极相连接，二极管的正极与第一开关的第二端相连接，二极管的负极与负载的正极相连接。第三开关和预充电阻的一种可选的连接方式为：第三开关的第一端与第二开关的第二端相连接，第三开关的第二端与第一开关的第一端相连接，预充电阻的第一端与第二开关的第二端相连接，预充电阻的第二端与第一开关的第一端相连接。另一种可选的连接方式为：第三开关的第一端与电池的正极相连接，第三开关的第二端与第二开关的第一端相连接，预充电阻的第一端与电池的正极相连接，预充电阻的第二端与第二开关的第一端相连接。另一种可选的连接方式为：第三开关的第一端与第一开关的第一端相连接，第三开关的第二端与负载的正极相连接，预充电阻的第一端与第一开关的第一端相连接，预充电阻的第二端与负载的正极相连接。第二开关与二极管采用如下连接方式时：第二开关的第一端与电池的正极相连接，第二开关的第二端与第一开关的第一端相连接，二极管的正极与电池的正极相连接，二极管的负极与第一开关的第一端相连接。第三开关和预充电阻的一种可选的连接方式为：第三开关的第一端与第一开关的第二端相连接，第三开关的第二端与第二开关的第一端相连接，预充电阻的第一端与第一开关的第二端相连接，预充电阻的第二端与第二开关的第一端相连接。另一种可选的连接方式为：第三开关的第一端与电池的正极相连接，第三开关的第二端与第一开关的第一端相连接，预充电阻的第一端与电池的正极相连接，预充电阻的第二端与第一开关的第一端相连接。另一种可选的连接方式为：第三开关的第一端与第二开关的第二端相连接，第三开关的第二端与负载的正极相连接，预充电阻的第一端与第二开关的第二端相连接，预充电阻的第二端与负载的正极相连接。

可选地，还可以在供电电路中的电池的负极和负载之间设置一个第四开关，当第一开关与第四开关同时闭合时，由该供电电路为负载进行充电。

图2是根据本发明实施例的一种可选的供电电路的切换***的示意图，如图2所示，该供电电路的切换***包括：负载、第一供电电路和第二供电电路，其中第一供电电路和第二供电电路之间并联连接，第一供电电路和第二供电电路分别与负载串联连接。第一供电电路包括电池1、开关1(相当于第二开关)、二极管D1、开关2(相当于第三开关)、电阻R1(相当于预充电阻)、开关3(相当于第一开关)、开关4(相当于第四开关)，第二供电电路包括电池2、开关5(相当于第二开关)、二极管D2、开关6(相当于第三开关)、电阻R2(相当于预充电阻)、开关7(相当于第一开关)、开关8(相当于第四开关)，其中，继电器K1控制开关1的断开与闭合，继电器K2控制开关2的断开与闭合，继电器K3控制开关和开关4的断开与闭合，继电器K4控制开关5的断开与闭合，继电器K5控制开关6的断开与闭合，继电器K6控制开关7和开关8的断开与闭合。

图3是根据本发明实施例的一种可选地供电电路的切换方法的流程图，该方法可应用于图2所示的切换***，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤S301，判断电池1电压是否大于设定值(相当于预设电压)。

步骤S302，如果电池1电压大于设定值，则继电器K1、继电器K3吸合，继电器K2不动作。当电池1的电压大于设定值，则表明电池1的电量充足，可以为负载供电，控制继电器K1、继电器K3吸合，继电器K2不动作，此时，开关1、开关3和开关4闭合，开关2断开，采用第一供电电路对负载供电，第一供电电路中的电流流过电阻R1,通过电阻R1对第一供电电路进行限流，防止第一供电电路中的初始电流过大。

步骤S303，判断负载电压是否大于电池1电压的95％。通过检测A、B两点间的电压，得到负载电压，进而判断负载电压与电池1电压的比值是否达到预设阈值95％。

步骤S304，如果负载电压是否大于电池1电压的95％，则继电器K2吸合。如果负载电压与电池1电压的比值是否达到预设阈值95％，则控制继电器K2吸合，此时，开关2闭合，电阻R1短路，取消对第一供电电路的限流。

步骤S305，判断电池1电压是否小于等于电池欠压值。

步骤S306，如果电池1电压是否小于等于电池欠压值，判断电池2电压是否大于设定值。当判断出电池1的电压小于等于电池欠压值时，表明电池1的电量不足。再判断电池2的电压是否大于设定值。

步骤S307，如果电池2电压大于设定值，则继电器K1断开。如果电池2的电压大于设定值，则准备切换成由第二供电电路对负载进行供电。为了防止在切换过程中电量大的电池2对电量小的电池1进行充电，先控制继电器K1断开，此时开关1断开，二极管D1接入到第一供电电路中，第一供电电路中的电流只能由电池1的正极流出，而无法流向电池1的正极，防止了电池2向电池1充电。

步骤S308，继电器K4、继电器K6吸合。在开关1断开之后，再控制继电器K4、继电器K6吸合，此时，开关5、开关7和开关8闭合，由第二供电电路为负载进行供电。其中，继电器K5不动作，开关6保持断开，第二供电电路中的电流流经电阻R2，由电阻R2对第二供电电路进行限流，防止第二供电电路中的电流过大，对供电线路造成损害。

步骤S309，判断负载电压是否大于电池2电压的95％。

步骤S310，如果负载电压大于电池2电压的95％，则继电器K5吸合。当负载电压与电池2电压的比值达到预设阈值时，控制继电器K5吸合，此时，开关6闭合，电阻R2短路，取消对第二供电电路的限流。

步骤S311，继电器K2、继电器K3断开。最后控制继电器K2、继电器K3断开，此时，开关2、开关3和开关4断开，停止采用第一供电电路对负载供电。

根据本发明实施例，还提供了一种供电电路的切换方法的实施例，该供电电路的切换方法可以用于上述供电电路的切换***，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤S402，控制第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关闭合，其中，第一供电电路为至少两个供电电路中的任意一个，第一供电电路的电池的电压大于预设电压；

步骤S404，在第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关闭合之后，检测第一供电电路的电池的电压；

步骤S406，当检测出第一供电电路的电池的电压大于预设电压时，保持第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关闭合；

步骤S408，当检测出第一供电电路的电池的电压小于或者等于预设电压时，先控制第二供电电路的第一开关和第二供电电路的第四开关闭合，然后再控制第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关断开，其中，第二供电电路为至少两个供电电路中不同于第一供电电路的任意一个供电电路，第二供电电路的电池的电压大于预设电压。

可选地，第一供电电路为本发明实施例中两个或者两个以上的供电电路中的任意一个供电电路，第二供电电路为上述两个或者两个以上的供电电路中不同于第一供电电路的任意一个供电电路。当第一供电路中的电池的电压大于预设电压时，可以控制第一供电电路中的第一开关和第四开关闭合，采用第一电池对负载进行供电。在采用第一供电路为负载进行供电的过程中，随着电池电量的减少，电池的电压会不断下降。对第一供电路中的电池的电压进行实时检测，在检测到电池的电压大于预设电压时，继续由第一供电路对负载进行供电，当检测到电池的电压小于或者等于预设电压时，第一供电路中的电池的电量不足，此时，先控制第二供电路中的第一开关和第四开关闭合，以使第二供电电路对负载进行供电，在控制第二供电电路的第一开关和第四开关闭合之后，再控制第一供电电路的第一开关和第四开关断开，以停止由第一供电电路对负载进行供电，从而实现对负载的不间断供电，即电池的无缝切换。

在本发明实施例中，通过在第一供电电路的电池电压小于预设电压时，先控制第二供电电路的第一开关和第二供电电路的第四开关闭合，再控制第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关断开，达到了在进行电池切换时持续为负载供电的目的，从而实现了利用多组电池无缝切换地为负载供电的技术效果，进而解决了无法通过多组电池无缝切换为负载供电的技术问题。

可选地，供电电路包括第二开关和二极管，控制第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关闭合之前，方法还包括：控制第一供电电路的第二开关闭合；在控制第二供电电路的第一开关和第二供电电路的第四开关闭合之前，方法还包括：控制第一供电电路的第二开关断开，以利用二极管阻断第一供电电路和第二供电电路。

由于在进行供电电路的切换时，先控制第二供电电路的第一开关和第二供电电路的第四开关闭合，再控制第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关断开，因此，存在第一供电电路和第二供电电路同时对负载进行供电的情况，从而造成第二供电电路中的电池为的第一供电电路中的电池进行充电的情况发生，进而可能导致供电线路上电流过大，供电线路发热、打火等现象的发生。为了避免出现第二供电电路中的电池为的第一供电电路中的电池进行充电的情况发生，可选地，在供电电路中设置第二开关和二极管，第二开关与二极管并联连接，在进行供电电路的切换时，先将第一供电电路中的第二开关断开，以使当前供电电路中的电流只能从二极管的正极向负极流动，然后控制第二供电电路的第一开关和第二供电电路第四开关闭合，以采用第二供电电路对负载供电，最后再将第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关断开，从而避免了第二供电电路中的电池为的第一供电电路中的电池进行充电的情况发生。

可选地，供电电路包括第三开关和预充电阻，在控制第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关闭合之前，方法还包括：控制第一供电电路的第三开关断开；检测负载两端的电压与第一供电电路中电池的电压的比例是否达到预设阈值；在负载两端的电压与第一供电电路中电池的电压的比例达到第一阈值时，控制第一供电电路的第三开关闭合。

在控制第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关闭合，以采用第一供电电路对负载进行供电时，由于第一供电电路中电池的初始电压较高，会造成供电线路中的初始电流较大。为了避免供电线路中电流过大，对供电线路造成损害，可以在供电电路中设置第三开关和预充电阻，第三开关与预充电阻并联连接，在控制第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关闭合之前，先控制第三开关断开，以对第一供电电路中的电流进行限流，在负载两端的电压与第一供电电路中电池的电压的比值达到预设阈值时，控制第三开关闭合，以取消对第一供电电路中电流的限流。

可选地，在控制第二供电电路的第一开关和第二供电电路的第四开关闭合之前，方法还包括：控制第二供电电路的第三开关断开；在控制第二供电电路的第一开关和第二供电电路的第四开关闭合之后，方法还包括：检测负载两端的电压与第二供电电路中电池的电压比例是否达到预设阈值；在负载两端的电压与第二供电电路中电池的电压比例达到预设阈值时，控制第二供电电路的第三开关闭合；在控制第二供电电路的第三开关闭合之后，控制第一供电电路的第一开关和第一供电电路的第四开关断开。

当第一充电电路中电池的电压小于或者等于预设电压，切换由第二供电电路对负载进行供电时，由于第二供电电路中电池的初始电压较高，并且远大于负载两端的电压，会造成电路切换时，第二供电电路中的电流较大。为了避免供电线路中电流过大，对供电线路造成损害，可以在供电电路切换时，控制第三开关断开，以通过预充电阻对第二供电电路中的电流进行限流，并在负载两端的电压与第二供电电路中电池的电压的比值达到预设阈值时，控制第三开关闭合，取消对第二供电电路中电流的限流。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述的电池切换的方法和供电电路的切换方法。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，本发明实施例还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述的电池切换的方法和供电电路的切换方法。

根据本发明实施例，还提供了一种电池的切换装置的实施例，图5是根据本发明实施例中一种可选地电池的切换装置的示意图，如图5所示，该装置包括：

第一供电单元510，用于采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电，其中，第一供电电路为多个供电电路中任意一个，每一个供电电路的电路组成相同，第一电池的电压大于预设电压；

检测单元520，用于在第一电池对负载供电的过程中，检测第一电池的电压；

第二供电单元530，用于在检测出第一电池的电压大于预设电压时，继续采用第一电池对负载供电；

第三供电单元540，用于在检测出第一电池的电压小于或者等于预设电压时，先控制第二供电电路中第二电池对负载供电，再控制第一电池停止对负载供电，其中，第二供电电路为多个供电电路中不同于第一供电电路的任意一个供电电路，第二电池的电压大于预设电压。

可选地，第一电池为本发明实施例中多组电池中的任意一组电池，当第一电池的大于预设电压时，可以采用第一电池对负载进行供电。在采用第一电池为负载进行供电的过程中，随着第一电池电量的减少，第一电池的电压会不断下降。对第一电池的电压进行实时检测，在检测到第一电池的电压大于预设电压时，继续由第一电池对负载进行供电，当检测到第一电池的电压小于或者等于预设电压时，第一电池的电量不足，此时，先控制由第二电池对负载进行供电，第二电池为其它电池中，任意一组电压大于预设电压的电池，在由第二电池对负载进行供电之后，再控制第一电池停止对负载进行供电，以实现对负载的不间断供电，即电池的无缝切换。

在本发明实施例中，采用如下装置：第一供电单元，用于采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电，其中，第一供电电路为多个供电电路中任意一个，每一个供电电路的电路组成相同，第一电池的电压大于预设电压；检测单元，用于在第一电池对负载供电的过程中，检测第一电池的电压；第二供电单元，用于在检测出第一电池的电压大于预设电压时，继续采用第一电池对负载供电；第三供电单元，用于在检测出第一电池的电压小于或者等于预设电压时，先控制第二供电电路中第二电池对负载供电，再控制第一电池停止对负载供电，其中，第二供电电路为多个供电电路中不同于第一供电电路的任意一个供电电路，第二电池的电压大于预设电压，通过在第一电池的电压小于或者等于预设电压时，先控制第二电池对负载供电，再控制第一电池对负载供电，达到了在进行电池切换时持续为负载供电的目的，从而实现了利用多组电池无缝切换地为负载供电的技术效果，进而解决了无法通过多组电池无缝切换为负载供电的技术问题。

可选地，装置还包括：阻断单元，用于在控制第二供电电路中第二电池对负载供电之前，阻断第二供电电路和第一供电电路，以阻止第二供电电路向第一供电电路供电。

由于在第一电池的电压小于或者等于预设电压时，先控制第二电池对负载进行供电，再控制第一电池停止对负载进行供电，因此，存在第一电池和第二电池同时对负载进行供电的情况，从而造成电量高的第二电池为电量低的第一电池进行充电的情况发生，进而可能导致供电线路上电流过大，供电线路发热、打火等现象的发生。为了避免出现电量高的电池为电量低的电池充电的情况发生，可选地，当第一电池的电压小于或者等于预设电压，需要切换为由第二电池进行供电时，先阻断第二供电电路与第一供电电路，再控制第二电池对负载进行供电，从而避免了在第一电池和第二电池同时对负载进行供电时，第二充电电路中的第二电池对第一充电电路中的第一电池进行充电的情况发生。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种电池切换的方法，其特征在于，包括：

采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电，其中，所述第一供电电路为至少两个供电电路中任意一个，所述第一电池的电压大于预设电压；

在所述第一电池对所述负载供电的过程中，检测所述第一电池的电压；

当检测出所述第一电池的电压大于所述预设电压时，继续采用所述第一电池对所述负载供电；

当检测出所述第一电池的电压小于或者等于所述预设电压时，先控制第二供电电路中第二电池对所述负载供电，再控制所述第一电池停止对所述负载供电，其中，所述第二供电电路为所述至少两个供电电路中不同于所述第一供电电路的任意一个供电电路，所述第二电池的电压大于所述预设电压。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制第二供电电路中第二电池对所述负载供电之前，所述方法还包括：

阻断所述第二供电电路和所述第一供电电路，以阻止所述第二供电电路向所述第一供电电路供电。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电包括：

对所述第一供电电路中供电电流进行限流，得到第一电流；

利用所述第一电流对所述负载进行供电；

检测所述负载两端的电压与所述第一电池的电压的比例是否达到预设阈值；

在所述负载两端的电压与所述第一电池的电压的比例达到所述预设阈值时，停止对所述供电电流的限流，并利用所述供电电流对所述负载供电。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，先控制第二供电电路中第二电池对所述负载供电，再控制所述第一电池停止对所述负载供电包括：

对所述第二供电电路中供电电流进行限流，得到第二电流；

利用所述第二电流对所述负载进行供电；

检测所述负载两端的电压与所述第二电池的电压的比例是否达到所述预设阈值；

在所述负载两端的电压与所述第二电池的电压的比例达到所述预设阈值时，停止对所述供电电流的限流，并利用所述供电电流对所述负载供电；

在利用所述供电电流对所述负载供电之后，控制所述第一电池停止对所述负载供电。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电之前，所述方法还包括：

从所述至少两个供电电路中任意选择一个目标供电电路；

检测所述目标供电电路中电池的电压是否大于预设电压；

在所述目标供电电路中电池的电压大于所述预设电压时，将所述目标供电电路作为所述第一供电电路。

6.一种供电电路的切换***，其特征在于，包括：

负载；

至少两个供电电路，所述至少两个供电电路之间并联连接，每一个所述供电电路与所述负载串联连接，

其中，每一个所述供电电路的电路组成相同，每一个所述供电电路包括电池、第一开关，其中所述第一开关的第一端与所述电池的正极相耦合，所述第一开关的第二端与所述负载的正极相耦合，在所述第一开关闭合时，由所述供电电路中的所述电池为所述负载供电。

7.根据权利要求6所述的切换***，其特征在于，所述供电电路还包括：

第二开关和二极管，所述第二开关与所述二极管并联连接，所述第一开关与并联后的所述第二开关和所述二极管串联，其中，所述二极管的正极与所述电池的正极相耦合，所述二极管的第二端与所述负载的正极相耦合。

8.根据权利要求7所述的切换***，其特征在于，所述供电电路还包括：

第三开关和预充电阻，所述第三开关与所述预充电阻并联，所述第一开关与并联后的所述第三开关和所述预充电阻串联，其中，所述预充电阻的第一端与所述电池的正极相耦合，所述预充电阻的第二端与所述负载的正极相耦合。

9.根据权利要求6所述的切换***，其特征在于，所述供电电路还包括：

第四开关，所述第四开关的第一端与所述电池的负极相连接，所述第四开关的第二端与所述负载的负极相连接，在所述第一开关和所述第四开关闭合时，由所述供电电路中的所述电池为所述负载供电。

10.一种用于权利要求6至9任一项所述切换***的供电电路的切换方法，其特征在于，包括：

控制第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关闭合，其中，所述第一供电电路为所述至少两个供电电路中的任意一个，所述第一供电电路的电池的电压大于预设电压；

在所述第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关闭合之后，检测所述第一供电电路的电池的电压；

当检测出所述第一供电电路的电池的电压大于所述预设电压时，保持所述第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关闭合；

当检测出所述第一供电电路的电池的电压小于或者等于所述预设电压时，先控制第二供电电路的第一开关和所述第二供电电路的第四开关闭合，然后再控制所述第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关断开，其中，所述第二供电电路为所述至少两个供电电路中不同于所述第一供电电路的任意一个供电电路，所述第二供电电路的电池的电压大于所述预设电压。

11.根据权利要求10所述的切换方法，其特征在于，所述供电电路包括第二开关和二极管，

控制第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关闭合之前，所述方法还包括：控制所述第一供电电路的第二开关闭合；

在控制第二供电电路的第一开关和所述第二供电电路的第四开关闭合之前，所述方法还包括：控制所述第一供电电路的第二开关断开，以利用所述二极管阻断所述第一供电电路和所述第二供电电路。

12.根据权利要求10所述的切换方法，其特征在于，所述供电电路包括第三开关和预充电阻，在控制第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关闭合之前，所述方法还包括：

控制所述第一供电电路的第三开关断开；

检测所述负载两端的电压与所述第一供电电路中电池的电压的比例是否达到预设阈值；

在所述负载两端的电压与所述第一供电电路中电池的电压的比例达到所述预设阈值时，控制所述第一供电电路的第三开关闭合。

13.根据权利要求12所述的切换方法，其特征在于，

在控制第二供电电路的第一开关和所述第二供电电路的第四开关闭合之前，所述方法还包括：控制所述第二供电电路的第三开关断开；

在控制第二供电电路的第一开关和所述第二供电电路的第四开关闭合之后，所述方法还包括：检测所述负载两端的电压与所述第二供电电路中电池的电压比例是否达到所述预设阈值；在所述负载两端的电压与所述第二供电电路中电池的电压比例达到所述预设阈值时，控制所述第二供电电路的第三开关闭合；在控制所述第二供电电路的第三开关闭合之后，控制所述第一供电电路的第一开关和所述第一供电电路的第四开关断开。

14.一种电池的切换装置，其特征在于，包括：

第一供电单元，用于采用第一供电电路中第一电池对负载进行供电，其中，所述第一供电电路为至少两个供电电路中任意一个，每一个所述供电电路的电路组成相同，所述第一电池的电压大于预设电压；

检测单元，用于在所述第一电池对所述负载供电的过程中，检测所述第一电池的电压；

第二供电单元，用于在检测出所述第一电池的电压大于所述预设电压时，继续采用所述第一电池对所述负载供电；

第三供电单元，用于在检测出所述第一电池的电压小于或者等于所述预设电压时，先控制第二供电电路中第二电池对所述负载供电，再控制所述第一电池停止对所述负载供电，其中，所述第二供电电路为所述至少两个供电电路中不同于所述第一供电电路的任意一个供电电路，所述第二电池的电压大于所述预设电压。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

阻断单元，用于在控制第二供电电路中第二电池对所述负载供电之前，阻断所述第二供电电路和所述第一供电电路，以阻止所述第二供电电路向所述第一供电电路供电。