CN111210638A - 一体化车载标签检测***和方法 - Google Patents

一体化车载标签检测***和方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111210638A
CN111210638A CN202010039465.3A CN202010039465A CN111210638A CN 111210638 A CN111210638 A CN 111210638A CN 202010039465 A CN202010039465 A CN 202010039465A CN 111210638 A CN111210638 A CN 111210638A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
module
parking space
mounted label
label
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010039465.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张曦月
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN202010039465.3A priority Critical patent/CN111210638A/zh
Publication of CN111210638A publication Critical patent/CN111210638A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/042—Detecting movement of traffic to be counted or controlled using inductive or magnetic detectors
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/14—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas
    • G08G1/145—Traffic control systems for road vehicles indicating individual free spaces in parking areas where the indication depends on the parking areas
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H04W4/48—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P] for in-vehicle communication
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种一体化车载标签检测***和方法，其技术特点是：车载标签为强磁铁一体化车载标签，包括强磁铁、MCU、蓝牙通讯模块和电池，MCU与蓝牙通讯模块双向连接，蓝牙通讯模块内设有RSSI检测模块；电池分别为MCU、蓝牙通讯模块供电；该车载标签通过强磁铁吸附在车体底盘中心点附近。本发明通过改变车载标签和地磁车位检测模块之间的相对位置关系、通过将车载标签安装到车体底盘中心点附近，使得车载标签和地磁车位检测模块的距离非常近，屏蔽了现有技术所遇到的环境干扰，保证了无线信号的直线传播、并保证了车载标签和地磁车位检测模块之间的最短距离，从而实现了车载标签和车位检测器的唯一绑定、导致发明产生了预料不到的技术效果。

Description

一体化车载标签检测***和方法
技术领域
本发明属于车载标签技术领域，尤其是一种一体化车载标签检测***和方法。
背景技术
使用车载标签的被动式全自动停车收费方式是目前较为常用的收费方式。被动式全自动收费只需在车上安装一个车载装置，该车载装置由停车场收费检测器或车位检测器被动触发，车场收费检测器或车位检测器获得车载标签ID号，上传给停车场服务器，然后服务器后台绑定车主信息，进而完成缴费。
专利号申请号为201310059553.X的中国专利文献公开了一种基于RSSI定位的停车场收费方法，具体方法为：在车辆驾驶室内安装一个车载标签，利用当前车位检测节点近似位于车载标签的正前方、而临近车位检测节点近似位于当前车载标签的两侧的特点、再通过服务器端的RSSI峰值算法、以及软件纠错算法，在一定程度上解决了信号之间干扰的难题。
但是，这种基于RSSI信号接收强度的车载标签+地磁车位检测模块的路边停车收费***仍然存在定位精度不够准确的问题，这是因为接收信号强度法是通过信号接收强度来估计待测标签到已知地磁车位检测模块的距离来进行定位，由于信号在传播过程中很容易受到环境的干扰，如行人等障碍物的阻挡，这时信号不能直线传播，而是通过衍射、透射和反射传播到达接收端，因此会对基于接收信号强度定位的方式带来较大测量误差，降低定位精度。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提出一种一体化车载标签检测***和方法，解决现有技术RSSI信号在传播过程中很容易受到环境的干扰、仍然存在定位精度不够准确的问题。
本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
一种一体化车载标签检测***，包括车载标签和地磁车位检测模块，所述地磁车位检测模块安装在车位上用于检测当前车位的车载标签；所述车载标签为强磁铁一体化车载标签，该强磁铁一体化车载标签包括强磁铁、MCU、蓝牙通讯模块和电池，所述MCU与蓝牙通讯模块双向连接，所述蓝牙通讯模块内设有RSSI检测模块；所述电池分别为MCU、蓝牙通讯模块供电；该车载标签通过强磁铁吸附在车体底盘中心点附近，实现当前车载标签和当前车位地磁车位检测模块的唯一绑定及便捷安装功能。
进一步，所述地磁车位检测模块包括中央处理器模块及与其相连接的蓝牙通讯模块、地磁传感器和电源管理模块，所述蓝牙通讯模块内设有RSSI检测模块，所述地磁传感器检测到当前车位有车后，将检测信息发送给中央处理器模块，中央处理器模块通过蓝牙通讯模块读取车载标签的数据；所述电源管理模块分别为蓝牙通讯模块、中央处理器模块和地磁传感器供电。
进一步，所述地磁车位检测模块安装在车位的中心点附近。
一种一体化车载标签检测***的检测方法，包括以下步骤：
步骤1、将强磁铁一体化车载标签安装到车体底盘中心点附近，同时将地磁车位检测模块安装到车位的中心点附近；
步骤2、地磁车位检测模块检测到当前车位有车后，通过蓝牙通讯模块读取当前车载标签的数据，实现地磁车位检测模块和车载标签的唯一绑定功能。
进一步，所述步骤2的具体实现方法包括以下步骤：
⑴安装有车载标签的车辆驶入当前车位；
⑵当前车位地磁传感器通过地磁传感器模块检测磁场变化信息并发送给中央处理器模块；
⑶中央处理器模块发送命令给蓝牙通讯模块打开通讯端口；
⑷地磁车位检测模块的蓝牙通讯模块接收车载标签发射的信号，并将该信号发送给中央处理器模块；
⑸中央处理器模块根据最短距离实现当前车位车载标签和当前车位地磁车位检测模块的唯一绑定功能。
本发明的优点和积极效果是：
1、本发明通过改变车载标签和地磁车位检测模块之间的相对位置关系、通过将车载标签安装到车体底盘中心点附近，使得车载标签和地磁车位检测模块的距离非常近，屏蔽了现有技术所遇到的环境干扰，保证了无线信号的直线传播、并保证了车载标签和地磁车位检测模块之间的最短距离，从而实现了车载标签和车位检测器的唯一绑定、导致发明产生了预料不到的技术效果，具有突出的实质性特点和显著的进步。
2、本发明克服了传统的偏见，即车载标签通常安装在车辆驾驶室的偏见，采用本领域技术人员不曾想到的将标签安装在车体底部的方法取得了意料不到的效果。通过采用在车载标签内安装一个强磁铁、通过强磁铁带动标签整体吸附在车体底部的方法解决了便捷安装的关键问题；通过采用车载标签和车位检测器的配合，实现了标签消耗功率达到最小化、使用寿命长达15年以上，实现了标签使用寿命最大化、无需重复安装的目标，从而解除了标签使用的后顾之忧。
附图说明
图1为本发明实施例的一体化车载标签结构示意图；
图2a为本发明实施例的地磁车位检测模块结构示意图；
图2b为本发明实施例的地磁车位检测模块的蓝牙通讯模块结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步详述。
本发明为了做到车载标签和车位检测器唯一对应，采用如下设计原理：现有技术的RSSI检测之所以精确度不够，原因在于当遇到环境干扰时，信号不能直线传播，而是通过衍射、透射和反射传播到达接收端。造成信号不能直线传播的原因是车载标签与地磁车位检测模块的距离相对比较远：尽管车位检测器读取标签数据时车辆正在进入当前车位、距离当前车位检测器已经比较近，但是因为车载标签安装在驾驶室内，从驾驶室到车位中心点检测器中间的空间足够产生各种各样的环境干扰，例如路过的行人或其他造成信号不能直线传播的物体。当车载标签改为安装在车体底盘中心点附近时，由于地磁车位检测和车载标签的距离非常近、非常近的空间就会排除很多干扰源，由于非常近的空间几乎不会有环境干扰，因此保证了标签信号的直线传播，直线传播是能够保证唯一对应的第一个原因；还由于标签布设于车体底盘中心点，地磁车位检测模块也布设于车位中心点，正常情况下两个中心点几乎是重合的，因此保证了标签和地磁车位检测模块的距离是最短距离、而且是唯一的最短距离，唯一最短距离是能够保证唯一对应的第二个原因。
基于以上设计原理，本发明提出一种一体化车载标签检测***，包括车载标签和地磁车位检测模块，所述车载标签不断向周围发送无线信号，该地磁车位检测模块检测到当前车位有车后、打开接收端口读取当前车位车载标签的数据，从而实现对当前车载标签的检测功能。如图1所示，所述一体化车载标签为强磁铁一体化车载标签，包括强磁铁、MCU、蓝牙通讯模块、天线和电池，所述MCU与蓝牙通讯模块双向连接，所述电池分别为MCU、蓝牙通讯模块供电，所述蓝牙通讯模块内设用于接收标签数据的RSSI检测模块；所述强磁铁一体化车载标签通过强磁铁吸附在车体底盘中心点附近，从而实现当前车载标签和当前地磁车位检测模块的唯一绑定以及实现便捷安装的功能。
如图2a及图2b所示，所述地磁车位检测模块包括中央处理器模块、蓝牙通讯模块、地磁传感器、电源管理模块，该地磁传感器检测到当前车位有车后，将检测信息发送给中央处理器模块，中央处理器模块向蓝牙通讯模块发送命令、打开通讯端口读取车载标签的数据；所述电源管理模块分别为蓝牙通讯模块、中央处理器模块、地磁传感器供电；所述蓝牙通讯模块内设用于接收标签数据的RSSI检测模块。
基于上述一体化车载标签检测***，本发明还提供一种一体化车载标签检测***的检测方法，包括以下步骤：
步骤1、将强磁铁一体化车载标签安装到车体底盘中心点附近，同时将地磁车位检测模块安装到车位的中心点附近。
步骤2、地磁车位检测模块检测到当前车位有车后，通过蓝牙通讯模块读取当前车载标签的数据，实现地磁车位检测模块和车载标签的唯一绑定功能。
本步骤的具体实现方法，包括以下步骤：
⑴安装有车载标签的车辆驶入当前车位；
⑵当前车位地磁传感器通过地磁传感器模块检测磁场变化信息并发送给中央处理器模块；
⑶中央处理器模块发送命令给蓝牙通讯模块打开接收端口；
⑷地磁车位检测模块的蓝牙通讯模块接收车载标签发射的信号、并将该信号发送给中央处理器模块；
⑸中央处理器模块根据最短距离实现当前车位车载标签和当前车位地磁车位检测模块的唯一绑定功能。
在实施例中，充分考虑强磁铁的影响及车载标签的安装问题：(1)强磁铁对于车载标签不会产生磁化影响；因为车载标签内没有地磁传感器，只有纯电路的器件，如MCU、蓝牙模块，强磁铁只是对于与磁场敏感的传感器有影响，而对于纯电路的器件是没有干扰的，因此采用强磁铁吸附在车体底盘是可行的。(2)车载标签的电路板重量很轻，只有10几克重，连同外壳大约100克左右，而强磁铁的吸附能力很强，至少有十几公斤，因此，在车载标签内的强磁铁很容易带动标签吸附到车体地盘上。具体实施例如下：
(1)实际制作标签时，磁铁在标签中的比例要大一些，标签本身很小很轻，相当于磁铁吸附在车体底盘上，这样标签就不会掉下来。
(2)安装时，将标签放在一个有一定长度的的物体的端头上、再找准近似车体中心的位置，然后将它们伸进车体底部下表面，标签就会吸附到底盘上。
(3)几乎所有的车体底部都是铁制材料，如果遇到个别的车体底部不是铁制材料，可以到汽车修理厂采用举升的方法将车辆升高，腾出底部操作空间，然后采用胶贴的方法在车体底部贴合一个铁制的介质物体，如金属垫，然后再将标签吸附到金属垫上。
(4)采用直接吸附的方法是可以保证标签位置稳定性的，因为车体底部比较粗糙、而不是光滑表面。
需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

Claims (5)

1.一种一体化车载标签检测***，包括车载标签和地磁车位检测模块，所述地磁车位检测模块安装在车位上用于检测当前车位的车载标签；其特征在于：所述车载标签为强磁铁一体化车载标签，该强磁铁一体化车载标签包括强磁铁、MCU、蓝牙通讯模块和电池，所述MCU与蓝牙通讯模块双向连接，所述蓝牙通讯模块内设有RSSI检测模块；所述电池分别为MCU、蓝牙通讯模块供电；该车载标签通过强磁铁吸附在车体底盘中心点附近，实现当前车载标签和当前车位地磁车位检测模块的唯一绑定及便捷安装功能。
2.根据权利要求1所述的一体化车载标签检测***，其特征在于：所述地磁车位检测模块包括中央处理器模块及与其相连接的蓝牙通讯模块、地磁传感器和电源管理模块，所述蓝牙通讯模块内设有RSSI检测模块，所述地磁传感器检测到当前车位有车后，将检测信息发送给中央处理器模块，中央处理器模块通过蓝牙通讯模块读取车载标签的数据；所述电源管理模块分别为蓝牙通讯模块、中央处理器模块和地磁传感器供电。
3.根据权利要求1或2所述的一体化车载标签检测***，其特征在于：所述地磁车位检测模块安装在车位的中心点附近。
4.一种如权利要求1至3任一项所述一体化车载标签检测***的检测方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、将强磁铁一体化车载标签安装到车体底盘中心点附近，同时将地磁车位检测模块安装到车位的中心点附近；
步骤2、地磁车位检测模块检测到当前车位有车后，通过蓝牙通讯模块读取当前车载标签的数据，实现地磁车位检测模块和车载标签的唯一绑定功能。
5.根据权利要求4所述的一体化车载标签检测***的检测方法，其特征在于：所述步骤2的具体实现方法包括以下步骤：
⑴安装有车载标签的车辆驶入当前车位；
⑵当前车位地磁传感器通过地磁传感器模块检测磁场变化信息并发送给中央处理器模块；
⑶中央处理器模块发送命令给蓝牙通讯模块打开通讯端口；
⑷地磁车位检测模块的蓝牙通讯模块接收车载标签发射的信号，并将该信号发送给中央处理器模块；
⑸中央处理器模块根据最短距离实现当前车位车载标签和当前车位地磁车位检测模块的唯一绑定功能。
CN202010039465.3A 2020-01-15 2020-01-15 一体化车载标签检测***和方法 Pending CN111210638A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010039465.3A CN111210638A (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一体化车载标签检测***和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010039465.3A CN111210638A (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一体化车载标签检测***和方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111210638A true CN111210638A (zh) 2020-05-29

Family

ID=70786662

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010039465.3A Pending CN111210638A (zh) 2020-01-15 2020-01-15 一体化车载标签检测***和方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111210638A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203084785U (zh) * 2013-02-26 2013-07-24 无锡普智联科高新技术有限公司 基于rssi定位的停车场收费***
CN103473818A (zh) * 2013-09-18 2013-12-25 无锡普智联科高新技术有限公司 基于复合功能车载标签的停车场收费***及其方法
CN107301785A (zh) * 2017-06-16 2017-10-27 深圳普智联科机器人技术有限公司 基于uwb和地磁车位检测的停车***及其车辆定位方法
CN108597045A (zh) * 2018-05-04 2018-09-28 深圳市方格尔科技有限公司 一种基于无源车载标签的停车收费装置及方法
WO2019214091A1 (zh) * 2018-05-11 2019-11-14 深圳市方格尔科技有限公司 车辆泊位检测方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203084785U (zh) * 2013-02-26 2013-07-24 无锡普智联科高新技术有限公司 基于rssi定位的停车场收费***
CN103473818A (zh) * 2013-09-18 2013-12-25 无锡普智联科高新技术有限公司 基于复合功能车载标签的停车场收费***及其方法
CN107301785A (zh) * 2017-06-16 2017-10-27 深圳普智联科机器人技术有限公司 基于uwb和地磁车位检测的停车***及其车辆定位方法
CN108597045A (zh) * 2018-05-04 2018-09-28 深圳市方格尔科技有限公司 一种基于无源车载标签的停车收费装置及方法
WO2019214091A1 (zh) * 2018-05-11 2019-11-14 深圳市方格尔科技有限公司 车辆泊位检测方法及装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106875733B (zh) 基于自适应环境多传感器低功耗车辆检测***及方法
CN101866499B (zh) 一种用于不停车收费管理的电子标签准确识别方法
CN104809914B (zh) 一种基于rfid的城市路边停车智能***
CN103268639B (zh) 基于多波束天线的电子不停车收费etc车道防干扰的方法
CN102968824B (zh) 基于光通信的车辆管理***
CN101226690A (zh) 一种无线地磁式车辆检测***
CN203480727U (zh) 一种应用gps技术检验考核驾驶人场地考试的***
CN1560757A (zh) 车辆运输装卸情况的记录方法及装置
CN108538081B (zh) 基于射频无线电的车库反向寻车方法及***
CN100507448C (zh) 磁道钉定位导航二维磁传感器
CN204436080U (zh) 一种便民自行车锁车器
CN105427622A (zh) 一种基于地磁引导的微波车辆检测装置及方法
CN111210638A (zh) 一体化车载标签检测***和方法
CN202929689U (zh) 车型自动分类***
CN201955922U (zh) 一种停车场管理***
WO2011045640A1 (en) Telematic appliance for vehicles
CN204808419U (zh) 一种路面车位自助缴费管理***
CN102054352A (zh) 一种基于自动识别技术的车辆监管***
CN207020727U (zh) 一种基于dsrc交易与雷达技术的路侧单元
CN201897879U (zh) 一种无线式车辆检测器
CN202331540U (zh) 智能电子车牌
CN210515386U (zh) 用于在高速公路上检测车载标签的装置及车道控制***
CN209765744U (zh) 基于地磁传感器和Lora技术的无线车位检测器
CN211062204U (zh) 一种路内停车智能感知设备
CN107393327A (zh) 一种信息提示方法、检测设备及车辆设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20200529