CN108729051B - 换线穿线机构及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换线穿线机构及其方法。该换线穿线机构包括换线装置以及穿线装置。所述换线装置包括移动部件、换线驱动部件以及夹料组件，所述换线驱动部件设在所述移动部件上，所述换线驱动部件连接于所述夹料组件以用于驱动所述夹料组件移动，所述夹料组件用于夹取线筒。所述穿线装置包括旋转杆、托盘、旋转驱动部件、送线管以及穿线管；所述旋转杆上套设连接有所述托盘；所述旋转驱动部件连接于所述旋转杆以用于驱动所述旋转杆转动，所述送线管的一端朝向于所述旋转杆，所述送线管的另一端能够与所述穿线管的一端连接且连通，所述穿线管的另一端用于连接吸风机。该换线穿线机构能够提高换线、穿线效率。

Description

换线穿线机构及其方法

技术领域

本发明涉及制衣领域，特别是涉及一种换线穿线机构及其方法。

背景技术

目前在制衣领域中，车缝设备进行缝制服装时，常常因不同的车缝制单、不同车缝部位的要求而需要经常换线并穿线，目前每次换线都是由工人根据制单单号去寻找对应的线筒并换线，人工换线效率低，换线之后还需要人工穿线，面对孔径较小的针孔，人工需要花费很长时间来穿线，人工穿线效率低。

发明内容

基于此，有必要提供一种能够提高换线效率以及穿线效率的换线穿线机构及其方法。

一种换线穿线机构，包括换线装置以及穿线装置；

所述换线装置包括移动部件、换线驱动部件以及夹料组件；所述换线驱动部件设在所述移动部件上，所述换线驱动部件连接于所述夹料组件以用于驱动所述夹料组件移动，所述夹料组件用于夹取线筒；

所述穿线装置包括旋转杆、托盘、旋转驱动部件、送线管以及穿线管，所述送线管以及穿线管均为可弯曲软管；所述旋转杆上连接有所述托盘，所述旋转驱动部件连接于所述旋转杆以用于驱动所述旋转杆转动，所述送线管的一端朝向于所述旋转杆以用于供所述线筒上的纱线进入，所述送线管的另一端能够与所述穿线管连通，所述穿线管还用于连接吸风机。

在其中一个实施例中，所述移动部件为AGV小车。

在其中一个实施例中，所述夹料组件包括夹座、第一夹具、第二夹具以及夹料驱动部件；所述夹座连接在所述换线驱动部件上，所述夹料驱动部件设在所述夹座上且连接于所述第一夹具和/或所述第二夹具，所述夹料驱动部件用于驱动所述第一夹具和/或所述第二夹具动作以实现所述第一夹具与所述第二夹具张开或者闭合。

在其中一个实施例中，所述换线穿线机构还包括图像获取部件以及处理部件；所述图像获取部件设在所述夹座上且位于所述第一夹具与所述第二夹具之间，所述图像获取部件用于获取线柜内线筒的图像，所述处理部件连接于所述图像获取部件以用于根据所述图像得出所述线筒的形状。

在其中一个实施例中，所述夹料组件还包括压力感应器；所述压力感应器设在所述第一夹具的内壁上，所述压力感应器用于感应所述第一夹具与所述第二夹具闭合时的压力。

在其中一个实施例中，所述穿线装置还包括固定气囊；所述旋转杆上连接有托盘，所述固定气囊套设在所述旋转杆上，所述固定气囊位于所述托盘的上方，当所述固定气囊未充气时，所述线筒能够套设在所述固定气囊上；当所述固定气囊充气时，所述固定气囊能够与所述线筒的内壁抵接。

在其中一个实施例中，所述穿线装置还包括吸风机；所述吸风机与所述穿线管连连通。

在其中一个实施例中，所述穿线装置还包括充气机，所述充气机连通于所述固定气囊以用于向所述固定气囊内充气。

在其中一个实施例中，所述穿线装置还包括吸线漏斗；所述吸线漏斗尺寸较大的第一开口朝向于所述旋转杆，所述送线管与所述吸线漏斗尺寸较小的第二开口连通。

一种使用所述的换线穿线机构的换线穿线方法，包括如下步骤：

通过移动部件带动换线驱动部件以及夹料组件移动至线柜处，通过所述换线驱动部件驱动所述夹料组件移动至线筒处，通过所述夹料组件夹取所述线筒；通过所述移动部件带动换线驱动部件以及夹料组件移动至花样机处，通过所述换线驱动部件驱动所述夹料组件移动至旋转杆的顶部，通过所述夹料组件释放所述线筒并使其套在所述旋转杆上并位于托盘上；

将送线管与穿线管连通，通过外接吸风机对所述穿线管以及所述送线管吸风，所述线筒上纱线的线头被吸入所述送线管内，通过所述旋转驱动部件驱动所述旋转杆转动以松散所述线筒上的纱线；

当所述纱线的线头达到所述送线管与所述穿线管之间的连接处时，外接吸风机停止吸风，断开所述送线管与所述穿线管，并将所述送线管的端口与所述穿线管的端口分别放置针头的针孔两侧，通过外接吸风机吸风，所述穿线管的吸风能够将所述送线管内的纱线吸入穿过针孔以实现穿线。

上述换线穿线机构能够提高换线效率以及穿线效率，减少了工人的工作量。具体地，移动部件带动换线驱动部件以及夹料组件移动至线柜处，换线驱动部件驱动夹料组件移动至所述线柜内的线筒处，夹料组件夹取线筒后转移至旋转杆上。将送线管与穿线管连通，通过外接吸风机对穿线管以及送线管吸风，线筒上纱线的线头被吸入送线管内，所旋转驱动部件驱动旋转杆转动以松散线筒上的纱线；当纱线的线头达到送线管与穿线管之间的连接处时，外接吸风机停止吸风，断开送线管与穿线管，并将送线管的端口与穿线管的端口分别放置针头的针孔两侧，通过外接吸风机吸风，穿线管的吸风能够将送线管内的纱线吸入穿过针孔以实现穿线。如此，只需要人工辅助送线管与穿线管的接通与断开，即可实现线筒的换线以及针头的穿线工作，提高换线效率以及穿线效率，节省了传统的由人工换线以及人工穿线的麻烦。

上述换线穿线机构通过设置移动部件为AGV小车，实现了移动部件智能行走得目的，移动部件能够根据地图进行智能识别，自动规划行走路径。

上述换线穿线机构通过设置图像获取部件实现了夹取线筒时的准确性得目的，图像获取部件以及处理部件配合获取线柜内线筒的形状，以便于第一夹具与第二夹具调整两者之间的空间以适用于不同尺寸的线筒。

上述换线穿线机构通过设置压力感应器实现提高线筒夹料的成功率的目的，压力感应器设在第一夹具的内壁或者第二夹具的内壁上，压力感应器用于感应第一夹具与第二夹具闭合时的压力，当第一夹具与第二夹具闭合时，只有压力感应器感应到预定值的压力值时，第一夹具与第二夹具才停止相互闭合，从而保证不同外径的线筒都能够被成功夹取，提高夹料的成功率。

上述换线穿线机构通过设置固定气囊实现了对线筒的固定的目的，当固定气囊未充气时，线筒能够套设在固定气囊上，当固定气囊充气时，固定气囊与线筒的内壁抵接，固定气囊起到去线筒限位的作用，此时旋转杆转动时，能够带动线筒一起转动。

上述换线穿线机构通过设置送线管以及穿线管均为可弯曲软管实现了送线管与穿线管端口位置的可改变的目的，可以根据针头的位置改变送线管与穿线管的位置。

上述换线穿线机构通过设置吸线漏斗实现了线筒上的纱线线头易于被吸入送线管的目的。

附图说明

图1为一实施例所述的换线穿线机构与线柜、花样机配合示意图；

图2为图1所示的换线穿线机构的夹料组件示意图；

图3为图1所示的换线穿线机构的穿线装置与花样机配合图。

100：换线装置；110：移动部件；120：换线驱动部件；130：夹料组件；131：夹座；132：第一夹具；133：第二夹具；134、夹料驱动部件；200：穿线装置；210：旋转杆；220：托盘；230：旋转驱动部件；240：送线管；250：穿线管；260：吸线漏斗；270：漏斗支架；300：图像获取部件；20：花样机；30：线柜；40：线筒。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本发明一实施例提供了一种换线穿线机构，其包括换线装置100、穿线装置200以及控制装置。

参见图1所示，换线装置100包括移动部件110、换线驱动部件120以及夹料组件130。换线驱动部件120设在移动部件110上，换线驱动部件120连接于夹料组件130以用于驱动夹料组件130移动，夹料组件130用于夹取线筒40。换线驱动部件120优选为机械手。控制装置电性连接于移动部件110、换线驱动部件120以及夹料组件130。

参见图3所示，穿线装置200包括旋转杆210、托盘220、旋转驱动部件230、送线管240以及穿线管250。送线管240以及穿线管250均为可弯曲软管。

旋转杆210上套设连接有托盘220；旋转杆210用于转动连接在花样机20的机台上，旋转驱动部件230设在花样机20的机台上且连接于旋转杆210以用于驱动旋转杆210转动。

送线管240的一端朝向于旋转杆210以用于供线筒上的纱线进入，送线管240的另一端能够与穿线管250的一端连接且连通，穿线管250的另一端用于连接吸风机。控制装置电性连接于旋转驱动部件230。

优选地，移动部件110为AGV小车。AGV小车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，不需驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源，一般可通过控制装置来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道粘贴在地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。上述换线穿线机构通过设置移动部件110为AGV小车，实现了移动部件110智能行走的目的，移动部件110能够根据地图进行智能识别，自动规划行走路径。当花样机20的数量为多个时，AGV小车可以根据设定的线路移动至相应的花样机20处进行换线。同时，当线柜30上的柜子的数量有多个时，AGV小车可以根据设定的线路移动至相应的格子处进行取线筒40。

参见图2所示，在一具体示例中，夹料组件130包括夹座131、第一夹具132、第二夹具133以及夹料驱动部件134。夹座131连接在换线驱动部件上。夹料驱动部件134设在夹座131上且连接于第一夹具132和/或第二夹具133，夹料驱动部件134用于驱动第一夹具132和/或第二夹具133动作以实现第一夹具132与第二夹具133张开或者闭合。控制装置电性连接于夹料驱动部件134。

进一步地，换线穿线机构10还包括图像获取部件300以及处理部件。图像获取部件300设在夹座131上且位于第一夹具132与第二夹具133之间，图像获取部件300用于获取线柜30内线筒40的图像，处理部件连接于图像获取部件300以用于根据线筒40的图像得出线筒40的形状。上述换线穿线机构通过设置图像获取部件300与处理部件的配合实现了夹取线筒40时的准确性得目的，图像获取部件300获取线柜30内线筒40的形状，以便于第一夹具132与第二夹具133调整两者之间的空间以适用于不同尺寸的线筒40。图像获取部件300还用于获取线柜30的柜子内是否具有线筒40。控制装置电性连接于图像获取部件300以及处理部件。

在一具体示例中，夹料组件130还包括压力感应器，压力感应器设在第一夹具132的内壁或者第二夹具133的内壁上，压力感应器用于感应第一夹具132与第二夹具133闭合时的压力。控制装置电性连接于压力感应器。

上述换线穿线机构通过设置压力感应器实现提高线筒40夹料的成功率的目的，压力感应器设在第一夹具132的内壁或者第二夹具133的内壁上，压力感应器用于感应第一夹具132与第二夹具133闭合时的压力，当第一夹具132与第二夹具133闭合时，只有压力感应器感应到预定值的压力值时，第一夹具132与第二夹具133才停止相互闭合，从而保证不同外径的线筒40都能够被成功夹取，提高夹料的成功率。

进一步地，第一夹具132连接在第一滑动块上，第一滑动块滑动连接在夹座131上，第二夹具133连接在第二滑动块上，第二滑动块固定在夹座131上，第一滑动块与第二滑动块相向的表面均具有齿条，第一滑动块与第二滑动块相向的表面之间具有齿轮，第一滑动块与第二滑动块通过齿轮啮合，夹料驱动部件134的驱动轴连接齿轮以用于驱动尺寸转动。齿轮的转动能够带动第一滑动块相对于第一滑动块移动以实现第一夹具132与第二夹具133的闭合与张开。

在一具体示例中，穿线装置200还包括固定气囊。固定气囊套设在旋转杆210上，固定气囊位于托盘220的上方，当固定气囊未充气时，线筒40能够套设在固定气囊上，当固定气囊充气时，固定气囊与线筒40的内壁抵接。上述换线穿线机构通过设置固定气囊实现了对线筒40的固定的目的，当固定气囊未充气时，线筒40能够套设在固定气囊上，当固定气囊充气时，固定气囊与线筒40的内壁抵接，固定气囊起到去线筒40限位的作用，此时旋转杆210转动时，能够带动线筒40一起转动。

进一步地，穿线装置200还包括充气机，充气机连通于固定气囊以用于向固定气囊内充气。充气机在附图1-3中均未示出。

在一具体示例中，穿线装置200还包括吸风机，吸风机与穿线管250连连通。控制装置电性连接于吸风机。

在一具体示例中，送线管240以及穿线管250均为透明橡胶管。上述换线穿线机构通过设置送线管240以及穿线管250均为可弯曲软管实现了送线管240与穿线管250端口位置的可改变的目的，可以根据针头的位置改变送线管240与穿线管250的位置。

在一具体示例中，穿线装置200还包括吸线漏斗260以及漏斗支架270，吸线漏斗260通过漏斗支架270用于连接在花样机20的机台上，连接吸线漏斗260尺寸较大的第一开口朝向于旋转杆210，送线管240与吸线漏斗260尺寸较小的第二开口连通。上述换线穿线机构通过设置吸线漏斗260实现了线筒40上的纱线线头易于被吸入送线管240的目的。

吸线漏斗260里面可以抽成真空或者接近真空的状态，并配置一个连接于控制装置的感应屏，该感应屏能在吸线漏斗260吸到线的时候发出信号至控制装置，控制装置收到该信号后经过设定时间控制旋转驱动部件停止工作，固定气囊由充气变成收缩，固定气囊的外皮收缩贴在旋转杆210上，线筒不再受到固定气囊的控制，可以自由旋转，旋转驱动部件之所以在设定时间之后再停止旋转，是为了保证线筒上的纱线已经被送到送线管的出口处且到达针孔入口处。

一种使用的换线穿线机构10的换线穿线方法，包括如下步骤：

控制装置控制移动部件110移动以带动换线驱动部件120以及夹料组件130移动至线柜30处，控制装置控制换线驱动部件120驱动夹料组件130移动至线柜30内的线筒40处，控制装置控制夹料组件130夹取线筒40；控制装置控制移动部件110带动换线驱动部件120以及夹料组件130移动至花样机20处，控制装置控制换线驱动部件120驱动夹料组件130移动至旋转杆210的顶部，控制装置控制夹料组件130释放线筒使其套在旋转杆210上；

将送线管240与穿线管250连通，控制装置控制吸风机对穿线管250以及送线管240吸风，线筒40上纱线的线头被吸入送线管240内，控制装置控制旋转驱动部件230驱动旋转杆210转动以松散线筒40上的纱线；

当纱线的线头达到送线管240与穿线管250之间的连接处时，控制装置控制吸风机停止吸风，断开送线管240与穿线管250，并将送线管240的端口与穿线管250的端口分别放置针头的针孔两侧，控制装置控制吸风机吸风，穿线管250的吸风能够将送线管240内的纱线吸入穿过针孔以实现穿线。

上述换线穿线机构能够提高换线效率以及穿线效率，减少了工人的工作量。具体地，移动部件110带动换线驱动部件120以及夹料组件130移动至线柜30处，换线驱动部件120驱动夹料组件130移动至线筒40处，夹料组件130夹取线筒40后转移至旋转杆210上。将送线管240与穿线管250连通，通过吸风机对穿线管250以及送线管240吸风，线筒40上纱线的线头被吸入送线管240内，旋转驱动部件230驱动旋转杆210转动以松散线筒40上的纱线；当纱线的线头达到送线管240与穿线管250之间的连接处时，吸风机停止吸风，断开送线管240与穿线管250，并将送线管240的端口与穿线管250的端口分别放置针头的针孔两侧，通过吸风机吸风，穿线管250的吸风能够将送线管240内的纱线吸入穿过针孔以实现穿线。如此，只需要人工辅助送线管240与穿线管250的接通与断开，即可实现线筒40的换线以及针头的穿线工作，提高换线效率以及穿线效率，节省了传统的由人工换线以及人工穿线的麻烦。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种换线穿线机构，其特征在于，包括换线装置以及穿线装置；

所述换线装置包括移动部件、换线驱动部件以及夹料组件；所述换线驱动部件设在所述移动部件上，所述移动部件为AGV小车，所述换线驱动部件连接于所述夹料组件以用于驱动所述夹料组件移动，所述夹料组件用于夹取线筒；

所述穿线装置包括旋转杆、托盘、旋转驱动部件、送线管以及穿线管；所述送线管以及所述穿线管均为可弯曲软管；所述旋转杆上连接有所述托盘，所述旋转驱动部件连接于所述旋转杆以用于驱动所述旋转杆转动，所述送线管的一端朝向于所述旋转杆以用于供所述线筒上的纱线进入，所述送线管的另一端能够与所述穿线管连通，所述穿线管用于连接吸风机，所述换线驱动部件能够驱动所述夹料组件移动至旋转杆的顶部，通过所述夹料组件释放所述线筒并使其套在所述旋转杆上并位于托盘上；

所述穿线装置还包括吸线漏斗；所述吸线漏斗尺寸较大的第一开口朝向于所述旋转杆，所述送线管与所述吸线漏斗尺寸较小的第二开口连通。

2.根据权利要求1所述的换线穿线机构，其特征在于，所述夹料组件包括夹座、第一夹具、第二夹具以及夹料驱动部件；所述夹座连接在所述换线驱动部件上，所述夹料驱动部件设在所述夹座上且连接于所述第一夹具和/或所述第二夹具，所述夹料驱动部件用于驱动所述第一夹具和/或所述第二夹具动作以实现所述第一夹具与所述第二夹具张开或者闭合。

3.根据权利要求2所述的换线穿线机构，其特征在于，所述换线穿线机构还包括图像获取部件以及处理部件；所述图像获取部件设在所述夹座上且位于所述第一夹具与所述第二夹具之间，所述图像获取部件用于获取线柜内线筒的图像，所述处理部件连接于所述图像获取部件以用于根据所述图像得出所述线筒的形状。

4.根据权利要求3所述的换线穿线机构，其特征在于，所述夹料组件还包括压力感应器；所述压力感应器设在所述第一夹具的内壁上，所述压力感应器用于感应所述第一夹具与所述第二夹具闭合时的压力。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的换线穿线机构，其特征在于，所述穿线装置还包括固定气囊；所述固定气囊套设在所述旋转杆上，所述固定气囊位于所述托盘的上方；当所述固定气囊未充气时，所述线筒能够套设在所述固定气囊上，当所述固定气囊充气时，所述固定气囊能够与所述线筒的内壁抵接。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的换线穿线机构，其特征在于，所述穿线装置还包括吸风机；所述吸风机与所述穿线管连通。

7.根据权利要求5所述的换线穿线机构，其特征在于，所述穿线装置还包括充气机，所述充气机连通于所述固定气囊以用于向所述固定气囊内充气。

8.一种使用权利要求1-7任意一项所述的换线穿线机构的换线穿线方法，其特征在于，包括如下步骤：

通过移动部件带动换线驱动部件以及夹料组件移动至线柜处，通过所述换线驱动部件驱动所述夹料组件移动至所述线柜内的线筒处，通过所述夹料组件夹取所述线筒；通过所述移动部件带动换线驱动部件以及夹料组件移动至花样机处，通过所述换线驱动部件驱动所述夹料组件移动至旋转杆的顶部，通过所述夹料组件释放所述线筒并使其套在所述旋转杆上并位于托盘上；

将送线管与穿线管连通，通过外接吸风机对所述穿线管以及所述送线管吸风，所述线筒上纱线的线头被吸入所述送线管内，通过所述旋转驱动部件驱动所述旋转杆转动以松散所述线筒上的纱线；

当所述纱线的线头达到所述送线管与所述穿线管之间的连接处时，通过外接吸风机停止吸风，断开所述送线管与所述穿线管，并将所述送线管的端口与所述穿线管的端口分别放置针头的针孔两侧，通过外接吸风机吸风，所述穿线管的吸风能够将所述送线管内的纱线吸入穿过针孔以实现穿线。