CN108723782B - 制造芯片的智能化生产*** - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片的引脚实现加工作业的专用设备。本发明制造芯片的智能化生产***，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构。制造芯片的智能化生产***，用于实现功率芯片引脚的全自动折弯和剪切，实现无人化作业、工作效率高、成型精度高。

Description

制造芯片的智能化生产***
技术领域
本发明为分案申请，母案的申请号是：201710103417.4。本发明涉及一种工业制造设备，更具体地说，涉及一种用于对功率芯片的引脚实现加工作业的专用设备。
背景技术
由于功率芯片的结构小巧，并且引脚长度较长，使得对功率芯片的自动化加工难度较大。
现在都是依靠人工作业实现对功率芯片上引脚的折弯和剪切作业。不仅劳动量大，而且加工精度得不到保障。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种制造芯片的智能化生产***用于实现功率芯片引脚的全自动折弯和剪切，实现无人化作业、工作效率高、成型精度高；本发明制造芯片的智能化生产***由供料机构将功率芯片通过轨道输送至步进送料机构，由折弯机构和剪切机构分别完成功率芯片引脚的折弯和剪切。
一种制造芯片的智能化生产***，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构。
优选地，供料机构包括：料夹、推料气缸、推杆、轨道、分割器、功率芯片、料夹座、料夹盖，所述分割器固连于所述工作台，所述分割器的转盘上固连有所述料夹座、料夹盖，所述料夹固连于所述料夹座、料夹盖；所述分割器的中部设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆的末端固连有推杆，所述轨道固连于所述分割器的外壳，所述推杆朝向所述轨道所在的方向，所述料夹座上设置有和所述推杆相匹配的推料孔。
优选地，所述料夹的数量为八个。
优选地，所述步进送料机构包括：送料气缸、送料滑块、送料导轨、棘爪、弹簧、铰链、载料台，所述送料导轨固连于所述工作台，所述送料滑块活动连接于所述送料导轨；所述送料滑块的一端固连于所述送料气缸的活塞杆的末端，所述送料气缸的气缸体固连于所述工作台；所述棘爪通过所述铰链活动连接于所述送料滑块，在所述棘爪和所述送料滑块之间设置有所述弹簧；所述载料台的上部设置有盖板，所述功率芯片放置于所述载料台和盖板之间。
优选地，所述步进送料机构上设置有：备料工位、折弯工位、剪切工位、出料工位，所述棘爪的数量为四个。
优选地，所述弹簧处于受压状态。
优选地，所述折弯机构包括：一号气缸、上模、下模、一号支架，所述一号气缸的活塞杆的末端固连于所述上模，所述一号气缸的气缸体固连于所述一号支架，所述上模活动连接于所述一号支架；所述下模位于所述上模的下部并固连于所述一号支架。
优选地，所述剪切机构包括：二号气缸、二号支架、竖直导轨、上下滑块、切刀、预紧块、托板、预紧弹簧，所述二号气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述竖直导轨竖直布置于所述二号支架，所述上下滑块活动连接于所述竖直导轨，所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑块；所述切刀固连于所述上下滑块，所述预紧块活动连接于所述上下滑块，在所述预紧块和所述上下滑块之间设置有所述预紧弹簧；在所述上下滑块的下部设置有所述托板，所述托板固连于所述二号支架。
和传统技术相比，本发明制造芯片的智能化生产***具有以下积极作用和有益效果：
本发明制造芯片的智能化生产***，实现了所述功率芯片的自动供料，所述功率芯片输送至所述步进送料机构后，由所述折弯机构对所述引脚实现折弯，接着由所述剪切机构对所述引脚实现剪切，最后输出加工完成的所述功率芯片，实现对所述引脚的全自动、无人化折弯和剪切，工作效率高、加工精度高。
所述料夹的数量为八个，所述功率芯片预先装满所有的所述料夹。所述料夹通过所述料夹座和料夹盖固连于所述转盘。所述转盘在所述分割器的驱动下进行转动，每次转动的角度为四十五度角。在任意时刻，总有一个所述料夹和所述轨道相匹配。所述推料气缸的活塞杆的末端固连有推杆，所述推杆朝向所述轨道所在的方向，所述料夹座上设置有和所述推杆相匹配的推料孔。所述推料气缸的气缸体固连于所述外壳。
所述推料气缸的活塞杆伸出，所述推杆进入所述推料孔后，推动位于所述料夹的最下部的所述功率芯片进入所述轨道中，所述功率芯片沿着所述轨道滑至所述步进送料机构的所述备料工位。
开始，所述送料气缸的活塞杆处于缩回状态。所述棘爪在所述弹簧的推力作用下而贴于所述送料滑块。接着所述送料气缸的活塞杆伸出，所述棘爪推动所述功率芯片进给一段距离，使所述功率芯片从所述备料工位移动到所述折弯工位。
接着，所述送料气缸的活塞杆缩回，所述棘爪在退回的过程中，接触到所述功率芯片后而压缩所述弹簧，使得所述棘爪可以退回到原位。从而使所述棘爪分别对应于所述备料工位、折弯工位、剪切工位、出料工位。接着又有一个所述功率芯片进入所述备料工位。
接着，所述折弯机构对所述引脚实现折弯作业。而后，所述送料气缸的活塞杆伸出，使所述棘爪推动所述功率芯片进给一段距离。使原本处于所述折弯工位的所述功率芯片到达所述剪切工位，使原本处于所述备料工位的所述功率芯片到达所述折弯工位。接着，所述送料气缸的活塞杆缩回，所述棘爪退回到原位。
接着，所述剪切机构对所述引脚实现剪切作业。而后，所述送料气缸的活塞杆伸出，使所述棘爪推动所述功率芯片进给一段距离。使原本处于所述剪切工位的所述功率芯片到达所述出料工位，使原本处于所述折弯工位的所述功率芯片到达所述剪切工位，使原本处于所述备料工位的所述功率芯片到达所述折弯工位。接着，所述送料气缸的活塞杆缩回，所述棘爪退回到原位。
周而复始地，所述送料气缸不断的伸出、缩回，实现对所述引脚的不断折弯、剪切、输出。
以下描述所述折弯机构的工作过程。所述功率芯片位于所述折弯工位，所述引脚位于所述上模和下模之间。所述一号气缸的活塞杆的末端固连于所述上模，所述上模活动连接于所述一号支架，所述一号气缸的活塞杆伸出驱动所述上模向所述下模所在方向运动，所述上模和下模合拢，实现对所述引脚的挤压变形。
以下描述所述剪切机构的工作过程。所述功率芯片位于所述剪切工位，所述引脚位于所述切刀和托板之间。所述二号气缸的气缸体固连于所述二号支架，所述竖直导轨竖直布置于所述二号支架，所述上下滑块活动连接于所述竖直导轨，所述二号气缸的活塞杆的末端固连于所述上下滑块，所述二号气缸的活塞杆伸出，所述预紧块和切刀向所述引脚方向运动。由于所述预紧块比所述切刀先接触到所述引脚，所述预紧块在所述预紧弹簧的推力作用下，所述预紧块和托板实现对所述引脚的夹紧固定。接着，所述切刀继续向下运动，所述切刀的向下冲击力实现了对所述引脚的剪切作业。
附图说明
图1、2是本发明制造芯片的智能化生产***的结构示意图；
图3、4是本发明制造芯片的智能化生产***的供料机构的结构示意图；
图5、6是本发明制造芯片的智能化生产***的步进送料机构的结构示意图。
图7是本发明制造芯片的智能化生产***的折弯机构的结构示意图；
图8、9、10是本发明制造芯片的智能化生产***的剪切机构的结构示意图。
1 工作台、2 供料机构、3 折弯机构、4 剪切机构、5 步进送料机构、6 料夹、7 推料气缸、8 推杆、9 轨道、10 分割器、11 功率芯片、12 料夹座、13 料夹盖、14 推料孔、15送料气缸、16 送料滑块、17 送料导轨、18 棘爪、19 弹簧、20 铰链、21 载料台、22 备料工位、23 折弯工位、24 剪切工位、25 出料工位、26 一号气缸、27 上模、28 下模、29 引脚、30二号气缸、31 二号支架、32 竖直导轨、33 上下滑块、34 切刀、35 预紧块、36 托板、37 预紧弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明作进一步地详细说明，但不构成对本发明的任何限制，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本发明提供了一种制造芯片的智能化生产***，用于实现功率芯片引脚的全自动折弯和剪切，实现无人化作业、工作效率高、成型精度高；本发明制造芯片的智能化生产***由供料机构将功率芯片通过轨道输送至步进送料机构，由折弯机构和剪切机构分别完成功率芯片引脚的折弯和剪切。
图1、2是本发明制造芯片的智能化生产***的结构示意图，图3、4是本发明制造芯片的智能化生产***的供料机构的结构示意图，图5、6是本发明制造芯片的智能化生产***的步进送料机构的结构示意图，图7是本发明制造芯片的智能化生产***的折弯机构的结构示意图，图8、9、10是本发明制造芯片的智能化生产***的剪切机构的结构示意图。
本发明制造芯片的智能化生产***，包括：工作台1、用于提供功率芯片11的供料机构2、对所述功率芯片11的引脚29实现折弯的折弯机构3、对所述引脚29实现剪切的剪切机构4、对所述功率芯片11实现搬运的步进送料机构5，所述供料机构2固连于所述工作台1，所述供料机构2的轨道9连接到所述步进送料机构5，所述步进送料机构5的侧边设置有所述折弯机构3和剪切机构4。
更具体地，供料机构2包括：6料夹、推料气缸7、推杆8、轨道9、分割器10、功率芯片11、料夹座12、料夹盖13，所述分割器10固连于所述工作台1，所述分割器10的转盘39上固连有所述料夹座12、料夹盖13，所述料夹6固连于所述料夹座12、料夹盖13；所述分割器10的中部设置有推料气缸7，所述推料气缸7的活塞杆的末端固连有推杆8，所述轨道9固连于所述分割器10的外壳38，所述推杆8朝向所述轨道9所在的方向，所述料夹座12上设置有和所述推杆8相匹配的推料孔14。
更具体地，所述料夹6的数量为八个。
更具体地，所述步进送料机构5包括：送料气缸15、送料滑块16、送料导轨17、棘爪18、弹簧19、铰链20、载料台21，所述送料导轨17固连于所述工作台1，所述送料滑块16活动连接于所述送料导轨17；所述送料滑块16的一端固连于所述送料气缸15的活塞杆的末端，所述送料气缸15的气缸体固连于所述工作台1；所述棘爪18通过所述铰链20活动连接于所述送料滑块16，在所述棘爪18和所述送料滑块16之间设置有所述弹簧19；所述载料台21的上部设置有盖板40，所述功率芯片11放置于所述载料台21和盖板40之间。
更具体地，所述步进送料机构5上设置有：备料工位22、折弯工位23、剪切工位24、出料工位25，所述棘爪18的数量为四个。
更具体地，所述弹簧19处于受压状态。
更具体地，所述折弯机构3包括：一号气缸26、上模27、下模28、一号支架41，所述一号气缸26的活塞杆的末端固连于所述上模27，所述一号气缸26的气缸体固连于所述一号支架41，所述上模27活动连接于所述一号支架41；所述下模28位于所述上模27的下部并固连于所述一号支架41。
更具体地，所述剪切机构4包括：二号气缸30、二号支架31、竖直导轨32、上下滑块33、切刀34、预紧块35、托板36、预紧弹簧37，所述二号气缸30的气缸体固连于所述二号支架31，所述竖直导轨32竖直布置于所述二号支架31，所述上下滑块33活动连接于所述竖直导轨32，所述二号气缸30的活塞杆的末端固连于所述上下滑块33；所述切刀34固连于所述上下滑块33，所述预紧块35活动连接于所述上下滑块33，在所述预紧块35和所述上下滑块33之间设置有所述预紧弹簧37；在所述上下滑块33的下部设置有所述托板36，所述托板36固连于所述二号支架31。
以下结合图1至10，进一步描述本发明制造芯片的智能化生产***的工作原理和工作过程：
本发明制造芯片的智能化生产***，实现了所述功率芯片11的自动供料，所述功率芯片11输送至所述步进送料机构5后，由所述折弯机构3对所述引脚29实现折弯，接着由所述剪切机构4对所述引脚29实现剪切，最后输出加工完成的所述功率芯片，实现对所述引脚29的全自动、无人化折弯和剪切，工作效率高、加工精度高。
所述料夹6的数量为八个，所述功率芯片11预先装满所有的所述料夹6。所述料夹6通过所述料夹座12和料夹盖13固连于所述转盘39。所述转盘39在所述分割器10的驱动下进行转动，每次转动的角度为四十五度角。在任意时刻，总有一个所述料夹6和所述轨道9相匹配。所述推料气缸7的活塞杆的末端固连有推杆8，所述推杆8朝向所述轨道9所在的方向，所述料夹座12上设置有和所述推杆8相匹配的推料孔14。所述推料气缸7的气缸体固连于所述外壳38。
所述推料气缸7的活塞杆伸出，所述推杆8进入所述推料孔14后，推动位于所述料夹6的最下部的所述功率芯片11进入所述轨道9中，所述功率芯片11沿着所述轨道9滑至所述步进送料机构5的所述备料工位22。
开始，所述送料气缸15的活塞杆处于缩回状态。所述棘爪18在所述弹簧19的推力作用下而贴于所述送料滑块16。接着所述送料气缸15的活塞杆伸出，所述棘爪18推动所述功率芯片11进给一段距离，使所述功率芯片11从所述备料工位22移动到所述折弯工位23。
接着，所述送料气缸15的活塞杆缩回，所述棘爪18在退回的过程中，接触到所述功率芯片11后而压缩所述弹簧19，使得所述棘爪18可以退回到原位。从而使所述棘爪18分别对应于所述备料工位22、折弯工位23、剪切工位24、出料工位25。接着又有一个所述功率芯片11进入所述备料工位22。
接着，所述折弯机构3对所述引脚29实现折弯作业。而后，所述送料气缸15的活塞杆伸出，使所述棘爪18推动所述功率芯片11进给一段距离。使原本处于所述折弯工位23的所述功率芯片11到达所述剪切工位24，使原本处于所述备料工位22的所述功率芯片11到达所述折弯工位23。接着，所述送料气缸15的活塞杆缩回，所述棘爪18退回到原位。
接着，所述剪切机构4对所述引脚29实现剪切作业。而后，所述送料气缸15的活塞杆伸出，使所述棘爪18推动所述功率芯片11进给一段距离。使原本处于所述剪切工位24的所述功率芯片11到达所述出料工位25，使原本处于所述折弯工位23的所述功率芯片11到达所述剪切工位24，使原本处于所述备料工位22的所述功率芯片11到达所述折弯工位23。接着，所述送料气缸15的活塞杆缩回，所述棘爪18退回到原位。
周而复始地，所述送料气缸15不断的伸出、缩回，实现对所述引脚29的不断折弯、剪切、输出。
以下描述所述折弯机构3的工作过程。所述功率芯片11位于所述折弯工位23，所述引脚29位于所述上模27和下模28之间。所述一号气缸26的活塞杆的末端固连于所述上模27，所述上模27活动连接于所述一号支架41，所述一号气缸26的活塞杆伸出驱动所述上模27向所述下模28所在方向运动，所述上模27和下模28合拢，实现对所述引脚29的挤压变形。
以下描述所述剪切机构4的工作过程。所述功率芯片11位于所述剪切工位24，所述引脚29位于所述切刀34和托板36之间。所述二号气缸30的气缸体固连于所述二号支架31，所述竖直导轨32竖直布置于所述二号支架31，所述上下滑块33活动连接于所述竖直导轨32，所述二号气缸30的活塞杆的末端固连于所述上下滑块33，所述二号气缸30的活塞杆伸出，所述预紧块35和切刀34向所述引脚方向运动。由于所述预紧块35比所述切刀34先接触到所述引脚29，所述预紧块35在所述预紧弹簧37的推力作用下，所述预紧块35和托板36实现对所述引脚29的夹紧固定。接着，所述切刀34继续向下运动，所述切刀34的向下冲击力实现了对所述引脚29的剪切作业。
最后，应当指出，以上实施例仅是本发明制造芯片的智能化生产***较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种制造芯片的智能化生产***，其特征在于，包括：工作台、用于提供功率芯片的供料机构、对所述功率芯片的引脚实现折弯的折弯机构、对所述引脚实现剪切的剪切机构、对所述功率芯片实现搬运的步进送料机构，所述供料机构固连于所述工作台，所述供料机构的轨道连接到所述步进送料机构，所述步进送料机构的侧边设置有所述折弯机构和剪切机构；
供料机构包括：料夹、推料气缸、推杆、轨道、分割器、功率芯片、料夹座、料夹盖，所述分割器固连于所述工作台，所述分割器的转盘上固连有所述料夹座、料夹盖，所述料夹固连于所述料夹座、料夹盖；所述分割器的中部设置有推料气缸，所述推料气缸的活塞杆的末端固连有推杆，所述轨道固连于所述分割器的外壳，所述推杆朝向所述轨道所在的方向，所述料夹座上设置有和所述推杆相匹配的推料孔；
所述折弯机构包括：一号气缸、上模、下模、一号支架，所述一号气缸的活塞杆的末端固连于所述上模，所述一号气缸的气缸体固连于所述一号支架，所述上模活动连接于所述一号支架；所述下模位于所述上模的下部并固连于所述一号支架；
所述功率芯片位于所述折弯工位，所述引脚位于所述上模和下模之间；所述一号气缸的活塞杆的末端固连于所述上模，所述上模活动连接于所述一号支架，所述一号气缸的活塞杆伸出驱动所述上模向所述下模所在方向运动，所述上模和下模合拢，实现对所述引脚的挤压变形；
所述功率芯片输送至所述步进送料机构后，由所述折弯机构对所述引脚实现折弯，接着由所述剪切机构对所述引脚实现剪切，最后输出加工完成的所述功率芯片，实现对所述引脚的全自动、无人化折弯和剪切，工作效率高、加工精度高。
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