CN108723510A - 去毛刺装置和包括所述去毛刺装置的cnc齿轮切削机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及去毛刺装置和包括所述去毛刺装置的CNC齿轮切削机。一种用于对锥齿轮去毛刺的去毛刺装置(50)，包括：第一去毛刺主轴(51)，所述第一去毛刺主轴用于附接第一去毛刺工具(60.1)，其中所述第一去毛刺主轴(51)能够借助于驱动器围绕第一去毛刺主轴轴线(Q1)旋转地驱动，其中所述去毛刺装置(50)还包括：第二去毛刺主轴(52)，所述第二去毛刺主轴用于附接第二去毛刺工具(60.2)，其中所述第二去毛刺主轴(52)能够借助于驱动器围绕第二去毛刺主轴轴线(Q2)旋转地驱动，并且其中所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)和所述第二去毛刺主轴轴线(Q2)相互平行地延伸。

Description

去毛刺装置和包括所述去毛刺装置的CNC齿轮切削机

技术领域

本发明涉及用于对锥齿轮去毛刺的去毛刺装置和配备有这种去毛刺装置的CNC齿轮切削机。

背景技术

在锥齿轮的制造中，由于切削加工，例如在外齿端处产生毛刺(在此也称为初次毛刺)。由于高的伤害风险，但是还由于在锥齿轮硬化时完全硬化的风险，所以在倒角的范围内这些齿缘经常通过倒角来破除。

在所描述的倒角中，取决于构型，在去除初次毛刺时会在锥齿轮上产生二次毛刺。如果使用去毛刺工具执行初次毛刺去除，去毛刺工具的切削刃从齿隙向外引导，则因此在锥齿轮的外周上产生二次毛刺，如图1A所示。相比之下，如果在初次毛刺去除期间去毛刺工具从锥齿轮10的基部F引导到头部K(进入齿隙14中)，则因此在锥齿轮10的功能区域中产生二次毛刺。在批量生产中，因此，大多数情况下，初次毛刺去除从内部到外部地执行，如图1A中通过块状箭头P1所示。

在图1A中示出了相应的示例。初次毛刺主要形成在凹齿面16.r的齿缘11.r处，因为该齿面16.r通常与锥齿轮齿10的后表面17形成相对尖锐的角度δ。如果在该齿缘11.r处仅去除了初次毛刺20(例如，通过使用刷子)，则非常锋利的齿缘11.r将保持竖立。因此，通常通过倒角来至少在齿缘11.r的区域中产生倒角。

基于图1A的锥齿轮10，在图1B中示出了对齿缘11.r进行倒角之后的情况。第一倒角12的轮廓可以在图1B中示意性地看到。如还可以在图1B中看到的，二次毛刺21可以沿着第一倒角12形成。

然而，二次毛刺21并不总是形成。这里已经展示了例如与去毛刺工具的切削刃的质量的关系。只要去毛刺工具具有锋利的切削刃，初次毛刺去除就相对可靠地进行。随着切削刃变得钝化，锥齿轮的材料不再被切削，而是被移位。在这种情况下，形成二次毛刺的趋势增加。由于齿缘通常在锥齿轮齿与例如锥齿轮的基部之间不具有线性轮廓，因此在倒角期间待移除的切屑的厚度变化。由于该原因，有时会形成二次毛刺。

可以例如通过使用尼龙或黄铜刷去除二次毛刺，然而，其中这些工具经受磨损。因此，它们必须被不时更换。为了避免二次毛刺的形成，也可以更频繁地重新磨削去毛刺工具的切削刃，然而特别是因为必须总是要在二次毛刺会开始形成之前足够早时进行干预，这与时间和成本支出相关联。

还有一个方面在锥齿轮制造中起着重要作用。由于经济边界条件的限制，锥齿轮制造-至少在其涉及到批量生产的情况下-要在其所有序列上进行优化，一方面要小心使用资源，另一方面要能够在每单位时间中加工尽可能多的锥齿轮。

开头描述的去毛刺是锥齿轮制造的部分过程。有潜力进一步改进该部分过程中的序列。

因此，一方面，需要对锥齿轮进行倒角，使得所有毛刺被可靠且安全地移除。特别是在锥齿轮的批量生产中-例如，在汽车制造中-必须避免与初次毛刺和二次毛刺相结合的问题。

另一方面，需要使去毛刺效率更高。这种需求不仅适用于去除初次毛刺和/或二次毛刺，而且总体适用于整个去毛刺过程。

如果没有刻意避免由去毛刺工具和锥齿轮的目标运动引起的碰撞，尤其是在锥齿轮的情况下会一次又一次出现状况，其中会出现去毛刺工具与锥齿轮的齿的碰撞。复杂的运动有时必须在三维空间中执行以在不发生碰撞的情况下将去毛刺工具的切削刃引入到锥齿轮的齿隙中，以在其中执行例如从内部到外部的去毛刺过程。

发明内容

因此，本发明基于设计去毛刺装置和包括这种去毛刺装置的锥齿轮齿轮齿轮切削机的目的，使得能够在各种类型的锥齿轮上以很小的努力可靠且尽可能有效地去除毛刺。

根据本发明，所述目的通过根据本发明的去毛刺装置和包括所述去毛刺装置的锥齿轮齿轮切削机来实现。本发明的有利实施例在本文中给出。

根据本发明，该目的通过提供一种用于对锥齿轮去毛刺的去毛刺装置来实现，该去毛刺装置包括：

第一去毛刺主轴，所述第一去毛刺主轴用于附接第一去毛刺工具，其中所述第一去毛刺主轴能够借助于驱动器围绕第一去毛刺主轴轴线旋转地驱动，

并且还包括：

第二去毛刺主轴，所述第二去毛刺主轴用于附接第二去毛刺工具，其中所述第二去毛刺主轴能够借助于驱动器围绕第二去毛刺主轴轴线旋转地驱动，

其中所述第一去毛刺主轴轴线和所述第二去毛刺主轴轴线相互平行地延伸。

在所有实施例中，至少一个去毛刺刀头优选地被用作去毛刺工具。去毛刺工具在下文中被用作更一般的概念，其中如果没有明确地另外指出，则表述去毛刺工具可以在每种情况下通过表述去毛刺刀头来代替。

先前在去除初次毛刺期间已经使用的去毛刺工具优选地在执行第二道次之前设置得更陡峭(steep)，以便还能够去除同一锥齿轮上的二次毛刺。然而，替代地，在去除二次毛刺期间可以使用相应的其它去毛刺工具。这意味着在去除初次毛刺期间和在去除二次毛刺期间使用不同的工具。

根据本发明，在所有实施例中，具有两个去毛刺主轴的去毛刺装置优选地用于去除初次毛刺和二次毛刺。

优选地，在所有实施例中使用去毛刺装置，其包括用于第一道次的第一去毛刺工具和用于第二道次的第二去毛刺工具。

在所有实施例中，第一去毛刺工具和第二去毛刺工具优选地同轴地安置在共同的去毛刺轴线上。

在所有实施例中，优选地使用第一去毛刺工具和第二去毛刺工具，其中这两个去毛刺工具由共同的驱动轴共同驱动。

在所有实施例中，优选地使用配备有由硬质金属制成的刀具***件(例如，呈杆式刀具的形式)的去毛刺刀头。硬质金属刀具***件的使用为这些刀具***件的切削刃的设计提供了自由度。

本发明的一个优点在于，相应的锥齿轮齿轮切削机可以灵活地使用，并且初次毛刺和二次毛刺的去除以可靠且具有一致精度的方式进行，其中可以根据需要使用一个或另一个去毛刺刀具。

本发明的基本优点在于，利用可通过可编程CNC控制器数字控制的轴(NC轴)，使用这两个去毛刺刀具的切削刃可以实现几乎任意形状的锥齿轮的轮廓边缘。因此，即使在弯曲轮廓边缘的情况下也可以产生双面。

本发明的另一个优点在于，与在仅包括一个去毛刺装置的方法或装置中的情况相比，在去毛刺和/或倒角期间具有用于优化各个方法序列的更多自由度。这意味着与其它情况相比，在去毛刺和/或倒角时必须做出的妥协更少。

本发明的还一个优点在于，例如在跟部上去毛刺时，可以使用与对工件趾部去毛刺期间不同的去毛刺工具。

本发明可以特别有利地实施在六轴CNC控制的锥齿轮齿轮切削机中，其包括去毛刺装置，至少一个附加轴被分配给所述去毛刺装置。在所有实施例中，去毛刺装置优选地被至少分配一个线性轴线和一个去毛刺主轴轴线。

在所有实施例中，去毛刺装置也可以被分配一个线性轴线、一个枢转轴线和一个去毛刺主轴轴线。

附图说明

下面将参考附图更详细地描述本发明的示例性实施例。在附图中：

图1A示出了示例性锥齿轮的示意性透视图，其中，示出了齿轮切削之后的单个齿隙，在其轮廓边缘上已经形成初次毛刺；

图1B示出了在轮廓边缘处产生第一倒角之后的图1A的锥齿轮的示意性透视图，其中，在新产生的倒角边缘处在上部区域中已经形成二次毛刺；

图1C示出了在第一倒角的区域中产生第二倒角之后的图1A的锥齿轮的示意性透视图；

图2示出了配备有本发明的去毛刺装置的示例性齿轮切削机的局部透视图；

图3示出了根据本发明的示例性去毛刺装置的示意图；

图4A示出了根据本发明的另一示例性去毛刺装置的示意性剖视图；

图4B示出了图4A的去毛刺装置的示意性透视图。

具体实施方式

图1A至1C示出了锥齿轮10的示意性透视图，其中将基于这三个附图来解释方法的示例性步骤，所述方法可以使用本发明的去毛刺装置50来执行。本文使用的元件和术语也基于图1A至1C来定义。

在所提到的附图中，可以以示意形式看到锥齿小齿轮10的主体的仅一部分。单个齿隙14表示在主体的材料中。所示的示例是具有弯曲齿面纵向线的锥齿轮10，如可以从齿15.r和15.l的轮廓看出。然而，本发明也可以应用于其它锥齿轮10。

在所示的示例中，锥齿小齿轮10具有主体，其由具有相应的圆锥侧表面的两个截头圆锥限定。精确地说，这些圆锥侧表面是截头圆锥侧表面。两个截头圆锥相对于工件主轴轴线B同轴布置。工件主轴轴线B可以在图2中看到。

锥齿小齿轮10的齿15.r和15.l沿着头部截头圆锥侧表面延伸。在图1A-1C中用附图标记17标识的截头圆锥侧表面通常在这里被称为(环形的)跟部侧的侧表面17。在锥齿轮中，术语锥齿轮头部或简称头部K以及锥齿轮基部或基部F也被使用。锥齿轮10的头部K位于图1A-1C中的左侧，基部F位于截头圆锥侧表面17的那侧。

在从齿15.r和15.l到截头圆锥侧表面17的过渡区域中，在切削加工(这里称为齿轮切削或齿轮切削加工)期间，可能会产生初次毛刺20(参见图1A)。在凹齿面16.r到截头圆锥侧表面17的过渡区域中，在齿轮切削期间产生右齿缘11.r(也称为右轮廓边缘)，在凸齿面16.l到截头圆锥侧表面17的过渡区域中，在齿轮切削期间产生左齿缘11.l(也称为左轮廓边缘)。

初次毛刺20尤其是在凹齿面16.r处(相应地，在凹齿面16.r到截头圆锥侧表面17的过渡区域中)形成。然而，应注意的是，既可能在齿面处也可能在齿根18处产生初次毛刺20。

如果在齿轮切削期间从内部到外部地执行铣削，即，如果通过齿隙14从头部K到基部F的工具在截头圆锥侧表面17的区域中从该齿隙14退出，则通常在所提到的区域中产生初次毛刺20。在图1A中，在齿隙14中示出了块状箭头P1，其表示在从该齿隙14退出期间齿轮切削工具的切削方向。

现在为了能够去除初次毛刺20，锥齿轮10在锥齿轮齿轮切削机200中进行倒角(参见例如图2)。根据本发明的倒角包括例如以下两个道次，如下：

在第一道次期间，通过使用第一去毛刺工具60.1在连续过程中在齿缘11.r和/或11.l处形成第一倒角12，如在图1B中通过示例并且示意性所示。连续过程是这样的过程，其中，锥齿轮10与第一去毛刺工具60.1在以彼此啮合的方式耦合的同时旋转。在这种情况下，锥齿轮10围绕工件主轴轴线B旋转，并且去毛刺工具60.1围绕去毛刺主轴轴线Q1旋转。

在第二道次期间，例如，通过使用第二去毛刺工具60.2在连续过程中在第一倒角12的区域中形成第二倒角13，如在图1C中通过示例并且示意性所示。

在第二道次开始之前，本发明的去毛刺装置50可以执行例如围绕轴线D的旋转运动和/或X2轴的线性位移。

为了能够在第二道次中沿着所形成的倒角边缘12.1(参见图1C)形成第二倒角13，去毛刺工具60.2相对于锥齿轮10的待去毛刺的齿缘在第二道次的范围内例如比在第一道次的范围内设置得更陡峭。

图2示出了根据本发明的用于生产和倒角螺旋齿锥齿轮10的第一CNC齿轮切削机200的基本结构的透视图。这样的CNC齿轮切削机200根据本发明设计或改造，使得锥齿轮10的去毛刺或倒角可以通过包括两个去毛刺工具60.1、60.2的特殊的去毛刺装置50执行。

然而，本发明的原理也可以应用于其它CNC齿轮切削机200，其配备有本发明的特殊的去毛刺装置50。

CNC齿轮切削机200可以如下构造。CNC齿轮切削机200可以包括机器壳体201，其使得工具主轴204能够沿着坐标轴X(第一轴线)线性地竖向地引导，沿着坐标轴Y(第二轴线)线性地水平地引导，并且沿着坐标轴Z(第三轴线)线性地水平地引导。所提到的工具主轴204例如可以布置成悬挂在CNC齿轮切削机200上，其中相应的工具主轴轴线A(第四轴线)竖向地悬挂在空间中。工具主轴204承载工具，这里例如为具有多个杆式刀具(杆式刀具不可见)的刀头202。

例如，第一枢转装置203可以设置在CNC齿轮切削机200上，第一枢转装置承载具有工件主轴轴线B(第五轴线)的工件主轴205。包括工件主轴轴线B的工件主轴205可以围绕第一枢转装置203的枢转轴线(C轴；第六轴线)枢转。这里，枢转轴线C垂直于工具主轴轴线A并且在空间中水平地延伸。如果沿着枢转轴线C的方向从前部朝向图2的CNC齿轮切削机200观察，则工件主轴205在所示时刻处于2PM位置。在这个位置上，例如，可以使得去毛刺装置50的去毛刺工具60.1与锥齿轮工件10相互作用。

在所示的示例中，工件主轴205承载作为工件10的螺旋齿锥齿小齿轮。因此，第一枢转装置203可围绕C轴枢转，使得工件10可枢转到齿轮切削工具202下方的加工位置。此外，工件10可以由第一枢转装置203转移到图2所示的位置以为了去毛刺。

此外，去毛刺装置50例如设置有进给装置，以相对于锥齿轮工件10移动去毛刺工具60.1或去毛刺工具60.2并且使它们能够与锥齿轮工件相互作用。

例如，在所有实施例中，进给装置可以包括枢转轴线D(在这里为悬挂构型)和/或线性轴线X2，如在图2中通过示例所示。

如图4A所示，在所有实施例中，枢转轴线D可以与中央轴71的旋转轴线重合。

本发明的包括去毛刺刀头60.1和去毛刺刀头60.2的去毛刺装置50可以包括例如线性轴线X2(第七轴线)以及去毛刺主轴轴线Q1(第八轴线)和Q2(第九轴线)，如图2所示。

在所有实施例中，两个去毛刺主轴轴线Q1和Q2优选地彼此同轴。然而，这样的实施例也是可能的，其中，两个去毛刺主轴轴线Q1和Q2彼此平行地延伸，但是彼此具有稍微的空间偏移。

在所有实施例中，去毛刺主轴轴线Q1(第八轴线)和Q2(第九轴线)优选地在相反的方向上驱动。

使用一个或多个所提及的轴线，去毛刺工具60.1或60.2可以移动到适于相对于锥齿轮工件10去毛刺的起始位置。

工件10然后围绕工件主轴轴线B旋转地驱动，并且去毛刺工具60.1和/或60.2围绕去毛刺主轴轴线Q1或Q2旋转地驱动并且它们相对于彼此移动。在连续方法中，去毛刺刀具60.1或60.2的切削刃(例如，去毛刺刀头60.1或去毛刺刀头60.2的去毛刺刀具61的切削刃)在预定的边缘11.r和/或11.l处执行相应的倒角运动。在该过程的被称为第一道次的范围内，形成第一倒角12。该第一道次的结果在图1B中以示例的方式示出，这里第一倒角12仅在右边缘11.r处形成。

在所有实施例中在同一CNC齿轮切削机200上执行的第二道次的范围内，在第一倒角12的区域中形成第二倒角13。这通过使用相同的去毛刺工具60.1或使用另一个(第二)去毛刺刀头60.2发生。该第二道次的结果在图1C中以示例的方式示出，其中，这里第二倒角13也仅在前述右边缘11.r的区域中形成。

如已经提到的，在第二道次期间可以使用与第一道次期间不同的去毛刺工具。在第一道次中，例如可以使用去毛刺工具60.1，并且在第二道次中，例如可以使用去毛刺工具60.2。然而，在所有实施例中，也可以例如在第一通道中使用去毛刺工具60.2，并且例如在第二通道中使用去毛刺工具60.1。

为了替代地(根据需要)能够使用第一去毛刺工具60.1或第二去毛刺工具60.2，CNC齿轮切削机200或相应地去毛刺装置50可以具有如图2和4A、4B所示的枢转轴线D。例如，如图2和4A、4B所示，该枢转轴线D可以布置成竖向地悬挂。

然而，在本发明的所有实施例中，枢转轴线D在空间中也可以具有不同的取向。可选的枢转轴线D的特定布置取决于CNC齿轮切削机200的所有轴线的总体构型，因为最终重要的是将工件10和当前使用的去毛刺工具60.1或60.2相对于彼此移动，使得可以执行适当的去毛刺运动。

为了能够以连续方法实施倒角/去毛刺，具有至少六个数字控制轴的锥齿轮齿轮切削机200是优选的，如在图2中通过示例所示。

然而，如基于图2已经解释的，也可以根据本发明改装或装备其它CNC锥齿轮齿轮切削机200，其中，具有七个、八个或九个数字控制轴的CNC锥齿轮齿轮切削机是优选的。

下面将描述另一个去毛刺装置50。图3所示的去毛刺装置50例如可以用于根据图2的锥齿轮齿轮切削机200中。

具有去毛刺装置50的滑架30设置在机架和/或壳体上(例如，在锥齿轮齿轮切削机200的壳体201上)。滑架30使得去毛刺装置50能够相对于锥齿轮10径向线性移位。例如，相应的线性轴线在这里被标识为X2轴并且平行于X轴延伸(参见图2)。

在所有实施例中，去毛刺装置50优选地包括具有上述去毛刺主轴轴线Q1(其在这里示出的示例中具有水平取向)的第一去毛刺主轴51。如图3所示，被称为第一去毛刺工具60.1的去毛刺工具60可以被紧固在去毛刺主轴51上。图3所示的去毛刺工具60.1具体是去毛刺刀头60.1，其配备有刀具***件(例如，呈杆式刀具61的形式)，使得刀具***件径向突出于去毛刺工具60.1的周边。

与去毛刺装置50相关联的两个轴X2和Q优选为CNC控制的辅助轴。因此，包括去毛刺装置50的锥齿轮齿轮切削机200可以具有总共8个数字控制轴A、B、C、X、Y、Z、X2和Q1/Q2。在图2所示的构型中，锥齿轮齿轮切削机200具有总共9个数字控制轴A、B、C、X、Y、Z、X2、Q1/Q2和D，其中，D轴是去毛刺装置50的枢转轴线。

在本文中，数字控制轴是可通过可编程控制器激活的轴。数字控制轴被设计和布置成使得通过调节至少一个轴，包括锥齿轮10的工件主轴205可相对于去毛刺工具60.1或60.2移动，使得在工件主轴205围绕工件主轴轴线B和去毛刺工具60.1围绕去毛刺主轴轴线Q1或Q2同时耦合的旋转的情况下，去毛刺工具60.1或60.2的切削刃相继地***到锥齿轮10的相邻齿15.r、15.l的齿中间空间14中，相对于预定的齿缘11.r、11.l执行倒角或去毛刺运动，对锥齿轮10的边缘12.1进行倒角。

如图2所示，例如，去毛刺装置50的去毛刺主轴轴线Q1/Q2可以平行于Y轴延伸。然而，其它轴线构型是可能的。

根据本发明，一个或多个数字控制轴优选地用于使去毛刺工具60.1或60.2的切削刃相对于工件10移动。在执行根据本发明的方法的第二道次之前，改变锥齿轮齿轮切削机200的机器设定，使得例如去毛刺工具60.2的切削刃相对于工件10的受影响的边缘比在第一道次的范围内更加陡峭。

由于锥齿轮工件10围绕工件轴线B以预定的第一角速度旋转，并且去毛刺工具60.1围绕去毛刺主轴轴线Q1以第二角速度旋转，并且由于两个旋转运动被执行为(电子地)耦合，所以去毛刺工具60.1的刀具***件61形成三维空间中的复杂的螺旋飞行路径。

相应地，在第二道次中，第二去毛刺工具60.2也形成三维空间中的复杂的螺旋飞行路径。

图3的去毛刺装置50包括两个去毛刺主轴51、52以及两个去毛刺工具60.1和60.2。在所示的实施例中，两个去毛刺主轴51、52以及紧固在其上的两个去毛刺工具60.1和60.2同轴布置。去毛刺工具60.1可以围绕去毛刺主轴轴线Q1旋转地驱动，并且去毛刺工具60.2可以围绕去毛刺主轴轴线Q2旋转地驱动。

在图2所示的去毛刺装置50的枢转位置中，去毛刺工具60.1可以被带到与锥齿轮10接触以执行第一去毛刺或倒角过程。为了能够将第二去毛刺工具60.2带到与锥齿轮10接触，去毛刺装置50围绕竖向轴线D枢转。

图2的锥齿轮齿轮齿轮切削机200也可以配备有例如去毛刺装置50，如在图4A和4B中通过示例详细所示。

在图3中可以看到滑架30的下部区域。这里，枢转装置53和驱动单元54(其可以相对于枢转装置53围绕竖向轴线D枢转)位于滑架30的下方。在图3所示的第一位置中，包括第一去毛刺主轴51的第一去毛刺工具60.1指向左侧，并且包括第二去毛刺主轴52的第二去毛刺工具60.2指向右侧。

在图3中可以很好地看出，两个去毛刺主轴51、52以及紧固在其上的两个去毛刺工具60.1和60.2同轴布置。去毛刺主轴轴线Q1和Q2形成共同的轴线。包括第一去毛刺主轴的第一去毛刺工具60.1和包括第二去毛刺主轴52的第二去毛刺工具60.2的旋转运动可以彼此耦合(例如，通过在驱动单元54中仅设置一个旋转驱动器)。然而，驱动单元54也可以包括两个单独的旋转驱动器。

每个去毛刺刀头60.1、60.2可以根据以下原理构造，其中，以下说明仅被理解为示例。将基于图3中的左侧所示的去毛刺刀头60.1来说明该原理。

合适的去毛刺铣刀的示例可以从授权的欧洲专利EP1598137B1推断出。

去毛刺刀头60.1可以经由板62和螺钉(未示出)拧紧到去毛刺主轴51上。设置主支座63，其具有用于接纳刀具***件61(例如，呈杆式去毛刺刀具的形式)的各种元件。三个刀具***件61在图3中是可见的。去毛刺刀头60.1可以具有多个刀具***件61，其可***到去毛刺刀头60.1的凹部中，其中，刀具***件61相对于去毛刺主轴轴线Q1基本上径向定向。每个刀具***件61具有至少一个切削刃，用于对工件10倒角和/或去毛刺。代替去毛刺刀头60.1上的凹部，也可以设置其它紧固装置用于夹紧或紧固刀具***件61。

在所有实施例中，去毛刺刀头60.2可以与去毛刺刀头60.1类似地或精确地构造。在图3中可以看出，在所有实施例中，第二去毛刺刀头60.2优选地比第一去毛刺刀头60.1更小。这是因为，一方面，第二去毛刺刀头60.2的刀具***件64的切削刃只需要比第一去毛刺刀头60.1的刀具***件61的切削刃切削更短的第二倒角13。此外，第二去毛刺刀头60.2优选地必须设置得更加陡峭，以能够切削第二倒角13。为了避免与工件10的碰撞，因此第二去毛刺刀头60.2应该比第一去毛刺刀头60.1更少地突出。

根据本发明，在所有实施例中，可以使用由硬质金属、钢或切削陶瓷制成的刀具***件61、64。这与常规的去毛刺铣刀有很大的区别。在一个优选实施例中，使用微粒硬质金属，因为这样，刀具***件61、64的切削刃长时间保持锋利并且进行干净地切削。

图4A示出了本发明的另一去毛刺装置50的剖视图。在该实施例中，实际CN控制的驱动器位于中央轴71上方。该中央轴71包括在最下端处的锥齿轮72。轴71可旋转地安装在壳体30中。从图4A的左侧可以看出，垂直于轴71延伸的主轴轴55被设置为第一输出。锥齿轮56设置在主轴轴55的右端处，与锥齿轮72一起形成锥齿轮对。该锥齿轮对可以根据需要指定合适的降档或升档传动比，以便旋转地驱动第一去毛刺工具60.1。如图4A所示，这里，两个锥齿轮56和71形成没有轴向偏移的成角度的传动部，即，两个轴线Q1和D相交。

去毛刺工具60.1设置在主轴轴55的左端处，所述去毛刺工具具有多个刀具***件61，所述刀具***件在外周上具有切削刃。这里，去毛刺工具60.1具有中央钻孔66，固定螺钉67通过该中央钻孔拧入主轴轴55中。

在锥齿轮56的区域中，在主轴轴55上设置另一个中央钻孔68。使用具有外螺纹的销形延伸部58将第二主轴轴57拧入该中央钻孔68中。两个主轴轴55和57通过这种类型的连接通过轴71共同地旋转驱动。

去毛刺工具60.2设置在主轴轴57的右端处，所述去毛刺工具具有多个刀具***件64，所述刀具***件在外周上具有切削刃。这里，去毛刺工具60.2具有中央钻孔68，固定螺钉69通过该中央钻孔拧入主轴轴57中。

代替用相同的去毛刺工具(如图3、4A、4B所示)装备两个去毛刺主轴60.1、60.2，每个去毛刺主轴60.1、60.2也可以包括不同的去毛刺工具。

例如，在所有实施例中，第一去毛刺主轴可以包括具有刀具***件61的去毛刺刀头60.1，而例如，在所有实施例中，第二去毛刺主轴包括实心工具，或者反之亦然。

例如，在所有实施例中，去毛刺装置50可以包括油槽，其由下盖或壳体59终止。

在所有实施例中，第一去毛刺工具60.1和第二去毛刺工具60.2优选地通过共同的驱动器70(参见图4A)共同地旋转驱动。如果中央轴71被驱动器70顺时针驱动，则主轴轴55也顺时针旋转。相反，主轴轴57沿着相反的旋转方向旋转。

图4B从外部示出了图4A的去毛刺装置50。

由于使用两个去毛刺工具60.1、60.2，可以在相对较高的切削速度下以连续方法工作，并且因为可以根据需要使用一个、另一个或者交替地两个去毛刺刀具60.1、60.2，对于在齿轮切削机上在两个道次中去毛刺，不会有值得注意的时间损失。

附图标记列表：

Claims (12)

1.一种用于对锥齿轮(10)去毛刺的去毛刺装置(50)，包括：

第一去毛刺主轴(51)，所述第一去毛刺主轴用于附接第一去毛刺工具(60.1)，其中所述第一去毛刺主轴(51)能够借助于驱动器围绕第一去毛刺主轴轴线(Q1)旋转地驱动，

其特征在于，所述去毛刺装置(50)还包括：

第二去毛刺主轴(52)，所述第二去毛刺主轴用于附接第二去毛刺工具(60.2)，其中所述第二去毛刺主轴(52)能够借助于驱动器围绕第二去毛刺主轴轴线(Q2)旋转地驱动，

其中所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)和所述第二去毛刺主轴轴线(Q2)相互平行地延伸。

2.根据权利要求1所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)和所述第二去毛刺主轴轴线(Q2)彼此同轴地延伸。

3.根据权利要求1或2所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述驱动器是共同的驱动器(70)，所述共同的驱动器设计成既旋转地驱动所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)又旋转地驱动第二去毛刺主轴轴线(Q2)。

4.根据权利要求3所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述共同的驱动器(70)包括传动部(56，72)，所述传动部确保中央轴(71)的旋转运动转换成第一去毛刺主轴轴线(Q1)和第二去毛刺主轴轴线(Q2)的旋转运动。

5.根据权利要求4所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述中央轴(71)包括锥齿轮(72)，并且所述第一去毛刺主轴(51)包括第一主轴轴(55)，所述第一主轴轴包括锥齿轮(56)，其中两个锥齿轮(56，72)彼此啮合并且彼此滚动，使得所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)与所述中央轴(71)的旋转轴线(D)相交。

6.根据权利要求4所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述第二去毛刺主轴轴线(Q2)包括第二主轴轴(57)，所述第二主轴轴机械地连接到所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)的第一主轴轴(55)。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述去毛刺装置具有枢转轴线(D)，所述枢转轴线使所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)和所述第二去毛刺主轴轴线(Q2)能够围绕该枢转轴线(D)共同地旋转。

8.根据权利要求7所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述枢转轴线(D)垂直于所述第一去毛刺主轴轴线(Q1)和所述第二去毛刺主轴轴线(Q2)。

9.根据权利要求7所述的去毛刺装置(50)，其特征在于，所述枢转轴线(D)与所述中央轴(71)的旋转轴线(D)重合。

10.一种CNC齿轮切削机(200)，包括用于接纳和旋转地驱动齿轮切削工具(202)的工具主轴(204)、用于接纳和旋转地驱动工件(10)的工具主轴(205)、至少6个轴(X，Y，Z，A，B，C)以及根据权利要求1至9中任一项所述的去毛刺装置(50)。

11.根据权利要求10所述的CNC齿轮切削机(200)，其特征在于，所述第一去毛刺工具(60.1)和所述第二去毛刺工具(60.2)通过共同的驱动器(70)共同地旋转驱动。

12.根据权利要求10或11所述的CNC齿轮切削机(200)，其特征在于，所述CNC齿轮切削机(200)被设计成用于以旋转或枢转运动的方式使用第一去毛刺工具(60.1)或第二去毛刺工具(60.2)的目的。