CN108718699B - 一种手持背负式橘子采摘机 - Google Patents
一种手持背负式橘子采摘机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108718699B CN108718699B CN201810876800.8A CN201810876800A CN108718699B CN 108718699 B CN108718699 B CN 108718699B CN 201810876800 A CN201810876800 A CN 201810876800A CN 108718699 B CN108718699 B CN 108718699B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- saw blade
- telescopic rod
- picking
- rod
- pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
- A01D46/247—Manually operated fruit-picking tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01D—HARVESTING; MOWING
- A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
- A01D46/22—Baskets or bags attachable to the picker
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Knives (AREA)
Abstract
一种手持背负式橘子采摘机,包括背带、腰带、伸缩杆、采摘装置以及收集装置,所述背带和所述腰带分别佩带在人的肩和腰上,所述伸缩杆末端安装在所述腰带旁,且所述伸缩杆能以安装点为支点实现上下摆动和左右摆动,所述采摘装置与所述伸缩杆的顶部铰接,所述收集装置与所述伸缩杆的顶部固定连接。与现有技术相比,该手持背负式橘子采摘机能够有效降低橘子采摘人员的作业劳动强度,作业范围大、采摘效率高和橘子采摘质量高,且成本低,易于向橘农和橘子种植基地推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域,一种适用于橘子采摘作业范围大或长时间采摘作业情况下的手持背负式橘子采摘机。
背景技术
随着生活水平的提高,市场对橘子的需求量越来越大,人们对橘子的消费量不断增加,农业生产中橘子的种植面积增加,区别于粮食作物的农事生产,橘子种植的生产技术要求更高,劳动强度更大,尤其是橘子的采摘工作,深受时间条件和空间条件的影响,且在短时间内要完成采摘任务。
目前,对于大部分的果农采摘橘子采用传统桑剪采摘,桑剪作为采摘辅助工具,其具有方便携带且成本较低的优点,但是桑剪的工作范围狭窄,对于长得较高的橘子树采摘人员还需要借助梯子,安全性差且费时,尤其种植面积较大时需要长时间伸手采摘作业,采摘人员容易产生疲劳。而在现有的技术中,有将剪刀安装于伸缩杆上,以扩大采摘范围,但是在实际应用中剪刀处于远处或高空时,采摘枝繁叶茂的橘子时,采摘人员视线受阻且距离较远,不容易将橘梗送入剪刀刃口,反而增加了橘子采摘的作业难度,采摘效率难以得到保证,且橘梗剪断后直接掉下地上,采摘质量不高。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷,提供一种能够有效降低橘子采摘人员的作业劳动强度,作业范围大、采摘效率高和橘子采摘质量高的手持背负式橘子采摘机。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种手持背负式橘子采摘机,属于水果采摘技术领域,包括背带、腰带、伸缩杆、采摘装置以及收集装置;所述背带和所述腰带分别佩带在人的肩和腰上;所述伸缩杆末端安装在所述腰带旁,且所述伸缩杆能以安装点为支点实现上下摆动和左右摆动;;所述采摘装置与所述伸缩杆的顶部铰接,所述收集装置与所述伸缩杆的顶部固定连接;
所述伸缩杆包括两根直径不同空心圆管,且所述一空心圆管的外径稍小于另一所述空心圆管的内径,所述两根空心圆管活动连接,所述一空心圆管可做相对所述另一空心圆管的轴向滑动。
所述采摘装置包括钩杆、锯片壳体、滑块、连杆、推杆、电机、锯片、锯片轴、皮带轮以及皮带,所述钩杆呈弧形,所述钩杆通过固定件固定安装在所述锯片壳体上,所述锯片壳体与所述伸缩杆的顶端铰接,所述滑块滑动套接在所述伸缩杆上,所述连杆顶末两端分别与所述锯片壳体、所述滑块铰接,所述锯片壳体、所述连杆、所述滑块、所述伸缩杆组成曲柄滑块机构,所述推杆安装在所述滑块上,所述电机固定安装在所述锯片壳体的上方,所述锯片固定安装在所述锯片轴上,所述锯片轴安装在所述锯片壳体且所述锯片轴可做轴向旋转运动,所述皮带轮有两个,分别固定安装在所述锯片轴和所述电机上,所述皮带安装在两个所述皮带轮上,使所述电机带动所述锯片转动。
进一步的,所述锯片壳体中间设置为凹槽,使所述锯片位于所述凹槽中。
进一步的,所述收集装置包括塑料弯管以及PVC伸缩管,所述塑料弯管与所述锯片壳体固定连接,所述PVC伸缩管与所述塑料弯管固定连接,所述PVC伸缩管由多段管子组成。
进一步的,所述手持背负式橘子采摘机还包括手柄、电机调速开关、电池以及电线,所述手柄、所述电机调速开关固定安装在所述伸缩杆的中间,所述电池固定安装在所述伸缩杆末端上,所述电线设置在所述伸缩杆中,连接所述电机、所述电机调速开关、所述电池。
本发明的有益效果是:
1、手持背负式采摘机采用背带和腰带分别佩带在人的肩和腰上,在采摘作业过程中通过采摘人员的肩部和腰部分散采摘机的重量,降低手持重量,手持部分主要是控制方向和移动,降低采摘人员的疲劳,起到省力的作用;
2、采摘装置将钩杆安装于锯片的壳体上,便于快速勾取橘梗,橘梗沿钩杆滑动接触锯片,实现采摘,有效提高采摘效率;
3、伸缩杆能以安装点为支点实现上下摆动和左右摆动,采摘装置安装于伸缩杆端部,有效地扩大了作业人员的采摘范围;
4、设计了橘子的收集装置,收集管道为PVC伸缩柔性管道,减少橘子外皮损坏,提高橘子采摘质量,同时使用时可自如收缩,可避免管道的缠绕打节,影响收集。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为图1中A处的结构放大图;
图3为锯片壳体结构示意图;
图4为图1中B处的剖视图。
图中:1—背带;2—腰带;3—伸缩杆;4—采摘装置;40—钩杆;41—锯片壳体;410—凹槽;42—滑块;43—连杆;44—推杆;45—电机;46—锯片;47—锯片轴;48—皮带轮;49—皮带;5—收集装置;51—塑料弯管;52—PVC伸缩管;6—手柄;7—电机调速开关;8—电池;9—电线。
具体实施方式
本发明提供了一种手持背负式橘子采摘机,可实现橘子采摘和橘子收集,采摘作业范围广,操作方便省力,采摘效率和质量高。
下面结合附图对本发明实施例作进一步说明:
如图1-3所示:一种手持背负式橘子采摘机,包括背带1、腰带2、伸缩杆3、采摘装置4以及收集装置5,背带1和腰带2分别佩带在人的肩和腰上,所述背带1的两端设置在所述伸缩杆3的两端,伸缩杆3末端安装在腰带2旁,且所述伸缩杆3能以安装点为支点实现上下摆动和左右摆动,采摘装置4与伸缩杆3的顶部铰接,收集装置5与伸缩杆3的顶部固定连接。上述结构中,采用背带1、腰带2承重,从而降低了手的负重,提高了操作者时的舒适度;集采摘、收集于一体,提高了工作效率和采摘质量。
伸缩杆3包括两根直径不同空心圆管,且一空心圆管的外径稍小于另一空心圆管的内径,两根空心圆管活动连接,一空心圆管可做相对另一空心圆管的轴向滑动。上述结构中,设置伸缩杆,在采摘过程中,大大增加了操作者的作业范围,不需要爬树或借助梯子,省时省力且安全。
采摘装置4包括钩杆40、锯片壳体41、滑块42、连杆43、推杆44、电机45、锯片46、锯片轴47、皮带轮48以及皮带49,所述钩杆40呈弧形,所述钩杆40通过固定件固定安装在所述锯片壳体41上,锯片壳体41与伸缩杆3的顶端铰接,所述滑块42滑动套接在所述伸缩杆3上,连杆43顶末两端分别与锯片壳体41、滑块42铰接,锯片壳体41、连杆43、滑块42、伸缩杆3组成曲柄滑块机构,推杆44安装在滑块42上,电机45固定安装在锯片壳体41的上方,锯片46固定安装在锯片轴47上,锯片轴47安装在锯片壳体41且锯片轴47可做轴向旋转运动,皮带轮48有两个,分别固定安装在锯片轴47和电机45上,皮带49安装在两个皮带轮48上,使电机45带动锯片46转动。上述结构中,根据不同情况,推杆44可调节滑块42的位置,从而调节最合适采摘装置4的采摘角度,使操作更加灵活。采摘装置4由电机驱动,大大减小了操作者长时间作业的劳动量。
锯片壳体41中间设置为凹槽410,使锯片46位于凹槽410中。上述结构中,可充分保证橘梗被切断且锯片46不出现卡死情况。
收集装置5包括塑料弯管51以及PVC伸缩管52,塑料弯管51与锯片壳体41固定连接,PVC伸缩管52与塑料弯管51固定连接。上述结构中,PVC伸缩管52在满足收集的前提下,又不限制伸缩杆3作业时的伸缩,所述PVC伸缩管52由多段管子组成。
优选的,所述PVC伸缩管52由四段管子组成。
所述塑料弯管51包括竖直段和倾斜段,所述塑料弯管51的竖直段与锯片壳体41连接的一端顶部开口,所述竖直段与所述钩杆40对应的侧壁开设有延伸至顶部开口的U型缺口;
手持背负式橘子采摘机还包括手柄6、电机调速开关7、电池8以及电线9,手柄6、电机调速开关7固定安装在伸缩杆3上,所述手柄6具有中空的把握部,电池8固定安装在伸缩杆3的末端上,电线9设置在伸缩杆3中,连接电机45、电机调速开关7、电池8。上述结构中,电机调速开关7可根据不同的橘子枝大小,设置相应的电机转速,减少了能源浪费;电线9设置在伸缩杆3中,提高安全性且避免采摘过程中电线9缠绕。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种手持背负式橘子采摘机,其特征在于,包括背带(1)、腰带(2)、伸缩杆(3)、采摘装置(4)以及收集装置(5),所述背带(1)和所述腰带(2)分别佩带在人的肩和腰上,所述背带(1)的两端设置在所述伸缩杆(3)的两端,所述伸缩杆(3)末端安装在所述腰带(2)旁,且所述伸缩杆(3)能以安装点为支点实现上下摆动和左右摆动;所述采摘装置(4)与所述伸缩杆(3)的顶部铰接,所述收集装置(5)与所述伸缩杆(3)的顶部固定连接;
所述采摘装置(4)包括钩杆(40)、锯片壳体(41)、滑块(42)、连杆(43)、推杆(44)、电机(45)、锯片(46)、锯片轴(47)、皮带轮(48)以及皮带(49),所述钩杆(40)呈弧形,所述钩杆(40)通过固定件固定安装在所述锯片壳体(41)上,所述锯片壳体(41)与所述伸缩杆(3)的顶端铰接,所述滑块(42)滑动套接在所述伸缩杆(3)上,所述连杆(43)顶末两端分别与所述锯片壳体(41)、所述滑块(42)铰接,所述锯片壳体(41)、所述连杆(43)、所述滑块(42)、所述伸缩杆(3)组成曲柄滑块机构,所述推杆(44)安装在所述滑块(42)上,所述推杆(44)可调节所述滑块(42)的位置,从而调节所述采摘装置(4)的采摘角度,所述电机(45)固定安装在所述锯片壳体(41)的上方,所述锯片(46)固定安装在所述锯片轴(47)上,所述锯片轴(47)安装在所述锯片壳体(41)且所述锯片轴(47)可做轴向旋转运动,所述皮带轮(48)有两个,分别固定安装在所述锯片轴(47)和所述电机(45)上,所述皮带(49)安装在两个所述皮带轮(48)上,使所述电机(45)带动所述锯片(46)转动;
所述收集装置(5)包括塑料弯管(51)以及PVC伸缩管(52),所述塑料弯管(51)与所述锯片壳体(41)固定连接,所述PVC伸缩管(52)与所述塑料弯管(51)固定连接;所述PVC伸缩管(52)由四段管子组成;
所述塑料弯管(51)包括竖直段和倾斜段,所述塑料弯管(51)的竖直段与锯片壳体(41)连接的一端顶部开口,所述竖直段与所述钩杆(40)对应的侧壁开设有延伸至顶部开口的U型缺口;
还包括手柄(6)、电机调速开关(7)、电池(8)以及电线(9),所述手柄(6)、所述电机调速开关(7)固定安装在所述伸缩杆(3)的中间,所述手柄(6)具有中空的把握部,所述电池(8)固定安装在所述伸缩杆(3)末端上,所述电线(9)设置在所述伸缩杆(3)中,连接所述电机(45)、所述电机调速开关(7)、所述电池(8);
所述伸缩杆(3)包括两根直径不同的空心圆管,且一空心圆管的外径稍小于另一空心圆管的内径,两根空心圆管活动连接,一空心圆管可做相对另一空心圆管的轴向滑动;
所述锯片壳体(41)中间设置为凹槽,使所述锯片(46)位于所述凹槽(410)中。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810876800.8A CN108718699B (zh) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 一种手持背负式橘子采摘机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810876800.8A CN108718699B (zh) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 一种手持背负式橘子采摘机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108718699A CN108718699A (zh) | 2018-11-02 |
CN108718699B true CN108718699B (zh) | 2021-08-10 |
Family
ID=63942275
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810876800.8A Active CN108718699B (zh) | 2018-08-03 | 2018-08-03 | 一种手持背负式橘子采摘机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108718699B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110583235A (zh) * | 2019-09-04 | 2019-12-20 | 五邑大学 | 一种自动水果采摘器 |
CN110839406A (zh) * | 2019-11-15 | 2020-02-28 | 沈阳农业大学 | 一种基于柔性抓取定位的便携式樱桃自动采摘装置 |
FR3137254A1 (fr) * | 2022-07-04 | 2024-01-05 | Claude Trudelle | outil de cueillette de fruits en hauteur dans un arbre |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2476165Y (zh) * | 2001-04-12 | 2002-02-13 | 梁仕炎 | 农用摘果钳 |
CN207083503U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-03-13 | 广元市昭化区仙和甜柿专业合作社 | 一种能够改变角度的摘果器 |
CN108076819A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-29 | 和县绿源蔬菜种植有限责任公司 | 一种便携式高处蔬果采摘装置 |
CN108156952A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-15 | 东北大学 | 一种果蔬采摘器 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104255193B (zh) * | 2014-08-19 | 2016-05-11 | 刘宝帅 | 苹果采摘机及其操作方法 |
CN205378553U (zh) * | 2016-03-18 | 2016-07-13 | 温州职业技术学院 | 多功能高空果实采摘设备 |
CN205408630U (zh) * | 2016-03-30 | 2016-08-03 | 开江县劲马农耕机有限责任公司 | 一种轻便摘果机 |
CN107124960B (zh) * | 2017-05-22 | 2019-03-15 | 黄德懿 | 一种槟榔果采摘器 |
-
2018
- 2018-08-03 CN CN201810876800.8A patent/CN108718699B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2476165Y (zh) * | 2001-04-12 | 2002-02-13 | 梁仕炎 | 农用摘果钳 |
CN207083503U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-03-13 | 广元市昭化区仙和甜柿专业合作社 | 一种能够改变角度的摘果器 |
CN108076819A (zh) * | 2018-01-10 | 2018-05-29 | 和县绿源蔬菜种植有限责任公司 | 一种便携式高处蔬果采摘装置 |
CN108156952A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-06-15 | 东北大学 | 一种果蔬采摘器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108718699A (zh) | 2018-11-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108718699B (zh) | 一种手持背负式橘子采摘机 | |
CN205305447U (zh) | 一种果实采摘器 | |
CN108432464A (zh) | 一种便携式水果高位采摘装置 | |
CN209609235U (zh) | 一种草莓采摘器 | |
CN207235475U (zh) | 一种便携式花椒采摘装置 | |
CN208446132U (zh) | 一种园林专用修剪设备 | |
CN208523266U (zh) | 手持式橘子采摘器剪切机构 | |
CN205961954U (zh) | 一种园林修剪刀 | |
CN108811755B (zh) | 一种穿戴式水果采摘装置 | |
CN208143865U (zh) | 一种水果采摘器 | |
CN209787892U (zh) | 一种高效水果采摘机 | |
CN205305442U (zh) | 一种推车式电动果实采摘器 | |
CN210247569U (zh) | 一种背带式水果采摘装置 | |
CN209218649U (zh) | 一种果实采摘器 | |
CN208273629U (zh) | 一种便携式水果高位采摘装置 | |
CN207820567U (zh) | 轻便型辅助人工菠萝采收器 | |
CN208095230U (zh) | 一种采摘装置 | |
CN207678298U (zh) | 一种采摘水果的小型装置 | |
CN207783582U (zh) | 菠萝辅助采收装置 | |
CN110521387A (zh) | 一种可调节方向的自动刀头水果采摘装置及方法 | |
CN220823734U (zh) | 一种绿化高枝修剪装置 | |
CN205336960U (zh) | 一种便携的高空果树修剪剪刀 | |
CN214257210U (zh) | 一种多功能采果装置 | |
CN213548430U (zh) | 一种便携式苹果采摘杆 | |
CN110050580A (zh) | 一种高效水果采摘机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |