CN210247569U - 一种背带式水果采摘装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种背带式水果采摘装置，包括由伸缩杆、刀头执行机构、手持控制机构构成的剪切装置，刀头执行机构和手持控制机构设置于伸缩杆两端并通过拉线连接，还包括设有支撑座的腰带，支撑座与铰接连杆的一端水平铰接，铰接连杆的另一端与手持控制机构的固定手柄纵向铰接；所述刀头执行机构底部设置用于承接水果的收集装置。本实用新型提出的一种可提供采摘机构支撑力的带式水果采摘装置，可有效缓解操作者手臂负担，提高水果采摘装置的实用性。

Description

一种背带式水果采摘装置

技术领域

本实用新型涉及水果采摘工具技术领域，具体为一种背带式水果采摘装置。

背景技术

目前国内外水果采收作业仍主要采取人工采摘模式，果农需戴上手套用果刀人工摘取果实，人工采摘后通过运送机械进行辅助搬送和运输。而大部分水果采摘季节性很强，可供收获的高峰期通常较短，因此常遇到因采摘劳动力不足而影响采收的问题。且人工采收方式劳动强度大，生产效率低，采收作业成本高。

对于较高的果树，在采摘过程中需要爬树或者搭设梯子，爬树或者搭设梯子存在严重的安全隐患，而且采用上述方式采摘过程中水果易跌落，损害水果表皮影响产值，因此设计对较高枝头的水果树进行水果采摘的工具具有重要的意义。

现有中国专利CN206948933U公开了一种水果采摘装置，该装置提出了对高枝头水果剪切收集的主伸缩杆、剪刀机构、剪刀操作机构、网状下落装置和接果装置。但使用中遇到长时间握持剪刀操作机构无法获得借力支撑点，手臂肌肉容易酸胀，严重影响采摘工作效率的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种可提供采摘机构支撑力的背带式水果采摘装置，可有效缓解操作者手臂负担，提高水果采摘装置的实用性。

能够解决上述技术问题的一种背带式水果采摘装置，其技术方案包括由伸缩杆、刀头执行机构、手持控制机构构成的剪切装置，刀头执行机构和手持控制机构设置于伸缩杆两端并通过拉线连接，其特征在于：还包括设有支撑座的腰带，支撑座与铰接连杆的一端水平铰接，铰接连杆的另一端与手持控制机构的固定手柄纵向铰接；所述刀头执行机构底部设置用于承接水果的收集装置。

上述方案中，刀头执行机构、伸缩杆、手持控制机构构成的剪切装置通过铰接连杆架设于支撑座上，通过铰接连杆可实现剪切装置的水平转动和上下转动，不影响刀头执行机构角度和高度的调整。铰接连杆的设置可有效减少操作者持握手持控制机构剪切果枝所需的抬升力，可满足臂力较小的操作者使用。

为更好的实现铰接连杆对剪切装置的支撑，所述手持控制机构包括相互铰接的固定手柄和活动手柄，固定手柄固接于伸缩杆，其尾部为上钩型结构，上钩型结构尾端与铰接连杆铰接，铰接连杆设置与上钩型结构匹配的铰接支撑面。

为对刀头执行机构和手持控制机构提供较好的支撑力，装置还包括开设有背带袢的背带，腰带的自由端穿过背带袢与另一端的腰带扣连接。

进一步的，所述背带袢采用缓冲海绵制作。

进一步的，所述收集装置包括与刀头执行机构的固定刀头底部连接的网框，与网框底部连接的网兜，网兜底端设置用于封闭底部兜口的紧绳器。

进一步的，所述紧绳器包括环绕网兜的收紧绳，收紧绳的两端穿过绳带扣与限位圆环连接。

进一步的，所述伸缩杆为多个单元管套接构成的套管结构，单元管之间通过紧杆调节卡扣锁紧。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型一种背带式水果采摘装置，设置背带和腰带结构为刀头执行机构、伸缩杆、手持控制机构构成的剪切装置提供支撑力，通过铰接连杆实现剪切装置的水平转动和上下转动，不影响刀头执行机构角度和高度的调整，可有效减少持握剪切装置剪切果枝所需的抬升力。

2、本实用新型设置尾部具有紧绳器的收集装置，水果枝干被剪断后落入网兜存储，通过紧绳器控制对网兜底部的开闭，可有效简化网兜内水果的转移工序。

附图说明

图1为一种背带式水果采摘装置的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图号标识：1、伸缩杆；11、紧杆调节卡扣；2、刀头执行机构；21、固定刀头；22、活动刀头；3、手持控制机构；31、固定手柄；32、活动手柄；4、腰带；41、支撑座，5、铰接连杆；51、铰接支撑面；6、收集装置；61、网框；62、网兜；63、紧绳器，7、背带,71、背带袢。

具体实施方式

下面结合附图所示实施方式对本实用新型的技术方案作进一步说明。

本实用新型一种背带式水果采摘装置，如附图1所示，其主体包括由伸缩杆1、刀头执行机构2、手持控制机构3构成的剪切装置，以及腰带4、背带7、铰接连杆5、收集装置6。

如附图1所示，所述伸缩杆1为多个单元管套接的伸缩套管结构，单元管间使用紧杆调节卡扣11锁紧调节，刀头执行机构2和手持控制机构3设置于伸缩杆1两端。刀头执行机构2包括固接于伸缩杆1头端的固定刀头21，铰接于固定刀头21的活动刀头22，固定刀头21与活动刀头22铰接构成剪刀头结构。手持控制机构3包括固接于伸缩杆1尾端的固定手柄31，固定手柄31与活动手柄32铰接构成剪刀柄结构。活动刀头22与活动手柄32通过穿过伸缩杆1的拉线连接，施加活动刀头22相对于固定刀头21转动的旋转力，拉线长度可调。

如附图1、2所示，背带7开设有缓冲海绵制作的背带袢71，腰带4的自由端穿过背带袢71与另一端的腰带扣连接。腰带4设有支撑座41，支撑座41水平铰接有一铰接连杆5，铰接连杆5的另一端与手持控制机构3的固定手柄31尾端纵向铰接，通过铰接连杆5可实现在提供支撑力的同时不影响剪切装置的水平转动和上下转动，不影响刀头执行机构角度和高度的调整。

如附图2所示，固定手柄31的尾部为上钩型结构，铰接轴位于上钩型结构的尾端，铰接连杆5设置与上钩型结构匹配的铰接支撑面51。当剪切装置向下旋转达到临界角度时，上钩型结构底部弧面与铰接支撑面51紧贴配合限位，可避免剪切装置掉落对附近行人带来损伤。

如附图1所示，刀头执行机构2底部设置用于承接水果的收集装置6，收集装置6由网框61、网兜62、紧绳器63构成，网框61固接于固定刀头21底部与剪切后果子下落位置对应，网框61底部连接有网兜62，网兜62底部出果口通过紧绳器63控制开闭。

紧绳器63由收紧绳、绳带扣和限位圆环构成，收紧绳环绕网兜62后绳体两端穿过绳带扣进行限位，穿过绳带扣的绳体端部固接于限位圆环以防止绳体脱出绳带扣工作范围。

使用本实施例所述的一种背带式水果采摘装置时，先将背带7、腰带4捆绑背负与身上，装配好收集装置、铰接连杆5的剪切装置，将铰接连杆5的水平铰接轴***支撑座41的铰接通孔完成装置的佩戴安装，使用者握持手持控制机构3的固定手柄31即可进行采摘工作。

以上结合附图对本实用新型的实施方式详细说明，但本实用新型不局限于所描述的实施方式。在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (7)

1.一种背带式水果采摘装置，包括由伸缩杆(1)、刀头执行机构(2)、手持控制机构(3)构成的剪切装置，刀头执行机构(2)和手持控制机构(3)设置于伸缩杆(1)两端并通过拉线连接，其特征在于：还包括设有支撑座(41)的腰带(4)，支撑座(41)与铰接连杆(5)的一端水平铰接，铰接连杆(5)的另一端与手持控制机构(3)的固定手柄(31)纵向铰接；所述刀头执行机构(2)底部设置用于承接水果的收集装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：所述手持控制机构(3)包括相互铰接的固定手柄(31)和活动手柄(32)，固定手柄(31)固接于伸缩杆(1)，其尾部为上钩型结构，上钩型结构尾端与铰接连杆(5)铰接，铰接连杆(5)设置与上钩型结构匹配的铰接支撑面(51)。

3.根据权利要求1所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：还包括开设有背带袢(71)的背带(7)，腰带(4)的自由端穿过背带袢(71)与另一端的腰带扣连接。

4.根据权利要求3所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：所述背带袢(71)采用缓冲海绵制作。

5.根据权利要求1所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：所述收集装置(6)包括与刀头执行机构(2)的固定刀头(21)底部连接的网框(61)，与网框(61)底部连接的网兜(62)，网兜(62)底端设置用于封闭底部兜口的紧绳器(63)。

6.根据权利要求5所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：所述紧绳器(63)包括环绕网兜(62)的收紧绳，收紧绳的两端穿过绳带扣与限位圆环连接。

7.根据权利要求1～6任何一项所述的一种背带式水果采摘装置，其特征在于：所述伸缩杆(1)为多个单元管套接构成的套管结构，单元管之间通过紧杆调节卡扣(11)锁紧。

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