CN207235475U

CN207235475U - 一种便携式花椒采摘装置

Info

Publication number: CN207235475U
Application number: CN201721234731.8U
Authority: CN
Inventors: 翟兴亮; 翟梦霞; 翟克松; 孙金花
Original assignee: Qujing City Qilin District Hongyuanlaojia Flavor Co Ltd
Current assignee: Qujing City Qilin District Hongyuanlaojia Flavor Co Ltd
Priority date: 2017-09-25
Filing date: 2017-09-25
Publication date: 2018-04-17
Anticipated expiration: 2027-09-25

Abstract

本实用新型公开了一种便携式花椒采摘装置，包括收料机构、采摘机构和伸缩杆，收料机构包括弧形接料板，接料板的下方设置有下料管，下料管上可拆卸的安装有收集袋；采摘机构包括控制箱、升降丝杆、丝杆螺母、光轴、轴套和活动平板，控制箱安装在下料管的上方，光轴和升降丝杆平行安装在控制箱的前端，活动平板通过丝杆螺母和轴套安装在升降丝杆和光轴上，在活动平板上方的一端固定安装有固定抓手，另一端活动安装有活动抓手，固定抓手和活动抓手上均安装有剪切刀；伸缩杆包括手柄和至少两节套接连接的管状伸缩节。本实用新型不仅结构简单、重量轻、体积小、可随身携带、使用方法简单，而且组装拆卸方便，采摘效率能达到人工采摘的2～3倍。

Description

一种便携式花椒采摘装置

技术领域

本实用新型属于农用工具技术领域，具体涉及一种便携式花椒采摘装置。

背景技术

花椒为我国广泛种植的一种经济作物，一般种植在山坡、丘陵、地头或岸边，因树枝生展长、带刺、果实小。在我国，它作为特色辛香料和中药材，有着悠久的历史渊源，全国有 20 多个省区都有花椒栽培的历史。然而花椒虽然是人们日常生活中不可少却的原料之一，但是，在花椒成熟时，采摘花椒是一种劳累且费力费时的劳动，对于在山区种植花椒的劳动者来说，花椒的采摘更为不易。花椒种植面积大，且枝叶茂密，枝干上带有刺，更增加了采摘的难度。目前，花椒采摘都是靠剪刀将果实剪落到树下人工铺搭的接物袋上，掉落中有的果实会散落四周，之后要靠人工捡拾，种植花椒处杂草、石堆众多，捡拾不易，工作效率不高；一般剪刀剪切花椒果实时操作难度较大，需靠一只手扯住果实枝干，另一只手剪切才可完成果实采摘；另外有些花椒树枝繁叶茂，内部枝干上的果实因树枝多刺不易采摘，收获结果不理想。现在，为了提高花椒采摘的效率，市场上也出现了不同款式结构的电动花椒采摘机，这些电动式的花椒采摘机不可否认的是提高了采摘的效率，但是，在使用的过程中发现，一是由于国内的花椒种植仍然以小农小户种植为主，田间但是结构复杂，采用采摘机械的费用昂贵，不便于搬运，在实际生产中较难推广；二是，现有的采摘机主要靠旋转的刀具来实现对花椒的采摘，没有专门的接料装置，切割后的果实会四处乱飞，仍然需要人工对飞落后的花椒进行收捡。因此，研制开发一种可靠性高、使用方便、采摘效率高、劳动强度小、组装拆卸方便、容易携带、且能实现即采即收的便携式花椒采摘装置是客观需要的。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可靠性高、使用方便、采摘效率高、劳动强度小、组装拆卸方便、容易携带、且能实现即采即收的便携式花椒采摘装置。

本实用新型的目的是这样实现的，包括收料机构、采摘机构和伸缩杆，收料机构包括两端大小不等的弧形接料板，接料板的小端下方设置有下料管，下料管上可拆卸的安装有收集袋，弧形接料板、下料管和收集袋均采用轻质金属材料制成；采摘机构包括控制箱、升降丝杆、丝杆螺母、光轴、轴套和活动平板，控制箱安装在下料管的上方，光轴和升降丝杆平行安装在控制箱的前端，在控制箱内安装有变频电机，变频电机的输出轴与升降丝杆传动连接，丝杆螺母安装在升降丝杆上，轴套安装在光轴上，活动平板安装在丝杆螺母和轴套上，在活动平板上方的一端固定安装有固定抓手，另一端安装有活动抓手，活动抓手的底部安装有能够带动活动抓手沿着固定抓手一侧往复移动的传动机构，固定抓手和活动抓手上均安装有剪切刀；伸缩杆包括手柄和至少两节套接连接的管状伸缩节，手柄的一端与直径最大的伸缩节连接，且在直径最小的伸缩节的端部加工有外螺纹接头，在控制箱的后端安装有螺纹定位套，外螺纹接头可拆卸的穿装在螺纹定位套内。

本实用新型利用通过升降丝杆带动活动平板移动，利用活动平板上活动抓手和固定抓手的配合就能将花椒采摘下来，不会伤及到花椒的枝条和枝叶，不会造成采摘人员受伤，采摘比较方便，同时通过设置的采收机构，实现了对花椒的即采即收，解决了还需要人工捡拾散落在地上的花椒的问题，大幅提高了采摘的效率，另外，采用伸缩杆，高度可调，便于不同高度、不同位置的花椒采摘，且各部件之间为可拆卸连接，便于组装携带在，在山坡、丘陵等地比较实用。采用上述的技术方案，本实用新型不仅具有结构简单、重量轻、体积小、可随身携带、使用方法简单的优点，而且组装拆卸方便，采摘效率高，采摘效率能达到人工采摘的2～3倍，易于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的俯视示意图；

图2为图1的A-A视图；

图中:1-控制把手,2-手柄,3-伸缩节,4-连接套,5-螺纹定位套,6-收集袋,7-升降丝杆,8-弧形接料板,9-活动平板,10-剪切刀,11-固定抓手,12-丝杆螺母,13-抓手丝杆,14-马达,15-活动抓手,16-光轴,17-控制箱,18-轴套,19-外螺纹接头,20-变频电机,21-挂钩,22-下料管,23-弹性按钮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明，但不以任何方式对本实用新型加以限制，基于本实用新型教导所作的任何变更或改进，均属于本实用新型的保护范围。

如图1～2所示,本实用新型包括收料机构、采摘机构和伸缩杆，所述收料机构包括两端大小不等的弧形接料板8，所述接料板8的小端下方设置有下料管22，所述下料管22上可拆卸的安装有收集袋6，为了在减轻设备的整体重量，避免枝条上的刺刺通弧形接料板8、下料管22和收集袋6，造成漏料，所述弧形接料板8、下料管22和收集袋6均采用轻质金属材料制成，优选地，所述轻质金属材料为高强度铝合金。

所述采摘机构包括控制箱17、升降丝杆7、丝杆螺母12、光轴16、轴套18和活动平板9，所述控制箱17安装在下料管22的上方，所述光轴16和升降丝杆7平行安装在控制箱17的前端，在控制箱17内安装有变频电机20，变频电机20的输出轴与升降丝杆7传动连接，所述丝杆螺母12安装在升降丝杆7上，所述轴套18安装在光轴16上，所述活动平板9安装在丝杆螺母12和轴套18上，在活动平板9上方的一端固定安装有固定抓手11，另一端安装有活动抓手15，所述活动抓手15的底部安装有能够带动活动抓手15沿着固定抓手11一侧往复移动的传动机构，所述固定抓手11和活动抓手15上均安装有剪切刀10，优选地，所述传动机构包括抓手丝杆13和马达14，所述马达14安装在活动平板9上，所述抓手丝杆13安装在马达14上，所述活动抓手15的底部通过螺纹座安装在抓手丝杆13上。

所述伸缩杆包括手柄2和至少两节套接连接的管状伸缩节3，所述手柄2的一端与直径最大的伸缩节3连接，且在直径最小的伸缩节3的端部加工有外螺纹接头19，在控制箱17的后端安装有螺纹定位套5，所述外螺纹接头19可拆卸的穿装在螺纹定位套5内，伸缩节3与螺纹定位套5通过螺纹连接，便于拆卸、携带，优选地，所述手柄2上设置有控制把手1，且相邻两伸缩节3之间直径较小的伸缩节3套置于直径较大的伸缩节3内，在相邻两伸缩节3之间的连接处位于直径较大的伸缩节3端部固定有一个锥状连接套4，连接套4的端部设置有螺栓，中部设置有弹性按钮23，弹性按钮23的一端与螺栓连接，且弹性按钮23能带动螺栓运动，并在相邻伸缩节3之间的直径较小的伸缩节3上设置有多个与螺栓相配合的螺孔，通过弹性按钮23即可实现对伸缩杆长度的调节，调节使用比较方便。

为了能实现固定抓手11和活动抓手15的配合使用，避免夹紧在固定抓手11和活动抓手15之间的枝条滑落，所述固定抓手11和活动转手15的截面形状呈半环柱形。

为了能将夹紧在固定抓手11和活动抓手15之间的枝条上的花椒快速剪下，所述固定抓手11和活动抓手15上的剪切刀10相对设置。

为了便于将收集袋6内的花椒取出，所述下料管22上间隔安装有3～5和挂钩21，所述收集袋6通过挂绳固定在挂钩21上，需要取出花椒时，只需要松开挂绳，将收集袋6从下料管22上取下，倒出花椒后，重新将收集袋6固定在下料管22上即可。

本实用新型的具体使用过程是：采摘者握住手柄2上的控制把手1，将采摘机构放在花椒枝条的下方，然后控制活动平板9上的马达14工作，让马达14驱动活动抓手15朝着固定抓手11的一侧移动，移动至把花椒枝条夹持在固定抓手11和活动抓手15之间后，马达14停止工作，然后开启变频电机20，变频电机20带动活动平板9在升降丝杆7和光轴16上运动，在活动平板9运动的同时，固定抓手11和活动抓手15上的剪切刀10即可将花椒枝条上的花椒从枝条上剪下，剪切下的花椒落到弧形接料板8上，落在弧形接料板8上花椒沿着下料管22滑落到收集袋6内，由此即可实现花椒的采摘。当采摘的高度不够时，按住连接套4上弹性按钮23，并拉伸直径较小的伸缩节3，使得连接套4上的螺栓卡死在直径较小的伸缩节3的孔内时，从而使伸缩杆伸长，实现较高或较远位置的采摘。本实用新型不仅具有结构简单、重量轻、体积小、可随身携带、使用方法简单的优点，而且组装拆卸方便，采摘效率高，采摘效率能达到人工采摘的2～3倍，易于推广使用。

Claims

1.一种便携式花椒采摘装置，其特征在于：包括收料机构、采摘机构和伸缩杆，所述收料机构包括两端大小不等的弧形接料板（8），所述接料板（8）的小端下方设置有下料管（22），所述下料管（22）上可拆卸的安装有收集袋(6)，所述弧形接料板（8）、下料管（22）和收集袋（6）均采用轻质金属材料制成；所述采摘机构包括控制箱（17）、升降丝杆（7）、丝杆螺母（12）、光轴（16）、轴套（18）和活动平板（9），所述控制箱（17）安装在下料管（22）的上方，所述光轴（16）和升降丝杆（7）平行安装在控制箱（17）的前端，在控制箱（17）内安装有变频电机（20），变频电机（20）的输出轴与升降丝杆（7）传动连接，所述丝杆螺母（12）安装在升降丝杆（7）上，所述轴套（18）安装在光轴（16）上，所述活动平板（9）安装在丝杆螺母（12）和轴套（18）上，在活动平板（9）上方的一端固定安装有固定抓手（11），另一端安装有活动抓手（15），所述活动抓手（15）的底部安装有能够带动活动抓手（15）沿着固定抓手（11）一侧往复移动的传动机构，所述固定抓手（11）和活动抓手（15）上均安装有剪切刀（10）；所述伸缩杆包括手柄（2）和至少两节套接连接的管状伸缩节（3），所述手柄（2）的一端与直径最大的伸缩节（3）连接，且在直径最小的伸缩节（3）的端部加工有外螺纹接头（19），在控制箱（17）的后端安装有螺纹定位套（5），所述外螺纹接头（19）可拆卸的穿装在螺纹定位套（5）内。

2.根据权利要求1所述的一种便携式花椒采摘装置，其特征在于：所述传动机构包括抓手丝杆（13）和马达（14），所述马达（14）安装在活动平板（9）上，所述抓手丝杆（13）安装在马达（14）上，所述活动抓手（15）的底部通过螺纹座安装在抓手丝杆（13）上。

3.根据权利要求1所述的一种便携式花椒采摘装置，其特征在于：所述手柄（2）上设置有控制把手（1），且相邻两伸缩节（3）之间直径较小的伸缩节（3）套置于直径较大的伸缩节（3）内，在相邻两伸缩节（3）之间的连接处位于直径较大的伸缩节（3）端部固定有一个锥状连接套（4），连接套（4）的端部设置有螺栓，中部设置有弹性按钮（23），弹性按钮（23）的一端与螺栓连接，且弹性按钮（23）能带动螺栓运动，并在相邻伸缩节（3）之间的直径较小的伸缩节（3）上设置有多个与螺栓相配合的螺孔。

4.根据权利要求1所述的一种便携式花椒采摘装置，其特征在于：所述固定抓手（11）和活动抓手（15）的截面形状呈半圆环形。

5.根据权利要求1所述的一种便携式花椒采摘装置，其特征在于：所述固定抓手（11）和活动抓手（15）上的剪切刀（10）相对设置。

6.根据权利要求1所述的一种便携式花椒采摘装置，其特征在于：所述下料管（22）上间隔安装有3～5和挂钩（21），所述收集袋（6）通过挂绳固定在挂钩（21）上。

7.根据权利要求1所述的一种便携式花椒采摘装置，其特征在于：所述轻质金属材料为高强度铝合金。