CN108717798A - 一种基于物联网模式的智能公交*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网模式的智能公交***，智能公交***包括免投币***和招手即停***，所述免投币***包括定位、位置站点、乘车人数、选择地点、生成支付二维码、扫码支付、生成订单信息、数据库更新，自动计费、支付失败、支付成功，所述招手即停***包括数据集、图片预处理、经过处理后的图片、使用卷积神经网络训练、知识库、预处理、用户输入图片、人招手动作、提示、非人招手动作。本发明基于机器学习算法进行分析判断是否有人招手需要停车，根据温度传感器和压力传感器判断是否有剩余座位，通过手机APP客户端实时查询乘客需要的有用信息，采用电子屏和软件相结合的方式实现公交车免投币，极大的方便人们的乘车，易于推广。
Description
技术领域
本发明涉及交通运输技术领域，尤其涉及一种基于物联网模式的智能公交***。
背景技术
在人们的日常生活中，公交车已经成为一种常见并且必不可少的交通工具。它不仅缓解了城市交通压力，而且提高了交通资源利用率，从而降低交通污染。而公交车在备受人们青睐的同时，也产生了一系列的问题。（1）由于公交车是间隔时间段发车，虽然这样保证了发车秩序，使其井然有序，但也导致有些因为某种原因没能提前到车站候车却赶时间的乘客错过刚刚离开的一班车，而不得不选择等待下一班车，最终导致迟到等不良后果。（2）公交车上乘客数量太多的时候，导致后排仍有空位置而对于刚刚上车或者相对个子不高的乘客看不到有空位可坐（在后排的乘客可能因为快要下车等原因而选择不坐座位），就会导致有乘坐意愿的乘客甚至是要经过很多站的乘客站到目的地，这样座位资源就无法得到充分的利用。（3）现有的公交投币***缺陷太过明显。①会不可避免地出现真假钱换用情况以及投入其他像硬币的东西（比如游戏币等），造成公司损失，而且后期整理投币箱过于麻烦，耗费大量人力物力。②在人数过多的站上车投币排队太慢导致车停留时间过长不利于赶时间的乘客。③现在移动应用支付兴起，带现金的乘客越来越少，使用零钱十分不方便。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在支付不便和乘车不便的缺点，而提出的一种基于物联网模式的智能公交***。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种基于物联网模式的智能公交***，包括免投币***和招手即停***，所述免投币***包括定位、位置站点、乘车人数、选择地点、生成支付二维码、扫码支付、生成订单信息、数据库更新，自动计费、支付失败、支付成功，所述招手即停***包括数据集、图片预处理、经过处理后的图片、使用卷积神经网络训练、知识库、预处理、用户输入图片、人招手动作、提示、非人招手动作、不提示，数据集、图片预处理、经过处理后的图片、使用卷积神经网络训练、知识库通过无线依次单向连接，用户输入图片与预处理单向连接，预处理与数据库连接，数据库分别通过无线与人招手动作和非人招手动作连接，人招手动作通过无线与提示连接，非人招手动作与不提示连接。
优选的，所述定位与位置站点和乘车人数通过无线连接，定位通过无线与选择地点连接，位置站点设有电子屏***，乘车人数通过无线与电子屏***连接。
优选的，所述扫码支付包括所有可以支付的通讯设备，选择地点、自动计费、生产二维码支付和扫码支付通过依次连接，扫码支付分别与支付失败和支付成功连接，支付失败通过无线与选择地点连接，支付成功与生产订单信息和数据库更新依次连接。
优选的，所述数据库设置于汽车上，数据库包括高清摄像头，将高清摄像头安置在汽车尾部四周用于捕捉用户的动作画面。
优选的，所述数据集使用TensorFlow作为***图片知识库，使用YOLO算法加载***图片知识库。
优选的，所述数据库包括温度传感器和压力传感器，温度传感器和压力传感器设置于汽车座位上。
本发明的有益效果是：
1、通过算法来计算当前在公交车可停区域内是否有人招手，主要是通过计算机视觉的方式，利用大量的人的招手的动作制作图片数据集，将目标检测任务看作目标区域预测和类别预测的回归问题，采用单个神经网络直接预测物品边界和类别概率，然后将制作好的图片数据集放入卷积神经网络中进行训练，形成***图片知识库。知识库可以区分出用户是否在招手想要乘车。如果用户在招手，***会向司机发出一条语音提示。如果用户没有招手，***不做任何处理；
2、通过采用在座位上放置非接触式温度传感器和压力传感器，可采用非接触式红外测温，利用红外辐射的热效应，通过温差电效应、热释电效应和热敏电阻等来测量所吸收的红外辐射，间接地测量辐射红外光物体的温度，不接触被测物体即可实现大面积测温，但利用红辐射测量温度必然会产生误差。因此，可以使用温度传感器和压力传感器同时满足条件来监测公交车上是否还有剩余座位并达到提醒乘客的目的。此方式可以极大地减小误差，有效避免监测结果不准确的情况发生；
3、通过站台电子屏与公交车实现智能连接。本发明装置包括电子屏端以及用户手机APP端。在电子屏端，用户可以提前完成线上支付，不用排队投币，不用为了乘车而换取零钱，可查看出行线路以及最近一班车即将到来的时间。在软件端，用户可以在车上实时查看自己经过的站点并设有到站提醒，对此线路不熟悉的乘客十分友好。使用个人账号实名认证，可以保证公共安全。同时，可在上下车处设置有红外线统计人数便于统计，可查看哪个时间段以及哪些路段人数较多，从而也可以对该时间路段派车计划及时进行调整。
本发明基于机器学习算法进行分析判断是否有人招手需要停车，根据温度传感器和压力传感器判断是否有剩余座位，通过手机APP客户端实时查询乘客需要的有用信息，采用电子屏和软件相结合的方式实现公交车免投币，极大的方便人们的乘车，易于推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种基于物联网模式的智能公交***的原理框图；
图2为免投币***的原理框图；
图3为招手即停***的原理框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种基于物联网模式的智能公交***，包括免投币***和招手即停***，免投币***包括定位、位置站点、乘车人数、选择地点、生成支付二维码、扫码支付、生成订单信息、数据库更新；自动计费、支付失败、支付成功，招手即停***包括数据集、图片预处理、经过处理后的图片、使用卷积神经网络训练、知识库、预处理、用户输入图片、人招手动作、提示、非人招手动作、不提示，数据集、图片预处理、经过处理后的图片、使用卷积神经网络训练、知识库通过无线依次单向连接，用户输入图片与预处理单向连接，预处理与数据库连接，数据库分别通过无线与人招手动作和非人招手动作连接，人招手动作通过无线与提示连接，非人招手动作与不提示连接。
本实施例中，定位与位置站点和乘车人数通过无线连接，定位通过无线与选择地点连接，位置站点设有电子屏***，乘车人数通过无线与电子屏***连接，扫码支付包括所有可以支付的通讯设备，选择地点、自动计费、生产二维码支付和扫码支付通过依次连接，扫码支付分别与支付失败和支付成功连接，支付失败通过无线与选择地点连接，支付成功与生产订单信息和数据库更新依次连接，数据库设置于汽车上，数据库包括高清摄像头，将高清摄像头安置在汽车尾部四周用于捕捉用户的动作画面，数据集使用TensorFlow作为***图片知识库，使用YOLO算法加载***图片知识库，数据库包括温度传感器和压力传感器，温度传感器和压力传感器设置于汽车座位上。
本实施例中，现有的招停装置是利用单片机根据压力传感器和超声波模块反馈的值判断是否有乘客候车，当有乘客候车时自动点亮对应车的停车灯，从而提示公交司机该站台有乘客候车。在乘客上车后没有乘客候车时自动熄灭对应车的停车灯，以关闭提示。这种方式并不适用于为了赶时间匆匆跑来的乘客，可能在司机看到停车灯的时候并没有乘客候车。现在计算机视觉方向新兴且发展迅速，本专利是以通过计算机视觉方式，对数据集进行训练，可以准确快速的识别出在公交车允许停车的范围内招手想要上车的乘客。温度传感器和压力传感器已经广泛地应用在许多领域，而现有的公交车与传感器结合的应用也只是用来进行火灾监测以及发动机舱降温等方面，在利用温度传感器准确而迅速的判断并显示车上剩余座位数的应用还未曾涉及到。本发明专利将利用计算机视觉、传感器等方式的结合，实现一个公交***的智能扩展，真正实现智慧交通，达到便民的目的。
电子屏***与车上红外线进行连接并实时定位；乘客点击相关内容后，显示乘客所处位置站点以及离此站台最近的一辆车上目前的乘车人数；乘客选择目标地点后，***根据剩余距离自动计费（有的线路坐全程会多收费）自动生成支付二维码；乘客扫码进行支付。若支付失败则生成订单信息，若支付未成功则返回首页要求客户重新操作；生成的订单信息上传至服务端数据库进行同步更新，同时将乘客信息反馈给司机；获取图片数据集，使用TensorFlow作为深度学习框架构建***图片知识库，具体方法如下：获取图片数据集；所述图片数据集为各种事物的图片；将获取的图片数据集转换成矩阵，使用TensorFlow作为深度学习框架，采用ReLU激活函数，搭建基于图片数据集的卷积神经网络，具体方法如下：将获取的图片数据集转换成矩阵，对图像的不同数据窗口数据和共享的数据窗口权重做内积，即特征提取，然后得到新的二维特征图；对二维特征图进行压缩，一方面使特征图变小，简化网络计算复杂度，一方面进行特征压缩，提取主要特征；连接所有的特征，把最终得到的二维特征图转化成一个一维的向量，将输出值统一存储；将转换成矩阵的图片数据集，放到搭建好的卷积神经网络中，利用YOLO目标检测算法进行训练，得到***图片权重文件，即***图片知识库；将高清摄像头安置在汽车尾部四周用于捕捉用户的动作画面；将捕捉到的画面进行图片的预处理或者是视频的预处理；使用YOLO算法加载***图片知识库，将捕捉到的用户图片进行分类；如果***判别用户正在进行招手动作，则向司机发送一条语音提示。如果***判别用户正在进行的是非招手动作，则不做任何处理。
本***同样可以运用在出租车上。出租车司机驾驶速度过快，看不到在路边招手的乘客，从而导致乘客无法坐车。通过此专利，出租车就可以自动感应到有乘车意愿的乘客并及时通知司机，十分方便有效。而当车上已经有乘客时也能够及时通知路边的乘客寻找下一辆车。
YOLO目标检测算法为一种新的目标检测方法，将目标检测任务看作目标区域预测和类别预测的回归问题，采用单个神经网络直接预测物品边界和类别概率，实现端到端的物品检测，在实现快速检测的同时还能够达到较高的准确率。Yolo采用一个CNN网络来实现检测，是单管道策略，其训练与预测都是end-to-end，所以Yolo算法比较简洁且速度快。第二点由于Yolo是对整张图片做卷积，所以其在检测目标有更大的视野，不容易对背景误判。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于物联网模式的智能公交***，包括免投币***和招手即停***，其特征在于，所述免投币***包括定位、位置站点、乘车人数、选择地点、生成支付二维码、扫码支付、生成订单信息、数据库更新、自动计费、支付失败、支付成功，所述招手即停***包括数据集、图片预处理、经过处理后的图片、使用卷积神经网络训练、知识库、预处理、用户输入图片、人招手动作、提示、非人招手动作、不提示，数据集、图片预处理、经过处理后的图片、使用卷积神经网络训练、知识库通过无线依次单向连接，用户输入图片与预处理单向连接，预处理与数据库连接，数据库分别通过无线与人招手动作和非人招手动作连接，人招手动作通过无线与提示连接，非人招手动作与不提示连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网模式的智能公交***，其特征在于，所述定位与位置站点和乘车人数通过无线连接，定位通过无线与选择地点连接，位置站点设有电子屏***，乘车人数通过无线与电子屏***连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于物联网模式的智能公交***，其特征在于，所述扫码支付包括所有可以支付的通讯设备，选择地点、自动计费、生产二维码支付和扫码支付通过依次连接，扫码支付分别与支付失败和支付成功连接，支付失败通过无线与选择地点连接，支付成功与生产订单信息和数据库更新依次连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于物联网模式的智能公交***，其特征在于，所述数据库设置于汽车上，数据库包括高清摄像头，将高清摄像头安置在汽车尾部四周用于捕捉用户的动作画面。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网模式的智能公交***，其特征在于，所述数据集使用TensorFlow作为***图片知识库，使用YOLO算法加载***图片知识库。
6.根据权利要求1所述的一种基于物联网模式的智能公交***，其特征在于，所述数据库包括温度传感器和压力传感器，温度传感器和压力传感器设置于汽车座位上。
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