CN108716173A - 一种自动驾驶汽车专用道路及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动驾驶汽车的专用道路：专用道路包括高架桥道路、乘运站点和自动驾驶汽车；高架桥道路在城市现有道路上方修建，高架桥道路上只允许行驶自动驾驶汽车；所述自动驾驶汽车为公共交通汽车，行驶和停车均在高架桥道路上；自动驾驶汽车采用统一管理；在高架桥上修建乘运站点，所述乘运站点为人和货物搭乘自动驾驶汽车唯一地点，位于高架桥道路车道的两侧。本发明还提供了在所述自动驾驶汽车专用道路上，行人搭乘自动驾驶汽车的方法和运送快递或外卖的方法。通过自动驾驶汽车专用道路的设计，可以有效地降低城市拥堵、更加绿色环保、改善人们的生活质量，并且解决房价过高等相关城市问题。

Description

一种自动驾驶汽车专用道路及其使用方法

技术领域

本发明属于交通运输领域，特别涉及一种自动驾驶汽车专用道路，及使用该专用道路提高运输效率、降低成本、提高资源利用率的方法。

背景技术

中国目前处于城市化的快速发展阶段，大量人口涌入城市，由于中国人口基数巨大，导致城市人口急剧增加，特别是一线城市和省会城市。城市人口急剧增涨带来了一系列的问题，例如房屋供应不足导致房价大幅上涨、交通堵塞严重、大量私家车导致停车位欠缺等等。特别是交通堵塞，导致行人和车辆每天大量时间浪费在路途上，既浪费时间又增加能源的消耗，而且会降低人们的生活幸福感。人们为了出行交通方便购买大量私家车，进一步导致了交通的恶化。并且私家车车的使用率较低，如私家车每天仅会使用少量时间或者大部分时间停在停车场，私家车5人位置通常仅使用1-3人；停车位数量需要巨大，供不应求，人们还需要花费较高的停车费，增加生活成本。因而私家车成本较高、不够环保、资源利用率偏低。交通阻塞另外还会带来其他一系列的问题，例如房价过高，也是由于经常出现交通堵塞，人们不愿意住在偏远的地点，所以导致土地和房屋供应不足，推高了房价。如果交通非常便利，上下班不堵车，人们就愿意购买离市中心较远的房屋，如在光谷上班可以购买葛店的房屋（相距30公里）。这样扩大了城市面积，降低了人口密度，并且有大量的土地供应，从而能够有效地降低房价。

目前，人们为了提高交通便利、降低成本和绿色环保，作出了很多努力，也取得了一定的成效。例如为了提高运输效率、降低成本，政府修建地铁、投入使用大量公交车，提倡人们绿色出行；但地铁无法全面覆盖，公交车只有固定线路，在上下班时间极其拥挤，还会受到交通堵塞的影响，花费时间也较长，因而存在无法解决的技术问题。为了提高私家车运输效率和减少交通堵塞，人们还修建了高架桥、城市环线等，在一定程度上缓解了交通压力；但车辆在高架桥上行驶入口和出口由于车流量较大，仍会造成堵塞，而且高架桥车速较高，也容易发生交通事故，因而经常出现高架桥堵塞的情况。

为了提高私家车的利用效率，人们还开展了快车业务，私家车可以用于载客，提高了私家车的利用率；特别是拼车功能，沿途搭乘多个乘客，降低了成本、提高了利用率。但快车等业务在缓解交通堵塞上效果一般，上下班高峰经常无车可用，而且价格不低，仅相当于增加了部分出租车。拼车业务由于需要依次接多个乘客，增加了行驶时间，而且不同乘客之间为陌生人，存在危险性，降低人们拼车的欲望；而拼车人较少进一步降低了拼车数量，所以拼车功能并未取得良好的效果。人们还开展了共享单车、共享电动车等方法，更为环保；但目前没有单车专用的车道，容易与汽车碰撞，存在较大的危险性，而且雨雪天气又不适合单车出行，因而单车目前仅作为一个辅助性手段，解决出行最后一公里。

人工驾驶汽车会造成大量的交通事故，随着人工智能的发展，人们逐渐将目光聚集到自动驾驶汽车的研发中，希望能够实现自动驾驶，从而避免事故的发生。但自动驾驶存在较大的技术问题：一是人工智能的发展取得了可喜的成果，但离高等级的智能化还很远，目前自动驾驶可以实现半自动驾驶，能够实现高速公路的自动驾驶等。对于目前的道路，存在各种复杂状况，如路况变化、与行人没有隔离、大量私家车的存在、随时遇到的突发状况等。目前的人工智能还远远达不到要求，即使存在万分之一的错误，就可能导致严重的交通事故，目前已经出现了多起自动驾驶汽车事故。二是自动驾驶汽车通过探测器收集车辆周围的信息，而探测器一旦出现问题，如被泥水遮挡等，直接会导致信息处理的错误。而且人们知晓，越是复杂的***，出现错误的概率越大，无论是自动驾驶的探测器还是处理***，想要实现高智能化以处理各类复杂状况，必然需要具有复杂的结构和功能，出现错误的概率会更大。三是自动驾驶汽车在现有的道路上，不能具有特别高的速度，也会遇到红绿灯，还会遇到行人等突发状况，行驶效率较低，无法完全解决交通拥堵的技术问题。

发明内容

发明人思考上述技术问题发现交通拥堵的原因有以下几点：城市人口密度大，出行需要大量汽车；造成交通拥堵主要原因是由于存在大量的私家车，而私家车的利用效率很低；车辆行驶时会出现大量插队、随意转弯、胡乱变道、车辆碰擦等情况，浪费了大量时间，降低行驶效率；有红绿灯存在，车辆需要经历刹车、缓慢加速的过程，也降低了效率；车道的安排不合理，部分道路车辆较多，无法统筹安排车辆的行驶路线；受多种因素影响，车辆的速度偏低，行驶效率低。

发明人根据上述技术问题，综合考虑现有的技术手段，发现如果全部是自动驾驶汽车，就不会出现插队、随意转弯、胡乱变道、车辆碰擦等情况。如果自动驾驶汽车全部是公共交通汽车，采用现有的打车、拼车的方法，自动驾驶汽车在运输高峰期可以多次多人载客，提高使用效率，满足人们出行需要后，可以进一步减少汽车数量，提高行驶速度；自动驾驶汽车目前还无法实施是由于现有道路路况复杂，会遇到行人、自行车、红绿灯等，如果采用高架桥道路作为自动驾驶汽车的专用道路，自然就克服了路况复杂的技术问题，目前即可实现完全的自动驾驶；如果自动驾驶汽车仅在高架桥上行驶和停车而不驶出下高架桥，就可以省去大量高架桥匝道和停车位，并且可以提高行驶效率。因而如果在现有道路上方修建高架桥，高架桥上只行驶自动驾驶汽车，而且自动驾驶汽车均为公共交通汽车，可以大大提高运输效率和利用效率，减少拥堵，并且还可以取得其他预料不到的技术效果，如统一管理自动驾驶汽车，有效均匀分散行驶路线等。

发明人基于上述发现和相应的解决方法，从而提出本发明。本发明提供一种自动驾驶汽车专用道路及其使用方法，以解决交通拥堵、汽车利用率低以及其他衍生的城市问题。

按照本发明的第一方面，提供一种自动驾驶汽车专用道路：所述专用道路包括高架桥道路、乘运站点和自动驾驶汽车；所述高架桥道路在城市现有道路上方修建，高架桥道路上只允许行驶自动驾驶汽车；所述自动驾驶汽车为公共交通汽车，行驶和停车均在高架桥道路上，自动驾驶汽车采用统一管理***管理；所述乘运站点为人和货物搭乘自动驾驶汽车唯一地点，修建在高架桥道路两侧，与高架桥道路的车道连通。进一步地，所述高架桥道路相互连通成网格状且遍布城市，以解决整个城市的交通问题。

所述自动驾驶汽车专用道路采用高架桥道路与行人隔开，并且上面只行驶自动驾驶汽车，无论是车辆遇到的情况还是信息收集器（如探测器、传感器等）的要求，都大大降低，并且即使发生***或信息处理错误，车祸也仅发生在车辆之间，极大减少了人员伤亡。按照目前的自动驾驶的智能化水平，已经能够实现汽车在专用道路完全自动驾驶。自动驾驶汽车全部为公共交通汽车，特别是拼车或公交车的情况下，汽车运载人的效率大大提高；自动驾驶汽车工作时完全在高架桥上行驶，因而不需要修建大量驶出高架桥的匝道，也不会出现占地面积极大的立交桥；自动驾驶汽车在高架桥上停车，如部分道路车辆较少，那么道路边上的两条或一条车道在空闲时间或夜晚就可以作为停车区域，就省去了大量的停车场。自动驾驶汽车采用统一管理，能够更加高效地运行，如大幅提高行驶状态下的速度、根据乘运站点人数合理安排车辆、根据拥堵情况合理规划行驶路线、更高效地通过路口等。乘运站点是人和货物搭乘自动驾驶汽车的唯一地点，这样高架桥车道上就不会出现停车、乘客上下车的情况，可以保持车道的畅通，提高汽车的速度，同时降低路况的复杂性，使自动驾驶能够正常运行。

按照本发明的第二方面，提供了在所述自动驾驶汽车专用道路上，乘客搭乘自动驾驶汽车的方法：人们通过步行或非机动交通工具到达乘运站点，确定目的地并预约自动驾驶汽车，选择合适的搭乘方案，乘车到达目的地的乘运站点后，再通过步行或非机动交通工具到达目的地。所述的非机动交通工具为共享单车、共享电动车、平衡车、共享平衡车、滑板等的一种或多种；所述的自动驾驶汽车为轿车、公交车的一种或多种；所述合适的搭乘方案包括选择轿车并且非拼车、选择轿车并且拼车、选择公交车及上述三种的组合的换乘。

乘运站点是人和货物搭乘自动驾驶汽车的唯一地点，这样高架桥车道上就不会出现停车、乘客上下车的情况，可以保持车道的畅通，提高汽车的速度，同时降低路况的复杂性，使自动驾驶能够正常运行。高架桥优选遍布城市，一是确保自动驾驶汽车能够行驶到城市的任何地方，二是能确保人们可以随时随地高效率地搭乘汽车，这样大部分人就不需要私家车的存在。人们也可以根据自己的需要选择车辆，如孕妇、儿童、是否带有大量物品、是否愿意拼车等等，目前打车的***已经能够实现上述所有的功能，因而根据现有技术就可以实施。由于自动驾驶汽车全部为公共交通汽车，就可以安装监控、实施监管等保障措施，人们会愿意和陌生人拼车，即便是夜晚，安全也能够得到保障；愿意拼车的乘客较多，拼车撮合匹配率和成功率也会大大提高。由于自动驾驶汽车速度的提高和拼车降低乘车费用，人们可以居住更偏远的区域，从而可以降低房价，并解决其他相关的城市问题。

按照本发明的第三方面，提供了一种在所述自动驾驶汽车专用道路上，运送快递或外卖的方法：在交通空闲时间段，如夜晚、非上下班高峰时，快递员A或外卖员A收集一段时间内该乘运站点1附近的快递或外卖并运送到乘运站点1，确定目的地乘运站点2并预约自动驾驶外卖汽车或快递汽车，等相应自动驾驶汽车到达后，将快递或外卖放入汽车中，汽车自动行驶到目的地的乘运站点2，由快递员B或外卖员B取出并送到具体的客户手中。

目前快递或外卖，通常由快递员取件或外卖员取餐，开车或骑车运送到目的地，然后再配送；特别是外卖，取餐地点和送餐地点多而杂，会出现送餐、取餐再送餐的循环，而且送餐要求时间要短，增加了送餐的难度和效率。而通过乘运站点1收集，自动驾驶骑车运送到乘运站点2的方法，省去了中间路程的反复，通过分工，外卖员A和B需要活动的范围小，可以更加高效，而且避免了雨雪天气送餐速度变慢的问题，外卖可以更集中地取餐和送餐，有效地提高效率和服务质量。并且采用自动驾驶汽车行驶中间的路程，可以实现10km以上距离的点餐和高效送餐，人们可以有更多的选择。

所述自动驾驶汽车专用道路、搭乘汽车的方法以及运输快递外卖的方法，可以带来以下有益效果：（1）按照目前的技术即可实现汽车在专用道路完全自动驾驶，并且能够有效地提高自动驾驶汽车的行驶速度、更加高效地行驶。（2）自动驾驶汽车在高架桥上行驶和停车，能够减少停车位的需求，减少匝道和立交桥的修建，降低成本。（3）自动驾驶汽车全部为公共交通汽车，加上轿车采用拼车模式，汽车的利用率和运输乘客的能力大大提高，从而减少汽车的数量，降低交通拥堵，更加环保；并且允许人们居住更偏远的区域，从而解决房价过高等相关城市问题。（4）能够提高快递和外卖的配送效率，便利人们的生活。

附图说明

图1是自动驾驶汽车专用道路高架桥网格，包括主要干道和次要干道。

图2是自动驾驶汽车专用道路乘运站点的一种具体示意图。

图3是自动驾驶汽车专用道路高架桥路口示意图，路口为一条主干道和次要干道的路口，通过修建转盘不需要设置红绿灯，此外，次要干道的右侧最边上的两车道为可停车区域。

具体实施方式

以下通过各部分的描述和具体实施方式对发明的自动驾驶汽车专用道路及其使用方法进行更加详细地介绍。

I.自动驾驶汽车专用道路

1. 自动驾驶汽车专用道路高架桥的设计

在现有道路上方修建高架桥，使高架桥遍布城市，呈网格状，从而组成自动驾驶汽车专用道路。高架桥组成的网格大小优选为1-2㎞，与现有的主要道路匹配；在网格四边中部或四角修建乘运站点，而由于四角为道路路口，会出现转弯、停车等待的情况，因而优选在中部修建乘运站点。网格大小为1-2㎞时，网格内部任意点到达最近乘运站点的距离约为网格大小的一半，步行、共享单车或共享电动车可以轻松快速达到；网格内部任意点到达最远乘运站点的距离也不超过2.5km，这样当部分乘运站点人数较多时，人们还可以选择较远乘运站点。网格过于密集，需要的高架桥过多，成本过高，同时会增加路口的数量，降低行驶效率。根据具体情况常规调整高架桥组成网格的大小，如：网格内部为景点、工业园区、大学等，部分区域人口较少，在修建的初期。

组成网格的高架桥可以分为主干道和次要干道。次要干道为可停车区域，在交通繁忙时，绝大部分车辆处于行驶过程中，不需要停车区域，次要干道上所有的车道为通行车道；而交通闲暇时，根据所需的停车位置和交通状况，将合适的次要干道确定为停车区域，自动驾驶汽车即自动停在两边的车道，只需要剩余两车道确保通行即可。主干道可以不作为停车区域，这样允许更多的车流量和更快的通行速度，从而提高自动驾驶汽车行驶效率。但当夜晚时，需要停车位置较多，部分主干道也可作为停车区域。通过将道路作为自动驾驶汽车停车区域，能有效地利用道路，而且不会造成交通的拥堵。并且自动驾驶汽车通过自动停车，在自动驾驶汽车专用道路近乎均匀分布，能够确保城市任何地方能够快速叫车。但上述技术手段需要自动驾驶汽车专用道路上全部为公共交通汽车作为前提，这样才能统一管理、统筹安排，以实现合理行驶和停车。

对于高架桥的路口，不需要红绿灯的存在，可以通过统计路口一定区域内自动驾驶汽车车辆的行驶方向，合理规划各方向的通行时间；的行驶方向，合理规划各方向的通行时间。如果上述通行时间较难实现，还可以保留红绿灯，但红绿灯的时间分档次动态变化，如两方向的红绿灯时间分别为30s、30s，但某个方向车辆较多，可将红绿灯时间变为25s、35s或20s、40s。虽然不能最大程度地优化红绿灯时间，但也能有效改善交通。目前人们驾驶车辆绿灯时，一般是第一辆汽车加速启动后，行驶一段距离后，第二辆汽车才加速。而由于所有车辆均为自动驾驶汽车，同一方向的汽车可以实现同步启动、同步加速快速通过路口。因而即使设置红绿灯，自动驾驶汽车在高架桥上通过红绿灯的效率也会提高2-3倍。此外，还可以优化路口设计，如在部分拥堵路口设置转盘，所有车辆沿环岛运行，这样就不需要规划各方向的通行时间或红绿灯，也不需要路口的停车等待，从而提高路口的通行效率。另外原理上来说，在组成网格的高架桥从某一乘运站点到另外一乘运站点，选择合适的乘车方向后，车辆仅需要直行和右转就可以到达任意乘运站点。一般汽车右转对路口车辆的干扰较小，左转对路口车辆的影响较大，因而在路口可以仅设置右转和直行，这样也能够提高路口通行效率。目前的高架桥对高架桥路口采取的方式是建立交桥和转弯匝道，耗费巨大的工程和资金。而在自动驾驶汽车专用道路的高架桥路口，由于全部为自动驾驶汽车，在不修建立交桥和转弯匝道时，也能保证车辆高效快速地通过路口。

对于高架桥的车道行驶方向动态变化，道路中间不设置隔离护栏，车道平均宽度可以略小于现有车道宽度。现有的道路车道较为固定，道路中间设立隔离护栏将相反方向的车道隔离开来。但经常出现的情况是某一个方向的车辆拥堵，如上班高峰，城市郊区向市中心的道路特别拥堵，反方向车辆较少，但由于中间隔离护栏的存在，即便是特别拥堵，也无法利用反方向的空闲车道。而且即使没有隔离护栏，部分车辆在对面的车道逆向行驶也会存在巨大的危险。而在自动驾驶汽车专用道路，由于全部为自动驾驶汽车，可以统一管理，就不需要隔离护栏的存在，根据车辆情况可以动态调整车道，确定正反方向的车道数目，这样三车道的高架道路可以达到四车道的技术效果。现有车道由于考虑到车辆宽度不同、驾驶员操作误差等，宽度远高于普通车辆宽度，但高架桥上由于全部为自动驾驶汽车，相应的车道平均宽度可以略小于现有车道宽度，不影响车道利用，又可以节省高架桥的建造成本。

乘运站点优选设计在高架桥网格四边的中部，因而高架桥网格内部的人们可以有四个乘运站点可以选择，乘运站点主要保证人们能够快速确定自己的车辆并上车。从高架桥车道两侧向外延伸出一片区域，根据乘运站点的人数和自动驾驶汽车的类型确定乘运站点的面积，优选乘运站点的宽度为2-5个车道，长度10-30米。乘运站点两端与高架桥车道连通，乘运站点车道与高架桥车道隔开，自动驾驶汽车在乘运站点自动限制到合理速度，防止交通事故发生。乘运站点可以采用目前公交站台的设置，但优选的是每个乘运站点需要一定的工作人员，帮助完成叫车、排队位置维持秩序，引导人们确定自己的车辆和尽快上车。乘运站点可以在乘载区域设置小高台，小高台高15-30cm，小高台设置在乘载区域每条车道的两侧，人们可以站在高台上，分布在每条车道的两侧，能够快速从自动驾驶汽车的两侧上车。人们预约车辆匹配后，自动分配乘载编码和乘载小高台，自动驾驶汽车将要进入乘运站点时，提醒相应乘客去往的小高台，乘客等待后，自动驾驶汽车到达相应的小高台，并显示乘客的乘载编码，乘客可以快速确认和上车。在乘运站点，工作人员较为重要，特别是交通高峰，需要帮助维持秩序，才能提高效率。

2.高架桥附加功能的设计

自动驾驶汽车专用道路高架桥上不设置或少设置路灯。目前高架桥会设置大量路灯，提供良好视线，避免高架桥上车速较高引发的交通事故。而对于全部为自动驾驶汽车的高架桥，通过探测手段判断调整车辆行驶，因而不需要路灯提供视线，可以不设置路灯或大幅减少路灯，从而节省大量电力能源。

自动驾驶汽车专用道路高架桥上设置太阳能发电、风能发电等清洁发电装置，并设置充电桩。自动驾驶汽车专用道路高架桥遍布城市，而且上方全部为自动驾驶汽车，路况非常简单，因而具有极大的兼容性，可以设置大量的清洁发电装置，如光伏路面发电、高架桥两侧设置延伸出去的太阳能电池板、两侧设置风力发电、道路两侧隔音屏太阳能发电等，甚至可以在高架桥路面上方建造太阳能电池板的顶棚。大量设置上述装置也不会影响交通，这是现有道路无法实现的技术效果。目前充电桩是电动汽车的一个障碍，自动驾驶汽车使用电能也是优选的方案，在高架桥上可以设置充电桩，配合上述太阳能等发电装置，以及自动驾驶汽车在高架桥上停车的技术手段，可以完美实现自动驾驶汽车的充电需求。另外，还有其他特殊附加功能的需要，如自动驾驶汽车维护，特殊车辆如警车、消防车和救护车对高架桥的特殊要求，自动驾驶私家车转变为公共交通工具在高架桥上行驶等，在自动驾驶汽车章节进行详细描述。

3.高架桥周边设施

自动驾驶汽车专用道路高架桥在城市现有道路上方修建的，现有道路仍保留，同时高架桥正下方设置非机动车道。现有道路保留，便于其他较为复杂和便利的需求，如偏向于自己驾车、无法紧跟时代的人群、各类货车、大型机械车辆、公交车等，自动驾驶汽车专用道路和现有道路相辅相成，才能满足各类需求。自行车或电单车等非机动车是最为绿色环保的交通工具，但目前的中国城市并没有专门的非机动车道，因而存在一定的危险性，有事也会阻碍交通，而且人们在雨雪天气会放弃骑自行车或电动车，这也是雨雪天气交通会极度恶化的原因。高架桥的正下方能够提供遮风挡雨的空间，但目前并未很好的利用，当实施自动驾驶汽车专用道路后，能够大幅减少现有道路的车辆，因此可以将高架桥正下方设置为非机动车道，高架桥支撑柱外的车道仍设置为机动车道（可参考武汉市雄楚大道BRT路段，不过高架桥正下方车道为BRT车道，高架桥支撑柱外的车道为机动车道，现需要将正下方车道设置为非机动车道，且不允许机动车驶入）。通过这样的设计，可以有效分隔非机动车道，而且不惧雨雪、烈日天气，高架桥遍布城市，非机动车可以到达任意地点，能够极大吸引人们绿色出行，从而进一步缓解交通。

乘运站点与高架桥网格内部优选通过地下通道相连，特别是高架桥网格内部为住宅区、商业区或办公区。而且这类地区目前已经存在大量负一层区域，经过调整即可实现与乘运站点相连，不需要大的工程量。这样的技术效果在于，人们在室内，通过负一层和地下通道直接到达高架桥下方，既可以选择在非机动车道继续前行，或通过楼梯和电梯到达乘运站点，然后再达到目的地；在整个过程中都不需要露天，在雨雪天气、冷热天气也能舒适地到达目的地，减少人们购车的欲望。

通常情况下，不修建驶出高架桥的匝道，因为会造成交通堵塞，提高建造成本，不利于自动驾驶汽车的统一管理。但在特殊情况下，可以修建非公用的匝道或高架桥支线通道，如警车通道、救护车通道、消防车通道等公益性且紧急的通道。根据具体的情况，还可以修建私家车匝道，私家车需要与其他用作公共交通的自动驾驶汽车采用完全相同的***和相应的安全措施，在自动驾驶汽车数量严重不足的情况下，如周末某些时段，空闲私家车切换成统一管理模式后，通过相应匝道自动驶入高架桥，转变成公共交通工具，作为补充。但上述私家车匝道需要限制到一定数量，且在不拥堵的路线修建。

II.自动驾驶汽车

1.不同种类的自动驾驶汽车

自动驾驶汽车全部为公共交通工具，种类可以采用现有的车辆种类，如轿车、公交车等，还可以设计新的车辆，如自动驾驶外卖汽车、自动驾驶快递汽车等。

轿车可以分2-7人的不同种类，如2人车，可以主要用于非拼车，能够从出发乘运站点直接到达终点乘运站点，4-7人适合多人拼车。轿车内部优选不设置方向盘、油门等操作部件，在自动驾驶模式下并不需要上述部件，同时可以节省较大空间，座位的排布可以自由设置。另外对现有轿车内部结构进行改善，如将四个同向的座位变成相对的座位。车门的设计可采用现有的设计，开关门需要乘客动手；也可采用自动门，如自动翻起关闭的车门，提高人们在乘运站点上下车的速度。

根据具体的需求，采用多样化的轿车设计，以满足不同需要的人群。如价位不同的轿车，经济型、豪华型、奢侈型等，能够满足个人心理需求、晕车等身体状况的基础上，减少各个阶层的购车需求。如孕妇车辆，可以设置更舒适的环境、更低的车速、更坚固的车身，甚至加入各类生理检测、医护人员陪同。如儿童车辆，可以设置更安全的环境、甚至有随车工作人员等。如大空间后背箱车辆，可以满足携带大量物品的乘客。自动驾驶汽车通过合理规划和设计，解决人们购车考虑的问题，减少购车，从而减少交通拥堵。

公交车可采用现有的公交车，并不需要进行大的改动；优选的是公交车内有随行的非驾驶员的工作人员，负责维持秩序、确认乘客上车完毕等。公交车可以分为固定线路公交车和转运公交车，固定线路公交车与现有的公交车作用基本类似，而转运公交车路线不固定，主要用于将人数较多的乘运站点的乘客分散到周边乘运站点，换乘其他公交车或轿车。

自动驾驶外卖汽车或自动驾驶快递汽车的用法类似，即工作人员在一个乘运站点放入外卖或快递，车辆自动驾驶依次到达不同乘运站点，另外一个乘运站点，工作人员再取出具体配送。因此，自动驾驶外卖汽车或自动驾驶快递汽车可以包含大量独立且具有安全设计的空间，空间可以是固定在汽车整体，也可以是可拆卸的，并且带有轮子和/或动力。工作人员将外卖或快递放入空间，空间自动锁住和加密，并将目的地传输到自动驾驶外卖汽车或自动驾驶快递汽车的***中，另外一个乘运站点的工作人员通过密码取出相应的物品或者直接将空间取出。其中快递为普通快递、生鲜快递、超市快递等。

2.自动驾驶汽车的附加功能

各类自动驾驶汽车根据功能的不同，存在不同的设计，但在安全性、自动驾驶、统一管理等方面也需要共同点，以下进行详细描述。

轿车内为了安全保障，如当陌生人拼车，可设置多个摄像头，摄像图像自动存储和智能监控，并能够传输到相应的监管部门。监管部门随时随机地查看所有运行轿车内的监控情况，当查看时，轿车通过无线传输将图像传输给监管部门，其他时间自动存储到车内；如现有技术允许的话，摄像头采用智能监控，判断车内的突发状况，如乘客是否有剧烈反抗动作等，智能地将图像传输给监管部门，并提醒监管部门确认情况。公交车为公共场合且可以有随行工作人员，快递运输车或外卖运输车对安全要求较小，仅需要摄像头监控即可。

自动驾驶汽车采用统一的管理，通过大数据对自动驾驶汽车进行合理调配，包括将空闲车辆合理调配到乘运站点，如乘运站点人数较多，增加到达乘运站点的数量，调配更多的公交车并推荐人们乘坐公交车或换乘；行驶路线的优化，在允许少量绕路的前提下，避开拥堵路线；调节部分路段的车速，增减相反方向的车道数量，提高运转效率；合理调配自动驾驶汽车空闲时间的停车位置，以满足各个地点的乘车需要。

载人的自动驾驶汽车设置双重刹车，第二重刹车采用纯物理机械刹车。由于自动驾驶汽车通过自动驾驶***等软件操控，并采用无线传输进行统一管理，因而具有被黑客入侵控制的风险。第二重刹车采用纯物理机械刹车可以有效避免相应的风险，乘客可以在危机状况下手动刹车。

3.自动驾驶

现有的自动驾驶车辆需要通过大量的探测器和计算，以面对复杂的路况，而且一旦出现问题，车辆的车速较高，很容易造成交通事故，目前已发生多起自动驾驶汽车事故。面对异常复杂的路况，自动驾驶汽车即使仅有万分之一甚至百万分之一的错误，在无数车辆和无数次行驶过程中，也会导致数目可观的交通事故。发明人悲观推测，至少需要三十年以上人工智能发展才能实现现有道路上的完全自动驾驶。

自动驾驶汽车采用统一管理，通过4G或正在发展的5G网络接收路线信息、车道信息、车辆信息和乘客信息等，从而完成搭乘乘客、选择路线、调节车速等功能。统一管理的功能可以使用现有的软件，如地图软件、打车软件完成相应的功能，也可以进一步研发更适合自动驾驶专用道路的功能。通过探测器收集车辆周围的信息，完成更精细的行驶功能，如加减速、变换车道、闪避、定位停车等功能。如果技术允许，车辆周围的信息还可以通过区域内车辆之间的信息交互，不经过统一管理***，如区域链技术，快速准确获知车辆周围的信息。

自动驾驶汽车在汽车四周安装易探测部件，如信号传感器、特定形状和色彩外观部件等。自动驾驶汽车专用道路只有自动驾驶车辆，完成精细行驶功能只需要收集和探测车辆信息、车道信息，信息简单容易判断。对于车辆信息，仅需要在汽车四周安装易探测部件，前后左右的其他车辆很容易探测并判断这辆车的大小、速度、间隔距离、变换车道、加减速等信息，基本不会造成误差。而道路信息，现有自动驾驶的技术已经能够准确地收集和判断现有道路的车道线、路口、路边护栏，因而已经解决收集道路信息的技术问题。进一步地，还可以对车道线等进一步改进，如使用更利于智能程序采集的道路线、护栏信息，在靠近路口的位置设置易探测部件，提醒自动驾驶汽车将要到路口，从而更加精确地完成等待、转弯灯功能。

在乘运站点，由于需要准确完成停车、启动的功能，还需要避开乘运站点胡乱走动的乘客，因而自动驾驶汽车在乘运站点，需要具有探测人群的自动驾驶功能。此外，如上文所说，乘运站点需要工作人员维持秩序，因而也能够减少自动驾驶的错误。另外，自动驾驶汽车在乘运站点自动将速度限制到较低速度，如10km/h或更低，从而避免由于自动驾驶功能不足而导致的交通事故。通过上述手段的结合，现有技术能够实现车辆在乘运站点的精确安全的自动驾驶。而且随着人工智能的发展，将来可以实现更好的技术效果。

4.其他辅助交通工具

人们在自动驾驶汽车专用道路上通过搭乘自动驾驶汽车，完成大部分的路程，但从出发点乘运站点，以及乘运站点到目的地会有一段距离，提高效率还需要其他交通工具的辅助。其他辅助交通工具包括共享单车或共享电动车，已经是较为成熟的现有技术。此外，还可以使用其他辅助交通工具，如平衡车、更小体积的单车、滑板车等。共享平衡车为优选，其优点在于体积小，可以在乘运站点附近修建相应的储藏柜，能够更加有效的管理，而且可以在上文所述的地下通道使用。

对于未来智能化的发展来说，其他辅助交通工具还包括各类机器人，如能够帮助人们提重物的机器人、提供给伤患者的智能轮椅、能够自动整理共享平衡车、共享单车的机器人等，辅助自动驾驶汽车专用道路更叫高效、智能化地完成人们日常交通的需要。现有技术可能还无法达到，但并不影响自动驾驶汽车专用道路的技术效果。

5.搭乘自动驾驶汽车

人们搭乘自动驾驶汽车的流程如下：早上出门前查询交通状况，选择合适的乘运站点，出门后选择步行、平衡车、共享单车或共享电动车，通过地面或地下通道到达乘运站点1，排队通过手机软件或者在工作人员的帮助下预约，选择公交车还是小轿车、选择是否拼车、选择是否换乘、选择同行人数、选择特殊种类的车辆等。统一管理***合理调配自动驾驶车辆，分配给乘客所在乘运站点的车辆编码，相应车辆到达乘运站点1后，通过顶部屏幕显示编码，提醒乘客上车。乘客快速上车后，自动驾驶汽车开始行驶。在路途中根据乘客的拼车选择、时间需求等，在统一管理***的调配下，确定是否在中途搭载新的乘客，最后到达乘客目的地的乘运站点2，乘客从乘运站点2下车，然后再通过步行等，从地面或地下通道到达目的地。回家的流程类似。

自动驾驶汽车的运行流程：自动驾驶汽车停在自动驾驶汽车专用道路的停车区域，在用车需要时，统一管理***唤醒自动驾驶汽车，并传输相应最新的交通信息，如各道路的拥堵程度、各道路的车道信息是否变化、是否有路段维修限行等，接收搭乘信息，到达乘运站点后，自动限制速度为10km/h或更低，并在顶部屏幕显示编码提醒乘客上车，确认乘客上车后（如乘客刷卡确认或指纹确认）行驶。行驶过程中通过探测器确定车道信息、转弯信息，根据其他车辆四周四个的易探测部件，准确判断其他车辆的位置、速度等信息，完成精细的驾驶操作。到达路口，根据路口的设置信息，如固定时间的红绿灯、非固定时间的红绿灯、无红绿灯通过路口附近区域车辆的信息判断个方向时间、通过转盘环岛行驶等，进行加减速、转弯或环岛行驶等操作。自动驾驶汽车电量过低时，自动停止接单，选择附近的停车充电区域，如次要干道的最边上的车道，进行充电。当车辆需求较少时如深夜，根据接收的道路信息自动选择停车区域进行智能停车，从而完成一天的运输行驶。在道路行驶阶段，特别是无拼车的情况下，可以选择主干道，速度达到100km/h或更高；在路口环岛行驶时，根据环岛大小和车辆信息，速度可达到30km/h或更高；在乘运站点速度为10km/h或更低。但综合来看，自动驾驶汽车在每位乘客路程内行驶速度达到50km/h或更高。

自动驾驶外卖汽车的运行流程：在外卖高峰时段且尽量避开上下班高峰时段，唤醒外卖运输车。外卖员A收集一段时间内乘运站点1附近的外卖（优选在高架桥网格内收集）并运送到乘运站点1，确定目的地乘运站点并预约自动驾驶外卖汽车，等送外卖的自动驾驶外卖汽车到达后，外卖员将外卖放入汽车带有的空间中，空间自动锁住和加密，并将目的地，外卖汽车自动行驶到目的地的乘运站点2，外卖员B通过密码取出相应的外卖，并送到具体的客户手中。自动驾驶快递汽车的工作流程类似。

III．产业上的可行性

对于自动驾驶汽车专用道路以及相应的使用方法，在技术的层面上，高架桥的建设不存在任何技术问题。自动驾驶方面，多个厂家已经进行了道路测试，如谷歌汽车自动驾驶里程达到20万公里，百度在五环进行了汽车自动驾驶测试，自动驾驶公交车在园区进行了测试，很多厂家已经实现了L3级别的自动驾驶，而且由于自动驾驶汽车专用道路上全部为自动驾驶汽车，对自动驾驶的智能化要求很低，因而现有技术已经能够实现自动驾驶汽车专用道路上自动驾驶。而对于打车软件、地图软件等，现有技术也已经有了能够实现相应功能的软件。因此，从技术层面上，本领域技术人员在现有技术的基础上，能够实施本发明的自动驾驶汽车专用道路，能够在产业上实施。

自动驾驶汽车专用道路唯一的缺点是需要修建大量的高架桥，造价较高，但其能够带来的技术效果如下：降低城市拥堵、提高汽车利用率、减少汽车量，更加绿色环保；运输速度快，人们可以住在更偏远的地方，能够降低房价；提高外卖和快递的运输效率；高架桥的兼容性强，不但适合目前的汽车，也适合作为磁悬浮等道路，具有很大的潜力；以及其他可以预见的技术效果。造价相对于其技术效果来说，是可以接受的；而且还可以通过证券化筹集资金，既能促进社会发展，又能为广大群众带来红利。另外，对于部分城市，如经济发达城市、省会城市或雄安新区，建造成本并不是严重的问题，并且自动驾驶汽车专用道路的技术效果也是这些城市所亟需的。

自动驾驶汽车自动道路，建设周期较长，影响较大，可以先从城市周边、产业科技区等建造，如首先从城市郊区偏远的住宅区修建一条高架桥连接到城市地铁或交通中转站，然后将一条高架桥扩展成多条相连高架桥连接城市区域和更多的住宅区或工业区，形成郊区包围城市，最终实现整个城市高架桥的建设；过程中也能够促进郊区的发展，加快城市化进程。

因此，自动驾驶汽车专用道路在产业上具有可行性。

IV．实施例

实施例1

自动驾驶汽车专用道路初期的修建和使用方法：

修建一条长30km的高架桥，沿路串联多个工业园区、住宅区，高架桥一端为郊区住宅区，另外一端为地铁入口。高架桥为五车道，且最外两侧车道为可停车区域，夜晚和空闲时间，根据自动驾驶汽车的数量，优先全部停靠在一个车道。乘客通过步行或平衡车到达乘运站点，预约车辆，依次唤醒自动驾驶汽车，可选择轿车或公交车，搭乘汽车到达目的地。到达一定用户量时，此时停靠在路面上的自动驾驶汽车较少，五车道高架桥会有四个空闲车道，将郊区去往地铁方向设置成三车道，反方向为单车道，并将道路信息传输给自动驾驶汽车，提高汽车行驶效率。下班时间，将郊区去往地铁方向设置成单车道，反方向为三车道，提高汽车行驶效率。自动驾驶汽车行驶速度设置为100km，在不拼车的情况下，高架桥一端的住宅区乘运站点到达地铁口花费的时间约为20min；在拼车次数较少的情况下，花费的时间约为30min；在乘坐公交车的情况下，花费的时间约为40min。再加上乘坐地铁的时间，高架桥沿路的住宅区大部分人群到上班地点的时间低于1h，是人们可以接受的程度，并且可以解决许多人的交通和住宅问题。

实施例2

自动驾驶汽车专用道路中期的修建和使用方法：

此时城市郊区已经形成完整的高架桥网格，包括主要干道和次要干道，并且有几条主干道可以到达城市内部。主干道不设置停车区域，次要干道最外两侧为停车区域，高架桥的路口不设置红绿灯，修建环岛，设定环绕行驶速度为30km/h，并根据速度修建合适大小的环岛。将郊区高架桥正下方设置为非机动车道，高架桥支撑柱外的车道仍设置为机动车道，城市内部主干道下方暂时仍设置为机动车道。对于主干道，根据车辆情况，确定主干道两个方向的车道数量；对于次要干道，自动驾驶汽车在上班高峰大部分处于行驶状态，将部分次要干道的停车区域也设置行车道，根据车辆情况，确定次要干道两个方向的车道数量；将道路信息传输给自动驾驶汽车，提高汽车行驶效率。

人们可以选择采用传统出行方式，或使用非机动车在郊区高架桥正下方的非机动车道出行。当搭乘自动驾驶汽车出行时，乘客通过步行或共享单车到达乘运站点，预约车辆，依次唤醒自动驾驶汽车。根据目的地和出发地乘运站点的情况，搭乘自动驾驶汽车分为以下四种情况：（1）距离较远，采用非拼车或多人同行拼车的方式，自动驾驶汽车中途不经过其他乘运站点，30km约花费20min；（2）距离较近或时间充裕，采用拼车的方式，自动驾驶汽车行驶途中自动匹配拼车，路过多个乘运站点，花费的时间相对较长；（3）出发点和目的地的乘运站点有固定的自动驾驶公交车，可以乘坐自动驾驶公交到达目的地乘运站点；（4）部分乘运站点人数较多时，唤醒转运公交车，自动规划路线，并将路线提供乘客选择，将乘运站点的人群转运到较少人数的乘运站点，然后乘客从较少人数的乘运站点搭乘自动驾驶汽车到达目的地。另外，搭乘自动驾驶汽车可以到达城市内部的高架桥主干道，换乘公交、地铁或使用非机动车到达目的地。

实施例3

自动驾驶汽车专用道路修建完成后的使用方法：

自动驾驶汽车专用道路修建完成后，城市交通的组成为自动驾驶专用道路的高架桥及自动驾驶汽车、传统机动车道和非机动车道、地铁、传统公交、高架桥正下方的非机动车道、以及在高架桥两侧修建的单轨电车。自动驾驶汽车专用道路分为主干道和次要干道，主干道不设置停车区域，次要干道最外两侧为停车区域，高架桥的部分拥堵路口不设置红绿灯，修建环岛，设定环绕行驶速度为40km/h，并根据转弯速度修建合适大小的环岛；部分不拥堵路口设置红绿灯，根据各方向的车辆信息统计结果自动调整红绿灯时间。

早上，人们根据实际情况选择合适的出行方式，如开私家车、搭乘传统公交车、采用非机动出行方式在传统非机动车道和高架桥正下方的非机动车道上出行、搭乘自动驾驶汽车。当搭乘自动驾驶汽车出行时，乘客通过地下通道步行或共享平衡车到达乘运站点，预约车辆，依次唤醒自动驾驶汽车。根据目的地和出发地乘运站点的情况，搭乘自动驾驶汽车分为以下四种情况：（1）距离较远，采用非拼车或多人同行拼车的方式，自动驾驶汽车中途不经过其他乘运站点，30km约花费20min；（2）距离较近或时间充裕，采用拼车的方式，自动驾驶汽车行驶途中自动匹配拼车，路过多个乘运站点，花费的时间相对较长；（3）出发点和目的地的乘运站点有固定的自动驾驶公交车，可以乘坐自动驾驶公交到达目的地乘运站点；（4）部分乘运站点人数较多时，唤醒转运公交车，自动规划路线，并将路线提供乘客选择，将乘运站点的人群转运到较少人数的乘运站点，然后乘客从较少人数的乘运站点搭乘自动驾驶汽车到达目的地。

晚上，下班高峰，人们根据实际情况，实际情况选择合适的出行方式，如开私家车、搭乘传统公交车、采用非机动出行方式在传统非机动车道和高架桥正下方的非机动车道上出行、搭乘自动驾驶汽车。当搭乘自动驾驶汽车出行时，由于下班时间较为集中，会导致部分乘运站点人数极多，影响自动驾驶汽车在乘运站点的效率。人们可采用传统出行方式，到达合适的乘运站点，然后再换乘自动驾驶汽车；或在换乘点搭乘自动驾驶固定线路公交车或转运公交车，到达合适的乘运站点换乘；或者排队等待，然后搭乘自动驾驶轿车。下班高峰期，几乎全部自动驾驶汽车会处于行驶状态，将部分道路设置成可停靠道路外，其他车道全部变换为可行驶道路，并且调整两方向的车道数量。

实施例4

夜间搭乘自动驾驶汽车：

人们在夜间出行，除开私家车外，优先选择搭乘自动驾驶汽车的出行方式，通过地下通道到达乘运站点，然后选择预约车辆，通过自动驾驶行驶到目的地承载点，然后到达目的地。此时，自动驾驶汽车专用道路任何一段道路附近均停靠有自动驾驶汽车，任何乘运站点都能快速叫车；地下通道、承载点、自动驾驶汽车内部设置合理数目的监控设备。因此，无论多晚的时间或多恶劣的天气，人们可以快速搭乘自动驾驶汽车，并且能够保证整个路程中间不出现人为的危险。

实施例5

交通空闲时间段采用自动驾驶外卖汽车运送外卖：

避开上下班高峰，在中午或者晚上七点之后，可以采用自动驾驶外卖汽车运送外卖，自动驾驶外卖汽车包含大量独立且具有安全设计的空间，并且空间有很好的保温效果。外卖员A收集一段时间内乘运站点1附近的外卖并运送到乘运站点1，确定目的地乘运站点并预约自动驾驶外卖汽车，等送外卖的自动驾驶外卖汽车到达后，外卖员将相应外卖放入汽车带有的空间中，空间自动锁住和加密，外卖汽车自动行驶到目的地的乘运站点2，外卖员B通过密码取出相应的外卖，并送到具体的客户手中。

实施例6

交通空闲时间段采用自动驾驶快递汽车运送生鲜快递：

生鲜快递一般是同城快递，并且一般是同日到达。将生鲜超市或生鲜仓库布置在城市偏远地带，修建专门用于生鲜快递的乘运站点。根据快递地址对生鲜快递分组，在上班时间，确定目的地乘运站点并预约自动驾驶快递汽车，将生鲜快递在乘运站点装载到自动驾驶快递汽车，并将目的地传输到自动驾驶快递汽车的***中。自动驾驶快递汽车包含独立空间，独立空间为可拆卸的，并且带有轮子。自动驾驶快递汽车通过自动驾驶到达目的地的承载点，有相应的工作人员取出相应的生鲜快递空间，然后通过电梯将空间推到菜鸟驿站，进行配送。并且工作人员将空闲空间通过自动驾驶快递汽车运送返回到生鲜超市或生鲜仓库。

实施例7

救护车利用自动驾驶汽车专用道路的方法：

修建救护车专用的道路通道，道路通道的入口在医院内。接到求救电话，将目的地传输到自动驾驶汽车专用道路的统一管理***中，自动规划最佳路线，并将路线传输给自动驾驶汽车。所有自动驾驶汽车避开规划的路线，给救护车留出完全畅通的道路。救护车采用人工驾驶或自动驾驶，速度提升到最大，快速到达目的乘运站点。救护车增加简单起吊的功能，能够将病床和医护人员直接送下高架桥，然后通过高架桥网格内备用电动汽车将医护人员和病床送到病人的地点。接到病人后，再通过起吊功能，进入救护车，最终达到医院。所取得的技术效果在于能够快速接到病人，并且不会出现由于堵车造成病人的死亡。

实施例8

自动驾驶汽车的停车、充电、保养维护：

自动驾驶汽车专用道路分为主干道和次要干道，次要干道的车道为可停车区域，自动驾驶汽车停车时，近乎均匀地分布在自动驾驶汽车专用道路上。特定停车区域的两侧设置充电桩，充电桩依靠高架桥上设置的太阳能电池板和电力供电。空闲时间，自动驾驶汽车自动停靠在停车区域内。在自动驾驶汽车电量不足时，自动驾驶汽车自动驶向最近的空闲充电桩，精准停车后，通过自动连接装置或工作人员操作，开始进行充电。在城市偏远地带，修建自动驾驶汽车保养维护中心，定期将自动驾驶汽车预约到保养维护中心，进行清洗、维护、检测等工作，完成后自动驾驶汽车自动停靠在停车区域。

实施例9

自动驾驶汽车专用道路相关技术效果的简单计算：

（1）自动驾驶汽车的运输效率：目前私家车乘载人数一般是1-3，而自动驾驶汽车采用拼车模式时，乘载人数一般为3-5人，平均乘载人数提高1.5-3倍；在拥堵时段汽车平均行驶速度30km/h以下，而自动驾驶汽车正常行驶可达100km/h，加上拼车换乘时间，平均行驶速度50km/h以上，速度提高1.7-3倍。因此，自动驾驶汽车比现有的汽车运输效率粗略估计提高2.5-8倍。

（2）自动驾驶汽车的利用率：大部分私家车平均每天的使用时间远低于2h，而自动驾驶汽车上下班高峰基本处于行驶状态，再加上其他时间的行驶，每天使用时间高于3h，利用率提高1.5倍以上。

（3）对城市的改善：上下班时间1h为大部分人可以接受的距离，而自动驾驶汽车平均行驶速度50km/h以上，因此，城市最偏于地区到达城市中心可接受距离为50km，城市面积可以达到10000平方公里（上海行政区面积6,340平方公里，市区面积269平方公里），大大加快城市化进程，城市面积增大同时又极大地解决了交通拥堵和房价的问题。

（4）环保方面：自动驾驶汽车运输效率提高2.5-8倍，极大节约了能源；利用率提高1.5倍以上，减少了汽车的资源消耗；高架桥正下方设置的非机动车道不受雨雪天气影响，绿色出行人数增多；高架桥可以设置大量的太阳能电池板，不影响交通的情况下，增加大量清洁能源。因此，自动驾驶汽车专用道路可以极大地改善环保。

Claims (12)

1.一种自动驾驶汽车专用道路，其特征在于，所述专用道路包括高架桥道路、乘运站点和自动驾驶汽车；所述高架桥道路在城市现有道路上方修建，高架桥道路上只允许行驶自动驾驶汽车；所述自动驾驶汽车全部为公共交通汽车，行驶和停车均在高架桥道路上，自动驾驶汽车采用统一管理***管理；所述乘运站点为人和货物搭乘自动驾驶汽车唯一地点，修建在高架桥道路两侧，与高架桥道路的车道连通。

2.根据权利要求1所述的专用道路，其特征在于，所述的高架桥道路相互连通成网格状且遍布城市，所述乘运站点修建在高架桥道路网格四边中部。

3.根据权利要求1-2任一项所述的专用道路，其特征在于，所述自动驾驶汽车为自动驾驶轿车、自动驾驶公交车、自动驾驶快递汽车或自动驾驶外卖汽车；所述自动驾驶公交车分为固定线路公交车和非固定线路公交车。

4.根据权利要求1-3任一项所述的专用道路，其特征在于，所述高架桥道路分为主要干道和次要干道，部分或全部次要干道包含可停车车道；所述高架桥道路的车道行驶方向根据各方向车辆数量动态变化，高架桥道路中间不设置隔离护栏。

5.根据权利要求1-4任一项所述的专用道路，其特征在于，所述高架桥道路路口设置分为以下三种情况：设置红绿灯，红绿灯的时间根据各方向车辆数量动态变化；或不设置红绿灯，统计路口一定区域内自动驾驶汽车车辆的行驶方向，合理规划各方向的通行时间；或不设置红绿灯，路口中间设置转盘，所有车辆沿环岛行驶。

6.根据权利要求1-5任一项所述的专用道路，其特征在于，所述高架桥道路在城市现有道路上方修建的，现有道路保留，高架桥正下方设置为非机动车道，高架桥支撑柱外的车道设置为机动车道。

7.根据权利要求1-6任一项所述的专用道路，其特征在于，所述自动驾驶汽车专用道路高架桥上设置太阳能发电、风能发电清洁发电装置，在可停车车道区域设置充电桩。

8.根据权利要求1-7任一项所述的专用道路，其特征在于，所述自动驾驶汽车装备监控设备，当自动驾驶汽车为自动驾驶轿车时，所述监控设备自动存储监控内容，并智能监控，能够随时传输监控内容到相应的监管部门。

9.一种乘客搭乘自动驾驶汽车的方法，其特征在于，在权利要求1-8任意一项所述的自动驾驶汽车专用道路上搭乘自动驾驶汽车，人们通过步行或非机动交通工具到达乘运站点，确定目的地并预约自动驾驶汽车，选择合适的搭乘方案，乘车到达目的地的乘运站点后， 再通过步行或非机动交通工具到达目的地。

10.根据权利要求9所述的乘客搭乘自动驾驶汽车的方法，其特征在于，所述的非机动交通工具为共享单车、共享电动车、平衡车、共享平衡车、滑板的一种或多种；所述合适的搭乘方案包括选择轿车且非拼车、选择轿车且拼车、选择公交车及其三种组合的换乘。

11.一种运送快递或外卖的方法，其特征在于，在权利要求1-8任一项所述的自动驾驶汽车专用道路上运送快递或外卖，快递员A或外卖员A 收集一段时间内乘运站点1附近的快递或外卖并运送到乘运站点1，确定目的地乘运站点2并预约自动驾驶外卖汽车或自动驾驶快递汽车，等相应自动驾驶汽车到达后，将快递或外卖放入汽车中，汽车自动行驶到目的地的乘运站点2，由快递员B或外卖员B取出并送到具体的客户手中。

12.根据权利要求11所述的一种运送快递或外卖的方法，其特征在于，所述自动驾驶外卖汽车或所述自动驾驶快递汽车包含大量独立且具有安全设计的空间，空间固定在汽车上或者是可拆卸的，所述可拆卸的空间带有轮子和/或动力。