CN108706246A - 智能垃圾分类回收设备、控制方法、装置及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能垃圾分类回收设备的控制方法、设备及装置，本发明首先对用户进行身份识别，在身份识别成功后采集当前垃圾图像，匹配出与当前垃圾图像对应的目标图像；在认定当前垃圾为可回收垃圾后，获取对应的目标垃圾类型和目标垃圾类型对应的目标容器，并通知目标容器的容器盖对应的目标称重传感器对当前垃圾进行称重，然后再通知容器盖对应的目标液体检测器对当前垃圾进行检测，在检测结果满足预设条件时，开启目标容器的容器盖，最后根据垃圾重量和目标垃圾类型生成奖励信息。进而能够智能地对垃圾进行分类回收，同时防止掺杂了液体的垃圾进入容器，准确生成用户奖励，以鼓励用户积极将可回收垃圾存入智能垃圾分类回收设备。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种智能垃圾分类回收设备、控制方法、装置及存储介质。
背景技术
目前有些城市已经投放了智能垃圾桶，但是市民将可二次利用垃圾投放到智能垃圾桶中并不是很积极，乱扔垃圾或者将垃圾“乱扔”进智能垃圾桶的现象依然存在，有些市民在投放可二次利用垃圾中存在“参假”现象，例如将没有喝完的可乐易拉罐扔进智能垃圾桶，由于没有喝完的可乐易拉罐内还具有液体，投放入垃圾桶后增加的重量会比空易拉罐多，智能垃圾桶会误认投放了重量大于一个易拉罐重量的多个易拉罐，影响了智能垃圾桶回收的准确性；另外由于易拉罐中存在液体，这样不仅会使得存储垃圾的容器变臭，还会影响到容器内其他可回收的垃圾，第三会还会对容器内的一些电子元件造成破坏。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种智能垃圾分类回收设备、控制方法、装置及存储介质。
为实现上述目的，本发明提供一种基于智能垃圾分类回收设备的控制方法，所述智能垃圾分类回收设备设有控制板、摄像头、以及至少两个已分类的用于回收垃圾的容器，所述容器的容器盖具有称重传感器，且所述容器盖还具有液体检测器；
相应地，所述控制方法包括：
所述控制板获取由所述摄像头采集的当前人脸图像；
对图像库中的预存人脸图像进行遍历，在遍历到与所述当前人脸图像匹配的预存人脸图像时，认定所述当前人脸图像验证成功，并确定与所述当前人脸图对应的账户信息；
获取由所述摄像头采集的当前垃圾图像，从预存图像库中匹配出与所述当前垃圾图像近似度最高的目标图像，在所述当前垃圾图像与所述目标图像的近似度的差值小于预设阈值时，认定所述当前垃圾为可回收垃圾；
获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器、所述目标容器的容器盖对应的目标称重传感器、以及所述目标容器的容器盖对应的目标液体检测器，并通知所述目标称重传感器对所述目标容器的容器盖进行称重；
获取由所述目标称重传感器传输的垃圾重量，在所述垃圾重量不为零时，通知所述目标液体检测器对所述当前垃圾进行液体检测；
在液体检测结果满足预设条件时，开启所述目标容器的容器盖，并根据所述垃圾重量和所述目标垃圾类型生成奖励信息；
将所述奖励信息添加至所述账户信息。
优选地，在执行所述获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器时，所述控制方法还包括：
计算所述目标容器的第一容器内重量；
相应地，所述开启所述目标容器的容器盖之后，所述方法还包括：
在所述目标容器的容器盖处于开启状态达到预设时长时，关闭所述目标容器的容器盖，并计算所述目标容器的关闭后的第二容器内重量；
将所述第一容器内重量和所述第二容器内重量进行比较，在所述第二容器内重量大于所述第二容器内重量时，认定所述当前垃圾存放成功，并执行所述将所述奖励信息添加至所述奖励信息的步骤。
优选地，所述获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器之后，所述控制方法还包括：
对所述目标容器的当前垃圾存量进行检测；
在所述检测结果为所述目标容器的当前垃圾存量小于预设存量阈值时，执行所述开启所述目标容器的容器盖的步骤。
优选地，所述对所述目标容器的当前垃圾存量进行检测之后，还包括：
在所述检测结果为所述当前垃圾存量不小于所述预设存量阈值时，生成报警信息，对所述报警信息进行展示和/或语音提示。
优选地，所述对所述目标容器的当前垃圾存量进行检测之后，还包括：
在所述检测结果为所述当前垃圾存量不小于所述预设存量阈值时，将所述目标容器的当前垃圾存量发送至服务器平台，以使得所述服务器平台确定所述智能垃圾分类回收装置的位置并生成垃圾回收通知，将所述垃圾回收通知发送至与所述位置距离最短的预设移动终端，所述预设移动终端表征为具有垃圾回收资格的移动终端。
优选地，所述预设条件为所述当前垃圾中的液体的物理量小于预设物理量且所述液体为非有害液体。
优选地，所述控制方法还包括：
在预设时间段内分别统计各容器的垃圾存量达到不小于所述预设存量阈值的次数，确定次数最多的容器作为常用容器；
将所述常用容器以及所述常用容器对应的垃圾类型发送至服务器平台。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能垃圾分类回收装置，所述装置包括：
采集模块，用于获取由所述摄像头采集的当前人脸图像；
验证模块，用于对图像库中的预存人脸图像进行遍历，在遍历到与所述当前人脸图像匹配的预存人脸图像时，认定所述当前人脸图像验证成功，并确定与所述当前人脸图对应的账户信息；
垃圾验证模块，用于获取由所述摄像头采集的当前垃圾图像，从预存图像库中匹配出与所述当前垃圾图像近似度最高的目标图像，在所述当前垃圾图像与所述目标图像的近似度的差值小于预设阈值时，认定所述当前垃圾为可回收垃圾；
称重模块，用于获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器、所述目标容器的容器盖对应的目标称重传感器，以及所述目标容器的容器盖对应的目标液体检测器，并通知所述目标称重传感器对所述目标容器的容器盖进行称重；
检测模块，用于获取由所述目标称重传感器传输的垃圾重量，在所述垃圾重量不为零时，通知所述目标液体检测器对所述当前垃圾进行液体检测；
开盖模块，用于在液体检测结果满足预设条件时，开启所述目标容器的容器盖，并根据所述垃圾重量和所述目标垃圾类型生成奖励信息；
奖励模块，用于将所述奖励信息添加至所述账户信息。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种智能垃圾分类回收设备，所述智能垃圾分类回收设备包括用于回收垃圾的容器、摄像头、控制板、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述控制板上运行的智能垃圾分类回收控制程序，所述智能垃圾分类回收程序配置为实现如上所述的智能垃圾分类回收方法的步骤，其中，所述容器的容器盖具有称重传感器，所述容器盖具有液体检测器。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有智能垃圾分类回收程序，所述智能垃圾分类回收程序被处理器执行时实现如上所述的智能垃圾分类回收方法的步骤。
本发明首先对用户进行身份识别，在身份识别成功后采集当前垃圾图像，匹配出与当前垃圾图像近似度最高的目标图像，在当前垃圾图像与目标图像的近似度的差值小于预设阈值时，认定当前垃圾为可回收垃圾；然后获取目标图像对应的目标垃圾类型和目标垃圾类型对应的目标容器，并通知目标容器的容器盖对应的目标称重传感器对目标容器的容器盖进行称重，然后再通知容器盖对应的目标液体检测器对当前垃圾进行液体检测，在液体检测结果满足预设条件时，开启目标容器的容器盖，最后根据垃圾重量和目标垃圾类型生成奖励信息，将奖励信息添加至所述账户信息。进而能够智能地对垃圾进行分类回收，同时防止将掺杂了液体的垃圾进入容器，准确生成用户奖励信息，以鼓励用户积极将可回收垃圾存入智能垃圾分类回收设备，为地球资源的储备做出贡献。
附图说明
图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能垃圾分类回收设备结构示意图；
图2为本发明一种基于智能垃圾分类回收设备的控制方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明一种基于智能垃圾分类回收设备的控制方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明一种智能垃圾分类回收装置的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的智能垃圾分类回收设备的结构示意图。
如图1所示，该设备可以包括：控制板1001，例如处理器CPU，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005、回收垃圾的容器1006、摄像头1007，其中，所述容器1006的容器盖具有称重传感器1008，所述容器盖具有液体检测器1009。通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对智能垃圾分类回收设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，所述存储器1005中可以包括操作***、网络通信模块、用户接口模块以及智能垃圾分类回收程序。
在图1所示的智能垃圾分类回收设备中，网络接口1004主要用于与服务器或者垃圾回收人员的终端设备进行数据通信；所述智能垃圾分类回收设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能垃圾分类回收程序，并执行以下操作：
所述控制板获取由所述摄像头采集的当前人脸图像；
对图像库中的预存人脸图像进行遍历，在遍历到与所述当前人脸图像匹配的预存人脸图像时，认定所述当前人脸图像验证成功，并确定与所述当前人脸图对应的账户信息；
获取由所述摄像头采集的当前垃圾图像，从预存图像库中匹配出与所述当前垃圾图像近似度最高的目标图像，在所述当前垃圾图像与所述目标图像的近似度的差值小于预设阈值时，认定所述当前垃圾为可回收垃圾；
获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器、所述目标容器的容器盖对应的目标称重传感器，以及所述目标容器的容器盖对应的目标液体检测器，并通知所述目标称重传感器对所述目标容器的容器盖进行称重；
获取由所述目标称重传感器传输的垃圾重量，在所述垃圾重量不为零时，通知所述目标液体检测器对所述当前垃圾进行液体检测；
在液体检测结果满足预设条件时，开启所述目标容器的容器盖，并根据所述垃圾重量和所述目标垃圾类型生成奖励信息；
将所述奖励信息添加至所述账户信息。
所述智能垃圾分类回收设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能垃圾分类回收程序，还执行以下操作：
计算所述目标容器的第一容器内重量；
相应地，所述开启所述目标容器的容器盖之后，所述方法还包括：
在所述目标容器的容器盖处于开启状态达到预设时长时，关闭所述目标容器的容器盖，并计算所述目标容器的关闭后的第二容器内重量；
将所述第一容器内重量和所述第二容器内重量进行比较，在所述第二容器内重量大于所述第二容器内重量时，认定所述当前垃圾存放成功，并执行所述将所述奖励信息添加至所述奖励信息的步骤。
所述智能垃圾分类回收设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能垃圾分类回收程序，还执行以下操作：
对所述目标容器的当前垃圾存量进行检测；
在所述检测结果为所述目标容器的当前垃圾存量小于预设存量阈值时，执行所述开启所述目标容器的容器盖的步骤。
所述智能垃圾分类回收设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能垃圾分类回收程序，还执行以下操作：
在所述检测结果为所述当前垃圾存量不小于所述预设存量阈值时，生成报警信息，对所述报警信息进行展示和/或语音提示。
所述智能垃圾分类回收设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能垃圾分类回收程序，还执行以下操作：
在所述检测结果为所述当前垃圾存量不小于所述预设存量阈值时，将所述目标容器的当前垃圾存量发送至服务器平台，以使得所述服务器平台确定所述智能垃圾分类回收装置的位置并生成垃圾回收通知，将所述垃圾回收通知发送至与所述位置距离最短的预设移动终端，所述预设移动终端表征为具有垃圾回收资格的移动终端。
所述智能垃圾分类回收设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的智能垃圾分类回收程序，还执行以下操作：
在预设时间段内分别统计各容器的垃圾存量达到不小于所述预设存量阈值的次数，确定次数最多的容器作为常用容器；
将所述常用容器以及所述常用容器对应的垃圾类型发送至服务器平台。
本实施例首先对用户进行身份识别，在身份识别成功后采集当前垃圾图像，匹配出与当前垃圾图像近似度最高的目标图像，在当前垃圾图像与目标图像的近似度的差值小于预设阈值时，认定当前垃圾为可回收垃圾；然后获取目标图像对应的目标垃圾类型和目标垃圾类型对应的目标容器，并通知目标容器的容器盖对应的目标称重传感器对目标容器的容器盖进行称重，然后再通知容器盖对应的目标液体检测器对当前垃圾进行液体检测，在液体检测结果满足预设条件时，开启目标容器的容器盖，最后根据垃圾重量和目标垃圾类型生成奖励信息，将奖励信息添加至所述账户信息。进而能够智能地对垃圾进行分类回收，同时防止将掺杂了液体的垃圾进入容器，准确生成用户奖励信息，以鼓励用户积极将可回收垃圾存入智能垃圾分类回收设备，为地球资源的储备做出贡献。
参照图2，图2为本发明一种基于智能垃圾分类回收设备的控制方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述智能垃圾分类回收设备设有控制板、摄像头、以及至少两个已分类的用于回收垃圾的容器，所述容器的容器盖具有称重传感器，且所述容器盖还具有液体检测器；
相应地，所述基于智能垃圾分类回收设备的控制方法包括以下步骤：
步骤S10：所述控制板获取由所述摄像头采集的当前人脸图像。
需要说明的是，本实施的智能垃圾分类回收设备会可通过无线网络接口与云端服务器连接，云端服务器具有大数据处理中心和数据库；本实施的基于智能垃圾分类回收设备可以用于鼓励市民将可回收的垃圾投入回收设备中，市民可以通过手机或者直接在智能垃圾分类回收设备这端向云端服务器注册一个账户，生成账户信息，云端会存储用户的账户信息，账户信息包括用户的人脸图像，用以区分不同的用户。
可理解的是，所述步骤S10在具体实现中，已注册账户信息的用户在准备投放垃圾到该设备的容器时，用户需要对准该智能垃圾分类回收设备的摄像头进行人脸识别认证；
步骤S20：对图像库中的预存人脸图像进行遍历，在遍历到与所述当前人脸图像匹配的预存人脸图像时，认定所述当前人脸图像验证成功，并确定与所述当前人脸图对应的账户信息。
具体地，本实施例的垃圾分类回收设备可以具有两个摄像头，即第一摄像头和第二摄像头，用户对准第一摄像头进行人脸识别，本实施例的图像库可以存储于智能垃圾分类回收设备本地，也可以是存放在云端服务器；
步骤S30：获取由所述摄像头采集的当前垃圾图像，从预存图像库中匹配出与所述当前垃圾图像近似度最高的目标图像，在所述当前垃圾图像与所述目标图像的近似度的差值小于预设阈值时，认定所述当前垃圾为可回收垃圾；
可理解的是，在用户身份信息认证成功之后，用户可以将需要投放的垃圾对准本实施例的垃圾分类回收设备的第二摄像头，垃圾分类回收设备的控制板在获取由第二摄像头采集的当前垃圾图像时，从预存图像库中匹配出与所述当前垃圾图像近似度最高的目标图像，在所述当前垃圾图像与所述目标图像的近似度的差值小于预设阈值时，认定所述当前垃圾为可回收垃圾；
具体地，例如用户想投放喝完了饮料的塑料饮料瓶或者易拉罐，可以将它们分别对准第二摄像头，预存图像库会预先录入多个图像，例如预存图像库会预先录入碳酸饮料的易拉罐和塑料饮料瓶这两者外形或包装的图像，将当前垃圾图像和预存图像库中的图像比较，在近似度的差值小于预设阈值时，控制器即可识别出所述当前垃圾为就是易拉罐/塑料饮料瓶，属于可回收垃圾。
步骤S40：获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器、所述目标容器的容器盖对应的目标称重传感器，以及所述目标容器的容器盖对应的目标液体检测器，并通知所述目标称重传感器对所述目标容器的容器盖进行称重；
可理解的是，所述若与当前垃圾图像匹配成功的目标图像是易拉罐，则目标图像属于服务器的数据库中预先已经分好类的金属可回收类型，即此刻的目标垃圾类型为金属可回收类型，并且所述智能垃圾分类回收设备预先设置好与金属可回收类型对应的目标容器；而目标容器具有一个容器盖，目标容器的容器盖是一直处于关闭状态的，在当前垃圾的所有认证流程都通过时，容器盖会自动朝容器盖内部的方向开启，使得之前放在容器盖上的拉人落入容器内部。
具体地，在执行所述步骤S40中所述获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器时，还包括：
计算所述目标容器的第一容器内重量；即计算当前垃圾在投入目标容器之前，目标容器内所有垃圾的重量(简称所述目标容器的第一容器内重量)。
步骤S50：获取由所述目标称重传感器传输的垃圾重量，在所述垃圾重量不为零时，通知所述目标液体检测器对所述当前垃圾进行液体检测；
需要说明的是，本实施例的液体检测器也可以是液体安检仪，即利用介电常数和电导率原理实现对危险液体的辨识。
步骤S60：在液体检测结果满足预设条件时，开启所述目标容器的容器盖，并根据所述垃圾重量和所述目标垃圾类型生成奖励信息；
需要说明的是，本实施例中，所述预设条件为所述当前垃圾中的液体的物理量小于预设物理量且所述液体为非有害液体。
相应地，在执行S60中所述开启所述目标容器的容器盖步骤之后，还包括：
在所述目标容器的容器盖处于开启状态达到预设时长时，关闭所述目标容器的容器盖，并计算所述目标容器的关闭后的第二容器内重量；即在在当前垃圾的所有认证流程都通过后，容器盖自动向容器盖内部的方向开启，使得之前放在容器盖上的垃圾落入容器内部，在容器盖处于开启状态达到2秒钟后(设定预设时长为2秒钟，防止他人将不可回收的垃圾扔进容器)，将所述第一容器内重量和所述第二容器内重量进行比较，在所述第二容器内重量大于所述第二容器内重量时，认定所述当前垃圾存放成功，即说明容器内的垃圾量增多，然后执行所述将所述奖励信息添加至所述奖励信息的步骤。
步骤S70：将所述奖励信息添加至所述账户信息。
可理解的是，所述目标容器的容器盖上设有目标称重传感器，用户将当前垃圾放到目标容器的容器盖时，目标称重传感器会对当前垃圾进行称重；
控制板获取由所述目标称重传感器传输的垃圾重量，在所述垃圾重量不为零时，通知所述目标液体检测器对所述当前垃圾进行液体检测；例如用户在投放可回收垃圾中存在“参假”现象，例如将没有喝完饮料的易拉罐或者塑料饮料瓶扔进容器，由于没有喝完的可乐易拉罐内还具有液体，投放入垃圾桶后增加的重量会比空易拉罐多，智能垃圾分类回收设备会误认投放了重量大于一个易拉罐重量的多个易拉罐，影响了智能垃圾桶回收的准确性；另外由于易拉罐中存在液体，这样不仅会使得存储垃圾的容器变臭，还会影响到容器内其他可回收的垃圾，第三会还会对容器内的一些电子元件造成破坏。因此目标液体检测器对所述当前垃圾进行液体检测，目的在于防止以上不好的现象发生，且在液体检测结果满足预设条件时，开启所述目标容器的容器盖，并根据所述垃圾重量和所述目标垃圾类型生成奖励信息(不同垃圾类型的奖励基数不一样，例如铝制类型的奖励基数要大于铁制类型的回收品)，这样回收垃圾容器的容器盖能够自动开启，用户扔完饮料瓶这种“比较干净的”可回收垃圾可以不用手动开启容器盖，用户不需要再去洗手比较干净卫生；智能垃圾分类回收设备能够根据用户投放的可回收垃圾的实际重量为用户生成对应的奖励信息，以鼓励用户积极将可回收垃圾存入智能垃圾分类回收设备，为地球资源的储备做出贡献。
参照图3，图3为本发明一种基于智能垃圾分类回收设备的控制方法第二实施例的流程示意图，基于上述控制方法第一实施例提出本发明一种基于智能垃圾分类回收设备的控制方法第二实施例。
本实施例中，所述步骤S40之后，还包括：
步骤S41：对所述目标容器的当前垃圾存量进行检测；
步骤S42：在所述检测结果为所述目标容器的当前垃圾存量小于预设存量阈值时，执行所述开启所述目标容器的容器盖的步骤；
或
步骤S42`：在所述检测结果为所述当前垃圾存量不小于所述预设存量阈值时，生成报警信息，对所述报警信息进行展示和/或语音提示。
可理解的是，在用户需要投放可回收垃圾到目标容器时，如果此时目标容器的当前容量已经不足以继续收纳新的垃圾时，则执行所述步骤S42`，并且进行报警提示。否则正常执行步骤S42.
进一步地，在所述步骤S41之后，还包括在所述检测结果为所述当前垃圾存量不小于所述预设存量阈值时，将所述目标容器的当前垃圾存量发送至服务器平台，以使得所述服务器平台确定所述智能垃圾分类回收装置的位置并生成垃圾回收通知，将所述垃圾回收通知发送至与所述位置距离最短的预设移动终端，所述预设移动终端表征为具有垃圾回收资格的移动终端。
这样在目标容器的当前容量已经不足以继续收纳新的垃圾时，即使将该情况反应给垃圾回收人员，使得垃圾回收人员第一时间赶来将垃圾进行回收。
进一步地，所述控制方法还包括：在预设时间段内分别统计各容器的垃圾存量达到不小于所述预设存量阈值的次数，确定次数最多的容器作为常用容器；将所述常用容器以及所述常用容器对应的垃圾类型发送至服务器平台。
例如，智能垃圾分类回收设备具有多种垃圾类型的容器，然而并不是每个类型容器都得到充分利用，比如本实施例的智能垃圾分类回收设备安设于一个塑料玩具加工厂附近，那么可能每天都有人将可回收的塑料垃圾投入塑料类回收容器中，那么势必会造成塑料类回收容器不够用的问题，本实施例每隔3天对各个类型的回收容器进行统计，如果说塑料类回收容器3日之内有3次达到容器被填满的情况，则智能垃圾分类回收设备通过网络接口将该情况反应到服务器平台，服务器平台的相关人员得知智能垃圾分类回收设备反应的这一情况后，会在智能垃圾分类回收设备上增设几个塑料类回收容器。
此外，参照图4，本发明还提出一种智能垃圾分类回收装置实施例，本实施例中，所述智能垃圾分类回收装置包括：
采集模块10，用于获取由所述摄像头采集的当前人脸图像；
验证模块20，用于对图像库中的预存人脸图像进行遍历，在遍历到与所述当前人脸图像匹配的预存人脸图像时，认定所述当前人脸图像验证成功，并确定与所述当前人脸图对应的账户信息；
垃圾验证模块30，用于获取由所述摄像头采集的当前垃圾图像，从预存图像库中匹配出与所述当前垃圾图像近似度最高的目标图像，在所述当前垃圾图像与所述目标图像的近似度的差值小于预设阈值时，认定所述当前垃圾为可回收垃圾；
称重模块40，用于获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器、所述目标容器的容器盖对应的目标称重传感器，以及所述目标容器的容器盖对应的目标液体检测器，并通知所述目标称重传感器对所述目标容器的容器盖进行称重；
检测模块50，用于获取由所述目标称重传感器传输的垃圾重量，在所述垃圾重量不为零时，通知所述目标液体检测器对所述当前垃圾进行液体检测；
开盖模块60，用于在液体检测结果满足预设条件时，开启所述目标容器的容器盖，并根据所述垃圾重量和所述目标垃圾类型生成奖励信息；
奖励模块70，用于将所述奖励信息添加至所述账户信息。
可理解的是，本实施的智能垃圾分类回收装置可以是一种应用程序，该应用程序装载在上述实施例的智能垃圾分类回收设备中，本发明智能垃圾分类回收装置的具体实现方式可参照上述基于智能垃圾分类回收设备的控制方法实施例，此处不再赘述。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有智能垃圾分类回收程序，所述智能垃圾分类回收程序被处理器执行时实现如下操作：
所述控制板获取由所述摄像头采集的当前人脸图像；
对图像库中的预存人脸图像进行遍历，在遍历到与所述当前人脸图像匹配的预存人脸图像时，认定所述当前人脸图像验证成功，并确定与所述当前人脸图对应的账户信息；
获取由所述摄像头采集的当前垃圾图像，从预存图像库中匹配出与所述当前垃圾图像近似度最高的目标图像，在所述当前垃圾图像与所述目标图像的近似度的差值小于预设阈值时，认定所述当前垃圾为可回收垃圾；
获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器、所述目标容器的容器盖对应的目标称重传感器，以及所述目标容器的容器盖对应的目标液体检测器，并通知所述目标称重传感器对所述目标容器的容器盖进行称重；
获取由所述目标称重传感器传输的垃圾重量，在所述垃圾重量不为零时，通知所述目标液体检测器对所述当前垃圾进行液体检测；
在液体检测结果满足预设条件时，开启所述目标容器的容器盖，并根据所述垃圾重量和所述目标垃圾类型生成奖励信息；
将所述奖励信息添加至所述账户信息。
所述智能垃圾分类回收程序被处理器执行时，还实现如下操作：
计算所述目标容器的第一容器内重量；
在所述目标容器的容器盖处于开启状态达到预设时长时，关闭所述目标容器的容器盖，并计算所述目标容器的关闭后的第二容器内重量；
将所述第一容器内重量和所述第二容器内重量进行比较，在所述第二容器内重量大于所述第二容器内重量时，认定所述当前垃圾存放成功，并执行所述将所述奖励信息添加至所述奖励信息的步骤。
所述智能垃圾分类回收程序被处理器执行时，还实现如下操作：
对所述目标容器的当前垃圾存量进行检测；
在所述检测结果为所述目标容器的当前垃圾存量小于预设存量阈值时，执行所述开启所述目标容器的容器盖的步骤。
所述智能垃圾分类回收程序被处理器执行时，还实现如下操作：
在所述检测结果为所述当前垃圾存量不小于所述预设存量阈值时，生成报警信息，对所述报警信息进行展示和/或语音提示。
所述智能垃圾分类回收程序被处理器执行时，还实现如下操作：
在所述检测结果为所述当前垃圾存量不小于所述预设存量阈值时，将所述目标容器的当前垃圾存量发送至服务器平台，以使得所述服务器平台确定所述智能垃圾分类回收装置的位置并生成垃圾回收通知，将所述垃圾回收通知发送至与所述位置距离最短的预设移动终端，所述预设移动终端表征为具有垃圾回收资格的移动终端。
所述智能垃圾分类回收程序被处理器执行时，还实现如下操作：
在预设时间段内分别统计各容器的垃圾存量达到不小于所述预设存量阈值的次数，确定次数最多的容器作为常用容器；
将所述常用容器以及所述常用容器对应的垃圾类型发送至服务器平台。
本实施例首先对用户进行身份识别，在身份识别成功后采集当前垃圾图像，匹配出与当前垃圾图像对应的目标图像；在认定当前垃圾为可回收垃圾后，获取对应的目标垃圾类型和目标垃圾类型对应的目标容器，并通知目标容器的容器盖对应的目标称重传感器对当前垃圾进行称重，然后再通知容器盖对应的目标液体检测器对当前垃圾进行检测，在检测结果满足预设条件时，开启目标容器的容器盖，最后根据垃圾重量和目标垃圾类型生成奖励信息。进而能够智能地对垃圾进行分类回收，同时防止掺杂了液体的垃圾进入容器，准确生成用户奖励，以鼓励用户积极将可回收垃圾存入智能垃圾分类回收设备。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者***中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种基于智能垃圾分类回收设备的控制方法，其特征在于，所述智能垃圾分类回收设备设有控制板、摄像头、以及至少两个已分类的用于回收垃圾的容器，所述容器的容器盖具有称重传感器，且所述容器盖还具有液体检测器；
相应地，所述控制方法包括：
所述控制板获取由所述摄像头采集的当前人脸图像；
对图像库中的预存人脸图像进行遍历，在遍历到与所述当前人脸图像匹配的预存人脸图像时，认定所述当前人脸图像验证成功，并确定与所述当前人脸图对应的账户信息；
获取由所述摄像头采集的当前垃圾图像，从预存图像库中匹配出与所述当前垃圾图像近似度最高的目标图像，在所述当前垃圾图像与所述目标图像的近似度的差值小于预设阈值时，认定所述当前垃圾为可回收垃圾；
获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器、所述目标容器的容器盖对应的目标称重传感器、以及所述目标容器的容器盖对应的目标液体检测器，并通知所述目标称重传感器对所述目标容器的容器盖进行称重；
获取由所述目标称重传感器传输的垃圾重量，在所述垃圾重量不为零时，通知所述目标液体检测器对所述当前垃圾进行液体检测；
在液体检测结果满足预设条件时，开启所述目标容器的容器盖，并根据所述垃圾重量和所述目标垃圾类型生成奖励信息；
将所述奖励信息添加至所述账户信息。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在执行所述获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器时，所述控制方法还包括：
计算所述目标容器的第一容器内重量；
相应地，所述开启所述目标容器的容器盖之后，所述方法还包括：
在所述目标容器的容器盖处于开启状态达到预设时长时，关闭所述目标容器的容器盖，并计算所述目标容器的关闭后的第二容器内重量；
将所述第一容器内重量和所述第二容器内重量进行比较，在所述第二容器内重量大于所述第二容器内重量时，认定所述当前垃圾存放成功，并执行所述将所述奖励信息添加至所述奖励信息的步骤。
3.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器之后，还包括：
对所述目标容器的当前垃圾存量进行检测；
在所述检测结果为所述目标容器的当前垃圾存量小于预设存量阈值时，执行所述开启所述目标容器的容器盖的步骤。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述对所述目标容器的当前垃圾存量进行检测之后，还包括：
在所述检测结果为所述当前垃圾存量不小于所述预设存量阈值时，生成报警信息，对所述报警信息进行展示和/或语音提示。
5.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述对所述目标容器的当前垃圾存量进行检测之后，还包括：
在所述检测结果为所述当前垃圾存量不小于所述预设存量阈值时，将所述目标容器的当前垃圾存量发送至服务器平台，以使得所述服务器平台确定所述智能垃圾分类回收装置的位置并生成垃圾回收通知，将所述垃圾回收通知发送至与所述位置距离最短的预设移动终端，所述预设移动终端表征为具有垃圾回收资格的移动终端。
6.如权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述预设条件为所述当前垃圾中的液体的物理量小于预设物理量且所述液体为非有害液体。
7.如权利要求2-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在预设时间段内分别统计各容器的垃圾存量达到不小于所述预设存量阈值的次数，确定次数最多的容器作为常用容器；
将所述常用容器以及所述常用容器对应的垃圾类型发送至服务器平台。
8.一种智能垃圾分类回收装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于获取由所述摄像头采集的当前人脸图像；
验证模块，用于对图像库中的预存人脸图像进行遍历，在遍历到与所述当前人脸图像匹配的预存人脸图像时，认定所述当前人脸图像验证成功，并确定与所述当前人脸图对应的账户信息；
垃圾验证模块，用于获取由所述摄像头采集的当前垃圾图像，从预存图像库中匹配出与所述当前垃圾图像近似度最高的目标图像，在所述当前垃圾图像与所述目标图像的近似度的差值小于预设阈值时，认定所述当前垃圾为可回收垃圾；
称重模块，用于获取所述目标图像对应的目标垃圾类型、所述目标垃圾类型对应的目标容器、所述目标容器的容器盖对应的目标称重传感器，以及所述目标容器的容器盖对应的目标液体检测器，并通知所述目标称重传感器对所述目标容器的容器盖进行称重；
检测模块，用于获取由所述目标称重传感器传输的垃圾重量，在所述垃圾重量不为零时，通知所述目标液体检测器对所述当前垃圾进行液体检测；
开盖模块，用于在液体检测结果满足预设条件时，开启所述目标容器的容器盖，并根据所述垃圾重量和所述目标垃圾类型生成奖励信息；
奖励模块，用于将所述奖励信息添加至所述账户信息。
9.一种智能垃圾分类回收设备，其特征在于，所述智能垃圾分类回收设备包括用于回收垃圾的容器、摄像头、控制板、存储器以及存储在所述存储器上并可在所述控制板上运行的智能垃圾分类回收控制程序，所述智能垃圾分类回收程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的智能垃圾分类回收方法的步骤，其中，所述容器的容器盖具有称重传感器，所述容器盖具有液体检测器。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有智能垃圾分类回收程序，所述智能垃圾分类回收程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能垃圾分类回收方法的步骤。
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