CN204957556U - 一种升降滚床及其升降台控制*** - Google Patents

一种升降滚床及其升降台控制*** Download PDF

Info

Publication number
CN204957556U
CN204957556U CN201520723369.5U CN201520723369U CN204957556U CN 204957556 U CN204957556 U CN 204957556U CN 201520723369 U CN201520723369 U CN 201520723369U CN 204957556 U CN204957556 U CN 204957556U
Authority
CN
China
Prior art keywords
bay
control system
lift
controller
lift control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201520723369.5U
Other languages
English (en)
Inventor
张超
张如俊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Original Assignee
Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beiqi Foton Motor Co Ltd filed Critical Beiqi Foton Motor Co Ltd
Priority to CN201520723369.5U priority Critical patent/CN204957556U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN204957556U publication Critical patent/CN204957556U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种升降滚床及其升降台控制***。一种升降台控制***，包括用于带动升降台升降的传动部件，传动部件与设置有变频器的电机连接，变频器与用于控制变频器的控制器连接；还包括用于与升降台连接并检测升降台的位置信息的位移传感装置，位移传感装置与控制器之间为信号连接。上述装置，直接地测量了升降台的运行位置，可以做到在半闭环控制***精确检测电机运行位置的基础上，对升降台的监控，避免了由机械传动部件的误差而引起的升降台位移的误差，从而达到对升降台举升和下降位置的精确监控。本实用新型还公开了一种包括上述升降台控制***的升降滚床，该升降滚床的控制水平高、控制更加精准。

Description

一种升降滚床及其升降台控制***
技术领域
本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种升降台控制***。此外，本实用新型还涉及一种包括上述升降台控制***的升降滚床。
背景技术
随着汽车行业的飞速发展，汽车生产的自动化程度也随之增强。连杆式升降滚床作为汽车滑撬输送***的基本组成部分，以它在物料的输送、分类、贮存等众多方面的优势，被广泛应用起来。连杆式升降滚床结构简单、造价低廉，且能够有效的配合其他生产要素有条不紊的进行生产，从而节省生产所需要的时间，大大提高了生产效率。
在调试过程中，要求连杆式升降滚床在保证举升高度满足要求的前提下，在举升到位后摇臂处于90度状态，滚床降落后摇臂处于0度，这样能够最大化地保证电机的使用寿命。汽车滑撬输送***通过变频器和变频电机精确定位电机的运转位置，使机械运动***在升降过程中误差趋向于零。
然而，在现有技术中，此***通常为半闭环运动控制***，在PLC发出指令后，变频器执行命令过程中，变频电机的编码器实时反馈给变频器，变频器通过本身设定脉冲数与反馈的脉冲数作比较，进而确定电机运行位置。变频器虽然可以实现对变频电机位置的精确定位，而机械传动***一旦出现螺栓松动等现象，就会造成机械传动***传动运动部分位置与要求位置出现偏差。此半闭环运动控制***无法检测到机械传动***产生的误差，造成升降滚床的升高位置达不到要求、在生产期间存在安全隐患的问题。另外，当下降高度低于或高于要求高度，会造成焊接位置不正确，对产品质量产生影响。
因此，如何避免机械传动***的误差对产品生产带来的影响，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种升降台控制***，该***可以避免升降台的机械传动***误差对产品的影响，实现了升降台位置的准确检测。
本实用新型的另一目的是提供一种包括上述升降台控制***的升降滚床，该升降滚床上升降台的控制精确、生产质量水平高。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种升降台控制***，包括用于带动升降台升降的传动部件，所述传动部件与设置有变频器的电机连接，所述变频器与用于控制所述变频器的控制器连接；还包括用于与所述升降台连接并检测所述升降台的位置信息的位移传感装置，所述位移传感装置与所述控制器之间为信号连接。
优选地，还包括用于当所述位置信息与预设信息出现偏差时进行报警的报警装置，所述报警装置与所述控制器连接。
优选地，所述报警装置为用于显示报警信息的显示屏或触摸屏。
优选地，所述报警装置为包括至少两种提示铃声的警示铃。
优选地，所述报警装置为指示灯。
优选地，所述位移传感装置为光栅传感器，所述光栅传感器的光栅尺竖直设置于与所述控制器相对固定的位置，且所述光栅尺与所述控制器连接，所述光栅传感器的光电元件与所述升降台连接。
优选地，所述控制器还包括依据预设信息与所述位置信息的偏差对所述传动部件发出调整指令的反馈调整模块，所述反馈调整模块与所述变频器连接。
优选地，还包括设置在所述传动部件上、用于对所述传动部件的位置进行监测的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器连接。
一种升降滚床，包括滚床本体和升降台控制***，所述升降台控制***为如上述任意一项所述的升降台控制***。
本实用新型提供的一种升降台控制装置包括控制器、设置有变频器的电机、传动部件和与升降台连接的位移传感装置。变频器与电机形成半闭环控制可以实时确定并调整电机的运行，电机的误差得以避免。位移传感装置用于检测升降台的升降位置，并将该位置信息传送给控制器，因此控制器可以得到升降台的位置信息。由于位移传感装置的检测对象是控制目标，所以比起控制调整电机进行补偿的方式而言，测量更加精准，目标更明确。控制器在得到位置信息后，若判断其位置有误差，则可以通过停止运行等方式避免升降台的位置出现更大的偏移。
由位移传感装置、传动部件、电机、变频器和控制器组成的闭环运动控制，相比起变频器与电机形成的半闭环运动控制，直接的测量了目标元件的运行位置，弥补了半闭环运动控制无法对机械传动结构进行监测调整的缺陷，使整个闭环运动控制更加精准。而本实用新型采用将上述二者结合的方式，可以做到在半闭环控制***精确检测电机运行位置的基础上，对目标元件的监控，从而达到对升降台举升和下降位置的精确监控。
本实用新型还提供了一种包括上述升降台控制***的升降滚床，该升降滚床包括滚床本体和升降台控制***。该升降滚床的控制水平高、控制更加精准。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供升降台控制***的具体实施例的原理图；
图2为本实用新型所提供升降台控制***的具体实施例中升降台处于高位置的连接结构图；
图3为本实用新型所提供升降台控制***的具体实施例中升降台处于低位置的连接结构图。
图中，1为升降台，2为传动部件，3为电机，4为变频器，5为控制器，6为位移传感装置，61为光栅尺，62为光电元件，7为报警装置，8为第一连接杆，9为第二连接杆，10为摇臂。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种升降台控制***，该***可以避免升降台的机械传动***误差对产品的影响，升降台位置控制准确。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述升降台控制***的升降滚床，该升降滚床上升降台的控制精确、生产质量水平高。
请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供升降台控制***的具体实施例的原理图；图2为本实用新型所提供升降台控制***的具体实施例中升降台处于高位置的连接结构图；图3为本实用新型所提供升降台控制***的具体实施例中升降台处于低位置的连接结构图。
本实用新型所提供的一种升降台控制***，主要用于升降机械设备中对于升降台的控制，例如滚床设备中的升降台。
升降台控制***主要包括控制升降台的传动部件2、驱动传动部件2运动的电机3、设置在电机3上的变频器4以及向变频器4发送指令的控制器5。在控制逻辑上，首先由控制器5向变频器4发送指令，变频器4将指令转达给电机3，电机3在执行指令的过程中，将实际脉冲个数实时地反馈给变频器4，变频器4通过将自身设定的脉冲个数与实际脉冲个数进行比较，进而确定电机3的运行状况，并进行反馈式的调节，使电机3本身的误差得以避免。
在升降台1上还连接有位移传感装置6，位移传感装置6是用于测量位移的传感装置，该位移传感装置6与控制器5之间采用信号连接，位移传感装置6检测升降台1的位置信息并向控制器5发送，控制器5接收该位置信息，获得升降台1实时的移动状态，以实现对升降台1的精确定位的目的。
需要提到的是，本申请文件中所提到的位置信息可以包括具***置、移动速度等与位移情况相关的信息数据。
由于位移传感装置6的检测对象是控制目标，即升降台4，所以相较于仅仅检测电机3进行反馈补偿的方式而言，上述方法目标更明确，且检测更加精准。控制器3在得到位置信息后，可将其与预设信息进行比较判断，若判断其位置存在误差，则可以通过控制停止变频器4运行等方式中断对升降台1的移动，方便操作人员对传动部件2进行调整，避免升降台1的位置出现更大的偏移。
由位移传感装置6、传动部件2、电机3、变频器4和控制器6组成的闭环运动控制，相比起变频器4与电机3形成的半闭环运动控制，直接地测量了目标元件的运行位置，弥补了半闭环运动控制无法对机械传动结构进行监测的缺陷，避免了由于机械传动结构的松动、偏移所导致的升降台1的位移误差，使整个闭环运动控制更加精准。而本实施例中采用将上述二者结合的方式，可以做到在半闭环控制***精确检测电机3运行位置的基础上，对目标元件的监控，从而达到对升降台举升和下降位置的精确定位。
在本实用新型所提供的一个具体实施例中，还包括用于当位置信息与预设信息出现偏差时进行报警的报警装置7，报警装置7与控制器5连接。在本实施例中，当检测到升降台1位置信息后，位移传感装置6将该位置信息发送给控制器5，若控制器5通过比较得出升降台1位置出现偏差，则可以控制报警装置7进行报警，并同时可以控制变频器4停止运行。
可选的，报警装置7与控制器5之间可采用I/O通信接口连接，或者采用其他通信方式，可以根据具体设置情况进行调整。
可选的，报警装置7的结构可以为多种，且报警形式也可以为多种，可以根据使用环境和要求进行调整。下面具体介绍三种报警装置7的结构和报警形式。
在本实用新型所提供的一个具体实施例中，报警装置7为警示铃。进一步地，报警装置7为包括至少两种提示铃声的警示铃。例如，当检测出升降台1的位置出现偏移误差后，控制器5可以对偏移情况进行判断，例如偏移量是否在允许范围内，是否需要立刻停止对传动部件进行调整，此时可以根据不同的情况启动不同的铃声进行报警。
在本实用新型所提供的一个具体实施例中，报警装置7为指示灯。升降台1的使用环境可能为环境嘈杂的车间等，通过声音进行报警的方式有时候不能得到及时的关注和处理，采用指示灯进行报警就可以避免上述情况。
在本实用新型所提供的一个具体实施例中，报警装置7为用于显示报警信息的显示屏或者触摸屏。显示屏和触摸屏相较于上述警示铃和指示灯等方式，报警的方式更多元化，并可以方便显示升降台1的具***置信息和与预设信息形成的偏差值。进一步地，触摸屏还可以方便操作人员对控制器5的控制，选择是否立即中断电机3的运行等操作。
可选的，报警装置7还可以为其他用于报警的装置或仪器，可以根据具体使用情况进行选择。
在本实用新型所提供的一个具体实施例中，位移传感装置6为光栅传感器，光栅传感器的光栅尺61竖直设置于与控制器5相对固定的位置，且光栅尺61与控制器5连接，光栅传感器的光电元件62与升降台1连接。光电元件62和指示光栅跟随升降台1的移动进行上下移动。光电元件62、指示光栅与标尺光栅的位置关系即为光栅传感器的测量结果。本实施例中，采用光栅传感器能够提升测量的精确性，测量速度快且准确。
可选的，位移传感装置6也可以采用除了光栅传感器以外的其他测量位移的传感器，可以根据使用情况作具体调整。
在上述各个实施例中，当发现升降台1的位置偏差后，均采用停止运行电机3等方式对升降台1的偏差进行控制，同时可报警提醒操作人员进行调整。然而，如果上述偏差在允许误差范围内，仍可以采用反馈控制的方式进行调整，具体方式由下面的实施例进行介绍。
在本实用新型所提供的一个具体实施例中，控制器5还包括反馈调整模块，反馈调整模块为具有运算执行能力的控制模块，它与变频器4连接。反馈调整模块可以依据上述位置信息与预设信息的偏差向变频器4发出调整指令，通过电机3的位移变化实现对传动部件2的控制调整，实现对升降台1位置的微调。本实施例中所提供的反馈调整模块用于在升降台1位移偏差较小时，进行自反馈式的调整，可以节省操作人员的调整时间。
在本实用新型所提供的一个具体实施例中，进一步地对传动部件2的移动状态进行了监控。在连接结构上包括设置在传动部件2上、用于对传动部件2的位置进行监测的位置传感器，位置传感器与控制器5连接。在上述实施例对于升降台1进行监测的前提下，可以得到升降台1的状态，而本实施例中，通过在传动部件上2设置位置传感器，可以对传动部件2的各个零件的实际位移状况进行监测，得到各个零件的运行情况，可以提供给操作人员传动部件2中出现松动或者偏移的具体零件的位置和情况，方便操作人员进行调整。
可选的，在控制器5上还可以连接控制按键和其他功能部件，各个功能部件通过I/O接口与控制器5连接并进行数据通信。
在上述任意一个实施例中，传动部件2的具体结构可以参考图2和图3，传动部件2为一个连杆机构，包括摇臂10、第一连接杆8、第二连接杆9和连接件。
若干个等长的摇臂10的一端连接在升降台1上，另一端通过若干个等长的连接件连接在第二连接杆9上。第一连接杆8的一端连接在一个连接件上，或者连接在第二连接杆9上，第一连接杆8的另一端连接在输出轴上的非轴心处。当输出轴转动时，第一连接杆8做平面运动，并带动第二连接杆9进行平面运动，且第二连接杆9与升降台1始终保持平行。
除了上述实施例所提供的升降台控制***，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开升降台控制***的升降滚床，该升降滚床包括滚床本体和升降台控制***，该升降滚床的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的一种升降滚床及其升降台控制***进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种升降台控制***，包括用于带动升降台(1)升降的传动部件(2)，所述传动部件(2)与设置有变频器(4)的电机(3)连接，所述变频器(4)与用于控制所述变频器(4)的控制器(5)连接；其特征在于，还包括用于与所述升降台(1)连接并检测所述升降台(1)的位置信息的位移传感装置(6)，所述位移传感装置(6)与所述控制器(5)之间为信号连接。
2.根据权利要求1所述的升降台控制***，其特征在于，还包括用于当所述位置信息与预设信息出现偏差时进行报警的报警装置(7)，所述报警装置(7)与所述控制器(5)连接。
3.根据权利要求2所述的升降台控制***，其特征在于，所述报警装置(7)为用于显示报警信息的显示屏或触摸屏。
4.根据权利要求2所述的升降台控制***，其特征在于，所述报警装置(7)为包括至少两种提示铃声的警示铃。
5.根据权利要求2所述的升降台控制***，其特征在于，所述报警装置(7)为指示灯。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的升降台控制***，其特征在于，所述位移传感装置(6)为光栅传感器，所述光栅传感器的光栅尺(61)竖直设置于与所述控制器(5)相对固定的位置，且所述光栅尺(61)与所述控制器(5)连接，所述光栅传感器的光电元件(62)与所述升降台(1)连接。
7.根据权利要求6所述的升降台控制***，其特征在于，所述控制器(5)还包括依据预设信息与所述位置信息的偏差对所述传动部件(2)发出调整指令的反馈调整模块，所述反馈调整模块与所述变频器(4)连接。
8.根据权利要求7所述的升降台控制***，其特征在于，还包括设置在所述传动部件(2)上、用于对所述传动部件(2)的位置进行监测的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器(5)连接。
9.一种升降滚床，包括滚床本体和升降台控制***，其特征在于，所述升降台控制***为如权利要求1至8任意一项所述的升降台控制***。
CN201520723369.5U 2015-09-17 2015-09-17 一种升降滚床及其升降台控制*** Active CN204957556U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520723369.5U CN204957556U (zh) 2015-09-17 2015-09-17 一种升降滚床及其升降台控制***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520723369.5U CN204957556U (zh) 2015-09-17 2015-09-17 一种升降滚床及其升降台控制***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN204957556U true CN204957556U (zh) 2016-01-13

Family

ID=55052636

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520723369.5U Active CN204957556U (zh) 2015-09-17 2015-09-17 一种升降滚床及其升降台控制***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN204957556U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108693841A (zh) * 2017-04-10 2018-10-23 株式会社日立制作所 制造***以及制造方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108693841A (zh) * 2017-04-10 2018-10-23 株式会社日立制作所 制造***以及制造方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20080133176A1 (en) Fault Monitoring Method For Work Machine
CN207659025U (zh) 一种基于无人叉车的自动装卸载***
US9751709B2 (en) Clearance adjusting apparatus, clearance adjusting method and conveyance device
US9102064B2 (en) Multi-joint robot having gas spring, and method for estimating inner pressure of the gas spring
JP6410477B2 (ja) 歯車伝動装置及び歯車伝動装置の使用度を測定する使用度測定装置
CN105397382A (zh) 双支承***及其驱动监视方法
KR101082422B1 (ko) 자동화로봇의 작동상태 모니터링장치, 이상동작 검출시스템 및 그 제어방법
CN103831192A (zh) 一种三防漆喷涂的pcb传输喷涂的定位***
CN103273494A (zh) 液晶显示器基板搬运装置及其使用方法
CN204957556U (zh) 一种升降滚床及其升降台控制***
CN114906566B (zh) 一种断带检测装置及方法
CN107552935B (zh) 一种固定式钢轨闪光焊接自动对中及测量装置
CN107628545A (zh) 一种海上起重机的力矩限制***
CN116514031A (zh) 臂架控制方法、臂架控制器、臂架控制***及作业机械
KR101480857B1 (ko) 테이블 롤러 이상 진단장치
CN112639428A (zh) 确定作业机械的结构部件的状况
CN104495617A (zh) 用于起重机抓斗的调稳作业***及调稳方法
CN107081732B (zh) 一种自动化标色方法及装置
CN115872281A (zh) 一种卸船机室内行车大车运行安全装置
CN110153875B (zh) 一种砂轮磨损实时检测与校准方法及装置
CN106767327A (zh) 一种轨道车辆限界检测装置及检测方法
CN103818838B (zh) 一种基于光编和电子罗盘的门座式起重机位置监控***
CN207248094U (zh) 一种钢卷小车位置的测量装置
CN113830570B (zh) 一种门式斗轮机活动梁保护***
CN203331452U (zh) 压力机旋转机构的控制***

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20180424

Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee after: Beijing treasure Car Co.,Ltd.

Address before: 102206 Changping District City, Shahe, Sha Yang Road, Beijing

Patentee before: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee after: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee before: Beijing treasure Car Co.,Ltd.

CP01 Change in the name or title of a patent holder
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A lifting roller bed and its lifting table control system

Effective date of registration: 20200817

Granted publication date: 20160113

Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990000977

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20210507

Granted publication date: 20160113

Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Registration number: Y2020990000977

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of utility model: A lifting roller bed and its lifting table control system

Effective date of registration: 20210726

Granted publication date: 20160113

Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Registration number: Y2021990000644

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right

Date of cancellation: 20231123

Granted publication date: 20160113

Pledgee: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

Pledgor: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.|Borgward Automotive (China) Co., Ltd.

Registration number: Y2021990000644

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240312

Address after: 102206, Beijing, Shahe, Changping District Town, Sha Yang Road, Lao Wan Village North

Patentee after: BEIQI FOTON MOTOR Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: No. 188, Miyun District, Miyun District, Beijing, Beijing

Patentee before: Beijing baowo Automobile Co.,Ltd.

Country or region before: China

TR01 Transfer of patent right