CN108693072B - 料种辨识方法及装置 - Google Patents
料种辨识方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108693072B CN108693072B CN201710235537.XA CN201710235537A CN108693072B CN 108693072 B CN108693072 B CN 108693072B CN 201710235537 A CN201710235537 A CN 201710235537A CN 108693072 B CN108693072 B CN 108693072B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bin
- target
- target bin
- density
- name
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 265
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 56
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 44
- 239000013077 target material Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 26
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 12
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 10
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 10
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 description 4
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 238000010183 spectrum analysis Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000001502 supplementing effect Effects 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N9/00—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
- G01N9/36—Analysing materials by measuring the density or specific gravity, e.g. determining quantity of moisture
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N9/00—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
- G01N9/02—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity by measuring weight of a known volume
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
Abstract
本公开是关于一种料种辨识方法及装置，所述方法应用于包括多个料仓的配料***中，所述方法包括：获取目标料仓的预输入配料信息；在所述目标料仓配料过程中，确定所述目标料仓内物料的密度检测值；计算所述目标料仓密度检测值和密度参考值的密度差值；判断所述密度差值是否在预设阈值范围内；当所述密度差值不在预设阈值范围内，确定所述目标料仓内物料的物料名称错误。该方法通过识别物料密度参数，自动识别物料料种，进而杜绝配错料类质量事故发生，可有效提高生产企业自动化控制水平。
Description
技术领域
本申请涉及原料准备技术领域，尤其涉及一种料种辨识方法及装置。
背景技术
不同料种的物料，按一定比例配合混匀，再经过一定的加工程序形成产品，这是企业生产线的一般性作业流程。
料种辨识，是生产线的源头性质量控制点，尤其在原料条件制约生产质量的企业。如：钢铁业中，各种铁矿粉按一定比例配合混匀再加工可形成烧结矿、球团矿，各种原煤按一定比例配合混匀再加工可形成高炉喷吹用煤，铁矿粉、原煤等出现料种错误将直接导致产品质量下滑甚至报废。
目前生产企业中“料种辨识”，主要由人工(岗位技术人员)凭经验判断并控制，比如：确认料单(成分)料种(名称)、目测颜色气味粒度等，前者需成分抽检导致检测时间滞后，后者控制标准粗糙导致结果不灵敏。虽然部分先进生产企业中，采用成分检测仪器(光谱分析、同位素分析)在线监控，但成分检测仪器对作业环境要求较为严格，且投资运营成本高，难以普遍推广。
发明内容
本申请公开了一种料种辨识方法及装置，以解决背景技术所述现有料种辨识存在的问题。
为解决上述技术问题，本申请公开如下技术方案：
一种料种辨识方法，所述方法应用于包括多个料仓的配料***中，所述方法包括：
获取目标料仓的预输入配料信息，所述预输入配料信息包括：物料名称和物料密度参考值；
在所述目标料仓配料过程中，确定所述目标料仓内物料的密度检测值；
计算所述目标料仓密度检测值和密度参考值的密度差值；
判断所述密度差值是否在预设阈值范围内；
当所述密度差值不在预设阈值范围内，确定所述目标料仓内物料的物料名称错误。
可选地，所述在所述目标料仓配料过程中，确定所述目标料仓内物料的密度检测值，包括：
测量所述目标料仓排料前的第一料位；
测量所述目标料仓排料后的第二料位；
利用所述第一料位和第二料位，计算所述目标料仓排出物料的体积；
对所述目标料仓内排出物料进行称重，得到所述目标料仓排出物料的重量；
利用所述体积和所述重量，计算所述目标料仓内物料的密度检测值。
可选地，所述方法还包括：
当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，记录所述目标料仓内物料的密度检测值；
检测是否接收到输入的新物料名称；
当接收到输入的新物料名称，将所述密度检测值作为所述新物料名称的物料密度参考值；
建立所述新物料名称与所述新物料名称的物料密度参考值之间的对应关系并存储。
可选地，所述方法还包括：
当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，生成报警信号并进行报警；
生成停止配料信号，并将所述停止配料信号发送给所述配料***。
一种料种辨识装置，所述料种辨识装置应用于包括多个料仓的配料***中，所述装置包括：信息存储器、信息采集器、现场测量仪和工控计算机，
信息存储器，所述信息存储器内存储有每个料仓的预输入配料信息；
信息采集器的输入端与所述信息存储器相连接，用于获取目标料仓的预输入配料信息，所述预输入配料信息包括：物料名称和物料密度参考值；
所述现场测量仪安装在所述目标料仓上，用于在所述目标料仓配料过程中，确定所述目标料仓内物料的密度检测值；
所述工业计算机的输入端分别与信息采集器的输出端、现场测量仪的输出端相连接，用于计算所述目标料仓密度检测值和密度参考值的密度差值；并判断所述密度差值是否在预设阈值范围内；当所述密度差值不在预设阈值范围内，确定所述目标料仓内物料的物料名称错误。
可选地，所述现场测量仪包括：料位计、称重计和计算器，其中，
所述料位计安装在所述目标料层的侧壁上，用于在配料前，测量所述目标料仓排料前的第一料位；在配料后，测量所述目标料仓排料后的第二料位；
所述称重计安装在所述目标料仓的排料口下方，用于对所述目标料仓内排出物料进行称重，得到所述目标料仓排出物料的重量；
所述计算器的输入端分别与所述料位计的输出端、所述称重计的输出端相连接，用于利用所述第一料位和第二料位，计算所述目标料仓排出物料的体积；并利用所述体积和所述重量，计算所述目标料仓内物料的密度检测值。
可选地，所述料位计为雷达料位计；
所述称重计为量程为200吨/小时且精度为0.3％的电子皮带秤。
可选地，所述装置还包括：振动器；
所述振动器安装在所述目标料仓的侧壁，用于振动所述料仓的侧壁，将附着在料仓侧壁上的物料振动下去。
可选地，所述装置还包括：记录器、输入器和存储器，其中，
所述记录器，用于当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，记录所述目标料仓内物料的密度检测值；
所述输入器，用于检测是否接收到输入的新物料名称；
所述储存器，用于当接收到输入的新物料名称，将所述密度检测值作为所述新物料名称的物料密度参考值；并建立所述新物料名称与所述新物料名称的物料密度参考值之间的对应关系并存储。
可选地，所述装置还包括：
信号生成器，用于当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，生成报警信号以及停止配料信号；
报警器，用于根据所述报警信号进行报警；
信号发送器，用于将所述停止配料信号发送给所述配料***。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
本申请实施例提供的该方法，在配料***正常工作过程中，可以通过测量料仓内排出物料的体积以及重量，计算得到料仓所排出物料的密度检测值，并且将该密度检测值与该料仓预先配置的密度参考值进行比较，当密度检测值与密度参考值之间的差值在预设阈值范围内，那么说明料仓内排出的物料与设定的物料相符，否则，则确定料仓内的物料出现错误，进而在后续配料过程中，可以保证当前料仓内物料的准确性。
该方法通过识别物料密度参数，自动识别物料料种，进而杜绝配错料类质量事故发生，可有效提高生产企业自动化控制水平。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。
为了更清楚地说明本申请实施例或背景技术中的技术方案，下面将对实施例或背景技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例公开的一种配料***的结构示意图；
图2是本申请实施例公开的一种料种辨识方法的流程示意图；
图3是本申请实施例公开的一种料种辨识装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
图1为本申请实施例提供的一种配料***，如图1所示，该配料***，包括：料仓1、振动器2、料位计3和称重计5，其中，配料***包括多个料仓，例如图1中包括1号料仓至10号料仓，每个料仓的容积约为200立方米，在料仓下方采用圆盘给料机。
振动器2设置在料仓外壁上，其作用是将附着在料仓内壁上的物料振动脱落，避免物料附着在料仓内壁上。在本申请实施例中，振动器采用YZ0-16-2的振动器，料位计3安装在料仓上方，料位计采用雷达料位计，即通过测量料仓内的物料的高度并且结合料仓的形状来计算料仓内物料的体积，在本申请实施例中，料位计的型号为VERG54。称重计5安装在料仓1的排料口下方，称重计5采用槽下(料仓下)量程为200吨/小时，精度在0.3％的电子皮带称。
图2为本申请实施例提供的一种料种辨识方法的流程示意图。
如图2所示，该料种辨识方法应用于图1所示的配料***中，该方法包括以下步骤。
S101，获取目标料仓的预输入配料信息。
在本申请实施例中，预输入配料信息包括：物料名称和物料密度参考值。
由于在生产过程中，配料***的配料信息每次都不完全相同，所以在本申请实施例中，预输入配料信息可以是每次配料前，技术人员预先输入到配料***的存储器中，在该步骤中可以直接从存储器中读取即可。不同料仓内的种类在配料时也不相同，因此，对于每个料仓，可以单独输入物料名称和物料密度参考值，物料密度参考值为根据经验得到与物料名称对应的经验密度值。为了便于区别不同料仓内的物料，在输入时，可以对每个料仓均分别进行编号形成仓号，这样仓号、物料名称和物料密度参考值就可以建立对应关系。
S102，在所述目标料仓配料过程中，确定所述目标料仓内物料的密度检测值。
在本申请实施例中，该步骤可以包括以下步骤：
S1，测量所述目标料仓排料前的第一料位。
第一料位可以为目标料仓内物料的表面距离料仓顶部或底部的距离。在本申请实施例中，对应排料初期，可能存在不稳定的情况，所以可以等到排料过程稳定后在测量第一料位，也即测量过程是动态的。
S2，测量所述目标料仓排料后的第二料位。
随着目标料仓内物料的排出，料仓内物料的料位将不断降低，所以，还需要测量排料后的第二料位。
S3，利用所述第一料位和第二料位，计算所述目标料仓排出物料的体积；
当得知第一料位和第二料位后，结合目标料仓的结构，就可以计算得到第一料位和第二料位之间的物料的体积，也即目标料仓排出物料的体积。例如：对应立方体的料仓，直接利用第一料位和第二料位的高度差乘以料仓的横截面积即可，对于锥形的料仓，则需要利用第一料位和第二料位的高度差，以及料仓的锥形角度综合计算得到排出物料的体积。
S4，对所述目标料仓内排出物料进行称重，得到所述目标料仓排出物料的重量。
物料的重量可以利用称重计承重得到，在本申请实施例中，在配料过程，称重的过程也是动态的。
S5，利用所述体积和所述重量，计算所述目标料仓内物料的密度检测值。
当得知物料的体积和重量后，即可利用密度公式计算得到密度检测值，该密度检测值也即实际检测到的密度值。
S103，计算所述目标料仓密度检测值和密度参考值的密度差值；
S104，判断所述密度差值是否在预设阈值范围内；
由于实际测量过程中，料位的测量以及重量的测量都会存在误差，所以最终计算得到的密度也会存在一定的误差，为此，在本申请实施例中，可以预选通过多次实验的方式，计算或估算出一个密度误差范围，也即预设阈值范围，进而在计算得到密度差值后，可以将密度差值与预设阈值范围进行比较。
当所述密度差值不在预设阈值范围内，S105，确定所述目标料仓内物料的物料名称错误。否则，结束流程。
本申请实施例提供的该方法，在配料***正常工作过程中，可以通过测量料仓内排出物料的体积以及重量，计算得到料仓所排出物料的密度检测值，并且将该密度检测值与该料仓预先配置的密度参考值进行比较，当密度检测值与密度参考值之间的差值在预设阈值范围内，那么说明料仓内排出的物料与设定的物料相符，否则，则确定料仓内的物料出现错误，进而在后续配料过程中，可以保证当前料仓内物料的准确性。
该方法通过识别物料密度参数，自动识别物料料种，进而杜绝配错料类质量事故发生，可有效提高生产企业自动化控制水平。
在本申请一个实施例中，该方法还可以包括以下步骤。
当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，记录所述目标料仓内物料的密度检测值；
检测是否接收到输入的新物料名称；
当接收到输入的新物料名称，将所述密度检测值作为所述新物料名称的物料密度参考值；
建立所述新物料名称与所述新物料名称的物料密度参考值之间的对应关系并存储。
在判断出物料的料种“错误”时，可以首先检查是否新料种，如过是新料种，那么就需要及时将新料种的信息补充到经验数据库中，例如：物料名称、物料密度参考值等。以便于后续再有需要该物种的配料时，可以直接读取相关信息。
当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，生成报警信号并进行报警；
生成停止配料信号，并将所述停止配料信号发送给所述配料***。
报警后，技术人员可以第一时间发现目标料仓内物料错误，进而可以及时调整，避免利用错误物料长时间配料，导致物料浪费以及影响后续生产安排。
在本申请实施例中，报警可以告知技术人员，但为了更加智能，还可以在出现配料错误后，直接生成配料信号，并且将配料信号直接发送给配料***，以使得配料***停止配料，例如：停止目标料仓的排料过程，以及停止后续配料混合等等。
在本申请另一实施例中，还提供一种料种辨识装置，该料种辨识装置可以应用于包括多个料仓的配料***中。
如图3所示，该装置可以包括：信息存储器31、信息采集器32、现场测量仪33和工控计算机7，其中，
信息存储器31，所述信息存储器内存储有每个料仓的预输入配料信息；
信息采集器32的输入端与所述信息存储器相连接，用于获取目标料仓的预输入配料信息，所述预输入配料信息包括：物料名称和物料密度参考值；
所述现场测量仪33安装在所述目标料仓上，用于在所述目标料仓配料过程中，确定所述目标料仓内物料的密度检测值；
所述工业计算机7(和图1中的编号7一致)的输入端分别与信息采集器的输出端、现场测量仪的输出端相连接，用于计算所述目标料仓密度检测值和密度参考值的密度差值；并判断所述密度差值是否在预设阈值范围内；当所述密度差值不在预设阈值范围内，确定所述目标料仓内物料的物料名称错误。
如图1所述，在本申请实施例中，所述现场测量仪包括：料位计3、称重计5和计算器(图中未示出)，其中，
所述料位计3安装在所述目标料层的侧壁上，用于在配料前，测量所述目标料仓排料前的第一料位；在配料后，测量所述目标料仓排料后的第二料位；
所述称重计5安装在所述目标料仓的排料口下方，用于对所述目标料仓内排出物料进行称重，得到所述目标料仓排出物料的重量；
所述计算器的输入端分别与所述料位计的输出端、所述称重计的输出端相连接，用于利用所述第一料位和第二料位，计算所述目标料仓排出物料的体积；并利用所述体积和所述重量，计算所述目标料仓内物料的密度检测值。
如图1所示，图中还包括：料位计PLC(Programmable Logic Controller,可编程逻辑控制器)接口4、称重计PLC接口6以及工业计算机7，其中，料位计PLC接口4用于采集料位计测量的料位，称重计PLC接口6用于采集称重计测量的重量值，称重计PLC接口6可以与PLC连接，也可以与工业计算机7直接相连接，图中PLC与工业计算机相连接，现场测量仪中的计算器可以单独设置，也可以集成在工业计算机中。
在本申请一个实施例中，料位计为雷达料位计；所述称重计为量程为200吨/小时且精度为0.3％的电子皮带秤。
在本申请另一实施例中，如图1所示，所述装置还包括：振动器2；所述振动器安装在所述目标料仓的侧壁，用于振动所述料仓的侧壁，将附着在料仓侧壁上的物料振动下去。
在本申请另一个实施例中，所述装置还包括：记录器、输入器和存储器，其中，
所述记录器，用于当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，记录所述目标料仓内物料的密度检测值；
所述输入器，用于检测是否接收到输入的新物料名称；
所述储存器，用于当接收到输入的新物料名称，将所述密度检测值作为所述新物料名称的物料密度参考值；并建立所述新物料名称与所述新物料名称的物料密度参考值之间的对应关系并存储。
其中记录器可以为读写设备，输入器可以为外接输入设备，例如鼠标、键盘或触摸屏等，储存器可以为存储介质。
在本申请另一个实施例中，所述装置还包括：
信号生成器，用于当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，生成报警信号以及停止配料信号；
报警器，用于根据所述报警信号进行报警；
信号发送器，用于将所述停止配料信号发送给所述配料***。
其中，信号生成器可以为电平电路，报警器可以为声光报警器等，信号发生器可以为有线发射器或无线发射器。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或***实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及***实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
本文中，各个优选方案仅仅重点描述的是与其它方案的不同，各个优选方案只要不冲突，都可以任意组合，组合后所形成的实施例也在本说明书所公开的范畴之内，考虑到文本简洁，本文就不再对组合所形成的实施例进行单独描述。
可以理解的是，本申请可用于众多通用或专用的计算***环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器***、基于微处理器的***、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何***或设备的分布式计算环境等等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种料种辨识方法，其特征在于，所述方法应用于包括多个料仓的配料***中，所述方法包括：
获取目标料仓的预输入配料信息，所述预输入配料信息包括：物料名称和物料密度参考值；
在所述目标料仓配料过程中，确定所述目标料仓内物料的密度检测值；
计算所述目标料仓密度检测值和密度参考值的密度差值；
判断所述密度差值是否在预设阈值范围内；
当所述密度差值不在预设阈值范围内，确定所述目标料仓内物料的物料名称错误；
所述在所述目标料仓配料过程中，确定所述目标料仓内物料的密度检测值，包括：
测量所述目标料仓排料前的第一料位，所述第一料位为排料前所述目标料仓内物料的表面距离目标料仓顶部或底部的距离，或者为排料过程稳定时所述目标料仓内物料的表面距离目标料仓顶部或底部的距离；
测量所述目标料仓排料后的第二料位；
利用所述第一料位和第二料位，计算所述目标料仓排出物料的体积；
对所述目标料仓内排出物料进行称重，得到所述目标料仓排出物料的重量；
利用所述体积和所述重量，计算所述目标料仓内物料的密度检测值；
所述方法还包括：
当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，记录所述目标料仓内物料的密度检测值；
检测是否接收到输入的新物料名称；
当接收到输入的新物料名称，将所述密度检测值作为所述新物料名称的物料密度参考值；
建立所述新物料名称与所述新物料名称的物料密度参考值之间的对应关系并存储。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，生成报警信号并进行报警；
生成停止配料信号，并将所述停止配料信号发送给所述配料***。
3.一种料种辨识装置，其特征在于，所述料种辨识装置应用于包括多个料仓的配料***中，所述料种辨识装置包括信息存储器、信息采集器、现场测量仪和工控计算机，其中：
所述信息存储器内存储有每个料仓的预输入配料信息；所述信息采集器的输入端与所述信息存储器相连接，用于获取目标料仓的预输入配料信息，所述预输入配料信息包括物料名称和物料密度参考值；所述现场测量仪安装在所述目标料仓上，用于在所述目标料仓配料过程中，确定所述目标料仓内物料的密度检测值；所述工控计算机的输入端分别与信息采集器的输出端、现场测量仪的输出端相连接，用于计算所述目标料仓密度检测值和密度参考值的密度差值，并判断所述密度差值是否在预设阈值范围内，当所述密度差值不在预设阈值范围内，确定所述目标料仓内物料的物料名称错误；
所述现场测量仪包括料位计、称重计和计算器，其中：所述料位计安装在所述目标料仓的侧壁上，用于在配料前，测量所述目标料仓排料前的第一料位，在配料后，测量所述目标料仓排料后的第二料位，所述第一料位为排料前所述目标料仓内物料的表面距离目标料仓顶部或底部的距离，或者为排料过程稳定时所述目标料仓内物料的表面距离目标料仓顶部或底部的距离；所述称重计安装在所述目标料仓的排料口下方，用于对所述目标料仓内排出物料进行称重，得到所述目标料仓排出物料的重量；所述计算器的输入端分别与所述料位计的输出端、所述称重计的输出端相连接，用于利用所述第一料位和第二料位，计算所述目标料仓排出物料的体积，并利用所述体积和所述重量，计算所述目标料仓内物料的密度检测值；
所述料种辨识装置还包括记录器、输入器和存储器，其中：所述记录器用于当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，记录所述目标料仓内物料的密度检测值；所述输入器用于检测是否接收到输入的新物料名称；所述存储器用于当接收到输入的新物料名称，将所述密度检测值作为所述新物料名称的物料密度参考值，并建立所述新物料名称与所述新物料名称的物料密度参考值之间的对应关系并存储；
所述料种辨识装置还包括信号生成器、报警器和信号发送器，其中：所述信号生成器用于当确定所述目标料仓内物料的物料名称错误后，生成报警信号以及停止配料信号；所述报警器用于根据所述报警信号进行报警；所述信号发送器用于将所述停止配料信号发送给所述配料***。
4.根据权利要求3所述的料种辨识装置，其特征在于，所述料位计为雷达料位计，所述称重计为量程为200吨/小时且精度为0.3%的电子皮带秤。
5.根据权利要求3所述的料种辨识装置，其特征在于，所述料种辨识装置还包括振动器，所述振动器安装在所述目标料仓的侧壁，用于振动所述料仓的侧壁，将附着在料仓侧壁上的物料振动下去。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710235537.XA CN108693072B (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 料种辨识方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710235537.XA CN108693072B (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 料种辨识方法及装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108693072A CN108693072A (zh) | 2018-10-23 |
| CN108693072B true CN108693072B (zh) | 2024-02-20 |
Family
ID=63842480
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710235537.XA Active CN108693072B (zh) | 2017-04-12 | 2017-04-12 | 料种辨识方法及装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108693072B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110232550B (zh) * | 2019-06-18 | 2021-08-27 | Oppo（重庆）智能科技有限公司 | 散料控制方法、散料控制装置及终端设备 |
| CN113138002B (zh) * | 2021-03-30 | 2022-09-30 | 滁州安瑞汇龙电子有限公司 | 一种定量给料机控制*** |
Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101339115A (zh) * | 2008-08-20 | 2009-01-07 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种混合料密度的检测方法及检测*** |
| CN101718576A (zh) * | 2009-12-18 | 2010-06-02 | 北京市煤炭矿用机电设备技术开发公司 | 基于图像处理的矿车计量监控*** |
| CN101726348A (zh) * | 2009-12-18 | 2010-06-09 | 北京斯凯尔工业科技有限公司 | 煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置和方法 |
| JP2011131448A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Matsui Mfg Co | 材料輸送供給装置、及び材料輸送供給方法 |
| CN102259757A (zh) * | 2011-08-02 | 2011-11-30 | 北京万源瀚德汽车密封***有限公司 | 一种物料自动识别仓储***及其物料入库方法 |
| CN102798580A (zh) * | 2012-08-13 | 2012-11-28 | 北京理工大学 | 一种乳化***半成品密度在线快速检测*** |
| CN102874576A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-16 | 北京华夏力鸿商品检验有限公司 | 一种粉体物料运输监控***和方法 |
| CN102910445A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-02-06 | 中联重科股份有限公司 | 一种物料输送控制方法、装置、***及一种搅拌站 |
| CN203568486U (zh) * | 2013-11-08 | 2014-04-30 | 厦门龙净环保物料输送科技有限公司 | 一种气力输送装置 |
| CN106011941A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-10-12 | 重庆大学 | 铝电解天车料仓料位在线监控及故障报警***的控制方法 |
| CN205926351U (zh) * | 2016-08-10 | 2017-02-08 | 厦门维克机械设备有限公司 | 一种物料分选设备 |
| CN106406261A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-15 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种烧结原料仓下料成分实时跟踪方法 |
| CN106435069A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-02-22 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种面向高炉冶炼生产过程的变料检测方法及*** |
| CN106493092A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-03-15 | 唐山市神州机械有限公司 | 一种识别煤与煤矸石的方法及设备 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9329067B2 (en) * | 2011-11-08 | 2016-05-03 | Batching Systems, Inc. | System and method for determining weight |
-
2017
- 2017-04-12 CN CN201710235537.XA patent/CN108693072B/zh active Active
Patent Citations (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101339115A (zh) * | 2008-08-20 | 2009-01-07 | 中冶长天国际工程有限责任公司 | 一种混合料密度的检测方法及检测*** |
| CN101718576A (zh) * | 2009-12-18 | 2010-06-02 | 北京市煤炭矿用机电设备技术开发公司 | 基于图像处理的矿车计量监控*** |
| CN101726348A (zh) * | 2009-12-18 | 2010-06-09 | 北京斯凯尔工业科技有限公司 | 煤矸辨识及防作弊的矿车检测装置和方法 |
| JP2011131448A (ja) * | 2009-12-24 | 2011-07-07 | Matsui Mfg Co | 材料輸送供給装置、及び材料輸送供給方法 |
| CN102259757A (zh) * | 2011-08-02 | 2011-11-30 | 北京万源瀚德汽车密封***有限公司 | 一种物料自动识别仓储***及其物料入库方法 |
| CN102798580A (zh) * | 2012-08-13 | 2012-11-28 | 北京理工大学 | 一种乳化***半成品密度在线快速检测*** |
| CN102874576A (zh) * | 2012-09-21 | 2013-01-16 | 北京华夏力鸿商品检验有限公司 | 一种粉体物料运输监控***和方法 |
| CN102910445A (zh) * | 2012-10-08 | 2013-02-06 | 中联重科股份有限公司 | 一种物料输送控制方法、装置、***及一种搅拌站 |
| CN203568486U (zh) * | 2013-11-08 | 2014-04-30 | 厦门龙净环保物料输送科技有限公司 | 一种气力输送装置 |
| CN106011941A (zh) * | 2016-08-02 | 2016-10-12 | 重庆大学 | 铝电解天车料仓料位在线监控及故障报警***的控制方法 |
| CN205926351U (zh) * | 2016-08-10 | 2017-02-08 | 厦门维克机械设备有限公司 | 一种物料分选设备 |
| CN106435069A (zh) * | 2016-10-17 | 2017-02-22 | 中冶赛迪工程技术股份有限公司 | 一种面向高炉冶炼生产过程的变料检测方法及*** |
| CN106406261A (zh) * | 2016-11-23 | 2017-02-15 | 北京首钢自动化信息技术有限公司 | 一种烧结原料仓下料成分实时跟踪方法 |
| CN106493092A (zh) * | 2017-01-09 | 2017-03-15 | 唐山市神州机械有限公司 | 一种识别煤与煤矸石的方法及设备 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 物料分选过程中的模式识别技术与智能化;计时鸣,张立彬,王烈鑫;农业工程学报(第01期) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108693072A (zh) | 2018-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106919127B (zh) | 一种基于软件虚拟技术的物料料位检测方法 | |
| CN211033818U (zh) | 一种粉状物料位测定装置 | |
| CN108693072B (zh) | 料种辨识方法及装置 | |
| CN104609212A (zh) | 一种粉料剩余量监测方法和监测装置 | |
| CN103278222A (zh) | 一种烟草加料、加香流量计计量精度在线监测方法 | |
| JP7096339B2 (ja) | コークスビンの付着鉱測定装置 | |
| CN113561335B (zh) | 骨料仓剩余骨料量的计算方法、装置及搅拌站 | |
| CN205672872U (zh) | 固体肥基料复配*** | |
| JP2021194705A (ja) | 工場施設の混合装置を動作させるための方法 | |
| CN112844216A (zh) | 一种多秤称量混料的补料方法及混料设备 | |
| CN105547447B (zh) | 一种基于物料试验的科里奥利秤准确度检测方法及装置 | |
| CN106952842B (zh) | 取样量测***及其取样量测方法 | |
| CN204746260U (zh) | 一种自动配料控制*** | |
| JP2005147920A (ja) | 計量装置の異常検出方法及び計量装置 | |
| CN103657510A (zh) | 自动连续配料*** | |
| JP5162362B2 (ja) | 組合せ秤 | |
| CN206853619U (zh) | 小型通用叠加式自动配料机 | |
| RU2572241C1 (ru) | Устройство непрерывного контроля плотности пресспорошка ядерного топлива при его засыпке в устройство прессования топливных таблеток | |
| CN105091950A (zh) | 温度、物位一体化探测仪 | |
| Väyrynen et al. | Mass-flow estimation in mineral-processing applications | |
| TWI396952B (zh) | 連續計量輸出製造自動化生產系統及其方法 | |
| CN206696105U (zh) | 一种生球团落下强度测定装置 | |
| CN101560673B (zh) | 一种氧化铝储罐料位检测及料量管理方法 | |
| CN206500114U (zh) | 一种胶水自动配料搅拌*** | |
| CN204924302U (zh) | 温度、物位一体化探测仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |