CN101339115A - 一种混合料密度的检测方法及检测*** - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种混合料密度的检测方法，包括：统计第一时间长度内料仓组输出的各种物料的总质量，跟踪所述各种物料的输送过程，当所述各种物料输送到混合料槽，开始检测所述第一时间长度内所述混合料槽输出的混合料的体积，将各种物料总质量除以混合料体积，得到的商作为混合料密度。同时，本发明还公开一种混合料密度的检测***。本发明跟踪输入的各种物料传送过程，使第一时间长度内混合料槽输入的各种物料总质量，与输出的混合料体积相对应，计算得到的混合料密度能够准确反映当前混合料的密度。

Description

一种混合料密度的检测方法及检测***

技术领域

本发明涉及钢铁烧结领域，特别是涉及在烧结过程中混合料槽内混合料的密度检测问题。

背景技术

参见图1，为铁矿烧结***示意图，矿槽组10包括多个矿槽，每个矿槽装有一种原料，原料包括精铁矿、溶剂、燃料和杂料等，工作时，矿槽组10的各矿槽将多种原料按一定比例卸料到下方的混一皮带11上，混一皮带11将各种原料混合，送入一次混合机12进行一次加水，再通过混二皮带13输送到二次混合机14进行二次加水，形成混合料，再依次经烧一皮带15、烧二皮带16输送到混合料槽17。

混合料槽17是缓冲料槽，用于保持一定的料位为烧结台车19供料。供料时，混合料槽17先将混合料输送到九辊布料机18上，九辊布料机18再将混合料布在烧结机台车19上。为便于混合料的焙烧，先在烧结机台车19上铺设一层铺底料，铺底料上方再铺设混合料，烧结机台车19在高炉中运行，将混合料焙烧成烧结物，经破碎、冷却、筛分后，运送到成品矿仓20存储。

在上述铁矿烧结***中，烧结机台车19的烧结流量是衡量***工作效率的重要参数之一，借助烧结流量，***调节各个组成部分的运行速度，使各个组成部分协调运行，提高工作效率。目前普遍采用以下算式计算烧结流量：

$\mathrm{Wi}=\mathrm{sp}\_\mathrm{speed}*\frac{(\mathrm{CH}-\mathrm{CH}0)}{100}*\mathrm{sp}\_\mathrm{Width}*\mathrm{KB}1*\mathrm{PB}1$ 式1

式1中，Wi为烧结流量，sp_speed为烧结机台车19的运转速度，sp_width为烧结机台车19的宽度，CH为烧结机台车19上混合料的层厚，CH0为烧结机台车19上铺底料的厚度，KB1*PB1为烧结机台车19上混合料密度，KB1为常数，是经验值，PB1为可修正系数。其中，Sp_with是常数，CH和CH0可通过层厚仪表测量，sp_speed可采用速度仪表测量，只有混合料密度无法通过测量直接获得，因此，检测混合料密度是计算烧结流量关键点。

要检测混合料密度，必须先检测混合料的当前质量和当前体积，但由于混合料槽17需要同时进料和出料，难以对输入的混合料质量进行精确检测。由图1可知，料槽组10输送的各种原料需经混一皮带11、混二皮带13、烧一皮带15、烧二皮带16等多个运送环节才到达混合料槽17，这些运送环节需要较长的时间，混合料槽17内的混合料不是由料槽组10当前输送的各种原料组成，而是由料槽组10前一段时间输送的各种原料组成，这样，就难以通过简单检测料槽组10当前输送的各种原料质量得到混合料的当前质量。因此，检测混合料密度是计算烧结流量难点。

式1中是采用常数与可修正系数的乘积表示混合料密度，但在烧结过程中，矿槽组10输送到混一皮带11上各种原料的比例是变化的，一次混合机12和二次混合机14的加水量也是变化的，使得送入混合料槽17的混合料的密度不断变化，使用常数与可修正系数的乘积无法准确反映混合料的当前密度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种混合料密度检测方法，该检测方法能够准确检测出混合料的当前密度值。

本发明的另一个目的是提供一种混合料密度检测***，该检测***能够准确检测出混合料的当前密度值。

本发明公开一种混合料密度的检测方法，包括：统计第一时间长度内料仓组输出的各种物料的总质量，跟踪所述各种物料的输送过程，当所述各种物料输送到混合料槽，开始检测所述第一时间长度内所述混合料槽输出的混合料的体积，将各种物料总质量除以混合料体积，得到的商作为混合料密度。

优选的，在各种物料输送过程中，如有新的物料输入，检测在第一时间长度内输入新物料的质量，将所述各种物料的总质量与所述新物料的质量相加，得到的和更新为各种物料的总质量。

优选的，在检测所述第一时间长度内所述混合料槽输出的混合料的体积同时，还包括：检测在所述第一时间长度内所述混合料槽的料位变化量；将所述各种物料的总质量与所述料位变化量相减，得到的和更新为各种物料的总质量。

优选的，还包括：将所述混合料密度乘以第一修正系数，得到的乘积更新为混合料密度。

优选的，分别对各种物料的流量变量和时间进行2次积分，计算该物料在所述第一时间长度内输入的质量；将积分结果相加，得到的和作为各种物料的总质量。

优选的，将所述各种物料的总质量乘以第二修正系数，得到的乘积更新为各种物料的总质量。

优选的，分别对烧结机台车的运行速度变量、混合料厚度变量和时间进行3次积分，得到所述第一时间长度内的积分结果，再将积分结果乘以烧结机台车宽度，得到的数值作为混合料的体积。

优选的，还包括：设所述第一时间长度为第一计算周期，计算得到的混合料密度作为第一混合料密度；设所述第一时间长度为第二计算周期，计算得到的混合料密度作为第二混合料密度；将第一、第二混合料密度分别乘以第一、第二加权系数，再将乘积相加，得到的和更新为混合料密度。

优选的，所述第一、第二加权系数的和为1。

优选的，还包括：判断时间间隔是否超过预设的更新周期，如超过更新周期，更新混合料密度。

本发明还公开一种混合料密度的检测***，包括料仓组和混合料槽，还包括物料质量检测模块、物料跟踪模块、混合料体积检测模块、及混合料密度计算模块：所述物料质量检测模块，用于统计第一时间长度内所述料仓组输出的各种物料的总质量；所述物料跟踪模块，用于跟踪所述各种物料的输送过程，当所述各种物料输送到所述混合料槽，启动所述混合料体积检测模块；所述混合料体积检测模块，用于检测所述第一时间长度内所述混合料槽输出的混合料的体积；所述混合料密度计算模块，用于将各种物料总质量除以混合料体积，得到的商作为混合料密度。

优选的，还包括：物料质量更新模块，用于在各种物料输送过程中，如有新的物料输入，检测在第一时间长度内输入新物料的质量，将所述各种物料的总质量与所述新物料的质量相加，得到的和更新为各种物料的总质量。

优选的，还包括：料位检测模块，用于检测在所述第一时间长度内所述混合料槽的料位变化量，将所述料位变化量传送到所述物料质量更新模块；所述物料质量更新模块将所述各种物料的总质量与所述料位变化量相减，得到的差更新为各种物料的总质量。

优选的，还包括：混合料密度更新模块，用于设所述第一时间长度为第一计算周期，指令所述混合料密度计算模块计算所述第一计算周期内的混合料密度，作为第一混合料密度；设所述第一时间长度为第二计算周期，指令所述混合料密度计算模块计算所述第二计算周期内的混合料密度，作为第二混合料密度；将第一、第二混合料密度分别乘以第一、第二加权系数，再将乘积相加，得到的和更新为混合料密度。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明跟踪输入的各种物料传送过程，当所述各种物料输送到混合料槽17，开始检测混合料槽17输出的混合料的体积，使输出的混合料为所述各种物料组成。相对简单设置某一常数为混合料密度，或在同一时间内，同时检测料仓组10输入的各物料总质量和混合料槽17输出的混合料体积，本发明用于计算的各种物料的总质量与混合料体积相匹配，计算得到的混合料密度能够准确反映当前混合料的密度。

附图说明

图1为铁矿烧结***示意图；

图2为料位未变化的混合料槽入料和出料过程示意图；

图3为料位变化的混合料槽入料和出料过程示意图；

图4为混合料密度更新过程流程图；

图5为本发明第一实施例混合料密度的检测***示意图；

图6为本发明第二实施例混合料密度的检测***示意图；

图7为本发明第三实施例混合料密度的检测***示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

本发明统计一段时间内料仓组10输出的各种物料的总质量，再跟踪各种物料的输送过程，在各种物料输入混合料槽17后，再以混合料矿槽17为对象，检测相同时间长度内混合料槽17输出的混合料体积，这样，通过跟踪组成混合料的各种物料的输送过程，较好的检测出混合料槽17内当前混合料的质量，使检测的混合料质量和体积为同一批混合料，再将检测的混合料质量除以混合料体积，得到混合料的当前密度值。本发明所述的料仓组10是指原料矿仓的配料料仓组。

当然，本发明不仅适用于钢铁烧结领域的混合料密度计算，还适用于其他工业生产过程中由多种生产原料混合而成的混合料的密度计算，例如，水泥生产过程中水泥混合料的密度计算，抗生素类药品生产过程中发酵混合料的密度计算等。下面以铁矿烧结***为例，说明本发明混合料密度的检测方法。

参见图2，烧二皮带16将混合料送入混合料槽17，混合料槽17再将混合料输送到九辊布料机18上，由九辊布料机18将混合料布在烧结机台车19上。通过调节烧二皮带16输送的混合料量和九辊布料机18的布料速度，就可控制混合料槽17的入料量和出料量，让混合料槽17的入料量和出料量大致相等，保持混合料槽17的料位稳定。这样，只需要获得混合料槽17当前输入的各种物料的总质量和输出混合料的体积，即可计算出混合料密度。计算算式为：

desinity＝Qquality/Vout；    式2

式2中，desinity为混合料密度，Qquality为混合料槽17当前输入的各种物料的总质量，Vout为混合料槽17输出混合料的体积。本发明在矿槽组10中各矿槽的卸料口设置流量检测设备，统计第一时间长度内矿槽组10中各矿槽输送到混一皮带11上物料质量，跟踪所述各种物料的输送过程，当所述各种物料输送到混合料槽17，开始检测第一时间长度内混合料槽17输出的混合料的体积Vout。第一时间长度可根据实际情况进行设置，取值范围为1-120分钟。

列举一个实例说明本发明混合料密度检测方法，检测5分钟内，料仓组10种各料槽输送的混一皮带11上各种物料的总质量Qquality，跟踪这批物料的传送过程，10分钟后，该批物料输送到混合料槽17，开始检测混合料槽17输出混合料的体积，检测混合料槽17在相同时间长度5分钟内，共输出混合料的体积Vout，利用式2，计算得到混合料的密度值。

本发明跟踪输入的各种物料传送过程，当所述各种物料输送到混合料槽17，开始检测混合料槽17输出的混合料的体积，使输出的混合料为所述各种物料组成。相对简单设置某一常数为混合料密度，或在同一时间内，同时检测料仓组10输入的各物料总质量和混合料槽17输出的混合料体积，本发明用于计算的各种物料的总质量与混合料体积相匹配，计算得到的混合料密度能够准确反映当前混合料的密度。

在实际应用过程中，流量检测设备瞬时检测值常有较大的波动，不能准确反映当时物料的流量。本发明设置第一时间长度，检测第一时间长度内料槽组输送的各种物料总质量，和混合料槽17输出混合料的体积，避免流量检测设备瞬时波动导致的误差，提高检测精度。

在物料输送过程中，如果有新的物料输入，必然会影响物料的总质量，本发明检测该物料的质量，将该物料的质量加入最初统计的各种物料的总质量，作为更新后的各种物料的总质量。计算的算式为：

Qquality＝(Qquality1+Qquality2+Qquality3......Qquality N)/Vout；式3

式3中，Qquality表示最后获得各种物料的总质量，Qquality1、Qquality2、Qquality3....QqualityN分别表示不同阶段加入的物料质量。

如图1所示，粮仓组10输送的物料在一次混合机12和二次混合机14中进行加水处理，加水必然会影响到物料的总质量。本发明采用跟踪方式，在料仓组10输送的各种物料传送到一次混合机12和二次混合机14时，检测一次混合机12和二次混合机14加入水的质量，将加入水的质量加上料仓组10输送的各种物料的质量，更新为各种物料的总质量。

例如，先统计3分钟内料仓组10输送的各物料总质量为Qqualityl，2分钟后，这批物料输送到一次混合机12，一次混合机12进行一次加水处理，开始检测一次混合机12在3分钟内的加水量Qquality2，将Qquality1+Qquality2更新为各种物料的总质量。经一次加水处理后的物料继续传送，5分钟后，这些物料输送到二次混合机14，二次混合机14对这些物料进行二次加水处理，开始检测二次混合机14在3分钟内的加水量Qquality 3，将Qquality1+Qquality2+Qquality3更新为各种物料的总质量。

本发明不是简单累加不同时间段输送的物料的质量，而是通过跟踪首批物料的传送过程，在该批物料传送过程中，如果有新物料加入，检测该新物料在相同时间长度内加入物料量，将新加入的物料质量与原统计物料总质量相加，作为新的各种物料总质量。因烧结***的各部分需要协调运行，各部分的运行速度大致相同，这样，相同时间长度内加入新物料基本都与首批物料混合在一起，将新加入的物料质量与原统计各种的物料总质量相加，作为新的各种物料总质量，更新后的各种物料总质量能够反映该批物料当时的真实质量。

在某些烧结过程中，混合料槽17一段时间内的入料量和出料量并不相等，这时混合料槽17的料位就会发生一定的变化，或增加，或减少。参见图3，混合料槽17的料位在一段时间内增加质量Δl，这说明该段时间内输入的混合料并没有完全输出，部分剩余在混合料槽17内。如果该段时间恰好检测混合料槽17输出混合料的体积，因统计的各种物料的总质量有料位变化量Δl剩余在混合料槽17内，检测的混合料的体积并不是输入的各种物料的体积，使检测的混合料的体积与统计的各种物料的总质量不相匹配，这就要求在各种混合料总质量中减去该混合料槽17的料位变化量Δl，计算的算式为：

desinity＝(Qquality-Δl)/Vout；式4

例如，在各种物料输入混合料槽17时，开始检测混合料槽17的输出混合料的体积，到检测完成，如该段时间内混合料槽17的料位增加5吨，统计的各种物料的总质量为50吨，表明在检测时间内只输出50-5＝45吨混合料，desinity＝45/Vout。

再如，在各种物料输入混合料槽17时，开始检测混合料槽17的输出混合料的体积，到检测完成，如该段时间内混合料槽17的料位减少5吨，统计的各种物料的总质量为50吨，表明在检测时间内输出50-(-5)＝55吨混合料，desinity＝55/Vout。

因相同时间长度内，混合料槽17输入的各种物料的总质量与输出的混合料质量有时并不相同，输入的各种物料部分剩余在混合料槽17内，或多输出部分混合料槽17内原混合料，使得检测的相同时间长度内输出的混合料体积与输入的各种物料的总质量不相匹配，导致最后计算结果存在误差。本发明利用称重料位计检测出混合料槽17在相同时间长度内的料位变化量Δl，在输入混合料槽17的各种物料总质量中，减去混合料槽17的料位变化量Δl，得到的质量值为输出的混合料质量，该质量值与检测的相同时间长度内输出的混合料体积相匹配，消除由于在该段时间内混合料槽17料位变化引起的误差，使计算结果更加精确。

在实际应用过程中，由于流量检测设备、物料检测设备等设备检测精度存在一定的误差，对相同时间长度的控制也会存在一定的误差，使最后计算的混合料密度存在较小误差，不够精确。本发明利用其他途径获取的检测数据对计算的混合料密度进行校验，如果发现计算的混合料密度存在误差，可采用修正***对计算的混合料密度进行修正，计算算式为：

混合料密度＝K(Qquality-Δl)/Vout；    式5

式5中，K为第一修正系数，K的取值范围是0.9-1.1，通过修正***对计算的混合料密度进行修正，可进一步提高混合料密度的计算精度。

本发明在统计各种物料的总质量时，可采用对物料的流量变量和时间2次积分的方法，并以分钟为步长进行积分计算，这样可以消除流量检测设备精度问题导致的检测误差。对某种物料的输入质量，计算算式为：

Qquality_1＝∫∫dWindt    式6

式6中，Win为该物料的流量变量，Qquality_1为该种物料在统计的时间长度内输入质量。同样由于流量检测设备的精度问题，和相同时间长度的控制问题，检测的物料质量会存在较小的误差，本发明可利用其他途径获取的数据对检测到的物料质量进行校验，如果发现检测的物料质量存在误差，采用修正***对检测的物料质量进行修正，计算算式为：

Qquality_1＝∫∫adWindt    式7

式7中，a为第二修正系数，a的取值范围是0.9-1.1，通过修正***对检测的物料质量进行修正，可进一步提高物料质量的检测精度。

本发明料仓组10在卸料过程中，料仓组10中的各料仓往往是一字排列，料仓组10下方是从后向前运动的混一皮带11。因此，本发明采用跟踪统计方式统计第一时间长度内料仓组10输出的各种物料的总质量，用跟踪混一皮带11运输方式统计各料仓在第一时间长度内输出的各种物料的总质量。例如，料仓组10包含一字排列的料仓a、料仓b、料仓c和料仓d，混一皮带11从料仓d向料仓a运行，9:30:00开始，计算料仓d向混一皮带11输送物料D的质量，5秒后，被计算质量的物料D由混一皮带11运送到料仓c的正下方，接收料仓c输送的物料C，从9:30:05开始，计算料仓c向混一皮带11输送物料C的质量，依次类推，分别从9:30:10开始计算料仓b向混一皮带11输送物料B的质量，从9:30:15开始计算料仓a向混一皮带11输送物料A的质量。这样，通过跟踪混一皮带11上物料的传送，统计在不同时间段料仓组10中各料仓输送的物料，可进一步提高物料总质量的计算精度。

混合料槽17输出的混合料都铺设在烧结机台车19上，计算混合料槽17输出的混合料体积可采用以下两种方式：

第一种，在混合料槽17的混合料输出口设置流量检测设备，检测混合料槽17的流量变化，再采用式6或式7计算输出的混合料体积。

第二种，在烧结机台车19上设置速度检测设备和物料厚度检测设备，检测烧结机台车19的运行速度和铺设的物料厚度，再利用以下算式计算：

Vout＝∫∫∫sp_Widthdsp_speedd(ch-ch0)dt    式8

式8中，Vout为混合料槽17输出混合料的体积，sp_width为烧结机台车19的宽度，sp_speed为烧结机台车19的运转速度，CH为烧结机台车19上混合料的层厚，CH0为烧结机台车19上铺底料的厚度。通过对变量sp_speed、(CH-CH0)和时间进行3次积分，再乘以常数sp_width，并以分钟为步长进行积分计算，这样可以消除速度检测设备和物料厚度检测设备精度问题导致的检测误差，可较准确计算出该段时间内累计输出的混合料体积。

在某些物料运输过程中，因不同时间段内输入的各种物料的比例变化较大，各种物料在输送过程中可能因整个运输***工作不协调造成物料的损耗不一，使相邻时间段计算的混合料密度有较大波动，不利于后续烧结流量的计算。本发明选择时间长度有较大差别的两段时间，分别计算这两段时间对应的混合料密度值，两个混合料密度值再分别乘以加权系数后相加，得到的和更新为混合料密度，以避免不同时间段计算的混合料密度有较大波动，具体算式为：

desinity＝D1*PB1+D2*PB2    式9

式9中，D1为第一计算周期，D1取值范围可为30-120分钟；D2为第二计算周期，D1取值范围可为5-15分钟，PB1和PB2为小于1的加权系数，PB1和PB2具体取值可根据计算结果进行调整。优选的，PB1+PB2＝1，这样，式9可变形为：

desinity＝D1*PB1+D2*(1-PB1)    式10

本发明计算较长一段时间对应的混合料密度和较短一段时间对应的混合料密度，再分别乘以加权系数后相加的和更新为混合料密度，该计算方式综合考虑较长一段时间内各种物料的变化情况和较短一段时间内各种物料的变化情况，同时，通过加权系数值的取值大小控制两种不同情况对混合料密度的影响程度，使最后得到的混合料密度能够客观反映当前的混合料密度。

为保证最后获取的混合料密度值的实时性，本发明设定更新周期，每更新周期都内更新混合料密度值，现以第一计算周期为60分钟，第二计算周期为10分钟，更新周期为1分钟为例，介绍该更新过程，具体步骤参见图4。

步骤S401、判断时间间隔是否达到1分钟，如达到1分钟，转到步骤S402，如没有达到1分钟，继续等待。

步骤S402、利用最近60分钟检测的各物料的总质量和混合料体积，计算得到混合料密度D1，利用最近10分钟检测的各物料的总质量和混合料体积，计算得到混合料密度D2。

步骤S403、利用算式desinity＝D1*PB1+D2*(1-PB1)，计算当前混合料密度值。

本发明在每个更新周期每更新一次混合料密度值，每次得到的混合料密度都有不会有太大的波动，即保证获得的混合料密度的实时性，又能够客观反映混合料密度的变化情况，方便后续计算中使用该混合料密度值。

基于上述混合料密度的检测方法，本发明还公开一种混合料密度的检测***。下面借助图5、图6、图7分别介绍该检测***的三个实施例。见图5，该检测***包括料仓组10、混合料槽17、物料质量检测模块51、物料跟踪模块52、混合料体积检测模块53、及混合料密度计算模块54。

物料质量检测模块51统计第一时间长度内1料仓组10输出的各种物料的总质量，将各种物料的总质量值传送到混合料密度计算模块54。物料跟踪模块52跟踪所述各种物料的输送过程，当所述各种物料输送到混合料槽17，启动混合料体积检测模块53。

混合料体积检测模块53检测所述第一时间长度内混合料槽17输出的混合料的体积，并将混合料的体积值传送到混合料密度计算模块54。混合料密度计算模块54将各种物料总质量除以混合料体积，得到的商作为混合料密度。

见图6，该检测***包括料仓组10、混合料槽17、物料质量检测模块51、物料跟踪模块52、混合料体积检测模块53、混合料密度计算模块54、物料质量更新模块55、及料位检测模块56。

物料质量更新模块55在各种物料输送过程中，如有新的物料输入，检测在第一时间长度内输入新物料的质量，将所述各种物料的总质量与所述新物料的质量相加，得到的和更新为各种物料的总质量值，将更新后各种物料的总质量值的传送到混合料密度计算模块54，混合料密度计算模块54更新各种物料的总质量值。

料位检测模块56检测在所述第一时间长度内混合料槽17的料位变化量，将所述料位变化量传送到所述物料质量更新模块55，物料质量更新模块55将各种物料的总质量与料位变化量相减，得到的差更新为各种物料的总质量，将更新后各种物料的总质量值的传送到混合料密度计算模块54，混合料密度计算模块54更新各种物料的总质量值。

见图7，该检测***包括料仓组10、混合料槽17、物料质量检测模块51、物料跟踪模块52、混合料体积检测模块53、混合料密度计算模块54、物料质量更新模块55、料位检测模块56、及混合料密度更新模块57。

混合料密度更新模块57设所述第一时间长度为第一计算周期，指令混合料密度计算模块54计算所述第一计算周期内的混合料密度，作为第一混合料密度，传送到混合料密度更新模块57保存。设所述第一时间长度为第二计算周期，指令混合料密度计算模块54计算所述第二计算周期内的混合料密度，作为第二混合料密度，传送到混合料密度更新模块57保存；混合料密度更新模块57将第一、第二混合料密度分别乘以第一、第二加权系数，再将乘积相加，得到的和更新为混合料密度。

以上对本发明所提供的一种混合料密度的检测方法及检测***，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (14)

1、一种混合料密度的检测方法，其特征在于，包括：

统计第一时间长度内料仓组输出的各种物料的总质量；

跟踪所述各种物料的输送过程，当所述各种物料输送到混合料槽，开始检测所述第一时间长度内所述混合料槽输出的混合料的体积；

将各种物料总质量除以混合料体积，得到的商作为混合料密度。

2、如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在各种物料输送过程中，如有新的物料输入，检测在第一时间长度内输入新物料的质量，将所述各种物料的总质量与所述新物料的质量相加，得到的和更新为各种物料的总质量。

3、如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，在检测所述第一时间长度内所述混合料槽输出的混合料的体积同时，还包括：

检测在所述第一时间长度内所述混合料槽的料位变化量；

将所述各种物料的总质量与所述料位变化量相减，得到的和更新为各种物料的总质量。

4、如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，还包括：

将所述混合料密度乘以第一修正系数，得到的乘积更新为混合料密度。

5、如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，分别对各种物料的流量变量和时间进行2次积分，计算该物料在所述第一时间长度内输入的质量；

将积分结果相加，得到的和作为各种物料的总质量。

6、如权利要求5所述的检测方法，其特征在于，将所述各种物料的总质量乘以第二修正系数，得到的乘积更新为各种物料的总质量。

7、如权利要求1所述的检测方法，其特征在于，分别对烧结机台车的运行速度变量、混合料厚度变量和时间进行3次积分，得到所述第一时间长度内的积分结果，再将积分结果乘以烧结机台车宽度，得到的数值作为混合料的体积。

8、如权利要求1至7任一项所述的检测方法，其特征在于，还包括：

设所述第一时间长度为第一计算周期，计算得到的混合料密度作为第一混合料密度；设所述第一时间长度为第二计算周期，计算得到的混合料密度作为第二混合料密度；

将第一、第二混合料密度分别乘以第一、第二加权系数，再将乘积相加，得到的和更新为混合料密度。

9、如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，所述第一、第二加权系数的和为1。

10、如权利要求8所述的检测方法，其特征在于，还包括：

判断时间间隔是否超过预设的更新周期，如超过更新周期，更新混合料密度。

11、一种混合料密度的检测***，包括料仓组和混合料槽，其特征在于，还包括物料质量检测模块、物料跟踪模块、混合料体积检测模块、及混合料密度计算模块：

所述物料质量检测模块，用于统计第一时间长度内所述料仓组输出的各种物料的总质量；

所述物料跟踪模块，用于跟踪所述各种物料的输送过程，当所述各种物料输送到所述混合料槽，启动所述混合料体积检测模块；

所述混合料体积检测模块，用于检测所述第一时间长度内所述混合料槽输出的混合料的体积；

所述混合料密度计算模块，用于将各种物料总质量除以混合料体积，得到的商作为混合料密度。

12、如权利要求11所述的检测***，其特征在于，还包括：

物料质量更新模块，用于在各种物料输送过程中，如有新的物料输入，检测在第一时间长度内输入新物料的质量，将所述各种物料的总质量与所述新物料的质量相加，得到的和更新为各种物料的总质量。

13、如权利要求11所述的检测***，其特征在于，还包括：

料位检测模块，用于检测在所述第一时间长度内所述混合料槽的料位变化量，将所述料位变化量传送到所述物料质量更新模块；

所述物料质量更新模块将所述各种物料的总质量与所述料位变化量相减，得到的差更新为各种物料的总质量。

14、如权利要求11、12或13所述的检测***，其特征在于，还包括：

混合料密度更新模块，用于设所述第一时间长度为第一计算周期，指令所述混合料密度计算模块计算所述第一计算周期内的混合料密度，作为第一混合料密度；设所述第一时间长度为第二计算周期，指令所述混合料密度计算模块计算所述第二计算周期内的混合料密度，作为第二混合料密度；将第一、第二混合料密度分别乘以第一、第二加权系数，再将乘积相加，得到的和更新为混合料密度。

Images