CN108688301A - 塑料桶转印设备及生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种塑料桶转印设备及生产线，涉及印刷装置领域。塑料桶转印设备包括转印组件和上下料组件；转印组件具有转印工位；上下料组件包括上下料主体、上料移动机构、上料吸取机构、下料移动机构及下料吸取机构，上料吸取机构和下料吸取机构均用于吸取或者释放待印塑料桶，上下料主体的两侧分别侧设有上料工位和下料工位，上下料主体、上料移动机构及上料吸取机构依次连接，上下料主体、下料移动机构及下料吸取机构依次连接；上料移动机构能够带动上料吸取机构由上料工位移至转印工位；下料移动机构能够带动下料吸取机构由转印工位移至下料工位。该塑料桶转印设备能够实现自动化上桶和取桶，减轻操作人员的劳动强度，提高转印效率。

Description

塑料桶转印设备及生产线

技术领域

本发明涉及印刷装置领域，具体而言，涉及一种塑料桶转印设备及生产线。

背景技术

塑料桶多采用聚乙烯、聚丙烯等塑料吹塑、注塑而成，由于其对特殊的危险品包装具有良好的特性，多用于盛装化工、农药、医药、食品、五金电子、机电等行业液体、固体物品。

在待印塑料桶制造完成后，一般需要在其外表面印刷图案。现有的待印塑料桶转印机包括印刷装置和定位装置，印刷装置上设有恒温胶辊。在印刷时，需要操作者手工取桶，并依靠视觉对准并放入定位装置；操作者再按启动按钮，启动恒温胶辊和印刷装置工作，待转印完成后，操作者再手工取出并放置存储位，再重复上述动作，这种待印塑料桶转印机印刷效率低且人工成本较高。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的塑料桶转印设备及生产线显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塑料桶转印设备，该塑料桶转印设备能够实现自动化上桶和取桶，减轻操作人员的劳动强度，提高转印效率。

本发明的另一目的在于提供一种生产线，该生产线能够实现自动化上桶和取桶，并提高了转印速率，且减轻了操作人员的劳动强度。

本发明提供一种技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种塑料桶转印设备，包括转印组件和上下料组件；所述转印组件具有转印工位，并用于对待印塑料桶进行转印作业；所述上下料组件包括上下料主体、上料移动机构、上料吸取机构、下料移动机构及下料吸取机构，所述上料吸取机构和所述下料吸取机构均用于吸取或者释放所述待印塑料桶，所述上下料主体的两侧分别侧设有上料工位和下料工位，所述上下料主体、所述上料移动机构及所述上料吸取机构依次连接，所述上下料主体、所述下料移动机构及所述下料吸取机构依次连接；所述上料移动机构能够带动所述上料吸取机构由所述上料工位移动至所述转印工位；所述下料移动机构能够带动所述下料吸取机构由所述转印工位移动至所述下料工位。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述上料吸取机构包括上料吸取主体和四个上料吸取吸盘，所述上料吸取主体连接于所述上料移动机构，四个所述上料吸取吸盘分别安装于所述上料吸取主体，且分别两两设置于所述上料吸取主体的两侧，并均朝向一背离所述上料吸取主体的方向。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，四个所述上料吸取吸盘均被构造为在吸取所述待印塑料桶时，四个所述上料吸取吸盘的轴向延伸线均为相交于所述待印塑料桶中心线。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述塑料桶转印设备还包括送料组件，所述送料组件包括送料传送机构和送料分离机构，所述送料传送机构设置于所述上料工位，且所述送料传送机构上具有分料工位，所述分料工位靠近所述上料工位，所述送料分离机构包括相互连接的第一送料分离驱动件和第二送料分离驱动件；

所述第一送料分离驱动件安装于所述送料传送机构，并能够由所述分料工位朝向所述上料工位移动；

所述第二送料分离驱动件能够朝向所述分料工位移动，并伸入叠放于所述分料工位的相邻两个所述待印塑料桶的封口外沿之间，且能够在所述第一送料分离驱动件的带动下推动最靠近所述上料工位的所述待印塑料桶至所述上料工位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述送料分离机构还包括送料分离传感器，所述送料分离传感器安装于所述送料传送机构，并与所述送料传送机构电连接，且用于检测所述待印塑料桶，并在叠放于所述传送机构上的所述待印塑料桶到达所述分料工位时生成到位信息，所述送料传送机构被配置为依据所述到位信息停止传送。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述送料分离机构还包括第三送料分离驱动件，所述第三送料分离驱动件安装于所述送料传送机构，并能够朝向所述分料工位移动，以抵持所述传送机构上的所述待印塑料桶于所述分料工位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述送料分离机构还包括第四送料分离驱动件，所述第四送料分离驱动件安装于所述送料传送机构，且能够朝向所述分料工位移动，并伸入叠放于所述分料工位的相邻两个所述待印塑料桶的封口外沿之间，并抵持于远离所述上料工位的所述待印塑料桶的封口上沿，以限制所述待印塑料桶朝向所述上料工位移动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述转印组件包括转印机架、收放料机构、转印辊及定位治具；所述收放料机构、所述转印辊及所述定位治具均连接于所述转印机架，所述定位治具位于所述转印工位，并用于承载所述待印塑料桶；

所述收放料机构和所述转印辊依次设置于所述定位治具上方，所述收放料机构用于安装转印膜于所述定位治具和所述转印辊之间，所述转印辊能够朝向所述定位治具运动，抵持所述转印膜于所述定位治具上的所述待印塑料桶的外壁，以完成转印。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述转印组件还包括转印转动驱动件，所述定位治具通过所述转印转动驱动件连接于所述转印机架，所述转印转动驱动件能够带动所述定位治具水平面内转动。

第二方面，本发明实施例提供了一种生产线，包括生产传送机构和所述的塑料桶转印设备，所述塑料桶转印设备，包括转印组件和上下料组件；所述转印组件具有转印工位，并用于对待印塑料桶进行转印作业；所述上下料组件包括上下料主体、上料移动机构、上料吸取机构、下料移动机构及下料吸取机构，所述上料吸取机构和所述下料吸取机构均用于吸取或者释放所述待印塑料桶，所述上下料主体的两侧分别侧设有上料工位和下料工位，所述上下料主体、所述上料移动机构及所述上料吸取机构依次连接，所述上下料主体、所述下料移动机构及所述下料吸取机构依次连接；所述上料移动机构能够带动所述上料吸取机构由所述上料工位移动至所述转印工位；所述下料移动机构能够带动所述下料吸取机构由所述转印工位移动至所述下料工位。所述生产传送机构设置于所述上料工位。

相比现有技术，本发明实施例提供的塑料桶转印设备及生产线的有益效果是：

上料吸取机构和下料吸取机构均用于吸取或者释放待印塑料桶，上下料主体的两侧分别侧设有上料工位和下料工位，上下料主体、上料移动机构及上料吸取机构依次连接，上下料主体、下料移动机构及下料吸取机构依次连接；上料移动机构能够带动上料吸取机构由上料工位移动至转印工位，上料吸取机构在上料工位上吸取待印塑料桶，并带动待印塑料桶至转印工位，释放待印塑料桶，完成待印塑料桶的安装，以便于转印组件对转印工位上的待印塑料桶进行转印，实现自动化上桶，减轻了操作人员的劳动强度；下料移动机构能够带动下料吸取机构由转印工位移动至下料工位，下料吸取机构在转印工位上时，吸取已经完成转印的待印塑料桶，并带动待印塑料桶至下料工位，释放待印塑料桶，完成待印塑料桶下料作业，转印组件对下一个待印塑料桶进行转印作业，实现自动化取桶，进一步地减轻了操作人员的劳动强度；并且在上料移动机构在上料工位上吸取待印塑料桶时，下料吸取机构可以在转印工位上吸取已经完成转印的待印塑料桶，同时进行上料和下料，以提高塑料桶转印设备的转印效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的塑料桶转印设备应用于生产线的结构示意图。

图2为本发明实施例提供的塑料桶转印设备的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的塑料桶转印设备的结构的IIV处的放大示意图。

图4为本发明实施例提供的塑料桶转印设备的送料组件的结构示意图。

图标：100-生产线；20-生产传送机构；10-塑料桶转印设备；12-转印组件；121-转印工位；122-转印机架；123-收放料机构；124-转印辊；125-定位治具；126-转印转动驱动件；15-上下料组件；151-上下料主体；152-上料移动机构；153-上料吸取机构；1532-上料吸取主体；1531-上料吸取吸盘；154-下料移动机构；155-下料吸取机构；156-上料工位；157-下料工位；17-送料组件；171-送料传送机构；1712-分料工位；172-送料分离机构；1721-第一送料分离驱动件；1722-第二送料分离驱动件；1723-送料分离传感器；1724-第三送料分离驱动件；1725-第四送料分离驱动件；179-出料传送机构；30-待印塑料桶。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

现有的待印塑料桶加工工艺中，在待印塑料桶制造完成后，一般需要在其外表面印刷图案。现有的待印塑料桶转印机包括印刷装置和定位装置，印刷装置上设有恒温胶辊。在印刷时，需要操作者手工取桶，并依靠视觉对准并放入定位装置；操作者再按启动按钮，启动恒温胶辊和印刷装置工作，待转印完成后，操作者再手工取出并放置存储位，再重复上述动作，这种待印塑料桶转印机印刷效率低且人工成本较高。

本发明实施例提供一种塑料桶转印设备及生产线，该生产线采用塑料桶转印设备完成对待印塑料桶的转印工作，该塑料桶转印设备能够实现自动化上桶和取桶，减轻操作人员的劳动强度，提高转印效率。可以理解的是，上述待印塑料桶印设备还可以独立使用。

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。

实施例：

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的塑料桶转印设备10应用于生产线100的结构示意图。

生产线100包括生产传送机构20和塑料桶转印设备10，生产传送机构20靠近塑料桶转印设备10设置，用于向塑料桶转印设备10传送待印塑料桶30，或者由塑料桶转印设备10向外传送经转印后的已印圆桶，该塑料桶转印设备10能够同时完成上料和下料的动作，即同时完成上桶和取桶，其在实现自动化上桶和取桶的同时，提高了转印速率，且减轻了操作人员的劳动强度。

由于生产线100采用了塑料桶转印设备10，所以生产线100能够实现自动化上桶和取桶，并提高了转印速率，且减轻了操作人员的劳动强度。

以下将具体介绍本发明实施例提供的塑料桶转印设备10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的塑料桶转印设备10的结构示意图。

塑料桶转印设备10包括转印组件12和上下料组件15，转印组件12具有转印工位121，并用于对待印塑料桶30进行转印作业，上下料组件15用于安装待印塑料桶30于转印工位121以及由转印工位121取下已经完成转印的待印塑料桶30。

其中，上下料组件15包括上下料主体151、上料移动机构152、上料吸取机构153、下料移动机构154及下料吸取机构155，上料吸取机构153和下料吸取机构155均用于吸取或者释放待印塑料桶30，上下料主体151的两侧分别侧设有上料工位156和下料工位157，上下料主体151、上料移动机构152及上料吸取机构153依次连接，上下料主体151、下料移动机构154及下料吸取机构155依次连接；

并且，上料移动机构152能够带动上料吸取机构153由上料工位156移动至转印工位121，上料吸取机构153在上料工位156上吸取待印塑料桶30，并带动待印塑料桶30至转印工位121，释放待印塑料桶30，完成待印塑料桶30的安装，以便于转印组件12对转印工位121上的待印塑料桶30进行转印，实现自动化上桶，减轻了操作人员的劳动强度；

下料移动机构154能够带动下料吸取机构155由转印工位121移动至下料工位157，下料吸取机构155在转印工位121上时，吸取已经完成转印的待印塑料桶30，并带动待印塑料桶30至下料工位157，释放待印塑料桶30，完成待印塑料桶30下料作业，转印组件12对下一个待印塑料桶30进行转印作业，实现自动化取桶，减轻了操作人员的劳动强度；

此外，在上料移动机构152在上料工位156上吸取待印塑料桶30时，下料吸取机构155可以在转印工位121上吸取已经完成转印的待印塑料桶30，同时进行上料和下料，以提高塑料桶转印设备10的转印效率。

需要说明的是，独立设置的上料移动机构152和下料移动机构154，可以为机械臂，可以是转动臂，在完成转动移动后，再由其他移动件推入转印工位121，也可以是相互连接的直线导轨和滑块，以完成三维空间中的移动，其中，下料移动机构154的末端上还可以设置有翻转驱动件(图未标)，在下料移动机构154带动下料吸取机构155吸取待印塑料桶30的底部，减少吸取时对完成转印的待印塑料桶30的侧面的影响，且在带动待印塑料桶30至下料工位157时，翻转驱动件带动下料吸取机构155转动，进而使得待印塑料桶30倒立于下料工位157，减少下料后的转运等操作对待印塑料桶30的影响。

请参阅图3，图3为本发明实施例提供的塑料桶转印设备10的结构的IIV处的放大示意图。

上料吸取机构153可以包括上料吸取主体1532和四个上料吸取吸盘1531，上料吸取主体1532连接于上料移动机构152，四个上料吸取吸盘1531分别安装于上料吸取主体1532，且分别两两设置于上料吸取主体1532的两侧，并均朝向一背离上料吸取主体1532的方向，也就是说，上料吸取主体1532上的两侧分别设置有两个上料吸取吸盘1531，在上料移动机构152带动吸取主体移动至上料工位156时，四个上料吸取吸盘1531分别吸粘于待印塑料桶30的外壁面，两侧各自设置的两个上料吸取吸盘1531形成大致向两侧的吸力，以提高吸取机构吸取待印塑料桶30时的稳定性。

需要说明的是，上料吸取机构153还可以包括吸取检测传感器(图未示)，吸取检测传感器安装于上料吸取主体1532，且分别与上料移动机构152和上料吸取吸盘1531电连接，并用于检测待印塑料桶30是否被上料吸盘吸取，若检测到待印塑料桶30未被上料吸盘吸取，则上料移动机构152和上料吸取吸盘1531重复完成对待印塑料桶30的吸取动作，上述吸取检测传感器可以是光电开关或接近开关等距离检测元件，且上料吸取吸盘1531可以指具有吸取功能的包含电动气阀等部件的机构或者包含气泵的机构。

进一步地，四个上料吸取吸盘1531均被构造为在吸取待印塑料桶30时，四个上料吸取吸盘1531的轴向延伸线均为相交于待印塑料桶30中心线，也就是说，。四个上料吸取吸盘1531在抵持于待印塑料桶30时，其各自的轴向方向与待印塑料桶30的抵持处的所在平面垂直，增加了其吸附的稳定性。

请参阅图4，图4为本发明实施例提供的塑料桶转印设备10的送料组件17的结构示意图。

塑料桶转印设备10还包括送料组件17，送料组件17包括送料传送机构171和送料分离机构172，送料传送机构171用于传送待印塑料桶30至上料工位156，由于待印塑料桶30在传送中，为提高人工或者传送效率，一般采用叠放后的待印塑料桶30进行传送，这样就需要送料分离机构172对叠放的待印塑料桶30进行分离，以便于单个吸取和转印；

送料传送机构171设置于上料工位156，且送料传送机构171上具有分料工位1712，分料工位1712靠近上料工位156；可以理解的是，送料组件17还可以包括出料传送机构179，设置于下料工位157，用于向外传送以完成转印的待印塑料桶30；

送料分离机构172包括相互连接的第一送料分离驱动件1721和第二送料分离驱动件1722；

第一送料分离驱动件1721安装于送料传送机构171，并能够由分料工位1712朝向上料工位156移动，以带动第二送料分离驱动件1722朝向上料工位156移动；

第二送料分离驱动件1722能够朝向分料工位1712移动，并伸入叠放于分料工位1712的相邻两个待印塑料桶30的封口外沿之间，且能够在第一送料分离驱动件1721的带动下推动最靠近上料工位156的待印塑料桶30的封口下边沿，并推动待印塑料桶30至上料工位156，以完成对叠放于分料工位1712上的待印塑料桶30的转印。

进一步地，送料分离机构172还可以包括送料分离传感器1723，送料分离传感器1723安装于送料传送机构171，并与送料传送机构171电连接，且用于检测待印塑料桶30，并在叠放于传送机构上的待印塑料桶30到达分料工位1712时生成到位信息，即在叠放的待印塑料桶30中最靠近上料工位156的两个待印塑料桶30的封口之间的空位与第二送料分离驱动件1722对应时，并且，送料传送机构171被配置为依据到位信息停止传送，及在最靠近上料工位156的两个待印塑料桶30的封口之间的空位与第二送料分离驱动件1722对应时停止传送，便于第二送料分离驱动件1722分离待印塑料桶30，提高送料分离机构172的分离精度。

进一步地，送料分离机构172还可以包括第三送料分离驱动件1724，第三送料分离驱动件1724安装于送料传送机构171，并能够朝向分料工位1712移动，以抵持传送机构上的待印塑料桶30于分料工位1712，以保证叠放的待印塑料桶30停止在最靠近上料工位156的两个待印塑料桶30的封口之间的空位与第二送料分离驱动件1722对应的位置，进一步提高送料分离机构172的分离精度。

此外，由于叠放的待印塑料桶30之间相互卡持，在分离时，相邻的待印塑料桶30会跟随其运动，为避免这种情况，送料分离机构172还可以包括第四送料分离驱动件1725，第四送料分离驱动件1725安装于送料传送机构171，且能够朝向分料工位1712移动，并伸入叠放于分料工位1712的相邻两个待印塑料桶30的封口外沿之间，即最靠近上料工位156的相邻两个待印塑料桶30的封口外沿之间，并抵持于两个待印塑料桶30中远离上料工位156的待印塑料桶30的封口上沿，以限制待印塑料桶30朝向上料工位156移动。

需要说明的是，上述的第一送料分离驱动件1721、第二送料分离驱动件1722、第三送料分离驱动件1724及第四送料分离驱动件1725分别可以为多个，分布于分料工位1712，且分设于待印塑料桶30的外沿，以提高分离动作的稳定性，并且，各个分离驱动件上还可以连接圆弧状凹槽的分离件(图未示)，以使抵持于待印塑料桶30的封口时的抵持面积，增加分离动作的稳定性。

请继续参阅图2，转印组件12包括转印机架122、收放料机构123、转印辊124及定位治具125；收放料机构123、转印辊124及定位治具125均连接于转印机架122，定位治具125位于转印工位121，并用于承载待印塑料桶30，定位治具125为能够与待印塑料桶30配合的圆锥状；

收放料机构123和转印辊124依次设置于定位治具125上方，收放料机构123用于安装转印膜于定位治具125和转印辊124之间，转印辊124能够朝向定位治具125运动，抵持转印膜于定位治具125上的待印塑料桶30的外壁，以完成转印。

进一步地，为使得转印图像更加水平，转印组件12还可以包括转印转动驱动件126，定位治具125通过转印转动驱动件126连接于转印机架122，转印转动驱动件126能够带动定位治具125水平面内转动。

转印时，收放料机构123张弛转印膜于定位治具125的两侧，转印辊124能够朝向定位治具125运动，抵持转印膜于定位治具125上的待印塑料桶30的外壁，由于现有圆桶大多为圆锥状，其侧面与其底面具有一定角度，其侧面展开为大致为扇形，为保证转印出的图形与底面平行，工整，在转印时，转印转动驱动件126带动定位治具125水平面内转动，以配合转印辊124和收放料机构123的转印进度，以匹配不同周面处的角度，提高转印质量。

本发明实施例提供的塑料桶转印设备10的工作原理是：

上料吸取机构153和下料吸取机构155均用于吸取或者释放待印塑料桶30，上下料主体151的两侧分别侧设有上料工位156和下料工位157，上下料主体151、上料移动机构152及上料吸取机构153依次连接，上下料主体151、下料移动机构154及下料吸取机构155依次连接；上料移动机构152能够带动上料吸取机构153由上料工位156移动至转印工位121，上料吸取机构153在上料工位156上吸取待印塑料桶30，并带动待印塑料桶30至转印工位121，释放待印塑料桶30，完成待印塑料桶30的安装，以便于转印组件12对转印工位121上的待印塑料桶30进行转印，实现自动化上桶，减轻了操作人员的劳动强度；下料移动机构154能够带动下料吸取机构155由转印工位121移动至下料工位157，下料吸取机构155在转印工位121上时，吸取已经完成转印的待印塑料桶30，并带动待印塑料桶30至下料工位157，释放待印塑料桶30，完成待印塑料桶30下料作业，转印组件12对下一个待印塑料桶30进行转印作业，实现自动化取桶，进一步地减轻了操作人员的劳动强度；并且在上料移动机构152在上料工位156上吸取待印塑料桶30时，下料吸取机构155可以在转印工位121上吸取已经完成转印的待印塑料桶30，同时进行上料和下料，以提高塑料桶转印设备10的转印效率。

综上所述：

本发明实施例提供的塑料桶转印设备10，该塑料桶转印设备10能够实现自动化上桶和取桶，减轻操作人员的劳动强度，提高转印效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种塑料桶转印设备，其特征在于，包括转印组件和上下料组件；

所述转印组件具有转印工位，并用于对待印塑料桶进行转印作业；

所述上下料组件包括上下料主体、上料移动机构、上料吸取机构、下料移动机构及下料吸取机构，所述上料吸取机构和所述下料吸取机构均用于吸取或者释放所述待印塑料桶，所述上下料主体的两侧分别侧设有上料工位和下料工位，所述上下料主体、所述上料移动机构及所述上料吸取机构依次连接，所述上下料主体、所述下料移动机构及所述下料吸取机构依次连接；

所述上料移动机构能够带动所述上料吸取机构由所述上料工位移动至所述转印工位；

所述下料移动机构能够带动所述下料吸取机构由所述转印工位移动至所述下料工位。

2.根据权利要求1所述的塑料桶转印设备，其特征在于，所述上料吸取机构包括上料吸取主体和四个上料吸取吸盘，所述上料吸取主体连接于所述上料移动机构，四个所述上料吸取吸盘分别安装于所述上料吸取主体，且分别两两设置于所述上料吸取主体的两侧，并均朝向一背离所述上料吸取主体的方向。

3.根据权利要求2所述的塑料桶转印设备，其特征在于，四个所述上料吸取吸盘均被构造为在吸取所述待印塑料桶时，四个所述上料吸取吸盘的轴向延伸线均为相交于所述待印塑料桶中心线。

4.根据权利要求1所述的塑料桶转印设备，其特征在于，所述塑料桶转印设备还包括送料组件，所述送料组件包括送料传送机构和送料分离机构，所述送料传送机构设置于所述上料工位，且所述送料传送机构上具有分料工位，所述分料工位靠近所述上料工位，所述送料分离机构包括相互连接的第一送料分离驱动件和第二送料分离驱动件；

所述第一送料分离驱动件安装于所述送料传送机构，并能够由所述分料工位朝向所述上料工位移动；

所述第二送料分离驱动件能够朝向所述分料工位移动，并伸入叠放于所述分料工位的相邻两个所述待印塑料桶的封口外沿之间，且能够在所述第一送料分离驱动件的带动下推动最靠近所述上料工位的所述待印塑料桶至所述上料工位。

5.根据权利要求4所述的塑料桶转印设备，其特征在于，所述送料分离机构还包括送料分离传感器，所述送料分离传感器安装于所述送料传送机构，并与所述送料传送机构电连接，且用于检测所述待印塑料桶，并在叠放于所述传送机构上的所述待印塑料桶到达所述分料工位时生成到位信息，所述送料传送机构被配置为依据所述到位信息停止传送。

6.根据权利要求4所述的塑料桶转印设备，其特征在于，所述送料分离机构还包括第三送料分离驱动件，所述第三送料分离驱动件安装于所述送料传送机构，并能够朝向所述分料工位移动，以抵持所述传送机构上的所述待印塑料桶于所述分料工位。

7.根据权利要求4所述的塑料桶转印设备，其特征在于，所述送料分离机构还包括第四送料分离驱动件，所述第四送料分离驱动件安装于所述送料传送机构，且能够朝向所述分料工位移动，并伸入叠放于所述分料工位的相邻两个所述待印塑料桶的封口外沿之间，并抵持于远离所述上料工位的所述待印塑料桶的封口上沿，以限制所述待印塑料桶朝向所述上料工位移动。

8.根据权利要求1所述的塑料桶转印设备，其特征在于，所述转印组件包括转印机架、收放料机构、转印辊及定位治具；所述收放料机构、所述转印辊及所述定位治具均连接于所述转印机架，所述定位治具位于所述转印工位，并用于承载所述待印塑料桶；

所述收放料机构和所述转印辊依次设置于所述定位治具上方，所述收放料机构用于安装转印膜于所述定位治具和所述转印辊之间，所述转印辊能够朝向所述定位治具运动，抵持所述转印膜于所述定位治具上的所述待印塑料桶的外壁，以完成转印。

9.根据权利要求8所述的塑料桶转印设备，其特征在于，所述转印组件还包括转印转动驱动件，所述定位治具通过所述转印转动驱动件连接于所述转印机架，所述转印转动驱动件能够带动所述定位治具水平面内转动。

10.一种生产线，其特征在于，包括生产传送机构和如权利要求1-9中任意一项所述的塑料桶转印设备，所述生产传送机构设置于所述上料工位。