CN108688106A

CN108688106A - 注射成型机

Info

Publication number: CN108688106A
Application number: CN201810278930.1A
Authority: CN
Inventors: 小木曾太郎
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2017-03-31
Filing date: 2018-03-30
Publication date: 2018-10-23
Anticipated expiration: 2038-03-30
Also published as: EP3381642A1; JP6847741B2; EP3381642B1; JP2018171826A; CN108688106B

Abstract

本发明提供一种注射成型机，其能够简单地进行用于使成型品落到所希望位置上的设定。注射成型机(1)具备：摄像机(801)，对从安装于可动压板(120)上的动模(12)落下的成型品组(M)进行摄影；落下信息计算部(804)，根据由摄像机(801)进行摄影的图像，计算和安装于固定压板(110)上的定模(11)与成型品组(M)之间的距离有关的落下信息即成型品组(M)的水平速度(v_X)；及调整部(805)，根据由落下信息计算部(804)计算出的落下信息，调整成型品组(M)相对于定模(11)的落下位置。

Description

注射成型机

技术领域

本申请主张基于2017年3月31日申请的日本专利申请第2017-072634号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

以往，使顶出装置与开模速度同步，并将相对于框架的顶出器前端速度设为0，由此进行使在同一循环中成型的多个成型品落到正下方的操作(例如专利文献1)。

专利文献1：日本特开2001-150496号公报

理想的是，若将顶出速度设为与开模速度相反方向的相同速度，则相对速度成为0，从模具脱出的成型品应该落在正下方。然而，实际上，顶出器从模具顶出成型品时，成型品因从模具受到的阻力等的影响，在成型品上产生沿模开闭方向的速度，从而有时各循环的每一个成型品组在成型品的落下位置上产生偏差。作为用于消除这种偏差的措施，以往，通常成型机的操作人员通过肉眼来监视成型品的落下位置，并通过手动方式调整开模速度等，但是用于使成型品落到所希望位置上的设定比较困难。

发明内容

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供一种注射成型机，其能够简单地进行用于使成型品落到所希望位置上的设定。

为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的注射成型机具备具有可动压板和固定压板的合模装置，所述注射成型机具备：成型品组信息获取部，获取与从安装于所述可动压板上的动模落下的成型品组有关的信息；落下信息计算部，根据由所述成型品组信息获取部获取的信息，计算和安装于所述固定压板上的定模与所述成型品组之间的距离有关的落下信息；及调整部，根据由所述落下信息计算部计算出的所述落下信息，调整所述成型品组相对于所述定模的落下位置。

同样地，为了解决上述课题，本发明的一方式所涉及的注射成型机具备具有可动压板和固定压板的合模装置，所述注射成型机具备：操作输入部，接收该注射成型机的操作人员的操作输入；及调整部，根据通过所述操作输入部进行的所述操作输入，调整从安装于所述可动压板上的动模落下的成型品组相对于安装于所述固定压板上的定模的落下位置，所述操作输入部的所述操作输入是与同步率的增减有关的信息，该同步率为所述可动压板的开模速度与从所述动模顶出所述成型品组的顶出装置的顶出速度之比，所述调整部根据所述操作输入而变更所述同步率，由此调整所述成型品组相对于所述定模的落下位置。

发明的效果

根据本发明的一方式，能够提供一种注射成型机，其能够简单地进行用于使成型品落到所希望位置上的设定。

附图说明

图1是表示基于一实施方式的注射成型机的开模结束时的状态的图。

图2是表示基于一实施方式的注射成型机的合模时的状态的图。

图3是表示第1实施方式所涉及的注射成型机所具备的落下位置调整***的概略结构的图。

图4是表示顶出速度与开模速度之间的同步关系的图。

图5表示顶出位置与顶出速度之间的关系的图。

图6是表示根据可动压板的开模速度和顶出装置的顶出速度的同步率进行的调整的一例的图。

图7是在第1实施方式中实施的使用了同步率σ的成型品组M的落下位置的调整方法的流程图。

图8是在第1实施方式中实施的可动压板的开模限度的调整方法的流程图。

图9是表示第2实施方式所涉及的注射成型机所具备的落下位置调整***的概略结构的图。

符号的说明

1-注射成型机，11-定模，100-合模装置，200-顶出装置，801-摄像机(成型品组信息获取部)，804-落下信息计算部，805，904-调整部，901-操作输入部，M-成型品组，v_M-开模速度，v_E-顶出速度，v_X-水平速度(模开闭方向速度)，W-落下位置宽度，σ-合模装置和顶出装置的同步率。

具体实施方式

以下，参考附图对实施方式进行说明。为了便于理解说明，在各附图中，对于相同的构成要件尽量标注相同的符号，并省略重复说明。

[第1实施方式]

参考图1～图8，对第1实施方式进行说明。另外，在图1～图3中，X方向、Y方向及Z方向为相互垂直的方向。X方向及Y方向为水平方向，Z方向为铅锤方向。X方向为与本实施方式所涉及的注射成型机1的可动压板120、注射装置300的移动方向及模开闭方向相同的方向，Y方向为注射成型机1的宽度方向。

首先，参考图1及图2，对本实施方式所涉及的注射成型机1的整体概略结构进行说明。

(注射成型机)

图1是表示基于一实施方式的注射成型机1的开模结束时的状态的图。图2是表示基于一实施方式的注射成型机1的合模时的状态的图。如图1～图2所示，注射成型机1具有合模装置100、顶出装置200、注射装置300、移动装置400及控制装置700。以下，对注射成型机1的各构成要件进行说明。

(合模装置)

在合模装置100的说明中，将闭模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中为右方向)作为前方且将开模时的可动压板120的移动方向(图1及图2中为左方向)作为后方进行说明。

合模装置100进行模具装置10的闭模、合模及开模。合模装置100例如是卧式合模装置，模开闭方向为水平方向。合模装置100具有固定压板110、可动压板120、肘节座130、连接杆140、肘节机构150、合模马达160、运动转换机构170及模厚调整机构180。

固定压板110固定于框架Fr上。在固定压板110上的与可动压板120的对置面上安装有定模11。

可动压板120相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。框架Fr上铺设有引导可动压板120的导向件101。在可动压板120上的与固定压板110的对置面上安装有动模12。

通过使可动压板120相对于固定压板110进行进退，从而进行闭模、合模及开模。由定模11和动模12构成模具装置10。

肘节座130与固定压板110隔开间隔而连结，并沿模开闭方向以移动自如的方式载置于框架Fr上。另外，肘节座130也可以设为沿铺设于框架Fr上的导向件移动自如。肘节座130的导向件和可动压板120的导向件101可以通用。

另外，在本实施方式中，设为固定压板110固定于框架Fr上，且肘节座130相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如，但也可以设为肘节座130固定于框架Fr上，且固定压板110相对于框架Fr沿模开闭方向移动自如。

连接杆140沿模开闭方向隔开间隔L而连结固定压板110和肘节座130。连接杆140可以使用多根(例如4根)。各连接杆140设为与模开闭方向平行，并对应于合模力而延伸。在至少1根连接杆140上可以设置有检测连接杆140的应变的连接杆应变检测器141。连接杆应变检测器141将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。连接杆应变检测器141的检测结果使用于合模力的检测等中。

另外，在本实施方式中，作为检测合模力的合模力检测器而使用连接杆应变检测器141，但本发明并不限定于此。合模力检测器并不限定于应变仪式合模力检测器，也可以是压电式、电容式、液压式及电磁式合模力检测器等，其安装位置也并不限定于连接杆140。

肘节机构150配设于可动压板120与肘节座130之间，使可动压板120相对于肘节座130沿模开闭方向移动。肘节机构150由十字头151及一对连杆组等构成。各连杆组具有通过销等以伸缩自如的方式连结的第1连杆152及第2连杆153。第1连杆152通过销等以摆动自如的方式安装于可动压板120，第2连杆153通过销等以摆动自如的方式安装于肘节座130。第2连杆153经由第3连杆154而安装于十字头151。若使十字头151相对于肘节座130进行进退，则第1连杆152及第2连杆153进行伸缩，可动压板120相对于肘节座130进行进退。

另外，肘节机构150的结构并不限定于图1及图2所示的结构。例如在图1及图2中，各连杆组的节点的数量为5个，但也可以为4个，第3连杆154的一端部可以与第1连杆152和第2连杆153的节点结合。

合模马达160安装于肘节座130，且使肘节机构150工作。合模马达160使十字头151相对于肘节座130进行进退，由此使第1连杆152及第2连杆153进行伸缩，并使可动压板120相对于肘节座130进行进退。合模马达160直接连结于运动转换机构170，但也可以经由带或带轮等连结于运动转换机构170。

运动转换机构170将合模马达160的旋转运动转换为十字头151的直线运动。运动转换机构170包括丝杠轴171和与丝杠轴171螺合的丝杠螺母172。在丝杠轴171与丝杠螺母172之间可以夹设滚柱、滚柱。

合模装置100在基于控制装置700的控制下进行闭模工序、合模工序及开模工序等。

在闭模工序中，驱动合模马达160，从而使十字头151以设定速度前进至闭模结束位置，由此使可动压板120前进，使动模12接触定模11。十字头151的位置和速度例如使用合模马达编码器161等进行检测。合模马达编码器161检测合模马达160的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。

在合模工序中，进一步驱动合模马达160，从而使十字头151从闭模结束位置进一步前进至合模位置，由此产生合模力。合模时，在动模12与定模11之间形成型腔空间14，注射装置300将液态的成型材料填充到型腔空间14。通过固化被填充的成型材料而得到成型品。型腔空间14的数量可以是多个，该情况下，同时得到多个成型品。

在开模工序中，驱动合模马达160，从而使十字头151以设定速度后退至开模结束位置，由此，使可动压板120后退，使动模12从定模11分离。之后，顶出装置200将成型品从动模12顶出。

闭模工序及合模工序中的设定条件作为一系列的设定条件而统一设定。例如闭模工序及合模工序中的十字头151的速度和位置(包括速度的切换位置、闭模结束位置、合模位置)作为一系列的设定条件而统一设定。另外，也可以设定可动压板120的速度和位置等，以代替十字头151的速度和位置等。并且，也可以设定合模力，以代替十字头的位置(例如合模位置)和可动压板的位置。

肘节机构150放大合模马达160的驱动力，并传递到可动压板120。其放大倍率也被称作肘节倍率。肘节倍率对应于第1连杆152与第2连杆153所成的角度θ(以下，也称作“连杆角度θ”)而发生变化。连杆角度θ由十字头151的位置来求出。连杆角度θ为180°时，肘节倍率成为最大。

在模具装置10的厚度因模具装置10的更换或模具装置10的温度变化等而发生了变化的情况下进行模厚调整，以使在合模时得到规定的合模力。在模厚调整中，例如调整固定压板110与肘节座130的间隔L，以使在动模12接触定模11的模接触的时刻，肘节机构150的连杆角度θ成为规定的角度。

合模装置100具有模厚调整机构180，该模厚调整机构180通过调整固定压板110与肘节座130的间隔L而进行模厚调整。模厚调整机构180具有形成于连接杆140的后端部的丝杠轴181、以旋转自如的方式保持于肘节座130的丝杠螺母182、及使螺合于丝杠轴181的丝杠螺母182进行旋转的模厚调整马达183。

每一个连接杆140上设置有丝杠轴181及丝杠螺母182。模厚调整马达183的旋转可以经由旋转传递部185而传递到多个丝杠螺母182。能够使多个丝杠螺母182同步进行旋转。另外，也能够通过变更旋转传递部185的传递路径而使多个丝杠螺母182单独地进行旋转。

旋转传递部185例如由齿轮等构成。该情况下，各丝杠螺母182的外周形成有被动齿轮，模厚调整马达183的输出轴上安装有驱动齿轮，与多个被动齿轮及驱动齿轮啮合的中间齿轮以旋转自如的方式保持于肘节座130的中央部。另外，旋转传递部185也可以由带和带轮等构成来代替齿轮。

模厚调整机构180的动作通过控制装置700而被控制。控制装置700驱动模厚调整马达183而使丝杠螺母182进行旋转，由此调整以旋转自如的方式保持丝杠螺母182的肘节座130相对于固定压板110的位置，并调整固定压板110与肘节座130的间隔L。

另外，在本实施方式中，丝杠螺母182以旋转自如的方式保持于肘节座130，形成有丝杠轴181的连接杆140固定于固定压板110，但本发明并不限定于此。

例如也可以是丝杠螺母182以旋转自如的方式保持于固定压板110，连接杆140固定于肘节座130。该情况下，通过使丝杠螺母182进行旋转而能够调整间隔L。

并且，也可以是丝杠螺母182固定于肘节座130，连接杆140以旋转自如的方式保持于固定压板110。该情况下，通过使连接杆140进行旋转而能够调整间隔L。

而且，也可以是丝杠螺母182固定于固定压板110，连接杆140以旋转自如的方式保持于肘节座130。该情况下，通过使连接杆140进行旋转而能够调整间隔L。

间隔L使用模厚调整马达编码器184进行检测。模厚调整马达编码器184检测模厚调整马达183的旋转量和旋转方向，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。模厚调整马达编码器184的检测结果使用于肘节座130的位置和间隔L的监视和控制中。

模厚调整机构180通过使彼此螺合的丝杠轴181和丝杠螺母182中的一方进行旋转而调整间隔L。可以使用多个模厚调整机构180，也可以使用多个模厚调整马达183。

另外，本实施方式的模厚调整机构180为了调整间隔L而具有形成于连接杆140上的丝杠轴181和与丝杠轴181螺合的丝杠螺母182，但本发明并不限定于此。

例如模厚调整机构180也可以具有调节连接杆140的温度的连接杆温度调节器。连接杆温度调节器安装于各连接杆140，并协同调整多根连接杆140的温度。连接杆140的温度越高，连接杆140因热膨胀而变得越长，间隔L变得越大。多根连接杆140的温度也能够独立地进行调整。

连接杆温度调节器例如包括发热器(heater)等加热器，通过加热而调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器也可以包括水冷套等冷却器，可以通过冷却而调节连接杆140的温度。连接杆温度调节器也可以包括加热器和冷却器两者。

另外，本实施方式的合模装置100是模开闭方向为水平方向的卧式合模装置，但也可以是模开闭方向为上下方向的立式合模装置。立式合模装置具有下压板、上压板、肘节座、连接杆、肘节机构及合模马达等。下压板和上压板中的任一方用作固定压板，其余一方用作可动压板。下压板上安装有下模，上压板上安装有上模。由下模和上模构成模具装置。下模可以经由转台而安装于下压板上。肘节座配设于下压板的下方，并经由连接杆与上压板连结。连接杆沿模开闭方向隔开间隔而连结上压板和肘节座。肘节机构配设于肘节座与下压板之间，使可动压板进行升降。合模马达使肘节机构工作。合模装置为立式合模装置的情况下，连接杆的根数通常为3根。另外，连接杆的根数并无特别的限定。

另外，本实施方式的合模装置100具有合模马达160而作为驱动源，但也可以具有液压缸来代替合模马达160。并且，合模装置100也可以具有线性马达来用于模开闭，且具有电磁铁来用于合模。

(顶出装置)

在顶出装置200的说明中，与合模装置100的说明同样地，将闭模时可动压板120的移动方向(图1及图2中为右方向)作为前方、且将开模时可动压板120的移动方向(图1及图2中为左方向)作为后方进行说明。

顶出装置200从模具装置10顶出成型品。顶出装置200具有顶出马达210、运动转换机构220及顶出杆230等。

顶出马达210安装于可动压板120。顶出马达210直接连结于运动转换机构220，但也可以经由带或带轮等连结于运动转换机构220。

运动转换机构220将顶出马达210的旋转运动转换为顶出杆230的直线运动。运动转换机构220包括丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以夹设滚珠、滚柱。

顶出杆230设为在可动压板120的贯穿孔中进退自如。顶出杆230的前端部与以进退自如的方式配设于动模12的内部的可动部件15接触。顶出杆230的前端部可以与可动部件15连结，也可以不与其连结。

顶出装置200在基于控制装置700的控制下进行顶出工序。

在顶出工序中，驱动顶出马达210，从而使顶出杆230以设定速度从待机位置前进至顶出位置，由此使可动部件15前进，并顶出成型品。之后，驱动顶出马达210，从而使顶出杆230以设定速度进行后退，使可动部件15后退至原来的待机位置。顶出杆230的位置和速度例如使用顶出马达编码器211进行检测。顶出马达编码器211检测顶出马达210的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。

(注射装置)

在注射装置300的说明中，与合模装置100的说明和顶出装置200的说明不同，将填充时螺杆330的移动方向(图1及图2中为左方向)作为前方、且将计量时螺杆330的移动方向(图1及图2中为右方向)作为后方进行说明。

注射装置300设置于相对于框架Fr进退自如的滑动底座301，设为相对于模具装置10进退自如。注射装置300接触模具装置10，并对模具装置10内的型腔空间14填充成型材料。注射装置300具有例如缸体310、喷嘴320、螺杆330、计量马达340、注射马达350及压力检测器360等。

缸体310加热从供给口311供给到内部的成型材料。供给口311形成于缸体310的后部。缸体310后部的外周设置有水冷缸等冷却器312。在冷却器312的前方的位置，在缸体310的外周设置有带式发热器等加热器313和温度检测器314。

缸体310沿缸体310的轴向(图1及图2中为左右方向)划分为多个区域。在各区域设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使温度检测器314的检测温度在每一个区域成为设定温度。

喷嘴320设置于缸体310的前端部，并按压于模具装置10。喷嘴320的外周设置有加热器313和温度检测器314。控制装置700控制加热器313，以使喷嘴320的检测温度成为设定温度。

螺杆330以旋转自如且进退自如的方式配设于缸体310内。若使螺杆330旋转，则成型材料沿螺杆330的螺旋状槽被输送至前方。成型材料一边被输送至前方，一边通过来自缸体310的热而逐渐熔融。随着液态成型材料被输送至螺杆330的前方并蓄积在缸体310的前部，螺杆330进行后退。之后，若使螺杆330前进，则蓄积在螺杆330前方的液态成型材料从喷嘴320注射，并填充于模具装置10内。

在螺杆330的前部，以进退自如的方式安装有止回环331作为防止在将螺杆330推向前方时成型材料从螺杆330的前方朝向后方的回流的止回阀。

在使螺杆330前进时，止回环331通过螺杆330前方的成型材料的压力而被推向后方，且相对于螺杆330相对后退至堵塞成型材料的流路的封闭位置(参考图2)。由此，防止蓄积在螺杆330前方的成型材料向后方回流。

另一方面，在使螺杆330旋转时，止回环331通过沿螺杆330的螺旋状槽被输送至前方的成型材料的压力而被推向前方，相对于螺杆330相对前进至开放成型材料的流路的开放位置(参考图1)。由此，成型材料被输送至螺杆330的前方。

止回环331可以是与螺杆330一同旋转的共转型和不与螺杆330一同旋转的非共转型中的任一种。

另外，注射装置300可以具有使止回环331相对于螺杆330在开放位置与封闭位置之间进行进退的驱动源。

计量马达340使螺杆330进行旋转。使螺杆330进行旋转的驱动源并不限定于计量马达340，例如也可以是液压泵等。

注射马达350使螺杆330进行进退。在注射马达350与螺杆330之间设置有将注射马达350的旋转运动转换为螺杆330的直线运动的运动转换机构等。运动转换机构例如具有丝杠轴和与丝杠轴螺合的丝杠螺母。在丝杠轴与丝杠螺母之间可以设置有滚珠、滚柱。使螺杆330进行进退的驱动源并不限定于注射马达350，例如也可以是液压缸等。

压力检测器360检测在注射马达350与螺杆330之间传递的压力。压力检测器360设置于注射马达350与螺杆330之间的压力的传递路径上，并检测作用于压力检测器360的压力。

压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。压力检测器360的检测结果使用于螺杆330从成型材料受到的压力、对螺杆330的背压、从螺杆330作用于成型材料的压力等的控制、监视中。

注射装置300在基于控制装置700的控制下进行填充工序、保压工序及计量工序等。

在填充工序中，驱动注射马达350，从而使螺杆330以设定速度前进，使蓄积在螺杆330前方的液态成型材料填充于模具装置10内的型腔空间14。螺杆330的位置和速度例如使用注射马达编码器351进行检测。注射马达编码器351检测注射马达350的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。若螺杆330的位置到达设定位置，则进行从填充工序向保压工序的切换(所谓的V/P切换)。还将进行V/P切换的位置称作V/P切换位置。螺杆330的设定速度可以根据螺杆330的位置和时间等而变更。

另外，在填充工序中，可以在螺杆330的位置到达设定位置之后，使螺杆330临时停止于该设定位置，然后进行V/P切换。也可以在进行V/P切换紧前进行螺杆330的低速前进或低速后退，以代替螺杆330的停止。

在保压工序中，驱动注射马达350，从而将螺杆330推向前方，将螺杆330的前端部的成型材料的压力(以下，也称作“保持压力”。)保持为设定压力，将残留在缸体310内的成型材料朝向模具装置10进行按压。能够补充因模具装置10内的冷却收缩而引起的不足的量的成型材料。保持压力例如使用压力检测器360进行检测。压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。保持压力的设定值可以根据保压工序开始之后的经过时间等而变更。

在保压工序中，模具装置10内的型腔空间14的成型材料逐渐冷却，在保压工序结束时，型腔空间14的入口被固化的成型材料堵塞。该状态被称作浇口密封，防止来自型腔空间14的成型材料的回流。在保压工序之后开始冷却工序。在冷却工序中，进行型腔空间14内的成型材料的固化。为了缩短成型循环时间，在冷却工序中可以进行计量工序。

在计量工序中，驱动计量马达340，从而使螺杆330以设定转速进行旋转，沿螺杆330的螺旋状槽将成型材料输送至前方。随之，成型材料逐渐熔融。随着液态成型材料被输送至螺杆330的前方并蓄积在缸体310的前部，螺杆330进行后退。螺杆330的转速例如使用计量马达编码器341进行检测。计量马达编码器341检测计量马达340的旋转，并将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。

在计量工序中，为了限制螺杆330的急剧后退，可以驱动注射马达350而对螺杆330施加设定背压。例如使用压力检测器360来检测对螺杆330的背压。压力检测器360将表示该检测结果的信号发送到控制装置700。若螺杆330后退至计量结束位置，且螺杆330的前方蓄积规定量的成型材料，则计量工序结束。

另外，本实施方式的注射装置300为同轴螺杆式注射装置，但也可以是预塑式注射装置等。预塑式注射装置将在塑化缸内熔融的成型材料供给到注射缸，从注射缸向模具装置内注射成型材料。螺杆以旋转自如或旋转自如且进退自如的方式配设于塑化缸内，柱塞以进退自如的方式配设于注射缸内。

并且，本实施方式的注射装置300是缸体310的轴向为水平方向的卧式注射装置，但也可以是缸体310的轴向为上下方向的立式注射装置。与立式注射装置300进行组合的合模装置可以是立式合模装置，也可以是卧式合模装置。同样地，与卧式注射装置300进行组合的合模装置可以是卧式合模装置，也可以是立式合模装置。

(移动装置)

在移动装置400的说明中，与注射装置300的说明同样地，将填充时螺杆330的移动方向(图1及图2中为左方向)作为前方、且将计量时螺杆330的移动方向(图1及图2中为右方向)作为后方进行说明。

移动装置400使注射装置300相对于模具装置10进行进退。并且，移动装置400将喷嘴320按压于模具装置10，以产生喷嘴接触压力。移动装置400包括液压泵410、作为驱动源的马达420及作为液压致动器的液压缸430等。

液压泵410具有第1端口411和第2端口412。液压泵410是能够双向旋转的泵，通过切换马达420的旋转方向，从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吸入工作液(例如油)，并从另一个端口吐出，从而产生液压。另外，液压泵410也能够从罐吸入工作液，并从第1端口411及第2端口412中的任一个端口吐出工作液。

马达420使液压泵410进行工作。马达420通过与来自控制装置700的控制信号对应的旋转方向及转矩而驱动液压泵410。马达420可以是电动马达，也可以是电动伺服马达。

液压缸430具有缸体主体431、活塞432及活塞杆433。缸体主体431固定于注射装置300。活塞432将缸体主体431的内部划分为作为第1室的前室435和作为第2室的后室436。活塞杆433固定于固定压板110。

液压缸430的前室435经由第1流路401与液压泵410的第1端口411连接。从第1端口411吐出的工作液经由第1流路401而供给到前室435，由此注射装置300被推向前方。注射装置300进行前进，喷嘴320按压于定模11。前室435作为通过从液压泵410供给的工作液的压力而产生喷嘴320的喷嘴接触压力的压力室而发挥功能。

另一方面，液压缸430的后室436经由第2流路402与液压泵410的第2端口412连接。从第2端口412吐出的工作液经由第2流路402而供给到液压缸430的后室436，由此注射装置300被推向后方。注射装置300进行后退，喷嘴320从定模11分离。

另外，在本实施方式中，移动装置400包括液压缸430，但本发明并不限定于此。例如也可以使用电动马达和将该电动马达的旋转运动转换为注射装置300的直线运动的运动转换机构来代替液压缸430。

(控制装置)

如图1～图2所示，控制装置700具有CPU(Central Processing Unit：中央处理器)701、存储器等存储介质702、输入接口703及输出接口704。控制装置700通过使CPU701执行存储在存储介质702中的程序而进行各种控制。并且，控制装置700通过输入接口703而接收来自外部的信号，通过输出接口704向外部发送信号。

控制装置700通过重复进行闭模工序、合模工序及开模工序等而重复制造成型品。并且，控制装置700在合模工序期间进行计量工序、填充工序及保压工序等。还将用于获得成型品的一系列的动作例如从计量工序开始到下一个计量工序开始为止的动作，称作“注料”或“成型循环”。并且，还将1次注料所需时间称作“成型循环时间”。

控制装置700与操作装置750和显示装置760连接。操作装置750接收由用户进行的输入操作，将对应于输入操作的信号输出到控制装置700。显示装置760在基于控制装置700的控制下显示与操作装置750中的输入操作对应的操作画面。

操作画面使用于注射成型机1的设定等。操作画面准备有多个，并进行切换显示，或者重叠显示。用户通过一边观察在显示装置760中显示的操作画面，一边操作操作装置750而进行注射成型机1的设定(包括设定值的输入)等。

操作装置750及显示装置760例如可以由触摸面板构成，并设为一体化。另外，本实施方式的操作装置750及显示装置760被设为一体化，但也可以被独立地设置。并且，也可以设置多个操作装置750。

(落下位置调整***)

接着，参考图3～图8，对第1实施方式的主要部分即观测成型品的落下情况而自动地调整条件的落下位置调整***800进行说明。图3是表示第1实施方式所涉及的注射成型机1所具备的落下位置调整***800的概略结构的图。

如图3所示，落下位置调整***800具备摄像机801(成型品组信息获取部)和调整装置802。

摄像机801将从合模装置100的模具落下的成型品组M进行摄影，并将所摄影的图像数据输出到调整装置802。

调整装置802根据由摄像机801进行摄影的成型品组M的图像数据，计算和安装于固定压板110上的定模11与成型品组M之间的距离有关的落下信息，并根据计算出的落下信息来调整成型品组M相对于定模11的落下位置。

在本实施方式中，具体而言，上述“落下信息”包括：从安装于可动压板120上的动模12落下的成型品组M在模开闭方向上的水平速度v_X；及成型品组M沿模开闭方向的落下位置的宽度W。另外，水平速度v_X为相对于框架Fr(定模11)的速度。并且，在本实施方式中，为了调整成型品组M的落下位置，调整装置802变更可动压板120和顶出装置200的同步率σ。同步率σ被定义为可动压板120的开模速度v_M与从动模12顶出成型品组M的顶出装置200的顶出速度v_E(以下，也记为顶出速度v_E)之比。

另外，在本实施方式中，如图3所示，顶出装置200的顶出速度v_E为通过顶出装置200的顶出马达210的动力，并经由顶出杆230在动模12的内部前进至顶出位置的可动部件15的速度。并且，合模装置100的开模速度v_M为开模工序时的动模12的移动速度。

关于上述功能，调整装置802具备摄像机控制部803、落下信息计算部804及调整部805。

摄像机控制部803控制摄像机801的动作。摄像机控制部803例如在开模工序的整个期间中控制摄像机801，以便对从安装于可动压板120上的动模12落下的成型品组M的整体的动态图像进行摄影。摄像机控制部803从摄像机801接收由摄像机801摄影的成型品组M的图像数据，并输出到落下信息计算部804。

落下信息计算部804根据由摄像机801摄影的成型品组M的图像数据，计算上述成型品组M的水平速度v_X与成型品组M的落下位置的宽度W，作为和安装于固定压板110上的定模11与成型品组M之间的距离有关的落下信息。

调整部805根据由落下信息计算部804计算出的落下信息(水平速度v_X、落下位置宽度W)，调整相对于定模11的成型品组M的落下位置。具体而言，变更可动压板120和顶出装置200的同步率σ以使水平速度v_X成为0，由此调整成型品组M的落下位置。

并且，调整部805在使用了同步率σ的成型品组M的落下位置的调整之后，根据由落下信息计算部804计算出的落下位置宽度W与可动压板120的开模量之间的关系，调整合模装置100的开模限度。

调整装置802为在物理上具有CPU、存储器、输入接口、输出接口等的计算机装置。调整装置802可以作为上述控制装置700的一部分而装配，也可以作为与控制装置700独立的运算装置而装配。

并且，图3中通过功能模块而示出调整装置802的构成要件，各功能模块是概念性构成要件，未必一定需要以物理的方式如图所示构成。各功能模块的全部或一部分能够以任意的单位通过功能或物理的方式进行分散或整合而构成。关于通过各功能模块进行的各处理功能，其全部或任意的一部分通过由CPU执行的程序来实现，或者可以作为基于布线逻辑的硬件而实现。

参考图4～图6，对使用了同步率σ的成型品组M的落下位置的调整方法的概略内容进行说明。图4是表示顶出速度v_E与开模速度v_M之间的同步关系的图。在本实施方式中，将顶出装置200的顶出速度v_E和开模速度v_M设为反方向的相同速度，设定如图4所示的开模速度v_M的速度模式，以使两个速度以相对速度成为0的方式同步。图4中用实线来表示开模速度v_M，用虚线来表示顶出速度v_E，用单点划线来表示十字头速度。

如图4所示，在本实施方式中，将开模工序分为两个区间I、II，在区间I中，使动模12和定模11从接触状态转移到分离状态，在区间II中，通过顶出装置200进行成型品组M的顶出，使顶出速度v_E与开模速度v_M同步。在区间I与区间II之间的时间t1，开模速度v_M暂且成为0，动模的开模动作临时停止。

在区间I中，如图4所示，将十字头151的速度轨道设计成梯形状，并根据该速度轨道进行开模。在区间I中，开模速度v_M随着十字头速度的增加而平滑地增加，并对应于十字头的减速而平滑地减少。

在区间II中，使顶出速度v_E和开模速度v_M同步。更详细而言，设计顶出装置200的速度轨迹，并控制十字头151的速度轨迹，以使开模速度v_M与该速度轨迹同步。在区间II中，十字头速度在开模速度v_M的梯形内侧。

图5是表示顶出位置与顶出速度之间的关系的图。图5中用实线来表示顶出位置，用虚线来表示顶出速度。如图5所示，顶出装置200的轨迹根据顶出量S_E和顶出速度v_E确定。顶出量S_E为由模具的结构决定的固定值。顶出速度v_E可变更。

根据图4、图5，开模工序的区间II中的合模装置100的开模速度v_M和顶出装置200的顶出速度v_E的同步率σ能够由下述式(1)表示。

[数式1]

如式(1)所示，开模速度v_M和顶出速度v_E的同步率σ也能够表示为合模装置100的开模速度v_M的绝对值与顶出装置200的顶出速度v_E的绝对值之比。

图6是表示根据可动压板120的开模速度v_M和顶出装置200的顶出速度v_E的同步率σ进行调整的一例的图。图6中，关于开模速度v_M和十字头速度，用实线来表示同步率σ为1时(σ＝1)的变化，用虚线来表示同步率σ小于1时(σ＜1)的变化，用单点划线来表示同步率σ大于1时(σ＞1)的变化。另外，将顶出速度v_E设为恒定而不取决于同步率σ，并由单一实线的曲线图来表示。图6的(a)为开模速度，(b)为顶出速度，(c)为十字头速度的曲线图。

如图6所示，在区间II中，当同步率σ为1时，开模速度v_M和顶出速度v_E成为反方向的相同速度。该关系与图4相同。并且，当同步率σ小于1时(σ＜1)，开模速度v_M成为小于顶出速度v_E。当同步率σ大于1时(σ＞1)，开模速度v_M成为大于顶出速度v_E。并且，在区间II中，十字头速度轨迹也同样对应于σ的变化即开模速度v_M的增减而发生变动。

在区间II中，在附加将开模限度设为相同而不取决于同步率σ的限制时，开模的临时停止位置根据开模速度v_M和顶出速度v_E的同步率σ发生变化。即，图6的时间t1时刻的开模量根据同步率σ而不同。例如同步率σ变得越小，区间II中的开模量越减少，同步率σ变得越大，区间II中的开模量越增大。

因此，为了将开模动作结束时的开模限度设为相同而不取决于同步率σ，同步率σ越小，越需要加大区间I的开模量。即，相对于区间I的开始时刻，延缓开模的临时停止时刻(时间t1)。该区间I与II之间的时间t1也能够表示为“顶出装置200的顶出开始时刻”。

另外，如上所述，实际上时间t1根据同步率σ而变动，但在图6中，为了便于说明，对齐表示时间t1的位置。换言之，实际上开模动作的开始时刻为相同的时刻，而不取决于同步率σ，而图6中以时间t1为基准，因此曲线图左端的开始时刻根据σ而错开表示。因此，图6中在同步率σ小的情况下(σ＜1)，区间I的开模速度v_M的轨迹沿时间轴向延伸。

同样地，同步率σ越大，越需要减小区间I的开模量。即，相对于区间I的开始时刻，加快开模的临时停止时刻(时间t1)。如上所述，在图6中，为了便于说明，对齐表示时间t1的位置而不取决于同步率σ，因此同步率σ大的情况下(σ＞1)，区间I的开模速度v_M的轨迹在时间轴方向上缩小。并且，在区间I中，十字头速度轨迹也对应于同步率σ的变化，与开模速度v_M同样地发生变形。

另外，与图6中例示的限制条件不同，在附加将开模工序的临时停止位置固定于同一位置而不取决于同步率σ的限制的情况下，不进行与图6所示的区间I的σ对应的开模速度轨迹的变形，而仅能够应用区间II的变形。即，开模限度的位置根据开模速度v_M和顶出速度v_E的同步率σ的变化发生变化。

另外，上述两种情况下，同时进行顶出结束和开模限度到达的前提条件是通用的。

参考图7，对第1实施方式中的使用了同步率σ的成型品组M的落下位置的调整方法的顺序的一例进行说明。图7是在第1实施方式中实施的使用了同步率σ的成型品组M的落下位置的调整方法的流程图。图7所示的流程图通过调整装置802例如按每一个规定周期实施。以下，按照图7的流程图进行说明。

在步骤S101中，通过摄像机控制部803控制摄像机801，并对从合模装置100的动模12落下的成型品组M进行摄影。摄像机控制部803将从摄像机801输入的摄影数据输出到落下信息计算部804。若步骤S101的处理结束，则进入到步骤S102。

在步骤S102中，通过落下信息计算部804，使用在步骤S101中摄影的成型品组M的摄影数据，计算成型品组M的水平速度v_X。落下信息计算部804例如利用光流场等图像处理方法计算各成型品的水平方向的速度，从而能够将这些速度进行平均化而计算为成型品组M的水平速度v_X。落下信息计算部804将计算出的水平速度v_X的信息输出到调整部805。若步骤S102的处理结束，则进入到步骤S103。

在步骤S103中，通过调整部805判定在步骤S102中计算出的成型品组M的水平速度v_X是否为正值(v_X＞0)。在此，水平速度v_X的正负方向与x轴的正负方向相同。即，出现如下倾向，即，当水平速度v_X为正值时，成型品组M并非笔直地朝下方落下，而是偏向定模11侧(图3的右侧)落下，当水平速度v_X为负值时，成型品组M偏向动模12侧(图3的左侧)落下。

经步骤S103判定的结果，在水平速度v_X为正值的情况下(步骤S103的“是”)，能够判断为成型品组M不会笔直地朝下方落下，而是偏向定模11侧(图3的右侧)落下，因此在步骤S104中，通过调整部805，使开模速度v_M和顶出速度v_E的同步率σ增加。由此，开模速度v_M被调整为相对于顶出速度v_E变大，开模速度v_M与顶出速度v_E的相对速度在负方向(图3的左方向)上产生，因此水平速度v_X接近于0侧，其结果，成型品组M的落下轨迹以朝向正下方的方式发生变化。并且，由于本步骤的同步率σ的增加，使顶出速度v_E与开模速度v_M同步时(图6的区间II)的开模量也增加。因此，如上所述，在附加将开模限度设为相同而不取决于同步率σ的限制的情况下，在本步骤中，进而使图6的区间I的开模量减少。具体而言，例如相对于区间I的开始时刻，加快开模的临时停止时刻(图6的时间t1)。若步骤S104的处理结束，则返回到步骤S101，重复进行本控制流程。

另一方面，经步骤S103判定的结果，在水平速度v_X并非是正值的情况下(步骤S103的“否”)，进入到步骤S105。在步骤S105中，通过调整部805来判定在步骤S102中计算出的成型品组M的水平速度v_X是否为负值(v_X＜0)。

经步骤S105判定的结果，水平速度v_X为负值的情况下(步骤S105的“是”)，能够判断为成型品组M偏向动模12侧(图3的左侧)落下，因此在步骤S106中，通过调整部805，使开模速度v_M和顶出速度v_E的同步率σ减少。由此，开模速度v_M被调整为相对于顶出速度v_E变小，开模速度v_M与顶出速度v_E的相对速度在正方向(图3的右方向)上产生，因此水平速度v_X接近于0侧，其结果，成型品组M的落下轨迹以朝正下方的方式发生变化。并且，由于本步骤的同步率σ的减少，使顶出速度v_E与开模速度v_M同步时(图6的区间II)的开模量也减少。因此，如上所述，在附加将开模限度设为相同而不取决于同步率σ的限制的情况下，在本步骤中，进而使图6的区间I的开模量增加。具体而言，例如相对于区间I的开始时刻，延缓开模的临时停止时刻(图6的时间t1)。若步骤S106的处理结束，则返回到步骤S101，重复进行本控制流程。

另一方面，经步骤S105判定的结果，在水平速度v_X并非是负值的情况下(步骤S105的“否”)，能够判断为水平速度v_X为0(v_X＝0)、且成型品组M向正下方的所希望的位置落下，因此结束本控制流程。

另外，在本实施方式中，将水平速度v_X成为0(v_X＝0)的情况作为落下位置调整结束的条件，但并不限定于此。例如也可以将进入包括v_X＝0在内的规定范围内的情况作为结束条件。

参考图8，对在第1实施方式中实施的可动压板120的开模限度的调整方法的一例进行说明。图8是在第1实施方式中实施的可动压板120的开模限度的调整方法的流程图。在本实施方式中，根据成型品组M的落下位置宽度W与可动压板120的开模量之间的关系，调整可动压板120的开模限度。通过调整装置802例如在参考图7已说明的成型品组M的落下位置的调整处理结束，且调整为成型品组M朝正下方落下之后，实施图8所示的流程图。以下，按照图8的流程图进行说明。

在步骤S201中，通过摄像机控制部803控制摄像机801，对从模具落下的成型品组M进行摄影。摄像机控制部803将从摄像机801输入的摄影数据输出到落下信息计算部804。若步骤S201的处理结束，则进入到步骤S202。

在步骤S202中，由落下信息计算部804使用在步骤S201中摄影的成型品组M的摄影数据，计算成型品组M的落下位置宽度W。落下信息计算部804将计算出的落下位置宽度W的信息输出到调整部805。若步骤S202的处理结束，则进入到步骤S203。

在步骤S203中，由调整部805来判定在步骤S202计算出的成型品组M的落下位置宽度W是否相对于开模限度过大。作为比较落下位置宽度W与开模限度之间的大小关系的基准，例如能够使用开模动作结束时的动模12的位置与落下位置宽度W中动模12侧的端部位置之间的距离。该距离小于规定的阈值的情况下，判定为落下位置宽度W相对于开模限度过大。

经步骤S203判定的结果，在落下位置宽度W相对于开模限度过大的情况下(步骤S203的“是”)，能够判断为成型品组M的落下范围与模具接近，因此在步骤S204中，通过调整部805而增加开模限度。由此，由于成型品组M与模具之间的间隙变宽，因此向能够判断为成型品组M的落下位置宽度W相对于开模限度为适当的大小的方向发生变化。若步骤S204的处理结束，则返回到步骤S201，重复进行本控制流程。

另一方面，经步骤S203判定的结果，在落下位置宽度W相对于开模限度并非过大的情况下(步骤S203的“否”)，进入到步骤S205。在步骤S205中，由调整部805判定在步骤S202计算出的成型品组M的落下位置宽度W是否相对于开模限度过小。

经步骤S205判定的结果，在落下位置宽度W相对于开模限度过小的情况下(步骤S205的“是”)，能够判断为成型品组M的落下范围与模具过度分离，开模限度设定得不必要地过大，因此在步骤S206中，通过调整部805而减少开模限度。由此，由于成型品组M与模具之间的间隙变窄，因此向能够判断为成型品组M的落下位置宽度W相对于开模限度为适当的大小的方向发生变化。若步骤S206的处理结束，则返回到步骤S201，重复进行本控制流程。

另一方面，经步骤S205的判定结果，在落下位置宽度W相对于开模限度并非过小的情况下(步骤S205的“否”)，能够判断为成型品组M的落下位置宽度W相对于开模限度为适当的大小，因此结束本控制流程。

接着，对本实施方式所涉及的注射成型机1的效果进行说明。本实施方式的注射成型机1具备具有可动压板120和固定压板110的合模装置100。注射成型机1具备：摄像机801，对从安装于可动压板120上的动模12落下的成型品组M进行摄影；落下信息计算部804，根据由摄像机801进行摄影的图像，计算和安装于固定压板110上的定模11与成型品组M之间的距离有关的落下信息(本实施方式中为成型品组M的模开闭方向速度(水平速度v_X))；及调整部805，根据由落下信息计算部804计算出的落下信息，调整成型品组M相对于定模11的落下位置。

如上所述，为了改善成型品的落下位置的偏差，以往，通常成型机的操作人员通过肉眼来监视成型品的落下位置，并通过手动方式调整开模速度等。相对于此，在本实施方式中，根据上述结构，能够利用从动模12落下的成型品组M的摄像机图像，自动调整成型品组M的落下位置。因此，能够统一且自动地进行如以往那样用于使成型品落到所希望位置上的设定，而不取决于操作人员的熟练度等。从而，本实施方式的注射成型机1能够简单地进行用于使成型品落到所希望位置上的设定。并且，能够适当地设定及补正成型品的落下位置与定模11之间的距离，因此能够抑制例如成型品触碰到定模11后落下等、成型品的落下时间的偏差或循环下降(cycle down)。

并且，在本实施方式的注射成型机1中，调整部805变更可动压板120的开模速度v_M，由此调整成型品组M相对于定模11的落下位置。更详细而言，变更开模速度v_M与从动模12顶出成型品组M的顶出装置200的顶出速度v_E之比、即可动压板120和顶出装置200的同步率σ，由此调整成型品组M相对于定模11的落下位置。

开模速度v_M和顶出速度v_E是沿模开闭方向彼此相反方向的速度，通过改变两者的同步率σ而能够改变顶出速度v_E相对于开模速度v_M的相对速度，其结果，也能够改变成型品组M的水平速度v_X。如此，作为控制量的同步率σ与作为控制对象的成型品组M的落下动作之间的相关性较大，因此能够进而提高成型品组M的落下位置的调整精度。

成型品组M的理想的动作为水平速度成为0而朝正下方落下。在本实施方式中，作为用于调整成型品组M的落下位置的落下信息，利用成型品组M的水平速度v_X(模开闭方向速度)，因此能够准确地把握与成型品组M的理想的落下轨迹的差异，并能够提高成型品组M的落下位置的调整精度。

并且，在本实施方式的注射成型机1中，调整部805变更同步率σ以使水平速度v_X成为0，由此调整成型品组M相对于定模11的落下位置。根据该结构，能够将成型品组M的落下轨迹调整为水平速度成为0而朝正下方落下的理想的动作，因此能够进而提高成型品组M的落下位置的调整精度。

并且，在本实施方式的注射成型机1中，调整部805调整从动模12顶出成型品组M的顶出装置200的顶出开始时刻(图6的时间t1)，由此调整成型品组M相对于定模11的落下位置。

如参考图6已进行的说明，在本实施方式中，将开模工序分成两个区间I、II，在区间I中，使动模12和定模11从接触状态转移到分离状态，在区间II中，通过顶出装置200进行成型品组M的顶出，使顶出速度v_E和开模速度v_M同步。若变更同步率σ，则区间II中的开模量也变动。根据上述结构，通过变更顶出装置200的顶出开始时刻t1，能够根据区间II的开模量的变动而变更区间I的开模量，因此能够将开模限度设为相同而不取决于同步率σ。

并且，在本实施方式的注射成型机1中，落下信息计算部804计算从动模12落下的成型品组M的沿模开闭方向的落下位置宽度W。调整部805在使用了同步率σ的落下位置的调整之后，根据由落下信息计算部804计算出的落下位置宽度W与可动压板120的开模量之间的关系，调整可动压板120的开模限度。

根据该结构，能够将成型品组M的落下位置宽度W调整为相对于开模限度为适当的大小。例如落下位置宽度W相对于开模限度过小的情况下，缩小开模限度而适当地进行调整，由此开模量不会变得不必要地过大，因此能够抑制循环下降。并且，在落下位置宽度W相对于开模限度过大的情况下，增大开模限度而适当地进行调整，由此能够抑制因成型品触碰到定模11后落下所引起的成型品的落下时间的偏差、循环下降。

另外，在第1实施方式中例示出如下结构，即，用摄像机801对从动模12落下的成型品组M进行摄影，并根据由摄像机进行摄影的图像而计算落下信息(水平速度v_X、落下位置宽度W)，但只要能够获取与成型品组M有关的信息，则也可以使用除了摄像机801以外的要件。例如也可以是照射微波并从其反射波获取落下信息的结构。

[第2实施方式]

参考图9对第2实施方式进行说明。图9是表示第2实施方式所涉及的注射成型机所具备的落下位置调整***900的概略结构的图。在第2实施方式中，落下位置调整***900与第1实施方式的落下位置调整***800的不同点在于，不是根据摄像机图像，而是根据注射成型机1的操作人员的操作输入而调整成型品组M的落下位置。

如图9所示，落下位置调整***900具备操作输入部901和调整装置902。

操作输入部901是用于注射成型机1的操作人员进行操作输入的要件。在本实施方式中，操作输入是指与可动压板120和顶出装置200的同步率σ的增减有关的信息。操作人员通过肉眼来观测成型品组M的落下情况，并使用操作输入部901，进行调整可动压板120和顶出装置200的同步率σ的增减的操作，以使成型品组M的落下位置位于所希望的位置。操作输入部901将操作输入的信息输出到调整装置902。

例如，如图9所示，操作输入部901能够应用旋钮组件，该旋钮组件构成为，若向一个方向旋转，则同步率σ增加，若向反方向旋转，则同步率σ减少。或者，操作输入部901也可以应用σ增加用及σ减少用的一对按钮装置，也可以设为显示于触控面板等的结构。操作输入部901无需由操作人员输入具体的设定值，而是优选通过旋钮旋转操作或按钮按下等直观的操作，能够使同步率σ相对于当前值相对增减。

调整装置902根据通过操作输入部901进行的操作人员的操作输入，调整成型品组M相对于定模11的落下位置。关于该功能，调整装置902具备输入检测部903和调整部904。

输入检测部903检测注射成型机1的操作人员通过操作输入部901进行的操作输入。输入检测部903若检测出从操作输入部901作为操作输入而输入有同步率σ的信息，则将基于操作输入的同步率σ的信息输出到调整部904。

调整部904根据由输入检测部903检测到的操作输入来变更可动压板120和顶出装置200的同步率σ，由此调整成型品组M相对于定模11的落下位置。

在第2实施方式中，将与作为控制对象的成型品组M的落下动作之间的相关性较大的、可动压板120和顶出装置200的同步率σ用作控制量，因此操作人员能够通过操作输入部901而直观地进行成型品组M的落下位置的调整，并能够简单地进行用于使成型品落下到所希望位置上的设定。并且，能够适当地设定及修正成型品的落下位置与定模11之间的距离，因此能够根据操作输入而抑制例如成型品触碰到定模11之后落下等、成型品的落下时间的偏差或循环下降。

以上，参考具体例对本实施方式进行了说明。但本公开并不限定于这些具体例。在这些具体例中，本领域技术人员适当地追加的设计变更只要具备本发明的特征，则也包括在本发明的范围内。所述各具体例具备的各要件及其配置、条件及形状等并不限定于所例示的内容，而能够适当地进行变更。所述各具体例具备的各要件只要在技术上不产生矛盾，则能够适当地变更组合。

在上述实施方式中例示出如下结构，即，为了调整成型品组M的落下位置，调整可动压板120和顶出装置200的同步率σ，从而变更开模速度v_M，但只要能够变更开模速度v_M，则也可以调整除了同步率σ以外的其他参数。并且，只要能够调整成型品组M的落下位置，则也可以是控制除了开模速度v_M以外的控制量的结构。

作为调整成型品组M相对于定模11的落下位置的方法，在上述实施方式中例示出并用开模速度v_M的变更(σ的变更)和顶出装置200的顶出开始时刻的变更(图6的时间t1的变更)的结构，但并不限定于此。例如也可以仅变更开模速度v_M，将顶出开始时刻设为相同。该情况下，开模限度根据可动压板120和顶出装置200的同步率σ发生变化。或者，也可以不改变开模速度v_M，而仅进行顶出开始时刻的变更。

在上述实施方式中例示出水平速度v_X，作为和合模装置100的定模11与成型品组M之间的距离有关的落下信息，但只要能够反映定模11与成型品组M之间的距离的变化，则也可以是其他信息。

Claims

1.一种注射成型机，其具备具有可动压板和固定压板的合模装置，所述注射成型机具备：

成型品组信息获取部，获取和从安装于所述可动压板上的动模落下的成型品组有关的信息；

落下信息计算部，根据由所述成型品组信息获取部获取的信息，计算与安装于所述固定压板上的定模与所述成型品组之间的距离有关的落下信息；及

调整部，根据由所述落下信息计算部计算出的所述落下信息，调整所述成型品组相对于所述定模的落下位置。

2.根据权利要求1所述的注射成型机，其中，

所述成型品组信息获取部为对从所述动模落下的成型品组进行摄影的摄像机。

3.根据权利要求1或2所述的注射成型机，其中，

所述调整部变更所述可动压板的开模速度，由此调整所述成型品组相对于所述定模的落下位置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的注射成型机，其中，

所述调整部变更从所述动模顶出所述成型品组的顶出装置的顶出开始时刻，由此调整所述成型品组相对于所述定模的落下位置。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的注射成型机，其中，

所述调整部变更所述可动压板的开模速度与从所述动模顶出所述成型品组的顶出装置的顶出速度之比即同步率，由此调整所述成型品组相对于所述定模的落下位置。

6.根据权利要求5所述的注射成型机，其中，

所述落下信息计算部计算从所述动模落下的所述成型品组的模开闭方向速度，作为所述落下信息，

所述调整部变更所述同步率以使所述模开闭方向速度成为0，由此调整所述成型品组相对于所述定模的落下位置。

7.根据权利要求5或6所述的注射成型机，其中，

所述落下信息计算部计算从所述动模落下的所述成型品组沿模开闭方向的落下位置宽度，

所述调整部在使用了所述同步率的所述落下位置的调整之后，根据由所述落下信息计算部计算出的所述落下位置宽度与所述可动压板的开模量之间的关系，调整所述可动压板的开模限度。

8.一种注射成型机，其具备具有可动压板和固定压板的合模装置，所述注射成型机具备：

操作输入部，接收该注射成型机的操作人员的操作输入；及

调整部，根据通过所述操作输入部进行的所述操作输入，调整从安装于所述可动压板上的动模落下的成型品组相对于安装于所述固定压板上的定模的落下位置，

所述操作输入部的所述操作输入是与同步率的增减有关的信息，该同步率为所述可动压板的开模速度与从所述动模顶出所述成型品组的顶出装置的顶出速度之比，

所述调整部根据所述操作输入而变更所述同步率，由此调整所述成型品组相对于所述定模的落下位置。