CN108687783A - 一种带路式博物馆讲解导览机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种带路式博物馆讲解导览机器人，包括机器人本体和至少一组无线终端；所述无线终端包括蓝牙耳机和测距装置；所述机器人本体包括行走装置、导航定位装置、速度控制装置、语音讲解装置、测距信号发射装置、蓝牙传输装置和存储装置；所述行走装置用于根据所述导航定位装置和速度控制装置的信号控制所述机器人本体移动；所述速度控制装置用于根据无线终端与机器人本体的距离控制所述行走装置；所述测距信号发射装置用于发射测距信号，所述测距装置用于接收所述测距信号并计算无线终端与机器人本体的距离；所述存储装置用于存储展品讲解数据。本带路式博物馆讲解导览机器人，能够避免参观者与参观团队脱节。

Description

一种带路式博物馆讲解导览机器人

技术领域

本发明涉及导览机器人技术领域，尤其涉及一种带路式博物馆讲解导览机器人。

背景技术

自主导览机器人是一种应用在展馆等场所，根据业务需求，带领参观人员到不同的功能区，并进行相应的讲解和回答相关问题的一类智能机器人，它通过底部的驱动机构，能够进行快速移动。

由于一个导览机器人会同时带领多个参观人员进行参观，导览机器人会根据预设程序和路线进行导览，当部分参观人员在某个展品处停留时间过长时，可能会与参观团队和导览机器人脱节，影响后续的参观。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题是提供一种带路式博物馆讲解导览机器人，能够避免参观者与参观团队脱节。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种带路式博物馆讲解导览机器人，包括机器人本体和至少一组无线终端；

所述无线终端包括蓝牙耳机和测距装置；

所述机器人本体包括行走装置、导航定位装置、速度控制装置、语音讲解装置、测距信号发射装置、蓝牙传输装置和存储装置；

所述无线终端与所述蓝牙传输装置蓝牙连接；

所述行走装置用于根据所述导航定位装置和速度控制装置的信号控制所述机器人本体移动；

所述导航定位装置用于预设导航路线，并定位机器人本***置；

所述速度控制装置用于根据无线终端与机器人本体的距离控制所述行走装置；

所述语音讲解装置用于对展品进行讲解；

所述测距信号发射装置用于发射测距信号，所述测距装置用于接收所述测距信号并计算无线终端与机器人本体的距离；

所述存储装置用于存储展品讲解数据。

优选的，所述蓝牙传输装置包括至少一组蓝牙模块；

所述无线终端与所述蓝牙模块一一配对连接。

优选的，所述无线终端包括语种选择模块；

所述语种选择模块用于供用户选择所述展品讲解数据的语种；

所述语音讲解装置用于根据所述语种通过蓝牙传输装置向蓝牙耳机传输对应语种的展品讲解语音。

优选的，所述语音讲解装置与所述导航定位装置连接；

所述导航定位装置定位到机器人本体移动到展品处时，所述语音讲解装置从所述存储装置中读取对应的展品讲解数据进行语音讲解，并通过所述蓝牙耳机进行播放。

优选的，所述无线终端包括位置显示模块；

所述位置显示模块用于实时显示所述机器人本体和所述无线终端的位置信息。

优选的，所述显示模块为显示屏。

优选的，所述测距信号发射装置用于同步发送两种不同传播速度的信号；

所述测距装置用于根据两种信号到达的时间差和传播速度来计算距离。

优选的，所述速度控制装置具体用于：

预先设置第一安全距离和第二安全距离，当无线终端与机器人本体的距离小于第一安全距离时，控制行走装置按照正常速度导览；

当无线终端与机器人本体的距离大于第一安全距离小于第二安全距离时，控制行走装置导览速度降低；

当无线终端与机器人本体的距离大于第二安全距离时，控制行走装置停止导览。

优选的，所述无线终端包括蓝牙信号监测装置；

所述蓝牙信号监测装置用于监测无线终端与所述机器人主体的蓝牙连接信号，当监测到蓝牙信号中断时，通过蓝牙耳机向用户示警。

本发明提出的带路式博物馆讲解导览机器人，通过测距装置测量无线终端与机器人本体的距离，可以确定参观者与导览机器人的距离，从而可以根据参观者与导览机器人的距离控制机器人主体的行走速度，防止参观者与参观团队脱节。

附图说明

图1为本发明实施例提出的带路式博物馆讲解导览机器人的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提出了一种带路式博物馆讲解导览机器人，包括机器人本体1和至少一组无线终端2；

所述无线终端2包括蓝牙耳机201和测距装置202；

所述机器人本体1包括行走装置101、导航定位装置102、速度控制装置103、语音讲解装置104、测距信号发射装置105、蓝牙传输装置106和存储装置107；

所述无线终端2与所述蓝牙传输装置106蓝牙连接；

所述行走装置101用于根据所述导航定位装置102和速度控制装置103的信号控制所述机器人本体1移动；

所述导航定位装置102用于预设导航路线，并定位机器人本***置；

所述速度控制装置103用于根据无线终端2与机器人本体1的距离控制所述行走装置101；

所述语音讲解装置104用于对展品进行讲解；

所述测距信号发射装置105用于发射测距信号，所述测距装置202用于接收所述测距信号并计算无线终端2与机器人本体1的距离；

所述存储装置107用于存储展品讲解数据。

可见，本发明实施例提出的带路式博物馆讲解导览机器人，通过测距装置测量无线终端与机器人本体的距离，可以确定参观者与导览机器人的距离，从而可以根据参观者与导览机器人的距离控制机器人主体的行走速度，防止参观者与参观团队脱节。

在本发明的一个优选实施例中，所述蓝牙传输装置包括至少一组蓝牙模块；

所述无线终端与所述蓝牙模块一一配对连接。

本实施例中，由于蓝牙传输协议的要求，大部分蓝牙传输设备都是一对一传输，由于导游团队一般都是多人在一起，因此可以在蓝牙传输装置中设置多组蓝牙模块，多组蓝牙模块分别连接对应的无线终端；即每个无线终端分别连接不同的蓝牙模块，一一配对。

在本发明的一个优选实施例中，所述无线终端包括语种选择模块；

所述语种选择模块用于供用户选择所述展品讲解数据的语种；

所述语音讲解装置用于根据所述语种通过蓝牙传输装置向蓝牙耳机传输对应语种的展品讲解语音。

具体的，由于一个团队中可能有使用不同语种的参观者，因此可以预先在存储装置中存储不同语种的导览语音，当用户完成选择后，通过语种选择模块通过蓝牙与语音讲解装置连接，控制语音讲解装置讲解对应的展品讲解语音。

在本发明的一个优选实施例中，所述语音讲解装置与所述导航定位装置连接；

所述导航定位装置定位到机器人本体移动到展品处时，所述语音讲解装置从所述存储装置中读取对应的展品讲解数据进行语音讲解，并通过所述蓝牙耳机进行播放。

本实施例中，可以通过在展品处设置RFID标签，导航定位装置中设置RFID读写器，当机器人本体移动到展品处时，达到RFID的读写距离，完成机器人本体的定位，语音讲解装置从所述存储装置中读取对应的展品讲解数据进行语音讲解，并通过所述蓝牙耳机进行播放。

在本发明的一个优选实施例中，所述无线终端包括位置显示模块；

所述位置显示模块用于实时显示所述机器人本体和所述无线终端的位置信息。

详细来说，显示模块可以为显示屏，当参观者与团队脱节时，无线终端还可以访问博物馆的服务器，导览机器人与服务器连接，实时上传位置信息，无线终端获取导览机器人的位置信息，根据GPS等定位装置获取自身的位置信息在显示屏显示，从而可以辅助参观者根据位置信息及时归队。

在本发明的一个优选实施例中，所述测距信号发射装置用于同步发送两种不同传播速度的信号；

所述测距装置用于根据两种信号到达的时间差和传播速度来计算距离。

本实施例中，测距装置等用于测量机器人主体与无线终端的距离，目前一般通过各种节点定位的算法来进行定位，本申请中通过测距信号发射装置同步发送两种不同传播速度的信号；测距装置根据两种信号到达的时间差和传播速度来计算距离，可以减少室内各装置的影响，定位较准确。

在本发明的一个优选实施例中，所述速度控制装置具体用于：

预先设置第一安全距离和第二安全距离，当无线终端与机器人本体的距离小于第一安全距离时，控制行走装置按照正常速度导览；

当无线终端与机器人本体的距离大于第一安全距离小于第二安全距离时，控制行走装置导览速度降低；

当无线终端与机器人本体的距离大于第二安全距离时，控制行走装置停止导览。

本实施例中，通过设置不同的安全距离，可以控制机器人本体的移动速度。

举例来说，设置第一安全距离为10m，第二安全距离为20m，机器人按照预设的路线进行导览讲解时，如果检测到全部无线终端都在10m以内，就按照预设速度进行导览；如果检测到有无线终端在10-20m，就会降低移动速度等待无线终端靠近至10m以内再恢复速度；如果降低速度移动后检测到无线终端的距离大于20m，就会控制机器人主体停止移动，等待掉队人员归队。

同时，当有无线终端与机器人本体的距离大于安全距离时，也可以向无线终端发送提醒信息，提醒其迅速归队。

在本发明的一个优选实施例中，所述无线终端包括蓝牙信号监测装置；

所述蓝牙信号监测装置用于监测无线终端与所述机器人主体的蓝牙连接信号，当监测到蓝牙信号中断时，通过蓝牙耳机向用户示警。

由于蓝牙传输距离有限制，因此当用户距离机器人主体较远时，蓝牙连接会断开，或者当现场屏蔽较强时，蓝牙也会断开；此时可以通过耳机向用户示警，防止用户掉队。

本发明提出的带路式博物馆讲解导览机器人工作时，机器人主体在行走装置的驱动下按照路线移动，当移动到对应的展品处时，可以对展品进行讲解，参观者通过蓝牙耳机接收讲解音频；同时参观者可以根据自身需要选择不同语种的讲解音频；机器人主体实时采集与无线终端的距离信息，如果检测到全部无线终端都在第一安全距离以内，就按照预设速度进行导览；如果检测到有无线终端在第一安全距离以外，第二安全距离以内，就会降低移动速度等待无线终端靠近至第一安全距离以内再恢复速度；如果降低速度移动后检测到无线终端的距离大于第二安全距离，就会控制机器人主体停止移动，等待掉队人员归队。

综上所述，本发明实施例至少可以实现如下效果：

在本发明实施例中，通过测距装置测量无线终端与机器人本体的距离，可以确定参观者与导览机器人的距离，从而可以根据参观者与导览机器人的距离控制机器人主体的行走速度，防止参观者与参观团队脱节。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于，包括机器人本体和至少一组无线终端；

所述无线终端包括蓝牙耳机和测距装置；

所述机器人本体包括行走装置、导航定位装置、速度控制装置、语音讲解装置、测距信号发射装置、蓝牙传输装置和存储装置；

所述无线终端与所述蓝牙传输装置蓝牙连接；

所述行走装置用于根据所述导航定位装置和速度控制装置的信号控制所述机器人本体移动；

所述导航定位装置用于预设导航路线，并定位机器人本***置；

所述速度控制装置用于根据无线终端与机器人本体的距离控制所述行走装置；

所述语音讲解装置用于对展品进行讲解；

所述测距信号发射装置用于发射测距信号，所述测距装置用于接收所述测距信号并计算无线终端与机器人本体的距离；

所述存储装置用于存储展品讲解数据。

2.如权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于，所述蓝牙传输装置包括至少一组蓝牙模块；

所述无线终端与所述蓝牙模块一一配对连接。

3.如权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于，所述无线终端包括语种选择模块；

所述语种选择模块用于供用户选择所述展品讲解数据的语种；

所述语音讲解装置用于根据所述语种通过蓝牙传输装置向蓝牙耳机传输对应语种的展品讲解语音。

4.如权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于，所述语音讲解装置与所述导航定位装置连接；

所述导航定位装置定位到机器人本体移动到展品处时，所述语音讲解装置从所述存储装置中读取对应的展品讲解数据进行语音讲解，并通过所述蓝牙耳机进行播放。

5.如权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于，所述无线终端包括位置显示模块；

所述位置显示模块用于实时显示所述机器人本体和所述无线终端的位置信息。

6.如权利要要求5所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于，所述显示模块为显示屏。

7.如权利要求1所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于，所述测距信号发射装置用于同步发送两种不同传播速度的信号；

所述测距装置用于根据两种信号到达的时间差和传播速度来计算距离。

8.如权利要求1-7任一项所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于，所述速度控制装置具体用于：

预先设置第一安全距离和第二安全距离，当无线终端与机器人本体的距离小于第一安全距离时，控制行走装置按照正常速度导览；

当无线终端与机器人本体的距离大于第一安全距离小于第二安全距离时，控制行走装置导览速度降低；

当无线终端与机器人本体的距离大于第二安全距离时，控制行走装置停止导览。

9.如权利要求8所述的带路式博物馆讲解导览机器人，其特征在于，所述无线终端包括蓝牙信号监测装置；

所述蓝牙信号监测装置用于监测无线终端与所述机器人主体的蓝牙连接信号，当监测到蓝牙信号中断时，通过蓝牙耳机向用户示警。