CN102192743A - 一种景区导航装置及导航*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种景区导航装置及导航***，该装置包括：运动感测单元，用于获取第一物体在景区中的运动感测数据，运动感测数据包括加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；数据处理单元，用于对运动感测数据进行计算处理得到第一物体的空间坐标值及方向值；位置信息获取单元，用于根据空间坐标值及方向值，并根据预设的景区导航图，计算得到第一物体在景区导航图中的位置信息；显示单元，用于显示第一物体在景区导航图中的位置。采用本发明，能够获取游客在景区内的位置并实时显示给游客，方便游客了解到自己在景区中的位置，并能够规划导航路线实现导航功能，提高了用户的体验。

Description

一种景区导航装置及导航***

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种景区导航装置及导航***。

背景技术

随着旅游业的发展，游客对于自己旅游的要求日趋多元化，且游客游玩也趋向于个性化游览，不同的游客兴趣不一样，因此，传统的由一个导游带领一群游客边看边讲解的模式已不能满足游客的要求。

现有的电子导游***是利用无线短距通讯方式，让游客手中的电子导游装置与景点收发器相通讯，景点收发器又与中央服务器通信，一方面电子导游装置可以根据景点收发器发出的讯号来讲解景点，另一方面景点收发器可以将与之通讯的电子导游装置的编号信息传送到中央服务器用于管理，中央服务器通过无线信号的强度来确定导游机与景点收发器的距离远近，还根据游客到达不同的景点的时间来近似计算游客的行走速度，作为到达下个景点时间的提示，并根据不同景点的景点收发器与电子导游装置的通讯时间顺序在导游器上画出游览路径等。

现有的电子导游***的缺陷在于：如果景点比较大，景点收发器数量不多时，不能实时显示游客的位置。不能为游客规划出最佳游览路线。当游客出现问题时，不能联络服务中心及时得到帮助。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种景区导航装置及***，能够获取游客在景区内的位置并实时显示给游客，方便游客了解到自己在景区中的位置，并能够规划导航路线实现导航功能，还能够与中央服务器进行通信发出请求。

为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种景区导航装置，包括：

运动感测单元，用于获取第一物体在景区中的运动感测数据，所述运动感测数据包括加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；

数据处理单元，用于对所述运动感测数据进行计算处理得到所述第一物体的空间坐标值及方向值；

位置信息获取单元，用于根据所述空间坐标值及方向值，并根据预设的景区导航图，计算得到所述第一物体在所述景区导航图中的位置信息；

显示单元，用于显示所述第一物体在所述景区导航图中的位置。

进一步的，所述第一物体的运动感测数据还包括：地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。

进一步的，还包括：

景区导航图设置单元，用于预设所述景区导航图。

进一步的，还包括：

路线规划单元，用于根据所述景区导航图设置单元设置的所述景区导航图规划游览导航路线；

所述显示单元还用于显示所述游览导航线路。

进一步的，还包括：

导航资讯获取单元，用于从中央控制服务器获取导航资讯消息；

提示单元，用于根据获取到的导航资讯消息发出提示消息；

所述显示单元还用于显示所述导航资讯消息。

进一步的，还包括：

请求信息录入单元，用于录入用户的请求信息；

请求信息发送单元，用于向中央控制服务器发送所述请求信息。

进一步的，还包括：

定位信息获取单元，用于从标定器获取位置校正信息或位置提示信息；

校正单元，用于根据所述位置校正信息对所述第一物体在所述景区导航图中的位置进行校正；

位置提示单元，用于根据所述位置提示信息发出位置提示。

进一步的，所述景区导航装置通过标定器与所述中央控制服务器进行通信。

相应的，本发明实施例提供了一种景区导航***，包括中央控制服务器和至少一个景区导航装置，其中：

所述景区导航装置用于获取第一物体在景区中的运动感测数据，所述运动感测数据包括加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据，对所述运动感测数据进行计算处理得到所述第一物体的空间坐标值及方向值，根据所述空间坐标值及方向值结合所述景区导航装置内预设的景区导航图进行计算得到所述第一物体在所述景区导航图中的位置信息并显示所述第一物体在所述景区导航图中的位置；

所述中央控制服务器用于向所述景区导航装置发送导航资讯信息，并接收所述景区导航装置发送的用户的请求信息。

进一步的，所述第一物体的运动感测数据还包括：地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。

进一步的，所述景区导航装置还用于根据所述景区导航图规划游览导航路线并显示所述游览导航线路。

进一步的，所述景区导航装置还用于从中央控制服务器获取导航资讯消息，并根据获取到的导航资讯消息发出提示消息和/或显示所述导航资讯消息。

进一步的，所述景区导航装置还用于获取用户的请求信息，并向所述中央控制服务器发送用户请求信息。

进一步的，其特征在于，所述景区导航***还包括至少一个标定器，所述标定器用于向所述景区导航装置发送定位校正信息或定位提示信息；

所述景区导航装置还用于根据所述定位校正信息对所述第一物体的位置进行校正，或根据所述定位提示信息发出位置提示。

进一步的，所述标定器作为信号中继器，所述景区导航装置和所述中央控制服务器通过所述标定器进行通信。

在本发明实施例中，通过将传感器感测游客的运动感测数据，对所述运动感测数据进行处理得到游客的空间坐标值及方向值，并结合景区导航图实现实时显示游客在景区中的位置，方便于游客了解到自己当前所处的位置，以及使游客了解到自己还有那些景点没有看。并且，能够实时从服务器中获取导航资讯信息，便于游客更好的了解景点的情况。通过设置规划游览导航路线，方便游客更好的游览景点。当游客需要帮助时能够及时的通知相关人员，管理人员还可通过中央控制服务器向游客发送通知信息，实现了游客和管理人员的交互。另外，景区导航装置中包括了景区导航图以及景区导航资讯，减少了纸质资料，不仅环保而且降低了成本。

附图说明

图1为本发明实施例中景区导航***的结构组成示意图；

图2为本发明的景区导航装置的第一实施例结构组成示意图；

图3为本发明的景区导航装置的第二实施例结构组成示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例中一种景区导航***的结构组成示意图，如图所示该景区导航***包括至少一个景区导航装置10和中央控制服务器20，其中：

所述景区导航装置10用于获取第一物体在景区中的运动感测数据，所述运动感测数据包括加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据，也可根据需要获取所述第一物体在所述景区中的地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。

具体实施时，所述景区导航装置10中可包括：三维加速度传感器和/或三维陀螺仪，为了使感测数据更精确，所述景区导航装置10中还可以包括三维地磁仪和/或气压计，其中，三维加速度传感器内部由三个单轴加速度传感器组成，可感测X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值，两次积分后，可计算出直线位移；而三维陀螺仪内部由三个陀螺仪传感器组成，可感测X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值，两次积分后，可得到角位移；三维地磁仪内部由三个地磁仪传感器组成，用于感测地磁数据，可提供绝对方向值；气压计用于感测大气压数据，可提供绝对高度值。在应用时，所述景区导航装置10可选用三维加速度传感器和/或三维陀螺仪，也可根据需要适当选用三维地磁仪和/或气压计配合使用，以得到不同的精度，具体的，包括但不限于下面七种方案。

方案一：所述景区导航装置10采用三维加速度传感器、三维陀螺仪、三维地磁仪和气压计的组合。所述景区导航装置10根据三维加速度传感器感测到的X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值，两次积分后，计算得到直线位移，根据三维陀螺仪感到的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值，两次积分后，得到的角位移，根据直线位移和所述角位移，可计算出游客的三维空间坐标及方向值，同时，通过三维地磁仪感测到的地磁数据得到的绝对方向值，以及气压计感测大气压数据得到的绝对高度值，能对三维加速度传感器及三维陀螺仪感测的数据进行漂移补偿，提高运算出的数据的精度。采用4种传感器的组合的方式得到的空间坐标值及方向值的精度最高。

方案二：所述景区导航装置10采用三维加速度传感器、三维陀螺仪和三维地磁仪三种传感器的组合。所述景区导航装置1根据三维加速度传感器感测到的X轴、Y轴、Z轴方向上的直线加速度值，两次积分后，计算得到直线位移，根据三维陀螺仪感测到的X轴、Y轴、Z轴方向上的角加速度值，两次积分后，得到的角位移，根据直线位移和所述角位移，可计算出第一物体即游客的三维空间坐标及方向值，而三维地磁仪感测到的地磁数据，可提供绝对方向值，能对三维加速度传感器及三维陀螺仪感测的数据进行漂移补偿，提高运算出的数据精度。

方案三：所述景区导航装置10采用三维加速度传感器和三维陀螺仪两种传感器的组合。如上述，此种组合能够得到游客的空间坐标值及方向值，但是没有了三维地磁仪所提供的绝对方向值，可能会产生位置漂移，精度不如上述方案。

方案四：所述景区导航装置10只采用三维加速度传感器。可利用多个三维加速度传感器模拟出三维陀螺仪的特性，如，用三个三维加速度传感器，分别放置在有一定半径的水平X轴、Y轴和Z轴的正半轴上，就可以模拟出三维陀螺仪的特性，进而可利用感测到的数据计算出三维空间坐标及一定时间内的三维空间坐标形成的运动轨迹，这时，相当于方案三。

方案五：所述景区导航装置10只采用三维陀螺仪，三维陀螺仪虽然不能检测理论上的直线运动，但实际使用中，绝大多数的直线运动并非是绝对的，可以将直线运动看做半径很大的曲线运动，直接根据三维陀螺仪输出的角加速度值的数据，通过运算则可得到速度或位移以及方向，即可得出相对于原始坐标点的三维空间坐标即方向值。

方案六：所述景区导航装置10采用三维加速度传感器和三维地磁仪的组合，该方案在方案四的基础上，增加了三维地磁仪所提供的绝对方向值，与方案四原理相同，对数据进行漂移补偿，提高了精度。

方案七：所述景区导航装置10采用三维陀螺仪和三维地磁仪的组合，该方案在方案五的基础上，增加了三维地磁仪所提供的绝对方向值，与方案五原理相同，对数据进行漂移补偿，提高了精度。

所述景区导航装置10采用上述方案，对所述运动感测数据进行计算处理得到游客的空间坐标值及方向值后，根据所述空间坐标值及方向值并结合预先设置的景区导航图进行计算得到游客在所述景区导航图中的位置信息并显示位置，具体的，可通过(Liquid Crystal Display，LCD)液晶显示显示屏等显示所述位置信息。

所述景区导航装置10还用于接收用户的请求信息并向所述中央控制服务器20发送用户请求信息。具体实现中，游客可通过直接输入请求信息或者用所述景区导航装置在空中写字的形式产生例如求救的请求信息发送给中央控制服务器20以通知相关人员。

所述景区导航装置10还用于根据所述景区导航图规划游览导航路线并显示所述游览导航线路。所述景区导航装置10可以在游客进入景点时向游客发放，方便游客游览景区中的景点时使用。

另外，所述景区导航装置10可以以独立的导航装置实现；也可以以导航装置与移动终端(例如手机，PDA等)相连，导航装置进行数据感测、坐标数据计算及位置信息的通讯，导航装置相连的移动终端进行位置的显示、信息的提示和报警提示的方式实现；还可以在内置传感器的移动终端中加以配套导航软件的方式实现。

所述中央控制服务器20用于向所述景区导航装置10发送导航资讯信息，并接收所述景区导航装置10发送的用户的请求信息。所述中央控制服务器20可以为景点后台服务器，所述中央控制服务器20中存储了导航资讯信息如景区中景点的语言讲解信息等，另外，可将景区的景区导航图保存于所述中央控制服务器20中以提供给景区导航装置10下载，所述景区导航图包括景点地图、厕所位置、餐馆位置等信息。另外，所述中央控制服务器20可接收到所述景区导航装置10发送的用户请求信息例如求助信息，并相应的通知相关人员处理。所述中央控制服务器20可以通过与所述景区导航装置10相匹配的无线收发模组等无线数据传输方式接收所述景区导航装置10发送的请求信息，或者将所述导航资讯信息以及景区导航图等发给所述景区导航装置10。

进一步地，所述景区导航***还可以包括至少一个标定器30，用于向景区导航装置10发送定位校正信息或定位提示信息。景区导航装置10可以根据所述定位校正信息对游客在所述景区导航图中的位置进行校正，或根据所述定位提示信息发出提示消息以提示游客当前所处的位置。具体地，所述标定器30可以设于景点内，向所述景区导航装置10发送定位校正信息以对景区导航装置10计算得到的位置进行辅助校正，也可以设于景点出口、特殊区域、禁行区等区域，对靠近该区域的景区导航装置10发送定位提示信息，提示游客该位置区域的注意信息，例如在景点出口时，提示归还景区导航装置的注意信息。设于上述特殊区域的标定器还可以根据感测到所述景区导航装置10的靠近发出警报信息。另外，所述标定器30可作为所述近点导航装置10和所述中央控制服务器20的信号中继，所述景区导航装置10可通过所述标定器30向所述中央控制服务器20发送用户的请求信息，或者通过所述标定器30从所述中央控制服务器20中获取导航资讯信息或者通知信息并转发给所述景区导航装置等。

图2为本发明的景区导航装置的第一实施例结构示意图，如图2所示该景区导航装置包括：运动感测单元101、数据处理单元102、位置信息获取单元103以及显示单元104，其中：

所述运动感测单元101，用于获取第一物体的运动感测数据，所述运动感测数据包括加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据。所述运动感测单元可以包括加速度传感器和/或陀螺仪。另外，也可根据需要，包括三位地磁仪和/或气压计，以获取三维地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。

所述数据处理单元102，用于对所述运动感测数据进行计算处理得到所述第一物体的空间坐标值及方向值。具体的，所述数据处理单元102可以为一单片机，通过所述单片机处理所述运动感测数据得到所述第一物体的空间坐标值及方向值。

运动感测的数据的获取与处理，与***中所述的获取与处理过程相同，在此不赘述。

所述位置信息获取单元103，用于根据所述空间坐标值及方向值，并根据预设的景区导航图，计算得到所述第一物体在所述景区导航图中的位置信息。所述位置信息可以包括游客当前在景区导航图中的位置、所面对的方向、已游览轨迹等信息。具体地，所述位置信息获取单元103获取游客在景区导航图中的位置信息的方式可以为：在景区导航图中设置一个初始位置点及初始方向值，例如在景点正门发放的所述景区导航装置10，即将初始位置点设于景区导航图中的正门位置，游客在正门获取所述景区导航装置10并开机后，此时，所述数据处理单元102进行数据处理时的坐标原点与景区导航图中的初始位置点重合，同时设置初始方向值，所述数据处理单元10进行数据处理的各个参考坐标值就分别与景区导航图中的各个位置点产生一一对应的映射关系，接下来随着用户的移动或转向，所述数据处理单元10获取到新的坐标值或新的方向值，位置信息获取单元103就将所述位置点和方向值在景区导航图中相应做出改变，即得到了游客在景区导航图中的所在位置和方向，对位置点的变化进行记录，便得到了游客在景点地图中的游览轨迹信息。进一步地，无论所述景区导航装置10在景点中何处启动，均可对初始位置点及初始方向进行设置。

显示单元104用于显示所述位置信息。具体地，可以在显示屏幕上显示景区导航图的同时，在景区导航图上显示一个带有方向箭头的亮点标明游客当前在景区导航图中的位置点及方向，并根据该亮点的位置变化产生轨迹线条表示游客在景点地图中的游览轨迹信息，提示用户已游览了那些地方，避免不必要的重复游览，以及提示漏掉了那些景点。

图3为本发明的景区导航装置的第二实施例结构组成示意图，如图3所示，所述景区导航装置10包括图2中的所述运动感测单元101、所述数据处理单元102、所述位置信息获取单元103和所述显示单元104。

进一步地，所述景区导航装置10还可以包括景区导航图设置单元105，用于设置所述景区导航图。具体实施时，所述景区导航图可保存于所述中央控制服务器20中，所述景区导航装置10启动时景区导航图设置单元105自动从所述中央控制服务器20中下载的，也可以是在游览前预先将景区导航图通过所述景区导航图设置单元105录入到所述景区导航装置10中。

进一步地，所述景区导航装置10还可以包括路线规划单元106，用于根据所述景区导航图设置单元105设置的所述景区导航图规划游览导航路线。具体地，可以在游览前所述景区导航装置10从所述中央服务器20获取景区导航图后，根据所述景区导航图规划出至少一条游览导航线路，例如规划出能够不重复的游览所有景点的最短线路作为游览导航线路，或规划出游览完毕所有景点时正好回到正门出口位置的线路作为游览导航线路，路线规划单元106可以规划出若干条推荐游览线路提供用户进行选择。进一步地，路线规划单元106可以根据用户的喜好或需要对游览导航线路进行修订，例如游客只希望游览部分景点，则可以在所述景区导航装置10中输入欲游览的景点标识，路线规划单元106则可以规划出一条只针对所述部分景点的游览线路。并通过所述显示单元104显示所述游览导航路线。

进一步地，所述景区导航装置10还可以包括导航资讯获取单元107和提示单元108，其中：

所述导航资讯获取单元107用于从所述中央控制服务器20获取导航资讯消息。具体地，所述中央控制服务器20可以通过无线数据传输方式或者标定器30向所述导航资讯获取单元107发送导航资讯消息，所述导航资讯消息可以包括景点解说信息或者厕所位置、餐馆位置等信息。另外，所述中央控制服务器20也可统一向景点内所有游客使用的所述景区导航装置10的导航资讯获取单元107发送特别资讯，如发生火情等信息。

所述提示单元108用于根据获取到的导航资讯消息发出提示消息。具体实现中，提示单元108可以对导航资讯获取单元107进行监听，当导航资讯获取单元107获取到导航资讯消息时，提示单元108就发出提示消息，所述提示消息可以为发声、振动、闪光以及在显示屏幕上弹出提示消息等方式中的任一种或几种的组合方式。

导航资讯获取单元107获取到所述导航资讯消息后，可以直接送至显示单元104向用户显示所述导航资讯消息，也可以为用户根据所述提示单元108发出的提示消息在所述景区导航装置10上选择查看所述导航资讯消息后，所述显示单元104对所述导航资讯消息进行显示。

进一步地，所述景区导航装置10还可以包括请求信息录入单元109和请求信息发送单元110，其中：

请求信息录入单元109，用于录入用户的请求信息。具体地，用户可手持所述景区导航装置10在空中写字的方式生成请求信息，其过程为：游客手持所述景区导航装置10在空中画出如“SOS”的轨迹，所述景区导航装置10中的所述运动感测单元101会感测到自身的运动轨迹数据包括三维加速度数据和/或陀螺仪数据，也可以包括地磁仪数据和/或气压计数据，对所述运动轨迹数据进行处理可得到每个时间点时所述景区导航装置10的坐标值，根据所述坐标值所述请求信息录入单元109即可得到写字的轨迹。另外，也可以设置一个对应于与所述写字的轨迹相对应的数据库，根据所述坐标值结合数据库可知游客此时在表述的是“SOS”的求救信息。可通过设置按钮的方式实现传感器感测游客的运动感测数据与感测传感器自身的运动感测数据之间的切换，即当按下按钮时，表示游客需要发送请求信息，所述传感器用于感测自身的运动轨迹数据，松开按钮则所述传感器用于感测游客的运动感测数据。

请求信息发送单元110，用于向中央控制服务器20发送所述请求信息。具体地，发送所述景区导航装置10得到的轨迹以使所述中央控制服务器了解到游客的请求，或者直接将如“SOS”的求救信息发送给所述中央控制服务器20以及时通知相关人员进行帮助。所述请求信息发送单元110可通过所述标定器30向所述中央控制服务器20发送所述请求信息。

进一步地，所述景区导航装置10还可以包括定位信息获取单元111、校正单元112以及位置提示单元113，其中：

定位信息获取单元111用于从标定器获取位置校正信息或位置提示信息。具体地，所述定位信息获取单元111可以通过蓝牙等短距无线通讯方式从设于景点内的标定器获取所述定位校正信息，也可以通过蓝牙等短距无线通讯方式从设于景点出口、特殊区域、禁行区等区域的标定器获取所述定位提示信息，提示游客该位置区域的注意信息。

校正单元112用于根据所述位置校正信息对导航信息进行校正。具体的，如当游客到达设置有标定器的位置区域时，所述景区导航装置10会根据所述标定器发送的位置校正信息对所述第一物体即游客在景区导航图中的位置进行位置校正，以使显示单元104正确显示游客的在景点中的位置。

位置提示单元113用于根据所述位置提示信息发出位置提示。具体地，例如在景点出口处设置标定器，所述定位信息获取单元111在出口处接收到所述标定器发送的位置提示信息时，则相应的通知游客归还所述景区导航装置10等事宜；又如设置于景点游客禁区的标定器可以向靠近该标定器的景区导航装置10发送提示游客不能进入该区域的位置提示信息，位置提示单元113可以通过显示单元104显示该位置提示信息，还可以触发提示单元108发出提示消息如发出：拒绝进入的消息。

通过上述实施例的描述，本发明通过将传感器感测游客的运动数据，对其处理得到游客的空间坐标值及方向值，并结合景区导航图实现实时显示游客在景点中的位置，方便于游客了解到自己还有那些景点没有看。能够实时的获取景点的导航资讯信息，便于游客更好的了解景点情况。通过设置规划游览导航路线，方便游客更好更快的游览景点。当游客需要帮助时能够及时的通知相关人员，并且通过中央控制服务器可相应的向游客发送通知信息，实现了游客和管理人员的交互。当游客结束游览时，能够提醒游客归还景区导航装置。另外，景区导航装置中已包括了景区导航图以及景区导航资讯，减少了纸质资料，不仅环保而且降低了成本。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (13)

1.一种景区导航装置，其特征在于，包括：

运动感测单元，用于获取第一物体在景区中的运动感测数据，所述运动感测数据包括加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据；

数据处理单元，用于对所述运动感测数据进行计算处理得到所述第一物体的空间坐标值及方向值；

位置信息获取单元，用于根据所述空间坐标值及方向值，并根据预设的景区导航图，计算得到所述第一物体在所述景区导航图中的位置信息；

显示单元，用于显示所述第一物体在所述景区导航图中的位置。

2.如权利要求1所述的景区导航装置，其特征在于，所述第一物体的运动感测数据还包括：地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。

3.如权利要求2所述的景区导航装置，其特征在于，还包括：

景区导航图设置单元，用于预设所述景区导航图。

4.如权利要求3所述的景区导航装置，其特征在于，还包括：

路线规划单元，用于根据所述景区导航图设置单元设置的所述景区导航图规划游览导航路线；

所述显示单元还用于显示所述游览导航线路。

5.如权利要求4所述的景区导航装置，其特征在于，还包括：

导航资讯获取单元，用于从中央控制服务器获取导航资讯消息；

提示单元，用于根据获取到的导航资讯消息发出提示消息；

所述显示单元还用于显示所述导航资讯消息。

6.如权利要求5所述的景区导航装置，其特征在于，还包括：

请求信息录入单元，用于录入用户的请求信息；

请求信息发送单元，用于向中央控制服务器发送所述请求信息。

7.如权利要求1-6中任一项所述的景区导航装置，其特征在于，还包括：

定位信息获取单元，用于从标定器获取位置校正信息或位置提示信息；

校正单元，用于根据所述位置校正信息对所述第一物体在所述景区导航图中的位置进行校正；

位置提示单元，用于根据所述位置提示信息发出位置提示。

8.一种景区导航***，其特征在于，包括中央控制服务器和至少一个景区导航装置，其中：

所述景区导航装置用于获取第一物体在景区中的运动感测数据，所述运动感测数据包括加速度感测数据和/或陀螺仪感测数据，对所述运动感测数据进行计算处理得到所述第一物体的空间坐标值及方向值，根据所述空间坐标值及方向值结合所述景区导航装置内预设的景区导航图进行计算得到所述第一物体在所述景区导航图中的位置信息并显示所述第一物体在所述景区导航图中的位置；

所述中央控制服务器用于向所述景区导航装置发送导航资讯信息，并接收所述景区导航装置发送的用户的请求信息。

9.如权利要求8所述的景区导航***，其特征在于，所述第一物体的运动感测数据还包括：地磁仪感测数据和/或气压计感测数据。

10.如权利要求9所述的景区导航***，其特征在于，所述景区导航装置还用于根据所述景区导航图规划游览导航路线并显示所述游览导航线路。

11.如权利要求10所述的景区导航***，其特征在于，所述景区导航装置还用于从中央控制服务器获取导航资讯消息，并根据获取到的导航资讯消息发出提示消息和/或显示所述导航资讯消息。

12.如权利要求11所述的景区导航***，其特征在于，所述景区导航装置还用于获取用户的请求信息，并向所述中央控制服务器发送用户请求信息。

13.如权利要求8-12任一项所述的景区导航***，其特征在于，所述景区导航***还包括至少一个标定器，所述标定器用于向所述景区导航装置发送定位校正信息或定位提示信息；

所述景区导航装置还用于根据所述定位校正信息对所述第一物体的位置进行校正，或根据所述定位提示信息发出位置提示。

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