CN108672467A - 建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：包括机架、能够在机架上行走的行走机构、安装在行走机构上的提升机构、安装在提升机构上的分离机构；分离机构用于将合成板和托板拆分。本发明的有益效果是，本发明用于建筑垃圾应用合成板养护后的合成板与托板的拆分筛选。本发明实现了机械运动的高度自动化。本发明操作简单，故障诊断容易，同时方便检修和维护工作。

Description

建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置
技术领域
本发明涉及建材板材制备设备技术领域，具体为一种建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置。
背景技术
目前，我国建筑垃圾的数量已占到城市垃圾总量的30%～40%。绝大部分建筑垃圾未经任何处理，采用露天堆放或填埋的方式进行处理，耗用大量的征用土地费、垃圾清运等建设经费，同时，清运和堆放过程中的遗撒和粉尘、灰砂飞扬等问题又造成了严重的环境污染。针对目前这种现状公司研发了建筑垃圾应用合成板挤压成型机来消耗日益增多的建筑垃圾，而合成板经养护后就需要专用的设备来完成合成板和托板的拆分筛选，这就迫切需要一种新型的设备与之配套使用。
发明内容
本发明为了弥补现有技术的不足，提供了一种结构简单、使用方便的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
本发明的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：
包括机架、能够在机架上行走的行走机构、安装在行走机构上的提升机构、安装在提升机构上的分离机构；分离机构用于将合成板和托板拆分。
行走机构包括行走机架、固定在行走机架上的行走动力电机、安装在行走机架上的行走齿轮，行走动力电机连接驱动行走齿轮，机架上固定有与行走齿轮配合的横向行走齿条，行走机构通过行走齿轮在行走齿条上运行而实现在机架上行走。
行走机构中，行走动力电机通过传动装置连接行走齿轮；传动装置包括相互连接的行走主动链轮或皮带轮、行走从动链轮或皮带轮、行走传动主轴，行走主动链轮或皮带轮连接行走动力电机，同时，行走主动链轮或皮带轮通过链条或皮带连接行走从动链轮或皮带轮，行走从动链轮或皮带轮固定在行走传动主轴上，行走传动主轴与行走齿轮固定，行走传动主轴通过轴承安装在行走机架上。
行走机构中，行走机架上设有行走滚轮，机架上设有供行走滚轮行走的横向轨道。
提升机构包括安装在行走机架上的提升动力电机和直线滑动滑块，以及安装在直线滑动滑块上的提升支架；提升动力电机连接提升主动链轮，行走机架上还安装有若干个传动齿轮；提升支架下端连接分离机构4；提升支架上固定有竖直的直线导轨和提升链条，直线导轨***直线滑动滑块内并能够沿着直线滑动滑块上下滑动，提升链条中部缠绕在提升主动链轮和传动链轮上，由提升主动链轮驱动提升链条升降，从而带动提升支架和分离机构升降。
提升机构中，提升支架包括提升上平衡架、固定板，提升上平衡架通过直线滑动支撑件连接直线导轨，提升上平衡架与提升链条上端固定连接，提升上平衡架通过平衡拉杆连接分离机构；提升支架下端的固定板连接直线导轨下端、提升链条下端，固定板还与分离机构固定连接。
分离机构包括分离机架、安装在分离机架上的合成板夹持装置和托板夹持装置；分离机架连接提升机架下端；合成板夹持装置包括合成板夹持气缸，合成板夹持气缸两端分别连接合成板夹板，合成板夹板通过合成板夹持旋转轴铰接在分离机架上，合成板夹板用于夹持合成板；托板夹持装置包括托板夹持气缸，托板夹持气缸两端分别连接托板夹持板，托板夹持板通过托板夹持旋转轴铰接在分离机架上，托板夹持板用于夹持合成板下面的托板；合成板夹持气缸、托板夹持气缸固定在分离机架上，二者采用两端分别伸出一个活塞的气缸，两个活塞将气缸分成3个腔体，气缸两端的活塞同步伸出，同步缩回。
分离机构中，合成板夹板通过固定臂连接合成板夹持旋转轴，托板夹持板通过固定臂连接托板夹持旋转轴；合成板夹板的固定臂上固定有夹持定位块和分离定位块，夹持定位块或分离定位块在合成板夹板旋转时能够与分离机架接触，作为行程开关来控制合成板夹持气缸伸长或缩短时停止动作；托板夹持板的固定臂上也固定有夹持定位块和分离定位块，夹持定位块或分离定位块在托板夹持板旋转时能够与分离机架接触，作为行程开关来控制托板夹持气缸伸长或缩短时停止动作。
分离机构中，分离机架连接平衡拉杆。
机架通过支腿和预埋螺栓固定在地面。
采用微控制器连接控制各个气缸和电机，即合成板夹持气缸、托板夹持气缸，提升动力电机、行走动力电机。
本发明的有益效果是，本发明用于建筑垃圾应用合成板养护后的合成板与托板的拆分筛选。本发明实现了机械运动的高度自动化。本发明操作简单，故障诊断容易，同时方便检修和维护工作。
一是采用变频动力电机带动齿轮在齿条上平稳运动，实现精确定位；
二是采用平衡拉杆上下固定，实现提升稳定，不颤动；
三是采用直线滑动滑块和圆柱直线导轨导向，实现提升运动不卡滞；
四是应用合成板和托板分别采用气缸控制夹持和松开，调整定位，实现单独控制，单独分离，互不影响；
五是采用微控制器（即单片机或PLC控制器）控制运行，微控制器采用人机界面自动控制，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明的分离码放总装示意图；图2为本发明的行走机架组装示意图；图3为本发明的分离提升组装示意图；图4为合成板夹持气缸、托板夹持气缸示意图，图5为分离定位块、夹持定位块示意图，合成板夹板、托板夹持板的开合都是同样的原理。
图中：1机架，2行走机构，3提升机构，4分离机构，5电器柜，6行走机架，7行走传动主轴，8行走动力电机，9行走滚轮，10行走传动齿轮，11行走主动链轮，12行走从动链轮，13提升动力电机，14提升主动链轮，15直线滑动单元滑块，16行走齿条，17提升上平衡架，18圆柱直线导轨，19直线滑动单元支撑，20平衡拉杆，21提升链条，22分离机架，23合成板夹持气缸，24合成板夹板，25合成板夹持旋转轴，26分离定位块，27夹持定位块，28托板夹持气缸，29托板夹持板，30托板夹持旋转轴, 31传动链轮，32固定板，33活塞，34活塞杆，35固定臂。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。
本发明的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，包括机架1、能够在机架上行走的行走机构2、安装在行走机构上的提升机构3、安装在提升机构上的分离机构4；分离机构用于将合成板和托板拆分。
行走机构2包括行走机架6、固定在行走机架上的行走动力电机8、安装在行走机架上的行走齿轮10，行走动力电机连接驱动行走齿轮10，机架1上固定有与行走齿轮配合的横向行走齿条16，行走机构2通过行走齿轮在行走齿条上运行而实现在机架1上行走。
行走机构中，行走动力电机8通过传动装置连接行走齿轮10；传动装置包括相互连接的行走主动链轮11或皮带轮、行走从动链轮12或皮带轮、行走传动主轴7，行走主动链轮11或皮带轮连接行走动力电机8，同时，行走主动链轮11或皮带轮通过链条或皮带连接行走从动链轮12或皮带轮，行走从动链轮12或皮带轮固定在行走传动主轴7上，行走传动主轴7与行走齿轮10固定，行走传动主轴7通过轴承安装在行走机架6上。
行走机构2中，行走机架6上设有行走滚轮9，机架1上设有供行走滚轮行走的横向轨道。
提升机构3包括安装在行走机架6上的提升动力电机13和直线滑动滑块15，以及安装在直线滑动滑块15上的提升支架；提升动力电机13连接提升主动链轮14，行走机架6上还安装有若干个传动齿轮31；提升支架下端连接分离机构4；提升支架上固定有竖直的直线导轨18和提升链条21，直线导轨18***直线滑动滑块15内并能够沿着直线滑动滑块15上下滑动，提升链条中部缠绕在提升主动链轮14和传动链轮31上，由提升主动链轮14驱动提升链条升降，从而带动提升支架和分离机构4升降。
提升机构3中，提升支架包括提升上平衡架17、固定板32，提升上平衡架17通过直线滑动支撑件19连接直线导轨18，提升上平衡架17与提升链条21上端固定连接，提升上平衡架17通过平衡拉杆20连接分离机构4；提升支架下端的固定板32连接直线导轨18下端、提升链条21下端，固定板还与分离机构4固定连接。
分离机构4包括分离机架22、安装在分离机架上的合成板夹持装置和托板夹持装置；分离机架连接提升机架下端；合成板夹持装置包括合成板夹持气缸23，合成板夹持气缸23两端分别连接合成板夹板24，合成板夹板24通过合成板夹持旋转轴25铰接在分离机架22上，合成板夹板用于夹持合成板；托板夹持装置包括托板夹持气缸28，托板夹持气缸28两端分别连接托板夹持板29，托板夹持板29通过托板夹持旋转轴30铰接在分离机架22上，托板夹持板29用于夹持合成板下面的托板；合成板夹持气缸23、托板夹持气缸28固定在分离机架22上，二者采用两端分别伸出一个活塞的气缸，两个活塞将气缸分成3个腔体，气缸两端的活塞同步伸出，同步缩回。
分离机构4中，合成板夹板通过固定臂连接合成板夹持旋转轴，托板夹持板通过固定臂连接托板夹持旋转轴；合成板夹板24的固定臂35上固定有夹持定位块27和分离定位块26，夹持定位块或分离定位块在合成板夹板旋转时能够与分离机架22接触，作为行程开关来控制合成板夹持气缸23伸长或缩短时停止动作；托板夹持板29的固定臂35上也固定有夹持定位块27和分离定位块26，夹持定位块或分离定位块在托板夹持板旋转时能够与分离机架22接触，作为行程开关来控制托板夹持气缸28伸长或缩短时停止动作。
分离机构4中，分离机架22连接平衡拉杆20。
机架1通过支腿和预埋螺栓固定在地面。
采用微控制器连接控制各个气缸和电机，即合成板夹持气缸、托板夹持气缸，提升动力电机、行走动力电机。
发明原理：本发明是一种建筑垃圾应用合成板拆分筛选***，本机采用齿轮齿条机构和气缸定点控制的工作原理，本机是行走机构带动提升机构和分离机构在机架上行走到抓取位置，即应用合成板经养护后到达的位置（此状态下应用合成板与托板不分离）；提升机构通过提升动力电机经提升链条带动分离机构下降，到达抓取位，抓取应用合成板与托板。抓取后提升到合适位置，行走机构带动提升机构和分离机构在机架上行走到放置托板位，提升机构经提升动力电机经提升链条带动分离机构下降，托板夹持气缸松开，放下托板。然后提升到合适位置，行走机构带动提升机构和分离机构在机架上行走到放置应用合成板位，提升机构经提升动力电机经提升链条带动分离机构下降，合成板夹持气缸松开，放下应用合成板，实现应用合成板与托板的拆分筛选。
如图所示，行走动力电机8输出带动行走主动链轮11、行走从动链轮12，带动行走传动主轴7使行走传动齿轮10在行走齿条16上水平运动，从而实现行走滚轮9和行走机架6在机架1上的运动。当运动到抓取位置时，即应用合成板经养护后到达的位置（此状态下应用合成板与托板不分离），控制柜5收集并给出信号，提升机构3通过提升动力电机13输出带动提升主动链轮14经提升链条21带动分离机构4在圆柱直线导轨18上顺着直线滑动单元滑块15下降，在此过程中提升上平衡架17、直线滑动单元支撑19和平衡拉杆20起到稳定升降，不颤动的作用。
下降到达抓取高度后，合成板夹持气缸23打开(伸长)，带动合成板夹板24在合成板夹持旋转轴25上向下旋转，旋转到合成板夹板24的固定臂上的夹持定位块27与分离机架22接触后停止，合成板夹持气缸23不再动作，实现抓取应用合成板。与此同时托板夹持气缸28打开，带动托板夹持板29在托板夹持旋转轴30上向下旋转，当旋转到托板夹持板29的固定臂上的夹持定位块27与分离机架22接触后停止，托板夹持气缸28不再动作，实现抓取托板。
接着提升机构3带动分离机构4上升，到达最高位，行走机构2运动到托板放置位。提升机构3带动分离机构4下降到托板放置位，托板夹持气缸28回收（缩短），带动托板夹持板29在托板夹持旋转轴30上向上旋转，当托板夹持板29的固定臂上的分离定位块26旋转到位后（即与分离机架22接触），托板夹持气缸28不再动作，实现放置托板。此时合成板夹持气缸23保持原夹持动作不变。
然后提升机构3带动分离机构4上升，到达最高位，行走机构2运动到应用合成板放置位，提升机构3带动分离机构4下降到应用合成板放置位，合成板夹持气缸23回收（缩短），带动合成板夹板24在合成板夹持旋转轴25上向上旋转，当合成板夹板24的固定臂上的分离定位块26旋转到位后（即与分离机架22接触），合成板夹持气缸23不再动作，实现放置应用合成板。从而最终完成应用合成板和托板的拆分筛选。

Claims (10)

1.一种建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：包括机架、能够在机架上行走的行走机构、安装在行走机构上的提升机构、安装在提升机构上的分离机构；分离机构用于将合成板和托板拆分。
2.根据权利要求1所述的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：行走机构包括行走机架、固定在行走机架上的行走动力电机、安装在行走机架上的行走齿轮，行走动力电机连接驱动行走齿轮，机架上固定有与行走齿轮配合的横向行走齿条，行走机构通过行走齿轮在行走齿条上运行而实现在机架上行走。
3.根据权利要求2所述的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：行走机构中，行走动力电机通过传动装置连接行走齿轮；传动装置包括相互连接的行走主动链轮或皮带轮、行走从动链轮或皮带轮、行走传动主轴，行走主动链轮或皮带轮连接行走动力电机，同时，行走主动链轮或皮带轮通过链条或皮带连接行走从动链轮或皮带轮，行走从动链轮或皮带轮固定在行走传动主轴上，行走传动主轴与行走齿轮固定，行走传动主轴通过轴承安装在行走机架上。
4.根据权利要求2所述的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：行走机构中，行走机架上设有行走滚轮，机架上设有供行走滚轮行走的横向轨道。
5.根据权利要求1所述的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：提升机构3包括安装在行走机架上的提升动力电机和直线滑动滑块，以及安装在直线滑动滑块上的提升支架；提升动力电机连接提升主动链轮，行走机架上还安装有若干个传动齿轮；提升支架下端连接分离机构4；提升支架上固定有竖直的直线导轨和提升链条，直线导轨***直线滑动滑块内并能够沿着直线滑动滑块上下滑动，提升链条中部缠绕在提升主动链轮和传动链轮上，由提升主动链轮驱动提升链条升降，从而带动提升支架和分离机构升降。
6.根据权利要求5所述的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：提升机构中，提升支架包括提升上平衡架、固定板，提升上平衡架通过直线滑动支撑件连接直线导轨，提升上平衡架与提升链条上端固定连接，提升上平衡架通过平衡拉杆连接分离机构；提升支架下端的固定板连接直线导轨下端、提升链条下端，固定板还与分离机构固定连接。
7.根据权利要求1所述的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：分离机构包括分离机架、安装在分离机架上的合成板夹持装置和托板夹持装置；分离机架连接提升机架下端；合成板夹持装置包括合成板夹持气缸，合成板夹持气缸两端分别连接合成板夹板，合成板夹板通过合成板夹持旋转轴铰接在分离机架上，合成板夹板用于夹持合成板；托板夹持装置包括托板夹持气缸，托板夹持气缸两端分别连接托板夹持板，托板夹持板通过托板夹持旋转轴铰接在分离机架上，托板夹持板用于夹持合成板下面的托板；合成板夹持气缸、托板夹持气缸固定在分离机架上，二者采用两端分别伸出一个活塞的气缸。
8.根据权利要求7所述的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：分离机构中，合成板夹板的固定臂上固定有夹持定位块和分离定位块，夹持定位块或分离定位块在合成板夹板旋转时能够与分离机架接触，作为行程开关来控制合成板夹持气缸伸长或缩短时停止动作；托板夹持板的固定臂上也固定有夹持定位块和分离定位块，夹持定位块或分离定位块在托板夹持板旋转时能够与分离机架接触，作为行程开关来控制托板夹持气缸伸长或缩短时停止动作。
9.根据权利要求7所述的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：分离机构中，分离机架连接平衡拉杆；机架通过支腿和预埋螺栓固定在地面。
10.根据权利要求1所述的建筑垃圾应用合成板拆分筛选装置，其特征在于：采用微控制器连接控制各个气缸和电机。
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