CN108656972B - 一种电动汽车充放电方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电动汽车充放电方法和装置，涉及电动汽车技术领域。所述方法，包括：当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令；所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。解决了现有的电动汽车的充放电方法繁琐性较高，用户充放电体验较低等技术问题。取得了降低放电执行的繁琐性，提高了电动汽车用户的充放电体验的有益效果。

Description

一种电动汽车充放电方法及装置
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种电动汽车充放电方法及装置。
背景技术
随着人们生活水平的提高，纯电动汽车因其零污染、零排放等优点越来越受到人们的喜爱，且随着科学技术的不断发展，纯电动汽车在近几年也发展迅速。
而且充放电方法的制定是纯电动汽车其他各项功能实现的基础，电动汽车的放电和充电分别对应于传统燃油车的发动机点火和加油，受传统燃油车加油前先将车辆熄火习惯的影响，现有的电动汽车充放电策略制定过程中也是要求先下高压电，再执行充电流程。现阶段制定的纯电动汽车充放电策略在放电上高压状态下，需先断开主正继电器和主负继电器，再判断是否满足充电条件，若满足充电条件，再闭合主正继电器和主负继电器，实现由放电上高压状态到充电上高压状态的切换，若充电条件不满足，不执行充电上高压状态的切换。但是这种充放电方法存在主正继电器和主负继电器闭合-断开-闭合的重复过程，增加了充放电执行的繁琐性，降低了电动汽车用户的充放电体验。
发明内容
为了解决现有的充放电方法增加了充放电执行的繁琐性，降低了电动汽车用户的充放电体验的问题，本发明实施例提供一种电动汽车充放电方法及装置。
一方面，本发明公开了一种电动汽车充放电方法，包括：
当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令；
所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。
可选地，所述预设状态条件包括所述电动汽车进入放电上高压过程，或者所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度。
可选地，当所述预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程，那么在所述当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令的步骤之前，还包括：
接收所述电动汽车用户触发的第一指令；
根据所述第一指令控制所述整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令以将所述主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，以使所述电动汽车由低压状态进入放电上高压过程。
可选地，当所述预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程时，所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态的步骤，包括：
电池管理***根据所述第一闭合指令继续控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，或者是控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压过程进入充电上高压状态。
可选地，当所述预设状态条件为所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度时，所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态的步骤，包括：
所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压状态进入充电上高压状态。
另一方面，本发明还公开了一种电动汽车充放电装置，其特征在于，包括：
整车控制器，用于当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，向电池管理***发送第一闭合指令；
电池管理***，用于根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器调整为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。
可选地，所述预设状态条件包括所述电动汽车进入放电上高压过程，或者所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度。
可选地，当所述预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程时，还包括：
第一指令接收模块，用于接收所述电动汽车用户触发的第一指令；
进一步地，所述整车控制器，还用于根据所述第一指令控制所述整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令以将所述主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，以使所述电动汽车由低压状态进入放电上高压过程。
可选地，当所述预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程时，所述电池管理***，还用于根据所述第一闭合指令继续控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，或者是控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压过程进入充电上高压状态。
可选地，当所述预设状态条件为所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度时，所述电池管理***，还用于根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压状态进入充电上高压状态。
本发明通过当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令；所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。解决了现有的电动汽车的充放电方法繁琐性较高，用户充放电体验较低等技术问题。取得了降低放电执行的繁琐性，提高了电动汽车用户的充放电体验的有益效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例一中的一种电动汽车充放电方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例二中的一种电动汽车充放电方法的步骤流程图；
图2A是本发明实施例二中的一种电动汽车在放电上高压过程中的充放电方法实现逻辑图；
图3是本发明实施例三中的一种电动汽车充放电方法的步骤流程图；
图3A是本发明实施例三中的一种电动汽车在放电上高压状态且车速小于预设速度的充放电方法实现逻辑图；
图4是本发明实施例四中的一种电动汽车充放电装置的结构示意图；
图5是本发明实施例五中的一种电动汽车充放电装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面通过列举几个具体的实施例详细介绍本发明提供的一种电动汽车充放电方法及装置。
实施例一
详细介绍本发明实施例提供的一种电动汽车充放电方法。
参照图1，示出了本发明实施例中一种电动汽车充放电方法的步骤流程图。
步骤110，当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令。
在电池管理***将主正继电器和主负继电器断开之前，检测充放电状态；
当电动汽车的充放电状态进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令
步骤120，所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。
如前述，电动汽车的放电和充电分别对应于传统燃油车的发动机点火和加油。但是对于电动汽车而言，充电上高压和放电上高压其最终的状态都是电池包的主正继电器和主负继电器闭合。因此，在本申请实施例中，如果电动汽车在放电上高压的状态或者是在放电上高压过程中时，电动汽车的电池包的主正继电器和主负继电器闭合，如果此时连接充电枪，且使电动汽车满足预设的充电条件，同时可以通过电动汽车的整车控制器(vehiclemanagement System，VMS)向电池管理***(Battery Management System，BMS)发送第一闭合指令，以使电池包的主正继电器和主负继电器维持为原来的闭合状态，即可以实现无需断开主正继电器和主负继电器即可由放电上高压状态切换到充电上高压状态，也即使电动汽车由放电状态切换至充电状态，省去了主正继电器和主负继电器先断开后又闭合的重复过程。
其中的预设状态条件可以包括前述的电动汽车在放电上高压的状态或者是在放电上高压过程中。其中，放电上高压的状态表示电动汽车在行驶过程中，放电上高压过程中表示电动汽车处于准备状态，随时可以启动但仍未启动。但是在实际应用中，如果电动汽车的行驶车速较快，不便于通过不断开主正继电器和主负继电器而从放电状态切换至充电状态，因此在本申请实施例中，还可以进一步设定预设状态条件包括所述电动汽车进入放电上高压过程，或者所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度。其中的预设速度可以根据需求或者是试验经验等在本步骤之前，或者是本步骤之前的任一步骤之前进行设定，对此本申请不加以限定。
另外，上述的预设充电条件包括前述的电动汽车连接上充电枪、电池管理***的状态调整等等，在实际应用中，不同电动车生产商预先设置的充电条件可能有所不同，因此在本申请中的电动汽车需要满足其对应生产商对应的预设充电条件即可，对此本申请不加以限定。
需要说明的是，在本申请实施例中，当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令的步骤，具体还可以在电池管理***将主正继电器和主负继电器断开之前，检测电动汽车的充放电状态，进而当电动汽车的充放电状态进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令，从而可以在主正继电器和主负继电器断开之前，使电池管理***接收到整车控制器发送的第一闭合指令，从而可以使在电动汽车由放电状态切换至充电状态时，其主正继电器和主负继电器始终维持为闭合状态，从而避免“闭合-断开-闭合”的繁琐操作。
在本申请实施例中，通过当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令；所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。取得了降低放电执行的繁琐性，提高电动汽车用户的充放电体验的有益效果。
实施例二
详细介绍本发明实施例提供的一种电动汽车充放电方法。
参照图2，示出了本发明实施例中一种电动汽车充放电方法的步骤流程图。
步骤210，接收所述电动汽车用户触发的第一指令。
如果预设状态条件为电动汽车处于放电上高压过程中，那么则需要在将电动汽车由放电状态切换至充电状态之前，需要先将电动汽车调整为处于放电上高压过程中。在实际应用中，电动汽车的用户也即驾驶员通过触发电动汽车的第一指令，以使电动汽车进入放电上高压过程中。具体的可以通过执行踩刹车，按下start/stop(开始/停止)按钮上高压等等动作触发第一指令，对此本申请不加以限定。
步骤220，根据所述第一指令控制所述整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令以将所述主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，以使所述电动汽车由低压状态进入放电上高压过程。
如图2A为电动汽车在放电上高压过程中的充放电方法实现逻辑图。可以看出，当驾驶员执行踩刹车，按下start/stop按钮上高压的动作时，也即触发第一指令时，可以将电动汽车的车辆状态由低压状态调整为放电上高压过程中，此时整车控制器可以根据驾驶员的动作也即根据接收到的第一指令，向电池管理***发送闭合主正继电器和主负继电器命令，也即本申请实施例中的第一闭合指令，那么电池管理***在接收到该第一闭合指令之后，则会执行将主正继电器和主负继电器闭合的动作，或是已经将主正继电器和主负继电器闭合。
步骤230，当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令；所述预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程。
步骤240，所述电池管理***根据所述第一闭合指令继续控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，或者是控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压过程进入充电上高压状态。
同样如图2A所示，当电动汽车进入预设状态条件，也即进入放电上高压过程中且满足预设充电条件时，仍然需要控制整车控制器继续向电池管理***发送闭合主正继电器和主负继电器命令，也即第一闭合指令。此时电池管理***可以根据第一闭合指令继续控制电动汽车将主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，或者是控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，进而可以控制电动汽车的车辆状态由放电上高压过程中进入充电上高压过程中，也即使电动汽车由放电状态切换为充电状态。
需要说明的是，图2A中示出的预设充电条件为连接充电枪，但是在实际应用中，预设充电条件可以包括其他预设的多条充电条件，可以根据需求进行设定，对此本申请不加以限定
在本申请实施例中，通过当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令；所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。取得了降低放电执行的繁琐性，提高电动汽车用户的充放电体验的有益效果。
而且，在本申请实施例中，如果预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程，那么还可以接收所述电动汽车用户触发的第一指令；根据所述第一指令控制所述整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令以将所述主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，以使所述电动汽车由低压状态进入放电上高压过程。并且，电池管理***根据所述第一闭合指令继续控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，或者是控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压过程进入充电上高压状态。从而可以进一步提高切换的准确性以及可执行性，进一步降低放电执行的繁琐性。
实施例三
详细介绍本发明实施例提供的一种电动汽车充放电方法。
参照图3，示出了本发明实施例中一种电动汽车充放电方法的步骤流程图。
步骤310，当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令；所述预设状态条件为所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度。
步骤320，所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压状态进入充电上高压状态。
如图3A所示为电动汽车在放电上高压状态且车速小于预设速度的充放电方法实现逻辑图。可以看出初始状态的电动汽车的车辆状态为放电上高压状态，而且整车控制器已向电池管理***发送第一闭合指令，也即闭合主正继电器和主负继电器命令，那么电池管理***中的主正继电器和主负继电器已闭合。
而如果当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，则可以控制电动汽车的整车控制器继续向电池管理***发送第一闭合指令，也即闭合主正继电器和主负继电器命令，那么电池管理***则可以根据第一闭合指令控制电动汽车继续执行闭合主正继电器和主负继电器的动作或者是保持主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制电动汽车由放电上高压状态进入充电上高压状态，从而使电动汽车由放电状态切换至充电状态。
需要说明的是，上述的预设速度可以根据需求在本步骤之前，或者是本步骤之前的任一步骤之前进行设定，对此本申请不加以限定。而且图3A中示出的预设充电条件为连接充电枪，但是在实际应用中，预设充电条件可以包括其他预设的多条充电条件，可以根据需求进行设定，对此本申请不加以限定。
在本申请实施例中，通过当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令；所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。取得了降低放电执行的繁琐性，提高电动汽车用户的充放电体验的有益效果。
而且，在本申请实施例中，当所述预设状态条件为所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度时，所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压状态进入充电上高压状态。从而可以进一步降低放电执行的繁琐性。
实施例四
详细介绍本发明实施例提供的一种电动汽车充放电装置。
参照图4，示出了本发明实施例中一种电动汽车充放电装置的结构示意图。
整车控制器410，用于当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，向电池管理***发送第一闭合指令。
电池管理***420，用于根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器调整为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。
在本申请实施例中，通过当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令；所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。取得了降低放电执行的繁琐性，提高电动汽车用户的充放电体验的有益效果。
实施例五
详细介绍本发明实施例提供的一种电动汽车充放电装置。
参照图5，示出了本发明实施例中一种电动汽车充放电装置的结构示意图。
第一指令接收模块510，用于接收所述电动汽车用户触发的第一指令
在本申请实施例中的第一指令接收模块510可以为刹车板、start/stop按钮等设备，对此本申请不加以限定。
整车控制器520，用于当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，向电池管理***发送第一闭合指令。可选地，所述预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程，或者所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度。
可选地，在本申请实施例中，所述整车控制器520，还用于根据所述第一指令控制所述整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令以将所述主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，以使所述电动汽车由低压状态进入放电上高压过程。
电池管理***530，用于根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器调整为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。
可选地，在本申请实施例中，当所述预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程时，所述电池管理***530，还用于根据所述第一闭合指令继续控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，或者是控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压过程进入充电上高压状态。
可选地，在本申请实施例中，当所述预设状态条件为所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度时，所述电池管理***530，还用于根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压状态进入充电上高压状态。
在本申请实施例中，通过当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令；所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。取得了降低放电执行的繁琐性，提高电动汽车用户的充放电体验的有益效果。
而且，在本申请实施例中，如果预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程，那么还可以接收所述电动汽车用户触发的第一指令；根据所述第一指令控制所述整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令以将所述主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，以使所述电动汽车由低压状态进入放电上高压过程。并且，电池管理***根据所述第一闭合指令继续控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，或者是控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压过程进入充电上高压状态。从而可以进一步提高切换的准确性以及可执行性，进一步降低放电执行的繁琐性。
进一步地，在本申请实施例中，当所述预设状态条件为所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度时，所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压状态进入充电上高压状态。从而可以进一步降低放电执行的繁琐性。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本发明实施例中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电动汽车充放电方法，其特征在于，包括：
当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令，其中，所述预设状态 条件包括所述电动汽车进入放电上高压过程，或者所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度；
所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将所述电动汽车中电池包的主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程，那么在所述当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，控制所述电动汽车的整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令的步骤之前，还包括：
接收所述电动汽车用户触发的第一指令；
根据所述第一指令控制所述整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令以将所述主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，以使所述电动汽车由低压状态进入放电上高压过程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程时，所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态的步骤，包括：
电池管理***根据所述第一闭合指令继续控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，或者是控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压过程进入充电上高压状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述预设状态条件为所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度时，所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器维持为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态的步骤，包括：
所述电池管理***根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压状态进入充电上高压状态。
5.一种电动汽车充放电装置，其特征在于，包括：
整车控制器，用于当电动汽车进入预设状态条件且满足预设充电条件时，向电池管理***发送第一闭合指令，其中，所述预设状态 条件包括所述电动汽车进入放电上高压过程，或者所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度；
电池管理***，用于根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车将所述电动汽车中电池包的主正继电器和主负继电器调整为闭合状态，以控制所述电动汽车进入充电状态。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当所述预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程时，还包括：
第一指令接收模块，用于接收所述电动汽车用户触发的第一指令；
进一步地，所述整车控制器，还用于根据所述第一指令控制所述整车控制器向电池管理***发送第一闭合指令以将所述主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，以使所述电动汽车由低压状态进入放电上高压过程。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当所述预设状态条件为所述电动汽车进入放电上高压过程时，所述电池管理***，还用于根据所述第一闭合指令继续控制所述电动汽车将主正继电器和主负继电器由未闭合状态调整为闭合状态，或者是控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压过程进入充电上高压状态。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，当所述预设状态条件为所述电动汽车已处于放电上高压状态且车速小于预设速度时，所述电池管理***，还用于根据所述第一闭合指令控制所述电动汽车保持所述主正继电器和主负继电器为闭合状态，以控制所述电动汽车由放电上高压状态进入充电上高压状态。
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