CN112078391B - 电动车高压安全控制方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种电动车高压安全控制方法，其包括如下步骤：获取表征车速的第一信息以及表征充电口盖状态的第二信息；根据所述第一信息确定车速是否大于阈值，根据所述第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；在所述车速不大于所述阈值且所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态。在车速不大于阈值且充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态，即在可能出现指触安全时，控制电动车处于非高压状态避免出现指触安全事故，也即控制电动车中的电池包的正极与负载的正极处于断开状态，和/或电池包的负极与负载的负极处于断开状态，以此来达到防指触的安全要求。

Description

电动车高压安全控制方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种电动车高压安全控制方法、装置及车辆。

背景技术

国内新能源汽车快速发展，纯电动汽车的保有量逐年上升，快充配套设施也快速发展，在此背景下，充电安全愈发显得重要。

目前，为了满足直流充电口的防指触安全要求，通常会采用图1所示的电动车高压配电***，也即在配电箱中设置充电正极接触器K5与充电负极接触器K4，在整车处于高压状态(高压状态，是指电池包的正极与负载的正极处于导通状态，且电池包的负极与负载的负极处于导通状态，也即K2、K3导通)下，通过断开K4、K5来保证直流充电口与电动车高压回路断开。然而，由于现在快充功率越来越高，导致K4、K5的规格会越来越大，重量与布置空间越来越大，相应成本也会提高，而现在电动车的成本竞争也越来越严重，如何确保电动车的高压安全，还能够降低成本成为电动车行业急需解决的问题。

发明内容

本公开的目的是满足防指触高压安全要求，并至少部分解决上述问题。

一方面，本公开实施例提供了一种电动车高压安全控制方法，其包括如下步骤：

获取表征车速的第一信息以及表征充电口盖状态的第二信息；

根据所述第一信息确定车速是否大于阈值，根据所述第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；

在所述车速不大于所述阈值且所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态。

第二方面，本公开实施例提供了一种电动车高压安全控制装置，其包括：

至少一个存储器；以及

至少一个处理器，所述至少一个存储器存储有一个或多个指令，当所述一个或多个指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述装置实现如上述第一方面的任意可能的所述电动车高压安全控制方法。

第三方面，本公开实施例提供了一种车辆，其包括上述第二方面的电动车高压安全控制装置。

通过采用上述技术方案，在车速不大于阈值且充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态，即在可能出现指触安全时，控制电动车处于非高压状态避免出现指触安全事故，也即控制电动车中的电池包的正极与负载的正极处于断开状态，和/或电池包的负极与负载的负极处于断开状态，也即K2和/或K3断开，以此来达到防指触的安全要求。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是现有技术中的电动车高压配电***的示意框图；

图2是本公开的电动车高压配电***的第一实施例的示意框图；

图3是本公开的电动车高压配电***的第二实施例的示意框图；

图4是本公开的电动车高压配电***的第三实施例的示意框图；

图5、图6、图7是本公开的电动车高压安全控制方法的第一实施例的流程图；

图8、图9、图10是本公开的电动车高压安全控制方法的第二实施例的流程图；

图11、图12、图13是本公开的电动车高压安全控制方法的第三实施例的流程图；

图14、图15、图16是本公开的电动车高压安全控制方法的第四实施例的流程图；

图17、图18是本公开的电动车高压安全控制方法的第五实施例的流程图；

图19、图20、图21是本公开的电动车高压安全控制方法的第六实施例的流程图；

图22、图23、图24是本公开的电动车高压安全控制方法的第六实施例的流程图；

图25、图26、图27是本公开的电动车高压安全控制方法的第七实施例的流程图；

图28、图29、图30是本公开的电动车高压安全控制方法的第八实施例的流程图；

图31、图32、图33是本公开的电动车高压安全控制方法的第九实施例的流程图；

图34、图35是本公开的电动车高压安全控制方法的第十实施例的流程图；

图36、图37是本公开的电动车高压安全控制方法的第十一实施例的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

如图2所示，本公开的电动车高压配电***可以包括：正极母线、负极母线、第一接触器、第二接触器、第三接触器、第四接触器和预充电阻。

电池包的正极及负载的正极之间的线缆为正极母线，电池包的负极及负载的负极之间的线缆为负极母线。

第一接触器与预充电阻串联，串联后的第一接触器与预充电阻并联在第二接触器的两端，第一接触器与预充电阻导通电动车实现功能前的预充回路。

第二接触器设置在正极母线上，在电动车处于非高压状态，第二接触器断开以将电池包的正极及负载的正极断开，在电动车处于高压状态，第二接触器导通以帮助电池包的正极及负载的正极导通。

第三接触器设置在负极母线上，在电动车处于非高压状态，第二接触器断开以将电池包的负极及负载的负极断开，在电动车处于高压状态，第二接触器导通以帮助电池包的负极及负载的负极导通。

第四接触器设置在充电口的负极连接至负极母线的线缆上，在电动车处于充电模式时，第四接触器导通以帮助连接至充电口的外部充电枪与电池导通；在电动车处于非充电模式时，第四接触器断开以将连接至充电口的外部充电枪与电池断开。

充电口的正极连接至正极母线的线缆上未设置接触器；或者说，与充电口的负极连接至负极母线的线缆相比，充电口的正极连接至正极母线的线缆上未设置与第四接触器功能相同的对应的接触器。作为一种变形，充电口的正极与正极母线之间直接通过线缆连接，直接通过线缆连接是指线缆上未设置其他电器元件。

如图3所示，本公开的另一种电动车高压配电***可以包括：正极母线、负极母线、第一接触器、第二接触器、第三接触器、第五接触器和预充电阻。

结合图2和图3可知，相对图2的区别在于，图3所示的一种电动车高压配电***包括第五接触器且不包括第四接触器，具体地：

第五接触器设置在充电口的正极连接至正极母线的线缆上，在电动车处于充电模式时，第五接触器导通以帮助连接至充电口的外部充电枪与电池导通；在电动车处于非充电模式时，第五接触器断开以将连接至充电口的外部充电枪与电池断开。

充电口的负极连接至负极母线的线缆上未设置接触器；或者说，与图2相比，充电口的负极连接至负极母线的线缆上未设置与第四接触器功能相同的对应的接触器；再或者说，与充电口的正极连接至正极母线的线缆相比，充电口的负极连接至负极母线的线缆上未设置与第五接触器功能相同的对应的接触器。作为一种变形，充电口的负极与负极母线之间直接通过线缆连接，直接通过线缆连接是指线缆上未设置其他电器元件。

如图4所示，本公开的又一种电动车高压配电***可以包括：正极母线、负极母线、第一接触器、第二接触器、第三接触器和预充电阻。

结合图2可知，相对图2的区别在于，图4所示的一种电动车高压配电***不包括第四接触器，具体地：

充电口的负极连接至负极母线的线缆上未设置接触器，或者说，与图2相比，充电口的负极连接至负极母线的线缆上未设置与第四接触器功能相同的对应的接触器。作为一种变形，充电口的负极与负极母线之间直接通过线缆连接，直接通过线缆连接是指线缆上未设置其他电器元件。

结合图3可知，相对图3的区别在于，图4所示的一种电动车高压配电***不包括第四接触器，具体地：

充电口的正极连接至正极母线的线缆上未设置接触器，或者说，与图3相比，充电口的正极连接至正极母线的线缆上未设置与第五接触器功能相同的对应的接触器。作为一种变形，充电口的正极与正极母线之间直接通过线缆连接，直接通过线缆连接是指线缆上未设置其他电器元件。

本公开的电动车高压配电***可以设置在电池包内部，也可以设置在电池包外部，还可以一部分设置在电池包内部，另一部分设置在电池包外部。本公开的电动车高压配电***在本公开中主要描述其安全问题，如防指触安全问题，以及描述其实现充电功能。

本公开的电动车高压安全控制方法适用于上述图2～图4中因取消一个接触器或取消两个接触器的电动车高压配电***，可能带来的电安全风险，比如指触安全风险。其中，取消一个接触器可如图2所示，相对现有技术图1，取消了K5。取消一个接触器还可如图3所示，相对现有技术图1，取消了K4。取消两个接触器可如图4所示，相对现有技术图1，取消了K4、K5。

本公开的电动车高压安全控制方法还可适用于现有技术图1所示的电动车高压配电***，具体的，在图1所示电动车高压配电***中的K4和K5中的至少一个出现烧结时，将可能带来的电安全风险，比如指触安全风险。

如图5所示，在本公开的第一优选实施例中，本公开的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S01，获取表征车速的第一信息以及表征充电口盖状态的第二信息；

表征车速的第一信息可以通过车速传感器检测得到，也可以通过其他传感器结合计算获取。表征充电口盖状态的第二信息可以通过充电口盖开闭状态检测装置检测得到。

步骤S02，根据第一信息确定车速是否大于阈值，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；

步骤S03，在车速不大于阈值且充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态。

当车速小于阈值时，人员可能触碰到充电口盖的高压金属处，将可能出现指触安全事故及类似安全事故。当车速大于阈值时，则人员基本不能触碰到充电口盖的高压金属处。

当充电口盖状态为打开状态时，人员可能触碰到充电口盖的高压金属处，将可能出现指触安全事故及类似安全事故。当充电口盖状态为关闭状态时，则人员不能触碰到充电口盖的高压金属处。

当车速小于阈值，同时充电口盖状态为打开状态，则人员可能触碰到充电口盖的高压金属处，将可能出现触指安全事故及类似安全事故，为了避免人员可能触碰到充电口盖的高压金属处的安全事故发生，控制电动车处于非高压状态。

当车速大于阈值，同时充电口盖状态为打开状态时，充电口盖状态为打开状态虽然有可能出现安全事故，但电动车在行驶过程中，为了避免引起其他安全事故，不能直接控制电动车处于非高压状态，同时为了避免可能发生的安全事故，控制电动车显示提醒信息以提醒用户。

控制电动车处于非高压状态，可以是控制设置在正极母线上的用于断开电池包正极与负载正极的第二接触器断开，或者控制设置在负极母线上的用于断开电池包负极与负载负极的第三接触器断开，或者控制第二接触器和第三接触器均断开，或者其他可以控制能够断开电池包与负载的器件。

控制电动车处于非高压状态，可以是电动车从高压状态切换至非高压状态，也可以是电动车保持非高压状态。其中，电动车处于高压状态是指电动车的电池包给高压负载供电或接受外部高压设备的电能。电动车保持非高压状态是指电动车的电池不给高压负载供电且不接受外部高压设备的电能。

本实施例中，对第一信息的获取和第二信息的获取不分先后，可以同时，也可以先获取第一信息后获取第二信息，也可以先获取第二信息后获取第一信息。

本实施例中，对车速与阈值的判断和对充电口盖状态为打开状态或关闭状态的判断不分先后，可以同时，也可以先判断车速与阈值的大小后判断充电口盖状态为打开状态或关闭状态，也可以先判断充电口盖状态为打开状态或关闭状态后判断车速与阈值的大小。可以理解的是先获取相关信息，后进行相关判断。

通过采用上述技术方案，在车速不大于阈值且充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态，即在可能出现指触安全时，控制电动车处于非高压状态避免出现指触安全事故，也即控制电动车中的电池包的正极与负载的正极处于断开状态，和/或电池包的负极与负载的负极处于断开状态，也即K2和/或K3断开，以此来达到防指触的安全要求。

具体的，如图6所示，本公开一具体实施例中的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S01A，获取表征车速的第一信息；

步骤S02A，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S03A；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S04A。

步骤S03A，本流程结束。

步骤S04A，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S05A，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S03A；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S06A。

步骤S06A，控制电动车处于非高压状态。

先判断车速再判断充电口盖状态的好处在于：

1、车速大于阈值时，人员基本不可能触碰到充电口盖的高压金属处，同时基于行车安全考虑，车速大于阈值不能控制电动车处于非高压状态，即可结束流程。此外，也可以继续进行充电口盖状态的判断，若充电口盖状态为打开状态，则控制电动车显示提醒信息，这样更为安全。

2、车速小于阈值时，人员基本可能触碰到充电口盖的高压金属处，再判断充电口盖状态，若充电口盖处于关闭状态，则人员无触电风险，充电口盖处于开启状态，控制电动车处于非高压状态。

以上顺序优先确保了行车安全，同时达到了程序节约以及高压安全防触电的目的。

具体的，如图7所示，本公开另一具体实施例中的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S01B，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S02B，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S03B；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S04B。

步骤S03B，本流程结束。

步骤S04B，获取表征车速的第一信息；

步骤S05B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S06B；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S07B。

步骤S06B，控制电动车显示提醒信息。

步骤S07B，控制电动车处于非高压状态。

先判断充电口盖开启状态再判断车速的好处在于：

1、充电口盖处于关闭状态时，人员无触电风险，即可结束流程。

2、充电口盖处于开启状态时，再判断车速信息，若车速大于阈值，人员基本不可能触碰到充电口盖的高压金属处，但存在潜在的风险，则控制电动车显示提醒信息；若车速小于阈值，控制电动车处于非高压状态。

以上顺序程序简单，同时确保了行车安全以及高压安全防触电的目的。

如图8所示，在本公开的第一优选实施例的基础上，本公开第二优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S11，获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，检测装置用于检测其自身是否发生故障以及检测充电口盖状态为打开状态或关闭状态；表征检测装置是否正常的第三信息可以通过检测装置自身检测出来。检测装置检测自身是否正常，可以防止对充电口盖状态为打开状态或关闭状态的判断出现误判。

步骤S12，根据第三信息确定检测装置是否正常；当检测装置异常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态就不可采信。当检测装置正常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态才可采信。

步骤S13，在检测装置异常且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态；检测装置异常，此时无法获知充电口盖状态为打开状态或关闭状态，充电口盖状态为打开状态或关闭状态可能为开启状态，存在安全风险。为了杜绝可能出现触指安全事故及类似安全事故，在检测装置异常且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态。

上述步骤S03具体包括：在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态。

当车速小于阈值，同时在检测装置正常下所获得的充电口盖状态为打开状态时，则人员可能触碰到充电口盖的高压金属处，将可能出现触指安全事故及类似安全事故，为了避免人员可能触碰到充电口盖的高压金属处的安全事故发生，控制电动车处于非高压状态。

当车速大于阈值，同时检测装置正常、充电口盖状态为打开状态时，充电口盖状态为打开状态虽然有可能出现安全事故，但电动车在行驶过程中，为了避免引起其他安全事故，不能直接控制电动车处于非高压状态，同时为了避免可能发生的安全事故，控制电动车显示提醒信息以提醒用户。

本实施例中，对第一信息的获取和第三信息的获取不分先后，可以同时，也可以先获取第一信息后获取第三信息，也可以先获取第三信息后获取第一信息。当然可以理解的是，最好是先获取第三信息，再获取第二信息。

本实施例中，对车速与阈值的判断和对检测装置是否正常的判断不分先后，可以同时，也可以先判断车速与阈值的大小后判断检测装置是否正常，也可以先判断检测装置是否正常后判断车速与阈值的大小。当然可以理解的是，最好是先判断检测装置是否正常，再判断充电口盖状态为打开状态或关闭状态。

可以理解的是先获取相关信息，后进行相关判断。

具体的，如图9所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S11A，获取表征车速的第一信息；

步骤S12A，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S13A；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S14A。

步骤S13A，本流程结束。

步骤S14A，获取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S15A，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S16A；若检测装置正常，则跳转至步骤S17A。

步骤S16A，控制电动车处于非高压状态。

步骤S17A，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S18A，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S13A；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S16A。

该流程的顺序优点在于：判断完车速后，且车速小于阈值，需要判断检测装置是否正常；检测装置异常，则直接控制电动车处于非高压状态；检测装置正常，再判断充电口盖状态，若充电口盖处于关闭状态，则人员无触电风险，充电口盖处于打开状态，控制电动车处于非高压状态。

具体的，如图10所示，本公开另具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S11B，获取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S12B，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S13B；若检测装置正常，则跳转至步骤S17B。

步骤S13B，获取表征车速的第一信息；

步骤S14B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S15B；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S16B；

步骤S15B，控制电动车显示提醒信息。

步骤S16B，控制电动车处于非高压状态。

步骤S17B，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S18B，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S19B；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S13B。

步骤S19B，本流程结束。

该流程的顺序优点在于：第一步判断检测装置是否正常；检测装置异常，则判断车速信息，车速大于阈值，需要仪表提醒，若车速小于阈值，控制电动车处于非高压状态；

检测装置正常，再判断充电口盖开闭状态，若充电口盖处于关闭状态，则人员无触电风险，充电口盖处于开启状态，则再次判断车速信息，车速大于阈值，需要仪表提醒，若车速小于阈值，控制电动车处于非高压状态。

如图11所示，在本公开的第二优选实施例的基础上，本公开第三优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S41，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；其中，表征充电口是否连接有充电枪的第四信息可以通过车上现有的元器件获取。

步骤S42，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；当充电口连接充电枪时，则人员不能触碰到充电口盖的高压金属处，也即不会基于防指触安全的原因控制电动车处于非高压状态，因为要满足电动车可能的充电需求。

步骤S43，步骤S13具体包括：在检测装置异常、车速不大于阈值且充电口未连接充电枪时，控制电动车处于非高压状态；在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值且充电口未连接充电枪时，控制电动车处于非高压状态；

在检测装置异常、车速不大于阈值且充电口连接充电枪时，控制电动车处于可响应充电流程的状态；

在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值且充电口连接充电枪时，控制电动车处于可响应充电流程的状态。

本实施例中，对第一信息的获取、第二信息的获取、第三信息的获取和第四信息的获取不分先后，可以同时，也可以分先后，对获取第一信息、获取第二信息、获取第三信息和获取第四信息进行排列。当然可以理解的是，最好是先获取第三信息，再获取第二信息。

本实施例中，对车速与阈值的判断、对充电口是否连接充电枪和对检测装置是否正常的判断不分先后，可以同时，也可以分先后，对判断车速与阈值的大小、判断充电口是否连接充电枪和判断检测装置是否正常进行排列。当然可以理解的是，最好是先判断检测装置是否正常，再判断充电口盖状态为打开状态或关闭状态。

可以理解的是先获取相关信息，后进行相关判断。

充电口连接充电枪则表明充电口盖状态为打开状态，即表征充电口盖状态的第二信息的获取，在充电口盖状态为打开状态时可以通过检测充电口连接充电枪来获取。为了满足充电需求，在具体实施例中，检测到充电口连接充电枪，则控制电动车处于可响应充电流程的状态。

对于电动车的车速不大于阈值，且充电口连接充电枪(已表征充电口盖状态为打开状态)时，控制电动车处于可响应充电流程的状态；对于电动车的车速大于阈值，且充电口连接充电枪(已表征充电口盖状态为打开状态)时，控制电动车处于可响应充电流程的状态，以满足行车充电的需求，如救援时，车对车充电的需求。

具体的，如图12所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S31B，获取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S32B，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S33B；若检测装置正常，则跳转至步骤S310B。

步骤S33B，获取表征车速的第一信息；

步骤S34B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S35B；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S36B。

步骤S35B，控制电动车显示提醒信息。

步骤S36B，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；

步骤S37B，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；若充电口连接充电枪，则跳转至步骤S38B；若充电口未连接充电枪，则跳转至步骤S39B；

步骤S38B，控制电动车处于可响应充电流程的状态。

步骤S39B，控制电动车处于非高压状态。

步骤S310B，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S311B，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S312B；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S33B。

步骤S312B，本流程结束。

本流程的优点在于，首先判断检测装置是否正常，再去判断充电口盖是否打开，防止充电口盖开闭状态误判，再判断车速以及是否有连接充电枪；检测装置异常，判断车速信息，若车速大于阈值，仪表提醒，防止充电口开启状态出现异常误判而触电伤人；若车速小于阈值，判断充电口是否连接充电枪，有充电枪连接则处于可响应充电流程的状态，无充电枪连接，控制电动车处于非高压状态，即检测装置异常时则处于可响应充电流程的状态；

若检测装置正常，检测充电口盖状态，充电口盖处于关闭状态，人员无触电风险；若充电口盖处于打开状态，判断车速信息，若车速大于阈值，仪表提醒，防止充电口开启状态出现异常误判而触电伤人；若车速小于阈值，判断充电口是否连接充电枪，有充电枪连接则处于可响应充电流程的状态，无充电枪连接，控制电动车处于非高压状态。

具体的，如图13所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S31C，获取表征车速的第一信息；

步骤S32C，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S33C；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S34C。

步骤S33C，本流程结束。

步骤S34C，获取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S35C，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S36C；若检测装置正常，则跳转至步骤S310C。

步骤S36C，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；

步骤S37C，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；若充电口连接充电枪，则跳转至步骤S38C；若充电口未连接充电枪，则跳转至步骤S39C；

步骤S38C，控制电动车处于可响应充电流程的状态。

步骤S39C，控制电动车处于非高压状态。

步骤S310C，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S311C，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S33C；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S36C。

该流程的优点在于，首先判断车速信息，车速大于阈值时，不能影响正常行驶；车速小于阈值，判断检测装置是否正常，防止充电口盖开启状态误判；检测装置正常，再判断充电口盖开闭状态，若充电口盖关闭，人员无触电风险，若充电口盖打开，判断充电口连接有充电枪信息，若充电口有连接充电枪，控制电动车处于可响应充电流程的状态，若充电口未连接充电枪，控制电动车处于非高压状态，人员无触电风险。

检测装置异常，若充电口有连接充电枪，控制电动车处于可响应充电流程的状态，若充电口未连接充电枪，控制电动车处于非高压状态，人员无触电风险。

如图14所示，一优选实施例的基础上，本公开第四优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S21，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；其中，表征充电口是否连接有充电枪的第四信息可以通过车上现有的元器件获取。

步骤S22，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；当充电口连接充电枪时，则人员不能触碰到充电口盖的高压金属处。

步骤S23，在车速不大于阈值、充电口盖状态为打开状态且充电口连接充电枪时，控制电动车处于可响应充电流程的状态；电动车处于可响应充电流程的状态是指电动车可以从非充电状态进入到充电状态，还可以在充电状态时保持充电状态，充电结束时切换到非充电状态。当充电口连接充电枪时，则人员不能触碰到充电口盖的高压金属处，同时因为要满足电动车可能的充电需求，则电动车需要处于可以响应充电动作的状态，即不会基于防指触安全的原因控制电动车处于非高压状态。

步骤S03具体包括：在车速不大于阈值、充电口盖状态为打开状态且充电口未连接充电枪时，控制电动车处于非高压状态。此时人员可能触碰到充电口盖的高压金属处，将可能出现触指安全事故及类似安全事故，为了避免人员可能触碰到充电口盖的高压金属处的安全事故发生，控制电动车处于非高压状态。在车速不大于阈值、充电口盖状态为打开状态且充电口未连接充电枪时，电动车处于非高压的状态，如有充电需求，可以将充电枪连接至充电口，当检测到充电口连接有充电枪时，则电动车被会控制处于可响应充电流程的状态。

本实施例中，对第一信息的获取、第二信息的获取和第四信息的获取不分先后，可以同时，也可以分先后，对获取第一信息、获取第二信息、获取第四信息进行排列。

本实施例中，对车速与阈值的判断、对充电口盖状态为打开状态或关闭状态的判断和对充电口是否连接有充电枪的判断不分先后，可以同时，也可以分先后，对车速与阈值的判断、对充电口盖状态为打开状态或关闭状态的判断和对充电口是否连接有充电枪的判断进行排列。可以理解的是先获取相关信息，后进行相关判断。

具体的，如图15所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S21A，获取表征车速的第一信息；

步骤S22A，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S23A；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S24A。

步骤S23A，本流程结束。

步骤S24A，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S25A，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S23A；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S26A。

步骤S26A，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；

步骤S27A，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；若充电口连接充电枪，则跳转至步骤S28A；若充电口未连接充电枪，则跳转至步骤S29A；

步骤S28A，控制电动车处于可响应充电流程的状态。

步骤S29A，控制电动车处于非高压状态。

该流程的好处在于：判断完车速和充电口盖状态后，需要判断是否有插枪信号；车速小于阈值且充电口盖处于打开状态，若有插枪信号，则控制电动车处于可响应充电流程的状态，若无插枪信号，需要控制电动车处于非高压状态，防止人员触碰到充电口金属处被触电。

具体的，如图16所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S21B，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S22B，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S23B；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S24B。

步骤S23B，本流程结束。

步骤S24B，获取表征车速的第一信息；

步骤S25B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S26B；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S27B。

步骤S26B，控制电动车显示提醒信息。

步骤S27B，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；

步骤S28B，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；若充电口连接充电枪，则跳转至步骤S29B；若充电口未连接充电枪，则跳转至步骤S210B；

步骤S29B，控制电动车处于可响应充电流程的状态。

步骤S210B，控制电动车处于非高压状态。

该流程的优点在于，先判断充电口盖开闭状态，再判断车速信息，最后判断充电口是否有连接充电枪，以便控制电动车处于可响应充电流程的状态；充电口盖处于打开状态，车速大于阈值时，仪表提醒；充电口盖处于打开状态，车速小于于阈值时，判断充电口是否有连接充电枪，若有则控制电动车处于可响应充电流程的状态；若无，控制电动车处于非高压状态，实现既不影响正常功能使用，还能防止人员在充电口处触电。

如图17所示，本公开的第四优选实施例的基础上，本公开第五优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S31，获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，检测装置用于检测检测装置是否发生故障以及检测充电口盖状态为打开状态或关闭状态；表征检测装置是否正常的第三信息可以通过检测装置自身检测出来。检测装置检测自身是否正常，可以防止对充电口盖状态为打开状态或关闭状态的判断出现误判。

步骤S32，根据第三信息确定检测装置是否正常；当检测装置异常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态就不可采信。当检测装置正常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态才可采信。

步骤S33，在检测装置异常且车速不大于阈值，控制电动车处于非高压状态；检测装置异常，此时无法获知充电口盖状态为打开状态或关闭状态，充电口盖状态为打开状态或关闭状态可能为开启状态，存在安全风险；充电口盖状态为打开状态或关闭状态也可能为关闭状态，不存在安全风险。为了杜绝可能出现触指安全事故及类似安全事故，在检测装置异常、车速不大于阈值且充电口未连接充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

步骤S23具体包括：

在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值且充电口连接充电枪时，控制电动车处于可响应充电流程的状态；

在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值且充电口未连接充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

具体的，如图18所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S31A，获取表征车速的第一信息；

步骤S32A，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S33A；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S34A。

步骤S33A，本流程结束。

步骤S34A，获取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S35A，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S36A；若检测装置正常，则跳转至步骤S37A。

步骤S36A，控制电动车处于非高压状态。

步骤S37A，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S38A，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S33A；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S39A。

步骤S39A，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；

步骤S310A，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；若充电口连接充电枪，则跳转至步骤S311A；若充电口未连接充电枪，则跳转至步骤S36A；

步骤S311A，控制电动车处于可响应充电流程的状态。

该流程的优点在于：先判断车速是否大于阈值，大于阈值流程结束，人员基本无触电风险，小于阈值，则进行检测装置是否正常判断；若检测装置异常且车速小于阈值，控制电动车处于非高压状态；若检测装置正常且车速小于阈值，需判断充电口盖状态，充电口盖处于关闭状态，人员无触电风险，若充电口盖处于打开状态，进一步判断充电口是否有连接充电枪，若有则控制电动车处于可响应充电流程的状态；若无，则控制电动车处于非高压状态，避免人员触电风险。

如图19所示，在本公开的第一优选实施例的基础上，本公开第六优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S51，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；其中，接触器包括设置充电口负极与负极母线之间的线缆上的第四接触器，如图2所示；或者接触器包括设置在充电口正极与正极母线之间的线缆上的第五接触器，如图3所示；或者，接触器包括设置充电口负极与负极母线之间的线缆上的第四接触器以及设置在充电口正极与正极母线之间的线缆上的第五接触器，如图1所示。接触器烧结是指接触器一直处于导通状态，无法正常切换到断开状态，可以通过烧结检测装置来检测。电池包与负载之间的漏电检测可以通过漏电检测装置来检测。

步骤S52，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；

步骤S53，在车速不大于阈值且电动车存在漏电或/和烧结时，控制电动车处于非高压状态；

上述步骤S03具体包括：在车速不大于阈值、电动车不存在漏电且不存在烧结、充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态。

如果电动车存在漏电或/和烧结时，则充电口处将带高压，此时存在较大的触电安全风险，为了避免人员发生安全事故，应控制电动车处于非高压状态。但若此时电动车的车速大于阈值，如在行驶过程中，为了避免引起其他安全事故，不能直接控制电动车处于非高压状态，同时为了避免可能发生的安全事故，控制电动车显示提醒信息以提醒用户。此外，还可以将充电口处于有高压时不能接触到的状态，具体可以包括：若电动车处于高压状态，则：1、在充电口盖处于关闭状态，保持充电口盖处于关闭状态，不能打开；2、在充电口盖处于打开状态，但连接有充电枪，则控制充电枪不能拔出的状态；3、在充电口盖处于打开状态，但未连接充电枪，则控制充电口盖切换到关闭状态，并保持充电口盖处于关闭状态，不能打开。若充电口盖处于关闭状态，同时电动车需要充电，则可以先控制电动车切断高压，然后再将充电口盖切换到打开状态，再充电枪***充电口，并控制充电枪处于不能拔出的状态，最后再从非高压状态切换到高压状态。

本实施例中，对第一信息的获取、第二信息的获取、第五信息的获取不分先后，可以同时，也可以分先后，对获取第一信息、获取第二信息、获取第五信息进行排列。

本实施例中，对车速与阈值的判断、对充电口盖状态为打开状态或关闭状态和对电动车存在漏电或/和烧结的判断不分先后，可以同时，也可以分先后，对判断车速与阈值的大小、判断充电口盖状态为打开状态或关闭状态和判断电动车存在漏电或/和烧结进行排列。

可以理解的是先获取相关信息，后进行相关判断。

具体的，如图20所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S51A，获取表征车速的第一信息；

步骤S52A，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S53A。

步骤S53A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S54A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S55A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S56A。

步骤S55A，控制电动车处于非高压状态。

步骤S56A，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S57A，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S58A；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S55A。

步骤S58A，本流程结束。

在步骤S52A中，若车速大于阈值，则跳转至步骤S59A；

步骤S59A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S510A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S511A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S58A。

步骤S511A，控制电动车显示提醒信息。

该流程的优点在于，做完车速信息判断后，需要判断接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电，也即需要对整车做故障判断；若整车存在漏电或烧结，车速大于阈值时，仪表提醒，车速小于阈值，控制电动车处于非高压状态，人员无触电风险；若整车不存在漏电或烧结，车速大于阈值时，人员无触电风险，车速小于阈值，对充电口盖开启状态进行判断；若充电口盖打开，控制电动车处于非高压状态，若充电口盖关闭，人员无触电风险。

具体的，如图21所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S51B，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S52B，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S53B；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S57B。

步骤S53B，获取表征车速的第一信息；

步骤S54B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S55B；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S56B。

步骤S55B，控制电动车显示提醒信息。

步骤S56B，控制电动车处于非高压状态。

步骤S57B，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S58B，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S59B；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S53B。

步骤S59B，本流程结束。

该流程的优点在于，首先判断接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电，也即先判断整车是否存在故障；若存在漏电或烧结，还需要判断车速，即有车速且大于阈值时不能影响正常行驶，可以仪表提醒，车速小于阈值，控制电动车处于非高压状态，使人员无触电风险；若不在漏电或烧结，对充电口盖的开闭状态进行判断，充电口盖关闭，人员无触电风险；充电口盖打开，此时充电口处的高压金属处于可触摸状态，需要判断车速，车速大于阈值，不能影响正常行驶，但需仪表提醒，车速小于阈值，控制电动车处于非高压状态，人员无触电风险。

如图22所示，在本公开的第六优选实施例的基础上，本公开第七优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S61，获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，检测装置用于检测检测装置是否发生故障以及检测充电口盖状态为打开状态或关闭状态；表征检测装置是否正常的第三信息可以通过检测装置自身检测出来。检测装置检测自身是否正常，可以防止对充电口盖状态为打开状态或关闭状态的判断出现误判。

步骤S62，根据第三信息确定检测装置是否正常；当检测装置异常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态就不可采信。当检测装置正常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态才可采信。

步骤S63，在检测装置异常且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态；检测装置异常，此时无法获知充电口盖状态为打开状态或关闭状态，充电口盖状态为打开状态或关闭状态可能为开启状态，存在安全风险；充电口盖状态为打开状态或关闭状态也可能为关闭状态，不存在安全风险。为了杜绝可能出现触指安全事故及类似安全事故，在检测装置异常且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态。

上述步骤S53具体包括：在检测装置正常、车速不大于阈值且电动车存在漏电或/和烧结时，控制电动车处于非高压状态；在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电且不存在烧结时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例中，对第一信息的获取、第二信息的获取、第三信息的获取、第五信息的获取不分先后，可以同时，也可以分先后，对获取第一信息、获取第二信息、获取第三信息、获取第五信息进行排列。当然可以理解的是，最好是先获取第三信息，再获取第二信息。

本实施例中，对车速与阈值的判断、对检测装置是否正常的判断和对电动车存在漏电或/和烧结的判断不分先后，可以同时，也可以分先后，对判断车速与阈值的大小、判断检测装置是否正常和判断电动车存在漏电或/和烧结进行排列。当然可以理解的是，最好是先判断检测装置是否正常，再判断充电口盖状态为打开状态或关闭状态。

可以理解的是先获取相关信息，后进行相关判断。

具体的，如图23所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S61A，获取表征车速的第一信息；

步骤S62A，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S63A。

步骤S63A，获取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S64A，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S65A；若检测装置正常，则跳转至步骤S66A。

步骤S65A，控制电动车处于非高压状态。

步骤S66A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S67A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S65A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S68A。

步骤S68A，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S69A，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S610A；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S65A。

步骤S610A，本流程结束。

在步骤S62A中，若车速大于阈值，则跳转至步骤S611A；

步骤S611A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S612A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S613A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S610A。

步骤S613A，控制电动车显示提醒信息。

该流程的优点在于，先判断车速，车速小于阈值时，需要判断检测装置是否正常，以防止充电口开闭状态出现误判；检测装置异常，控制电动车处于非高压状态，人员无触电风险；检测装置正常，判断接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电，若存在漏电，控制电动车处于非高压状态；若不存在漏电或烧结，判断充电口盖的开闭状态，充电口盖打开，控制电动车处于非高压状态，充电口盖关闭，人员无触电风险。

具体的，如图24所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S61B，获取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S62B，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S63B；若检测装置正常，则跳转至步骤S67A。

步骤S63B，获取表征车速的第一信息；

步骤S64B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S66B。

步骤S66B，控制电动车处于非高压状态。

步骤S67B，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S68B，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S63B；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S69B。

步骤S69B，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S610B，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S63B；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S611B。

步骤S611B，本流程结束。

在步骤S64B中，若车速大于阈值，则跳转至步骤S65B；

步骤S65B，控制电动车显示提醒信息。

该流程的优点在于，先判断检测装置是否正常，以防止充电口盖开闭状态出现误判；若检测装置异常，但若有车速且大于阈值，不影响车辆正常行驶，需要仪表提醒，若车速小于阈值，控制电动车处于非高压状态，使人员无触电风险。检测装置正常，需要判断接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电，若存在烧结或漏电，走到车速判断流程；若不存在漏电或烧结，对充电口盖开闭状态进行判断，充电口盖关闭，人员无触电风险，充电口盖打开，走到车速判断流程。

如图25所示，在本公开的第七优选实施例的基础上，本公开第八优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S71，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；其中，表征充电口是否连接有充电枪的第四信息可以通过车上现有的元器件获取。

步骤S72，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；当充电口连接充电枪时，则人员不能触碰到充电口盖的高压金属处，也即不会基于防指触安全的原因控制电动车处于非高压状态，因为要满足电动车可能的充电需求。

步骤S73，在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电且不存在烧结、充电口连接充电枪时，控制电动车处于可响应充电流程的状态；

上述步骤S63中“在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电且不存在烧结时，控制电动车处于非高压状态”具体包括：在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电且不存在烧结、充电口未连接充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例中，对第一信息的获取、第二信息的获取、第三信息的获取、第四信息的获取、第五信息的获取不分先后，可以同时，也可以分先后，对获取第一信息、获取第二信息、获取第三信息、获取第四信息、获取第五信息进行排列。当然可以理解的是，最好是先获取第三信息，再获取第二信息。

本实施例中，对车速与阈值的判断、对检测装置是否正常的判断、对充电口是否连接有充电枪的判断和对电动车存在漏电或/和烧结的判断不分先后，可以同时，也可以分先后，对判断车速与阈值的大小、判断检测装置是否正常、对充电口是否连接有充电枪的判断和电动车存在漏电或/和烧结的判断进行排列。当然可以理解的是，最好是先判断检测装置是否正常，再判断充电口盖状态为打开状态或关闭状态。

可以理解的是先获取相关信息，后进行相关判断。

具体的，如图26所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S71A，获取表征车速的第一信息；

步骤S72A，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S77A。

步骤S77A，获取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S78A，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S79A；若检测装置正常，则跳转至步骤S710A。

步骤S79A，控制电动车处于非高压状态。

步骤S710A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S711A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S79A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S712A。

步骤S712A，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S713A，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S76A；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S714A。

步骤S76A，本流程结束。

步骤S714A，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；

步骤S715A，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；若充电口连接充电枪，则跳转至步骤S716A；若充电口未连接充电枪，则跳转至步骤S79A；

步骤S716A，控制电动车处于可响应充电流程的状态。

在步骤S72A中，若车速大于阈值，则跳转至步骤S73A；

步骤S73A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S74A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S75A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S76A。

步骤S75A，控制电动车显示提醒信息。

该流程的优点在于，首先判断车速是否大于阈值，车速大于阈值，则进行漏电或烧结判断，既不影响行车也不允许出现人员触电风险；车速小于阈值，判断检测装置是否正常，检测装置异常，控制电动车处于非高压状态，检测装置正常，再进行判断电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结，之后再判断充电口盖开启状态，最后再判断充电口是否有连接充电枪，以便控制电动车处于可响应充电流程的状态，既不影响车辆使用，也不影响充电。

具体的，如图27所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S71B，获取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S72B，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S73B；若检测装置正常，则跳转至步骤S77B。

步骤S73B，获取表征车速的第一信息；

步骤S74B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S75B；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S76B。

步骤S75B，控制电动车显示提醒信息。

步骤S76B，控制电动车处于非高压状态。

步骤S77B，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S78B，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S73B；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S79B。

步骤S79B，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S710B，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S711B；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S712B。

步骤S711B，本流程结束。

步骤S712B，获取表征车速的第一信息；

步骤S713B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S75B；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S714B。

步骤S714B，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；

步骤S715B，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；若充电口连接充电枪，则跳转至步骤S716B；若充电口未连接充电枪，则跳转至步骤S76B；

步骤S716B，控制电动车高压配电***处于可响应充电流程的状态。

该流程的优点在于，先判断检测装置是否正常，防止充电口开闭状态出现误判；检测装置异常时，还需要判断车速，不能影响整车正常行驶；检测装置正常，需要判断接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电；若存在漏电，也需要判断车速，不能影响整车正常行驶；若不存在漏电，对充电口开闭状态进行判断，充电口盖关闭，人员无触电风险，充电口盖打开，需判断车速以及充电口盖是否连接充电枪，不能影响正常行驶以及充电。

在本公开的第一优选实施例的基础上，本公开第九优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S81，获取表征电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S82，根据第五信息确定电动车是否存在漏电；

步骤S83，在车速不大于阈值且电动车存在漏电时，控制电动车处于非高压状态；

上述步骤S03具体包括：在车速不大于阈值、电动车高压配电***不存在漏电、充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例的电动车高压安全控制方法相对本公开第六优选实施例的电动车高压安全控制方法的区别在于，本实施例的电动车高压安全控制方法可以基于充电口负极与负极母线之间的线缆上未设置第四接触器且充电口正极与正极母线之间的线缆上未设置第五接触器，具体如图4所示。这样就无需检测接触器是否烧结了。

为了说明书简洁，其他具体内容，可以参照本公开的第六实施例，理解本公开的第九实施例时，仅需去除本公开的第六实施例接触器是否烧结的获取及判断等，具体可参照图19、图20、图21，在此不再赘述。

在本公开的第九优选实施例的基础上，本公开第十优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S91，获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，检测装置用于检测检测装置是否发生故障以及检测充电口盖状态为打开状态或关闭状态；表征检测装置是否正常的第三信息可以通过检测装置自身检测出来。检测装置检测自身是否正常，可以防止对充电口盖状态为打开状态或关闭状态的判断出现误判。

步骤S92，根据第三信息确定检测装置是否正常；当检测装置异常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态就不可采信。当检测装置正常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态才可采信。

步骤S93，在检测装置异常且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态；检测装置异常，此时无法获知充电口盖状态为打开状态或关闭状态，充电口盖状态为打开状态或关闭状态可能为开启状态，存在安全风险；充电口盖状态为打开状态或关闭状态也可能为关闭状态，不存在安全风险。为了杜绝可能出现触指安全事故及类似安全事故，在检测装置异常且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态。

上述步骤S83具体包括：在检测装置正常、车速不大于阈值且电动车存在漏电时，控制电动车处于非高压状态；在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例的电动车高压安全控制方法相对本公开第七优选实施例的电动车高压安全控制方法的区别在于，本实施例的电动车高压安全控制方法可以基于充电口负极与负极母线之间的线缆上未设置第四接触器且充电口正极与正极母线之间的线缆上未设置第五接触器，具体如图4所示。这样就无需检测接触器是否烧结了。

为了说明书简洁，其他具体内容，可以参照本公开的第七实施例，理解本公开的第十实施例时，仅需去除本公开的第七实施例接触器是否烧结的获取及判断等，具体可参照图22、图23、图24，在此不再赘述。

在本公开的第十优选实施例的基础上，本公开第十一优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S101，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；其中，表征充电口是否连接有充电枪的第四信息可以通过车上现有的元器件获取。

步骤S102，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；当充电口连接充电枪时，则人员不能触碰到充电口盖的高压金属处，也即不会基于防指触安全的原因控制电动车处于非高压状态，因为要满足电动车可能的充电需求。

步骤S103，在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电、充电口连接充电枪时，控制电动车处于可响应充电流程的状态；

上述步骤S93中“在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电时，控制电动车处于非高压状态”具体包括：在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电、充电口未连接充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例的电动车高压安全控制方法相对本公开第八优选实施例的电动车高压安全控制方法的区别在于，本实施例的电动车高压安全控制方法可以基于充电口负极与负极母线之间的线缆上未设置第四接触器且充电口正极与正极母线之间的线缆上未设置第五接触器，具体如图4所示。这样就无需检测接触器是否烧结了。

为了说明书简洁，其他具体内容，可以参照本公开的第八实施例，理解本公开的第十一实施例时，仅需去除本公开的第八实施例接触器是否烧结的获取及判断等，具体可参照图25、图26、图27，在此不再赘述。

如图28所示，在本公开的第一优选实施例的基础上，本公开第十二优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S111，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；其中，接触器包括设置充电口负极与负极母线之间的线缆上的第四接触器，如图2所示；或者接触器包括设置在充电口正极与正极母线之间的线缆上的第五接触器，如图3所示；或者，接触器包括设置充电口负极与负极母线之间的线缆上的第四接触器以及设置在充电口正极与正极母线之间的线缆上的第五接触器，如图1所示。接触器烧结是指接触器一直处于导通状态，无法正常切换到断开状态，可以通过烧结检测装置来检测。

步骤S112，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；

步骤S113，在车速不大于阈值、充电口盖状态为关闭状态且电动车存在漏电或/和烧结时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例中，对第一信息的获取、第二信息的获取、第五信息的获取不分先后，可以同时，也可以分先后，对获取第一信息、获取第二信息、获取第五信息进行排列。

本实施例中，对车速与阈值的判断、对充电口盖状态为打开状态或关闭状态的判断和对电动车存在漏电或/和烧结的判断不分先后，可以同时，也可以分先后，对判断车速与阈值的大小、判断充电口盖状态为打开状态或关闭状态是否正常和判断电动车存在漏电或/和烧结进行排列。

可以理解的是先获取相关信息，后进行相关判断。

具体的，如图29所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S111A，获取表征车速的第一信息；

步骤S112A，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S113A。

步骤S113A，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S114A，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S115A；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S117A。

步骤S115A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S116A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S117A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S118A。

步骤S117A，控制电动车处于非高压状态。

步骤S118A，本流程结束。

在步骤S112A中，若车速大于阈值，则跳转至步骤S119A。

步骤S119A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S1110A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S1111A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S118A。

步骤S1111A，控制电动车显示提醒信息。

该流程的优点在于，首先判断车速是否大于阈值，车速大于阈值时需要判断接触器烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电；车速小于阈值，对充电口盖开闭状态进行判断，充电口盖打开时，控制电动车处于非高压状态，充电口盖关闭，需要判断接触器烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电。

具体的，如图30所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S111B，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S112B，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S113B；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S115B。

步骤S113B，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S114B，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S115B；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S119B。

步骤S115B，获取表征车速的第一信息；

步骤S116B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S117B；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S118B。

步骤S117B，控制电动车显示提醒信息。

步骤S118B，控制电动车处于非高压状态。

步骤S119B，本流程结束。

该流程的优点在于，先判断充电口盖开闭状态，充电口盖打开时，需判断车速信息，不影响正常行驶以及防止人员触电；充电口盖处于关闭状态，判断接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电，若存在漏电，需要对车速进行判断，不影响正常行驶以及防止人员触电。

如图31所示，在本公开的第十二优选实施例的基础上，本公开第十三优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S121，获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，检测装置用于检测检测装置是否发生故障以及检测充电口盖状态为打开状态或关闭状态；表征检测装置是否正常的第三信息可以通过检测装置自身检测出来。检测装置检测自身是否正常，可以防止对充电口盖状态为打开状态或关闭状态的判断出现误判。

步骤S122，根据第三信息确定检测装置是否正常；当检测装置异常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态就不可采信。当检测装置正常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态才可采信。

步骤S123，在检测装置异常且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态；检测装置异常，此时无法获知充电口盖状态为打开状态或关闭状态，充电口盖状态为打开状态或关闭状态可能为开启状态，存在安全风险；充电口盖状态为打开状态或关闭状态也可能为关闭状态，不存在安全风险。为了杜绝可能出现触指安全事故及类似安全事故，在检测装置异常且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态。

上述步骤S03具体包括：在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态；

上述步骤S113具体包括：在检测装置正常、充电口盖状态为关闭状态、车速不大于阈值、电动车存在漏电或/和烧结时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例中，对第一信息的获取、第二信息的获取、第三信息的获取、第五信息的获取不分先后，可以同时，也可以分先后，对获取第一信息、获取第二信息、获取第三信息、获取第五信息进行排列。

本实施例中，对车速与阈值的判断、对检测装置是否正常和对电动车存在漏电或/和烧结的判断不分先后，可以同时，也可以分先后，对判断车速与阈值的大小、判断检测装置是否正常和判断电动车存在漏电或/和烧结进行排列。当然可以理解的是，最好是先判断检测装置是否正常，再判断充电口盖状态为打开状态或关闭状态。

可以理解的是先获取相关信息，后进行相关判断。

具体的，如图32所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S121A，获取表征车速的第一信息；

步骤S122A，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S123A。

步骤S123A，获取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S124A，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S125A；若检测装置正常，则跳转至步骤S126A。

步骤S125A，控制电动车处于非高压状态。

步骤S126A，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S127A，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S128A；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S125A。

步骤S128A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S129A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S125A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S1210A。

步骤S1210A，本流程结束。

在步骤S122A中，若车速大于阈值，则跳转至步骤S1211A。

步骤S1211A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S1212A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S1213A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S1210A。

步骤S1213A，控制电动车显示提醒信息。

该流程的优点在于，首先判断车速信息，车速大于阈值，需要对接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电进行判断，存在故障不能影响行驶，但报警提示；车速小于阈值时，需要对检测装置是否正常进行判断，防止充电口盖开闭状态进行误判；检测装置异常，需要控制电动车处于非高压状态；检测装置正常，对充电口盖开闭状态进行判断，充电口盖开启，需要判断是否存在漏电或接触烧结。

具体的，如图33所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S121B，获取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S122B，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S123B；若检测装置正常，则跳转至步骤S127B。

步骤S123B，获取表征车速的第一信息；

步骤S124B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S125B；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S126B。

步骤S125B，控制电动车显示提醒信息。

步骤S126B，控制电动车处于非高压状态。

步骤S127B，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S128B，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S129B；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S123B。

步骤S129B，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S1210B，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S123B；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S1211B。

步骤S1211B，本流程结束。

该流程的优点在于，首先判断检测装置是否正常，防止充电口盖开闭状态出现误判断，若检测装置异常，还需要判断车速是否异常，即在车速大于阈值时不能影响车辆正常行驶；检测装置正常，需对充电口盖开闭状态进行检测，充电口盖打开，流程走到车速判断；充电口盖关闭，需判断接触是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电，若不存在漏电或烧结，人员无触电风险；若存在漏电或烧结，流程走到车速判断。

如图34所示，在本公开的第十三优选实施例的基础上，本公开第十四优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S141，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；其中，表征充电口是否连接有充电枪的第四信息可以通过车上现有的元器件获取。

步骤S142，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；当充电口连接充电枪时，则人员不能触碰到充电口盖的高压金属处，也即不会基于防指触安全的原因控制电动车处于非高压状态，因为要满足电动车可能的充电需求。

步骤S143，在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电且不存在烧结、充电口未连接充电枪时，控制电动车处于非高压状态；

在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电且不存在烧结、充电口连接充电枪时，控制电动车处于可响应充电流程的状态；

上述步骤S123中“在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态”具体包括：在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车存在漏电或/和烧结时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例中，对第一信息的获取、第二信息的获取、第三信息的获取、第四信息的获取、第五信息的获取不分先后，可以同时，也可以分先后，对获取第一信息、获取第二信息、获取第三信息、获取第四信息、获取第五信息进行排列。

本实施例中，对车速与阈值的判断、对检测装置是否正常的判断、对充电口是否连接充电枪的判断和对电动车存在漏电或/和烧结的判断不分先后，可以同时，也可以分先后，对判断车速与阈值的大小、判断检测装置是否正常、判断充电口是否连接充电枪和判断电动车存在漏电或/和烧结进行排列。当然可以理解的是，最好是先判断检测装置是否正常，再判断充电口盖状态为打开状态或关闭状态。

可以理解的是先获取相关信息，后进行相关判断。

具体的，如图35所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S131A，获取表征车速的第一信息；

步骤S132A，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S1316A；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S133A。

步骤S133A，取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S134A，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S135A；若检测装置正常，则跳转至步骤S136A。

步骤S135A，控制电动车处于非高压状态。

步骤S136A，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S137A，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S138A；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S1311A。

步骤S138A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S139A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S135A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S1310A。

步骤S1310A，本流程结束。

步骤S1311A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S1312A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S135A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S1313A。

步骤S1313A，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；

步骤S1314A，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；若充电口连接充电枪，则跳转至步骤S1315A；若充电口未连接充电枪，则跳转至步骤S135A；

步骤S1315A，控制电动车处于可响应充电流程的状态。

步骤S1316A，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S1317A，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S1318A；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S1310A。

步骤S1318A，控制电动车显示提醒信息。

该流程的优点在于，首先判断车速是否大于阈值，车速大于阈值时，还需要判断接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电，存在漏电或烧结，车辆可以行驶，但需要仪表提醒；车速小于阈值时，判断检测装置是否正常，检测装置异常，控制电动车处于非高压状态，防止人员触电；检测装置正常，判断充电口盖开闭状态，充电口盖关闭，进入漏电或烧结的判断流程；充电口盖打开，也需要判断是否存在漏电或接触烧结，也即充电前，出现漏电或烧结，不进入可响应充电流程的状态；若不存在漏电或烧结，判断充电口是否连接充电枪，即能控制电动车处于可响应充电流程的状态。

如图36所示，在本公开的第十三优选实施例的基础上，本公开第十五优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S131，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；其中，表征充电口是否连接有充电枪的第四信息可以通过车上现有的元器件获取。

步骤S132，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；当充电口连接充电枪时，则人员不能触碰到充电口盖的高压金属处，也即不会基于防指触安全的原因控制电动车处于非高压状态，因为要满足电动车可能的充电需求。

步骤S133，在检测装置异常、车速不大于阈值、充电口连接充电枪时，控制电动车处于可响应充电流程的状态；

在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、充电口连接充电枪时，控制电动车处于可响应充电流程的状态；

上述步骤S133具体包括：在检测装置异常、车速不大于阈值且充电口未连接充电枪时，控制电动车处于非高压状态；

在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、充电口未连接充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例中，对第一信息的获取、第二信息的获取、第三信息的获取、第四信息的获取、第五信息的获取不分先后，可以同时，也可以分先后，对获取第一信息、获取第二信息、获取第三信息、获取第四信息、获取第五信息进行排列。

本实施例中，对车速与阈值的判断、对检测装置是否正常的判断、对充电口是否连接充电枪的判断和对电动车存在漏电或/和烧结的判断不分先后，可以同时，也可以分先后，对判断车速与阈值的大小、判断检测装置是否正常、判断充电口是否连接充电枪和判断电动车存在漏电或/和烧结进行排列。当然可以理解的是，最好是先判断检测装置是否正常，再判断充电口盖状态为打开状态或关闭状态。

可以理解的是先获取相关信息，后进行相关判断。

具体的，如图37所示，本公开一具体实施例的电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

步骤S131B，取表征检测装置是否正常的第三信息；

步骤S132B，根据第三信息确定检测装置是否正常；若检测装置异常，则跳转至步骤S133B；若检测装置正常，则跳转至步骤S1310B。

步骤S133B，获取表征车速的第一信息；

步骤S134B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S135B；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S136B。

步骤S135B，控制电动车显示提醒信息。

步骤S136B，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；

步骤S137B，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；若充电口连接充电枪，则跳转至步骤S138B；若充电口未连接充电枪，则跳转至步骤S139B；

步骤S138B，控制电动车处于可响应充电流程的状态。

步骤S139B，控制电动车处于非高压状态。

步骤S1310B，获取表征充电口盖状态的第二信息；

步骤S1311B，根据第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；若充电口盖开闭状态为关闭状态，则跳转至步骤S1312B；若充电口盖开闭状态为打开状态，则跳转至步骤S133B。

步骤S1312B，获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S1313B，根据第五信息确定电动车是否存在漏电以及是否存在接触器烧结；若电动车存在漏电或/和烧结，则跳转至步骤S1314B；若电动车不存在漏电且不存在烧结，则跳转至步骤S1316B。

步骤S1314B，获取表征车速的第一信息；

步骤S1315B，根据第一信息确定车速是否大于阈值；若车速大于阈值，则跳转至步骤S135B；若车速不大于阈值，则跳转至步骤S139B。

步骤S1316B，本流程结束。

该流程的优点在于，首先确定检测装置是否正常，以防止充电口盖开闭状态出现误判；检测装置正常，判断充电口开闭状态；充电口盖开启，对车速信息进行判断，车速小于阈值，需要判断充电口是否连接有充电枪，即不能影响正常充电；检测装置异常，流程走到车速判断，即不能影响行驶或充电；充电口盖关闭，需要判断接触是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电；若存在漏电或烧结，还需要判断车速，即车速大于阈值时不能影响行驶，需仪表提醒。

在本公开的第一优选实施例的基础上，本公开第十六优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S151，获取表征电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

步骤S152，根据第五信息确定电动车是否存在漏电；

步骤S153，在车速不大于阈值、充电口盖状态为关闭状态且电动车存在漏电时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例的电动车高压安全控制方法相对本公开第十二优选实施例的电动车高压安全控制方法的区别在于，本实施例的电动车高压安全控制方法可以基于充电口负极与负极母线之间的线缆上未设置第四接触器且充电口正极与正极母线之间的线缆上未设置第五接触器，具体如图4所示。这样就无需检测接触器是否烧结了。

为了说明书简洁，其他具体内容，可以参照本公开的第十二实施例，理解本公开的第十六实施例时，仅需去除本公开的第十二实施例接触器是否烧结的获取及判断等，具体可参照图25、图26、图27，在此不再赘述。

在本公开的第十六优选实施例的基础上，本公开第十七优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S161，获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，检测装置用于检测检测装置是否发生故障以及检测充电口盖状态为打开状态或关闭状态；表征检测装置是否正常的第三信息可以通过检测装置自身检测出来。检测装置检测自身是否正常，可以防止对充电口盖状态为打开状态或关闭状态的判断出现误判。

步骤S162，根据第三信息确定检测装置是否正常；当检测装置异常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态就不可采信。当检测装置正常时，检测装置检测的充电口盖状态为打开状态或关闭状态才可采信。

步骤S163，在检测装置异常且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态；检测装置异常，此时无法获知充电口盖状态为打开状态或关闭状态，充电口盖状态为打开状态或关闭状态可能为开启状态，存在安全风险；充电口盖状态为打开状态或关闭状态也可能为关闭状态，不存在安全风险。为了杜绝可能出现触指安全事故及类似安全事故，在检测装置异常且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态。

上述步骤S03具体包括：在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态；

上述步骤S153具体包括：在检测装置正常、充电口盖状态为关闭状态、车速不大于阈值、电动车存在漏电时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例的电动车高压安全控制方法相对本公开第十三优选实施例的电动车高压安全控制方法的区别在于，本实施例的电动车高压安全控制方法可以基于充电口负极与负极母线之间的线缆上未设置第四接触器且充电口正极与正极母线之间的线缆上未设置第五接触器，具体如图4所示。这样就无需检测接触器是否烧结了。

为了说明书简洁，其他具体内容，可以参照本公开的第十三实施例，理解本公开的第十七实施例时，仅需去除本公开的第十三实施例接触器是否烧结的获取及判断等，具体可参照图28、图29、图30，在此不再赘述。

在本公开的第十七优选实施例的基础上，本公开第十八优选实施例的电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

步骤S171，获取表征充电口是否连接有充电枪的第四信息；其中，表征充电口是否连接有充电枪的第四信息可以通过车上现有的元器件获取。

步骤S172，根据第四信息确定充电口是否连接充电枪；当充电口连接充电枪时，则人员不能触碰到充电口盖的高压金属处，也即不会基于防指触安全的原因控制电动车处于非高压状态，因为要满足电动车可能的充电需求。

步骤S173，在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电、充电口未连接充电枪时，控制电动车处于非高压状态；

在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车不存在漏电、充电口连接充电枪时，控制电动车处于可响应充电流程的状态；

上述步骤S163中“在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态且车速不大于阈值时，控制电动车处于非高压状态”具体包括：在检测装置正常、充电口盖状态为打开状态、车速不大于阈值、电动车存在漏电或/和烧结时，控制电动车处于非高压状态。

本实施例的电动车高压安全控制方法相对本公开第十四优选实施例的电动车高压安全控制方法的区别在于，本实施例的电动车高压安全控制方法可以基于充电口负极与负极母线之间的线缆上未设置第四接触器且充电口正极与正极母线之间的线缆上未设置第五接触器，具体如图4所示。这样就无需检测接触器是否烧结了。

为了说明书简洁，其他具体内容，可以参照本公开的第十四实施例，理解本公开的第十八实施例时，仅需去除本公开的第十四实施例接触器是否烧结的获取及判断等，具体可参照图31、图32，在此不再赘述。

本公开的第十九实施例提供了一种电动车高压安全控制装置，其包括至少一个存储器；以及至少一个处理器，至少一个存储器存储有一个或多个指令，当一个或多个指令被至少一个处理器执行时，使得该电动车高压安全控制装置实现上述第1-18任一实施例所述的方法，具体可参照上述第1-18任一实施例，在此不再赘述。

本公开的第二十实施例提供了一种车辆，其包括上述第十九实施例中的电动车高压安全控制装置，在此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (20)

1.一种电动车高压安全控制方法，其特征在于，

所述电动车高压安全控制方法应用于高压安全配电***，所述高压安全配电***包括：

正极母线、负极母线；

正极母线，所述正极母线连接电池包的正极与负载的正极；

负极母线，所述负极母线连接电池包的负极与负载的负极；

所述正极母线与充电口的正极之间以及所述负极母线与所述充电口的负极之间中的至少一者上未设置接触器；

所述电动车高压安全控制方法包括如下步骤：

获取表征车速的第一信息以及表征充电口盖状态的第二信息；

根据所述第一信息确定车速是否大于阈值，根据所述第二信息确定充电口盖状态为打开状态或关闭状态；

在所述车速不大于所述阈值且所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态；

获取表征所述充电口是否连接有充电枪的第四信息；

根据所述第四信息确定所述充电口是否连接所述充电枪；

在所述车速不大于所述阈值、所述充电口盖状态为打开状态且所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态；

获取表征接触器是否烧结以及电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；其中，所述接触器包括设置在充电口正极与正极母线之间的线缆上的接触器，和/或所述接触器包括设置在充电口负极与负极母线之间的线缆上的接触器；

根据所述第五信息确定所述电动车是否存在漏电或是否存在接触器烧结；

在所述电动车存在漏电或接触器烧结、所述充电口盖为打开状态，且未连接充电枪时，则控制充电口盖切换到关闭状态，并保持充电口盖处于闭合状态。

2.根据权利要求1所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，所述检测装置用于检测所述检测装置是否发生故障以及检测所述充电口盖状态为打开状态或关闭状态；

根据所述第三信息确定所述检测装置是否正常；

在所述检测装置异常且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述车速不大于所述阈值且所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态的步骤具体包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态。

3.根据权利要求2所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

所述在所述检测装置异常且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态的步骤具体包括：

在所述检测装置异常、所述车速不大于所述阈值且所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态的步骤具体包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值且所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态；

在所述检测装置异常、所述车速不大于所述阈值且所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态；

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值且所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态。

4.根据权利要求1所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

所述在所述车速不大于所述阈值且所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态的步骤具体包括：

在所述车速不大于所述阈值、所述充电口盖状态为打开状态且所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

5.根据权利要求4所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，所述检测装置用于检测所述检测装置是否发生故障以及检测所述充电口盖状态为打开状态或关闭状态；

根据所述第三信息确定所述检测装置是否正常；

在所述检测装置异常且所述车速不大于所述阈值，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述车速不大于所述阈值、所述充电口盖状态为打开状态且所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态的步骤具体包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值且所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态；

所述在所述车速不大于所述阈值、所述充电口盖状态为打开状态且所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态的步骤具体包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值且所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

6.根据权利要求1所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

在所述车速不大于所述阈值且所述电动车存在漏电或/和烧结时，控制所述电动车处于非高压状态；

所述在所述车速不大于所述阈值且所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态的步骤具体包括：

在所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电且不存在烧结、所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态。

7.根据权利要求6所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，所述检测装置用于检测所述检测装置是否发生故障以及检测所述充电口盖状态为打开状态或关闭状态；

根据所述第三信息确定所述检测装置是否正常；

在所述检测装置异常且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述车速不大于所述阈值且所述电动车存在漏电/和烧结时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置正常、所述车速不大于所述阈值且所述电动车存在漏电/和烧结时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电且不存在烧结、所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态的步骤具体包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电且不存在烧结时，控制电动车处于非高压状态。

8.根据权利要求7所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电且不存在烧结、所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态；

所述在所述车速不大于所述阈值且所述电动车存在漏电/和烧结时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置正常、所述车速不大于所述阈值且所述电动车存在漏电/和烧结时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电且不存在烧结时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电且不存在烧结、所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

9.根据权利要求1所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

获取表征电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

根据所述第五信息确定所述电动车是否存在漏电；

在所述车速不大于所述阈值且所述电动车存在漏电时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述车速不大于所述阈值且所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态的步骤具体包括：

在所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电、所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态。

10.根据权利要求9所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，所述检测装置用于检测所述检测装置是否发生故障以及检测所述充电口盖状态为打开状态或关闭状态；

根据所述第三信息确定所述检测装置是否正常；

在所述检测装置异常且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述车速不大于所述阈值且所述电动车存在漏电时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置正常、所述车速不大于所述阈值且所述电动车存在漏电时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电、所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态的步骤具体包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电时，控制电动车处于非高压状态。

11.根据权利要求10所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电、所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态；

所述在所述车速不大于所述阈值且所述电动车存在漏电时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置正常、所述车速不大于所述阈值且所述电动车存在漏电时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电、所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

12.根据权利要求1所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

在所述车速不大于所述阈值、所述充电口盖状态为关闭状态且所述电动车存在漏电或/和烧结时，控制电动车处于非高压状态。

13.根据权利要求12所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，所述检测装置用于检测所述检测装置是否发生故障以及检测所述充电口盖状态为打开状态或关闭状态；

根据所述第三信息确定所述检测装置是否正常；

所述在所述车速不大于所述阈值且所述充电口盖状态为打开状态时，控制电动车处于非高压状态的步骤具体包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态；

在所述检测装置异常且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述车速不大于所述阈值、所述充电口盖状态为关闭状态且所述电动车存在漏电或/和烧结时，控制电动车处于非高压状态的步骤具体包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为关闭状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车存在漏电或/和烧结时，控制电动车处于非高压状态。

14.根据权利要求13所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

所述在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车存在漏电或/和烧结时，控制电动车处于非高压状态；

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电且不存在烧结、所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态；

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车不存在漏电且不存在烧结、所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

15.根据权利要求1所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

获取表征电池包与负载之间是否存在漏电的第五信息；

根据所述第五信息确定所述电动车是否存在漏电；

在所述车速不大于所述阈值、所述充电口盖状态为关闭状态且所述电动车存在漏电时，控制电动车处于非高压状态。

16.根据权利要求15所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

获取表征检测装置是否正常的第三信息，其中，所述检测装置用于检测所述检测装置是否发生故障以及检测所述充电口盖状态为打开状态或关闭状态；

根据所述第三信息确定所述检测装置是否正常；

在所述检测装置异常、所述车速不大于所述阈值、所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态；

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态；

所述在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述检测装置异常且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置异常、所述车速不大于所述阈值且所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

17.根据权利要求16所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

所述在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车存在漏电时，控制电动车处于非高压状态；

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车存在漏电、所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态；

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述电动车存在漏电、所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

18.根据权利要求13所述的电动车高压安全控制方法，其特征在于，所述电动车高压安全控制方法还包括如下步骤：

在所述检测装置异常、所述车速不大于所述阈值、所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态；

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述充电口连接所述充电枪时，控制所述电动车处于可响应充电流程的状态；

所述在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置正常、所述充电口盖状态为打开状态、所述车速不大于所述阈值、所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态；

所述在所述检测装置异常且所述车速不大于所述阈值时，控制电动车处于非高压状态的具体步骤包括：

在所述检测装置异常、所述车速不大于所述阈值且所述充电口未连接所述充电枪时，控制电动车处于非高压状态。

19.一种电动车高压安全控制装置，其特征在于，包括：

至少一个存储器；以及

至少一个处理器，所述至少一个存储器存储有一个或多个指令，当所述一个或多个指令被所述至少一个处理器执行时，使得所述装置实现权利要求1-18任一项所述的方法。

20.一种车辆，其特征在于，包括权利要求19所述的电动车高压安全控制装置。

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