CN108652806B - 一种穿戴式腰椎康复治疗装置 - Google Patents

一种穿戴式腰椎康复治疗装置 Download PDF

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Abstract

一种穿戴式腰椎康复治疗装置，本发明主要包括主平台、按摩平台、辅平台及将三者连在一起的柔性带。其中，主平台又包括：内支撑架、电机安装架、第一电机、小齿轮、弧形齿圈、第一围腰环、第一固定皮带以及外壳体。辅平台又包括第二电机、第二围腰环、第二固定皮带和控制器。按摩平台包括按摩电机、按摩底座按摩头、安装台和固定皮带。本发明通过第一围腰环转动实现带动人体腰部左右扭动，通过连组件的运动实现带动人体的腰部左右摆动和上下运动，在左右摆动的同时，实现对腰椎的拉伸。同时不仅能对人体腰椎进行康复治疗，而且还可以对人体腰部进行按摩，更有利于人体腰部的康复。

Description

一种穿戴式腰椎康复治疗装置
技术领域
本发明涉及一种医疗器械，特别是用于康复的医疗器械。
背景技术
随着社会经济的发展和人民生活水平的提高，脊椎病已成为困扰人们健康生活的问题之一。脊椎病可以分为颈椎病和腰椎病，而腰椎病在我们的生活中是一种很常见的骨科疾病，根据调查研究发现，世界上大约有75％的人得过腰椎疾病。随着科学技术的发展，一些长时间维持着相同姿势的人，如程序员、会计、打字员、教师、司机、医生等，这些人由于长时间维持着一样的姿势同时又缺乏锻炼，腰椎长时间处于不健康状态，久而久之，给脊柱赋予了极大的负担，会使脊柱发生变形，产生病变，患上腰椎病。一般来说，腰椎病也与年龄密切相关，人到了一定的年龄，由于一些生活中的不良习惯、不良姿势，再加上免疫力下降使身体各方面的抵抗力降低，容易受各种不良因素的影响，从而提高了腰椎病的患病率。
而目前，为了治疗腰椎病，市场上帮助腰椎康复的设备多采用对腰椎牵引的方式，功能比较单一，不能协助腰部进行多方面的运动，康复训练效果不理想。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在牵引腰椎的同时，人体腰部能够进行多方向的锻炼，可有效治疗或预防腰椎疾病的多功能穿戴式腰椎康复治疗装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
本发明主要包括主平台、按摩平台、辅平台及将三者连在一起的柔性带。其中，主平台又包括：内支撑架、电机安装架、第一电机、小齿轮、弧形齿圈、第一围腰环、第一固定皮带以及外壳体。第一电机设在电机安装架上，其输出轴与小齿轮相连，由于第一电机的输出轴直径较小，最好，第一电机的输出轴与楔形连接头的槽孔紧配合连接，楔形连接头的楔形外壁面与小齿轮的中心通孔紧配合连接，楔形连接头两平板式楔形安装块分别与小齿轮盘用紧固件连接。所述小齿轮与弧形齿圈相啮合，该弧形齿圈通过紧固件固定在第一腰围环上一个端面的局部上开口槽上。该第一腰围环为两端面均设下开口槽即截面呈T形的半圆环，其非设弧形齿圈的另一端面与内支撑架下部侧开口半圆槽即滑轨相对应，内支撑架上部与电机安装架通过紧固件固连。第一围腰环在弧形齿圈的驱动下沿内支撑架的滑轨滑动；为了减小第一围腰环与内支撑架之间的摩擦，将二者之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，即在第一围腰环竖直的槽面上间断地设有若干半球形槽孔，在每个槽孔上设一个滚珠，滚珠外面设有与竖直槽面对应的半环片形第二压板，其上设有与各滚珠对应的通孔，在每个滚珠对应的内支撑架上设有对应的水平圆柱形槽孔，槽孔内设有弹簧；又在第一围腰环水平的槽面上间断地设有若干竖直槽孔，在每个槽孔内设一个弹簧，弹簧外面设有滚珠，滚珠外面设有半环形第一压板，其上设有与各滚珠对应的通孔。另在第一围腰环的外周面上设有若干均布的使其与内支撑架之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦的滚动体，滚动体是由滚动轴与套在其外面的滚筒组成，滚动轴置于内支撑架上对应的通孔内。最好在电机安装架、第一电机、小齿轮及楔形连接头外面设有外壳体。内支撑架下端两外侧各设一个与其固连的水平连接耳，两连接耳各与一组连杆组件的第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第一连杆一端铰接，最好两者之间采用深沟球轴承连接，第一连杆另一端与辅平台的第二电机输出轴固连。电机带动两连杆实现绕两连杆中间固定处转动，从而带动腰部实现腰部的上下拉伸锻炼运动。第一固定皮带上端分别固定在第一围腰环两下端上。最好，第二连杆与内支撑架之间还安装有扭簧，作用是不使用的时候让连杆复位，便于存放。
辅平台主要包括第二电机、第二围腰环、第二固定皮带和控制器。其中，两个第二电机分别设在两水平的连接件上，两水平连接件分别固定在半圆槽形第二围腰环两下端外侧，第二围腰环两下端内侧分别固定有第二固定皮带上端。所述第二围腰环一侧设开口，开口内安装第二固定皮带，并可以减重，让整个装置更轻便。辅平台在整个装置中主要起支架的作用，连杆组件以此为支架，驱动主平台做上下运动的同时左右摆动，进而带动人体腰部做相应运动进行康复治疗。辅平台上还安装有控制器，通过控制器发送命令给第一电机、第二电机和按摩电机，驱动本发明装置实现人体腰部左右扭动、左右摆动和上下拉伸运动。
在主平台与辅平台之间还设有分别通过柔性带与它们相连的按摩平台，柔性带可选用柔性布带。按摩平台包括按摩电机、按摩底座按摩头、安装台和固定皮带。平板形安装台上面设有按摩电机，其输出轴穿过安装台对应的通孔与设在安装台下面的按摩底座相连，在按摩底座上设有多个规格不同的按摩头。另在安装台两侧分别固定和人体相连的第三皮带的一端。最好，按摩电机为两个，两个按摩底座上分别设有八个轻重交替的按摩头，由按摩底座带动按摩头转动，可以对人体腰部实现多功能，不同轻重程度的按摩，可模仿人在按摩时按摩用力的大小变化，并且可实现正反转，轻重交替的双向旋转按摩。
本发明的工作过程大致如下：康复治疗时，只需将本装置通过第一固定皮带、第二固定皮带和第三固定皮带固定在人体腰部，通过第一围腰环转动实现带动人体腰部左右扭动，通过连杆组件的运动实现带动人体的腰部左右摆动和上下运动，在左右摆动的同时，实现对腰椎的拉伸，进行康复治疗。
本发明与现有技术相比具有如下优点：
1、通过第一围腰环转动实现带动人体腰部左右扭动，通过连组件的运动实现带动人体的腰部左右摆动和上下运动，在左右摆动的同时，实现对腰椎的拉伸。
2、在对人体腰椎进行康复治疗的同时，还可以对人体腰部进行按摩，更有利于人体腰部的康复。
3、本发明结构简单，使用方便，且成本很低，质量轻，方便携带，只需要把质量相对较轻的本装置通过固定带固定在人体腰部即可开始康复治疗，非常适用家庭日常生活中进行康复治疗。
4、通过弹簧滚珠结构和滚动体使第一围腰环与内支撑架之间为滚动摩擦，减小摩擦提高电机的工作效率。
附图说明
图1是本发明立体示意简图；
图2是本发明主视示意简图；
图3是图2中A-A剖视图；
图4是图3中B部放大图；
图5是本发明主平台隐藏外壳体后的立体示意简图；
图6是本发明第一围腰环立体示意简图；
图7是本发明内支撑架立体示意简图；
图8是本发明主平台部分立体示意简图；
图9是本发明连杆组件立体示意简图；
图10是本发明按摩平台立体示意简图；
图11是图3中C部放大图。
图中：1、主平台，1.1、内支撑架，1.1.1、水平槽孔，1.2、电机安装架，1.3、第一电机，1.4、小齿轮，1.5、弧形齿圈，1.6、第一围腰环，1.6.1、外周面，1.6.2、水平的槽面，1.6.3、竖直的槽面，1.6.4、竖直槽孔，1.7、第一固定皮带，1.8、滚动体，1.9、滚珠，2.0、弹簧，2.1、第一压板，2.2、第二压板，2.3、楔形安装块，2.3.1、楔形连接头，2.4、外壳体，3、辅平台，3.1、第二围腰环，3.2、第二固定皮带，3.3、控制器，4、按摩平台，4.1、按摩电机，4.2、按摩底座，4.3、按摩头，4.4、第三固定皮带，4.5、安装台，5、连杆组件，5.1、第二电机，5.2、第一连杆，5.3、第二连杆，6、柔性带，7、扭簧。
具体实施方式
结合附图对本发明作进一步详细的说明。
在图1、图2、图3、图5和图8所示的穿戴式腰椎康复治疗装置的示意简图中，本发明主要包括主平台1、按摩平台4、辅平台3及将三者连在一起的柔性带6。第一电机1.3设在电机安装架1.2上，其输出轴与小齿轮相连，由于第一电机的输出轴直径较小，如图11所示，第一电机的输出轴与楔形连接头2.3.1的槽孔紧配合连接，楔形连接头2.3.1的楔形外壁面与小齿轮1.4的中心通孔紧配合连接，楔形连接头两平板式楔形安装块2.3分别与小齿轮盘用紧固件连接。所述小齿轮1.4与弧形齿圈1.5相啮合，该弧形齿圈通过紧固件固定在第一腰围环1.6上一个端面的局部上开口槽上。该第一腰围环为两端面均设下开口槽即截面呈T形的半圆环，其非设弧形齿圈的另一端面与内支撑架1.1下部侧开口半圆槽即滑轨相对应，如图7所示，内支撑架上部与电机安装架通过紧固件固连。为了减小第一围腰环1.6与内支撑架1.1之间的摩擦，将二者之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦，如图4和图6所示，在第一围腰环竖直的槽面1.6.3上间断地设有若干半球形槽孔，在每个槽孔上设一个滚珠1.9，滚珠外面设有与竖直槽面对应的半环片形第二压板2.2，其上设有与各滚珠对应的通孔，在每个滚珠对应的内支撑架上设有对应的水平槽孔1.1.1，槽孔内设有弹簧2.0；又在第一围腰环水平的槽面1.6.2上间断地设有若干竖直槽孔1.6.4，在每个槽孔内设一个弹簧2.0，弹簧外面设有滚珠1.9，滚珠外面设有半环形第一压板2.1，其上设有与各滚珠对应的通孔。另在第一围腰环1.6的外周面1.6.1上设有若干均布的使其与内支撑架之间的滑动摩擦转化为滚动摩擦的滚动体1.8，如图8所示，滚动体是由滚动轴与套在其外面的滚筒组成，滚动轴置于内支撑架上对应的通孔内。在电机安装架1.2、第一电机1.3、小齿轮1.4及楔形连接头2.3.1外面设有外壳体2.4。第一固定皮带上端分别固定在第一围腰环两下端上。
内支撑架下端两外侧各设一个与其固连的水平连接耳，两连接耳各与一组连杆组件5的第二连杆5.3一端铰接，第二连杆另一端与第一连杆5.2一端的铰接，如图9所示，两者之间采用深沟球轴承连接，第一连杆另一端与辅平台的第二电机5.1输出轴固连。
辅平台3的两个第二电机分别设在两水平的连接件上，两水平连接件分别固定在半圆槽形第二围腰环3.1两下端外侧，第二围腰环两下端内侧分别固定有第二固定皮带上端。该第二围腰环一侧设开口，开口内安装第二固定皮带3.2。辅平台3上还安装有控制器3.3。在主平台与辅平台之间还设有分别通过柔性带6与它们相连的按摩平台4，柔性带6为柔性布带。
在图10所示的本发明按摩平台立体示意简图中，平板形安装台4.5上面设有两个按摩电机4.1，其输出轴穿过安装台对应的通孔与设在安装台下面的按摩底座4.2相连，在两个按摩底座4.2上设有八个轻重交替的的按摩头4.3。另在安装台两侧分别固定和人体相连的第三皮带4.4的一端。
又在图1中，第二连杆5.3与内支撑架1.1之间还安装有扭簧7，所述扭簧中部穿过固定在第二连杆上的圆管，扭簧两端固定在内支撑架上。

Claims (5)

1.一种穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：第一电机设在电机安装架上，其输出轴与小齿轮相连，所述小齿轮与弧形齿圈相啮合，该弧形齿圈通过紧固件固定在第一腰围环上一个端面的局部上开口槽上，该第一腰围环为两端面均设下开口槽的截面呈T形的半圆环，其未设有弧形齿圈的另一端面与内支撑架下部侧开口半圆槽的滑轨相对应，内支撑架上部与电机安装架通过紧固件固连，在第一围腰环竖直的槽面上间断地设有若干半球形槽孔，在每个槽孔上设一个滚珠，滚珠外面设有与竖直槽面对应的半环片形第二压板，其上设有与各滚珠对应的通孔，在每个滚珠对应的内支撑架上设有对应的水平圆柱形槽孔，槽孔内设有弹簧；又在第一围腰环水平的槽面上间断地设有若干竖直槽孔，在每个槽孔内设一个弹簧，弹簧外面设有滚珠，滚珠外面设有半环形第一压板，其上设有与各滚珠对应的通孔，另在第一围腰环的外周面上设有若干均布的滚动体，滚动体是由滚动轴与套在其外面的滚筒组成，滚动轴置于内支撑架上对应的通孔内；内支撑架下端两外侧各设一个与其固连的水平连接耳，两连接耳各与一组连杆组件的第二连杆一端铰接，第二连杆另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆另一端与辅平台的第二电机输出轴固连，第一固定皮带上端分别固定在第一围腰环两下端上；辅平台两个第二电机分别设在两水平的连接件上，两水平连接件分别固定在半圆槽形第二围腰环两下端外侧，第二围腰环两下端内侧分别固定在第二固定皮带上端，所述第二围腰环一侧设开口，开口内安装第二固定皮带，辅平台上还安装有控制器；在主平台与辅平台之间还设有分别通过柔性带与它们相连的按摩平台，按摩平台的平板形安装台上面设有按摩电机，其输出轴穿过安装台对应的通孔与设在安装台下面的按摩底座相连，在按摩底座上设有多个规格不同的按摩头，另在安装台两侧分别固定和人体相连的第三皮带的一端。
2.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：第二连杆与内支撑架之间还安装有扭簧。
3.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：第一电机的输出轴与楔形连接头的槽孔紧配合连接，楔形连接头的楔形外壁面与小齿轮的中心通孔紧配合连接，楔形连接头两平板式楔形安装块分别与小齿轮盘用紧固件连接。
4.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：按摩平台的按摩电机为两个，两个按摩底座上分别设有八个轻重交替的按摩头。
5.根据权利要求1所述的穿戴式腰椎康复治疗装置，其特征在于：在电机安装架、第一电机、小齿轮及楔形连接头外面设有外壳体。
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