CN110339034A - 一种颈部按摩器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种颈部按摩器，包括行走驱动电机、旋转驱动电机组件、传动机构和按摩头组件，旋转驱动电机组件的输出轴与按摩头组件连接以驱动按摩头旋转，传动机构包括齿轮和传动导向齿条，行走驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，传动导向齿条与旋转驱动电机组件固定连接，齿轮与传动导向齿条啮合，行走驱动电机通过传动机构驱动按摩头组件往复行走。本发明的颈部按摩器的结构简单，按摩头在旋转按摩的同时可以进行移动，按摩范围大且按摩效果好。

Description

一种颈部按摩器
技术领域
本发明涉及一种颈部按摩器，具体地涉及一种具有行走旋转按摩机芯的颈部按摩器。
背景技术
随着社会的发展，人们的生活方式也发生了变化，长期的伏案工作使越来越多的人面临着颈椎疲劳甚至疼痛的问题，颈部按摩器则是根据医学按摩原理对颈部肌肉进行按摩放松，用以缓解颈部的疲劳问题，减轻人体的紧张和压迫感，更能促进全身的血液循环，加快新陈代谢，从而达到防病、保健、强身的效果。
目前的颈部按摩器通常是U型的设计且通过电机按摩头进行旋转运动，将颈部按摩器套在人体的颈部后，仅能按摩头对应的区域进行按摩，其他区域则无法触及，按摩的区域较小，按摩效果不够理想，对肩颈的按摩放松效果不够理想。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种结构简单，按摩范围大且按摩效果好的颈部按摩器。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种颈部按摩器，包括行走驱动电机、旋转驱动电机组件、传动机构和按摩头组件，旋转驱动电机组件的输出轴与按摩头组件连接以驱动按摩头旋转，传动机构包括齿轮和传动导向齿条，行走驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，传动导向齿条与旋转驱动电机组件固定连接，齿轮与传动导向齿条啮合，行走驱动电机通过传动机构驱动按摩头组件往复行走。行走驱动电机通过齿轮与齿条的传动，使连接在一起的旋转驱动电机组件和按摩头组件随着导向齿条的运动而移动，即使按摩头在旋转的同时能够进行行走，有效的扩大了按摩范围，提高了按摩效果。
作为本发明的进一步改进，传动导向齿条包括连接段和齿条段，连接段与旋转驱动电机组件固定连接，齿条段为弧形。齿条段弧形的设计贴合人体的颈部曲线，对颈部的整个区域都形成有效的按摩放松，有效的预防和治疗颈椎病。
作为本发明的进一步改进，按摩头组件包括按摩头支撑架、按摩头和弹簧，按摩头支撑架包括底壳和罩壳，底壳和罩壳扣合连接形成内部腔体，底壳与旋转驱动电机组件的输出轴固定连接，罩壳上设有通孔，按摩头嵌入通孔中，弹簧一端与按摩头支撑架固定连接，一端抵在按摩头的内壁上。每个按摩头的罩壳上设有多个通孔，多个按摩头嵌入上述通孔中，按摩头在弹簧的作用下可以进行伸缩运动，更好的贴合人体的颈部。
作为本发明的进一步改进，颈部按摩器中还包括导轨模块，导轨模块包括第一导轨模块和第二导轨模块，第一导轨模块和第二导轨模块扣合形成容置腔，行走驱动电机、旋转驱动电机组件、传动机构位于该容置腔中，上述容置腔的侧壁面设有开口，按摩头组件从上述开口中伸出。导轨模块可以将驱动机构和传动机构限定在其内部，方便各部件的固定和连接。
作为本发明的进一步改进，旋转驱动电机组件上设有限位柱，第一导轨模块和第二导轨模块上分别设有弧形导轨槽，限位柱嵌入导轨槽中，在旋转驱动电机组件和按摩头进行行走运动时，限位柱在导轨槽中移动，其行程极限受到导轨槽长度的限制。
作为本发明的进一步改进，导轨模块的左右两端面分别设有定位感应器，定位感应器的信号传递至颈部按摩器的控制器以进一步行程控制信号，当按摩头组件运动至靠近边缘位置时，定位感应器传递信号至控制器，控制器驱动行走驱动电机反转，防止按摩头组件与外壳碰撞。
作为本发明的进一步改进，第一导轨模块和/或第二导轨模块上凸设有轴承槽，滚珠轴承嵌入在轴承槽中，滚珠轴承的外环面抵在传动导向齿条的外端面上。滚珠轴承使旋转驱动电机组件和按摩头组件在相对于导轨模块发生行走时的摩擦力较小，运动更加灵活和顺畅。
作为本发明的进一步改进，旋转驱动电机组件包括旋转驱动电机和U形罩，U形罩固定在旋转驱动电机外表面，传动导向齿条和限位柱固定在U形罩上。
作为本发明的进一步改进，包括第一旋转驱动电机组件和第二旋转驱动电机组件、第一传动导向齿条和第二传动齿条、第一按摩头组件和第二按摩头组件，第一传动导向齿条与第一旋转驱动电机组件固定，第二传动导向齿条与第二旋转驱动电机组件固定，第一旋转驱动电机组件驱动第一按摩头组件，第二旋转驱动电机组件驱动第二按摩头组件。两组按摩头同时对颈部进行按摩，可以保证颈部的按摩效果
作为本发明的进一步改进，还包括U形外壳，导轨模块固定在外壳上，外壳内部设有控制电路板和电源，外壳表面设有控制器，旋转驱动电机组件、行走驱动电机、定位感应器均与控制电路板电连接，外壳表面的控制器用于控制颈部按摩器的开关、档位等。
本发明的有益效果包括：该颈部按摩器的结构简单，按摩头在旋转按摩的同时可以进行移动，按摩范围大且按摩效果好。
附图说明
图1是本发明颈部按摩器的整体结构图；
图2是本发明颈部按摩器的***结构图；
图3是在图2的基础上进一步组装的结构图；
图4是本发明颈部按摩器的驱动结构示意图；
图5是本发明颈部按摩器的按摩头组件结构示意图；
图6是本发明颈部按摩器的导轨模块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明的具体实施例进行详细地说明。
参考附图，一种颈部按摩器，包括行走驱动电机1、旋转驱动电机组件2、传动机构和按摩头组件3，旋转驱动电机组件2的输出轴与按摩头组件3连接以驱动按摩头旋转，传动机构包括齿轮4和传动导向齿条5，行走驱动电机1的输出轴与齿轮4固定连接，传动导向齿条5与旋转驱动电机组件2固定连接，齿轮4与传动导向齿条5啮合，行走驱动电机1通过传动机构驱动按摩头组件3往复行走。行走驱动电机1通过齿轮4与传动导向齿条5的传动，使连接在一起的旋转驱动电机组件2和按摩头组件3同时随着传动导向齿条5的运动而移动，使按摩头在旋转的同时能够进行往复行走。
传动导向齿条5包括连接段6和齿条段7，连接段6与旋转驱动电机组件2固定连接，连接段6为直线段，与旋转驱动电机组件的连接表面贴合，而齿条段7为弧形段，且弧形的设计贴合人体的颈部曲线。
在本实施例中，旋转驱动电机组件2包括两组，分别为第一旋转驱动电机组件和第二旋转驱动电机组件、第一传动导向齿条和第二传动齿条、第一按摩头组件和第二按摩头组件，第一传动导向齿条与第一旋转驱动电机组件固定，第二传动导向齿条与第二旋转驱动电机组件固定，第一旋转驱动电机组件驱动第一按摩头组件，第二旋转驱动电机组件驱动第二按摩头组件。两组按摩头同时对颈部进行按摩，可以保证颈部的按摩效果。
第一按摩头组件/第二按摩头组件均包括按摩头支撑架8、四个按摩头9和四个弹簧10，按摩头支撑架包括底壳11和罩壳12，底壳11和罩壳12扣合连接形成内部腔体，底壳11与旋转驱动电机组件2的输出轴固定连接，罩壳12上设有四个按摩头通孔13，按摩头9嵌入通孔13中，每个弹簧10的两端分别与按摩头9和按摩头支撑架8连接。按摩头9在弹簧10的作用下可以进行伸缩运动，更好的贴合人体的颈部。
颈部按摩器中还包括导轨模块，导轨模块包括第一导轨模块14和第二导轨模块15，第一导轨模块14和第二导轨模块15扣合形成容置腔，行走驱动电机1、旋转驱动电机组件2、传动机构位于该容置腔中，上述容置腔的侧壁面设有开口16，按摩头组件3从上述开口16中伸出，导轨模块可以将驱动机构和传动机构限定在其内部，方便各部件的固定和连接。
旋转驱动电机组件2上设有限位柱17，第一导轨模块14和第二导轨模块15上分别设有弧形导轨槽18，限位柱17嵌入导轨槽18中，在旋转驱动电机组件2和按摩头组件3进行行走运动时，限位柱17在导轨槽18中移动。
第一导轨模块14的端面和第二导轨模块15的右端面分别设有定位感应器19，定位感应器19的信号传递至颈部按摩器的控制器以进一步形成控制信号，例如是行走驱动电机1反转，使按摩头组件反向行走，实现往复按摩，防止按摩头组件与外壳碰撞。
在第一旋转驱动电机组件和第二旋转驱动电机组件相对的端面上也设置有定位感应器19，在另一个方向上对按摩头组件的行走位置进行定位感应，防止发生碰撞。
在第一导轨模块14和第二导轨模块15左右两端面扣合处的位置分别设有定位感应器19，定位感应器19的信号传递至颈部按摩器的控制电路板以进一步行程控制信号。
第一导轨模块17的上部和第二导轨模块18的下部分别凸设有两个轴承槽20，滚珠轴21分别承嵌入在轴承槽20中，滚珠轴承21的外环面抵在传动导向齿条5的外端面上。滚珠轴承21使旋转驱动电机组件2和按摩头组件3在相对于导轨模块发生行走时的摩擦力较小，运动更加灵活和顺畅。
旋转驱动电机组件2包括旋转驱动电机22和U形罩23，U形罩23固定在旋转驱动电机22外表面，传动导向齿条5和限位柱17固定在U形罩上。
颈部按摩器还包括U形外壳24，导轨模块固定在外壳24上，外壳内部设有控制电路板25和电源，外壳表面设有控制器26，旋转驱动电机组件2、行走驱动电机1、定位感应器19均与控制电路板25电连接，外壳25表面的控制器26用于控制颈部按摩器的开关、档位等。
在其他的实施例中，旋转驱动电机组件中也可以去除U形罩，使传动导向齿条5的连接段6与旋转驱动电机22固定连接。
在其他实施例中，按摩头组件的数目、每个按摩头组件中的按摩头的数目等都可以根据需要进行适应性设置。
以上内容并非本发明的全部实施例，除此之外，本发明还存在其他实施方式，在不背离本发明实质内容的情况下，本领域技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种颈部按摩器，其特征在于：包括行走驱动电机、旋转驱动电机组件、传动机构和按摩头组件，旋转驱动电机组件的输出轴与按摩头组件连接以驱动按摩头旋转，传动机构包括齿轮和传动导向齿条，行走驱动电机的输出轴与齿轮固定连接，传动导向齿条与旋转驱动电机组件固定连接，齿轮与传动导向齿条啮合，行走驱动电机通过传动机构驱动按摩头组件往复行走。
2.如权利要求1所述的颈部按摩器，其特征在于：传动导向齿条包括连接段和齿条段，连接段与旋转驱动电机组件固定连接，齿条段为弧形。
3.如权利要求2所述的颈部按摩器，其特征在于：按摩头组件包括按摩头支撑架、按摩头和弹簧，按摩头支撑架包括底壳和罩壳，底壳和罩壳扣合连接形成内部腔体，底壳与旋转驱动电机组件的输出轴固定连接，罩壳上设有通孔，按摩头嵌入通孔中，弹簧一端与按摩头支撑架固定连接，一端抵在按摩头的内壁上。
4.如权利要求1-3中任一项所述的颈部按摩器，其特征在于：还包括导轨模块，导轨模块包括第一导轨模块和第二导轨模块，第一导轨模块和第二导轨模块扣合形成容置腔，行走驱动电机、旋转驱动电机组件、传动机构位于该容置腔中，上述容置腔的侧壁面设有开口，按摩头组件从上述开口中伸出。
5.如权利要求4所述的颈部按摩器，其特征在于：旋转驱动电机组件上设有限位柱，第一导轨模块和第二导轨模块上分别设有弧形导轨槽，限位柱嵌入导轨槽中。
6.如权利要求5所述的颈部按摩器，其特征在于：导轨模块的左右两端面分别设有定位感应器。
7.如权利要求4-6中任一项所述的颈部按摩器，其特征在于：第一导轨模块和/或第二导轨模块上凸设有轴承槽，滚珠轴承嵌入在轴承槽中，滚珠轴承的外环面抵在传动导向齿条的外端面上。
8.如权利要求1-3、5、6中任一项所述的颈部按摩器，其特征在于：旋转驱动电机组件包括旋转驱动电机和U形罩，U形罩固定在旋转驱动电机外表面，传动导向齿条和限位柱固定在U形罩上。
9.如权利要求8所述的颈部按摩器，其特征在于：包括第一旋转驱动电机组件和第二旋转驱动电机组件、第一传动导向齿条和第二传动齿条、第一按摩头组件和第二按摩头组件，第一传动导向齿条与第一旋转驱动电机组件固定，第二传动导向齿条与第二旋转驱动电机组件固定，第一旋转驱动电机组件驱动第一按摩头组件，第二旋转驱动电机组件驱动第二按摩头组件。
10.如权利要求5-6、9中任一项所述的颈部按摩器，其特征在于：还包括U形外壳，导轨模块固定在外壳上，外壳内部设有控制电路板和电源，外壳表面设有控制器。
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