CN111184619A

CN111184619A - 一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置

Info

Publication number: CN111184619A
Application number: CN202010032298.XA
Authority: CN
Inventors: 李剑锋; 刘顺启; 董明杰; 刘瑞丰; 张朋飞; 刘吉祥
Original assignee: Beijing University of Technology
Current assignee: Beijing University of Technology
Priority date: 2020-01-13
Filing date: 2020-01-13
Publication date: 2020-05-22

Abstract

本发明涉及一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置，该腰部旋转肌肉力量训练装置包括训练座椅、驱动单元、传动单元、连接单元、腰背固定单元等。驱动单元包括可移动底座、升降柱、U形支架、动力头调节转盘、动力头等，传动单元包括C形环、弧形导轨、滑块、弧形齿条、齿轮、箱体、箱盖、中心轴、传动法兰、轴承、套筒、支撑杆等,腰背固定单元包括固定海绵垫、支撑海绵垫等。训练座椅置于地面固定，靠背可调节角度，人体坐于两侧固定海绵垫之间并用绑带固定，驱动单元可以通过连接单元与座椅连接并且距离可调。通过上述腰部旋转肌肉力量训练装置，可以对不同患者进行腰部的左右旋转的肌肉力量训练，结构简单、使用方便。

Description

一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置

技术领域

本发明涉及一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置，具体说，涉及用动力头辅助的腰部旋转肌肉力量训练的装置。

背景技术

腰部作为人体的中间部位，起着承上启下的作用，腰部力量是人体的支柱，腰部对人体的直立行走起着决定性作用。在日常生活中，腰部肌肉可以在活动中支持身体平衡和保持姿势。随着人们工作强度的加重和人口老龄化程度日益加剧，神经性疾病如脑卒中和大脑偏瘫等疾病越来越多，使人们的腰部灵活性越来越差、腰部的肌肉力量退化或损伤，甚至丧失了基本的生活自理能力。因此有效的进行腰部锻炼、加强腰部肌肉训练，增强腰部力量，恢复腰部的功能具有重要意义。

腰部旋转的肌肉力量训练装置能够使患者腰部左右旋转运动得到有效的锻炼，且调节灵活，机构稳定，控制简单，舒适耐用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置，以解决上述问题。

本发明的实施例提供了一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置，其特征在于，该腰部训练装置包括训练座椅、驱动单元、传动单元、连接单元、腰背固定单元等。该装置的传动单元包括C形环、弧形导轨、滑块、弧形齿条、齿轮、箱体、箱盖、中心轴、传动法兰、轴承、套筒、支撑杆等。连接单元用于连接训练座椅和驱动单元，腰背固定单元包括支撑海绵垫、固定海绵点、横梁、绑带等。

腰部旋转的肌肉力量训练装置的传动单元与动力头的输出轴相连接并固定，传递阻力，传动单元与动力头的输出轴通过传动法兰连接在一起，传动法兰的一端***到动力头的输出轴中，并通过手轮顶死固定，防止脱出。传动单元的两根支撑杆***到动力头法兰盘的孔中来保持两个单元的相对位置不变。传动单元的箱体和箱盖通过四周的螺纹孔与螺钉配合固定在一起，箱盖和箱体上各开有一通孔，用于安装中心轴、轴承、端盖等。中心轴的一端的外端面与传动法兰通过6个螺钉连接，轴承与中心轴过盈配合并通过凸台和套筒定位，齿轮位于上套筒和下套筒之间，通过键连接与中心轴连接到一起。中心轴上的齿轮与C形环上的弧形齿条啮合，弧形齿条通过螺钉固定于C形环的侧面。

进一步，C形环的上下两个端面开有凹槽，两根弧形导轨通过沉头螺钉与C形环固定连接，每根弧形导轨上都安装有2个滑块，4个滑块分别与传动单元的箱体和箱盖通过螺钉连接。C形环的前端装有横梁，横梁上装有支撑海绵垫、固定海绵垫和绑带，支撑海绵垫置于人体后背，固定海绵垫置于人体腋下两侧，使人体能够保持中立且舒适的姿势，绑带将人体固定于固定海绵垫上。

进一步，驱动单元与座椅通过连接单元固定在一起，驱动单元可以通过连接单元调整与训练座椅之前的位置，同时，训练座椅靠背可调整角度，保证训练的安全性与舒适性。

附图说明

图1是本发明一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置的轴测视图(含人体模型)；

图2是本发明一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置的轴测视图；

图3是传动单元的轴测视图；

图4是传动单元的剖视图；

图5是箱体、箱盖及其内部零部件的***视图；

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所做的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。

参图1至图5所示，图1是本发明一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置的轴测视图(含人体模型)；图2是本发明一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置的轴测视图；图3是传动单元的轴测视图；图4是传动单元的剖视图；图5是箱体、箱盖及其内部零部件的***视图。

本实施例提供了一种针对半失能老人的腰部肌力训练装置，参图1～图5所示，该腰部肌力训练装置包括传动单元2、腰背固定单元3、驱动单元4、连接单元5、训练座椅6。

本实施例中，参图1、图2所示，人体1坐于训练座椅6上，通过两侧绑带8将上背部固定于腰背固定单元3的支撑海绵垫10上，驱动单元4位于人体1的正后方，驱动单元4通过连接单元5与训练座椅6连接，并通过连接单元5调整驱动单元4与人体1的相对位置。驱动单元包括法兰盘11、动力头12、U形支架13、动力头调节转盘14、升降柱15、可移动底座16等。动力头12的箱体中装有电机、传感器、编码器、码盘等电子元器件。可移动底座16与连接单元5的一端连接，连接单元5的另一端与训练座椅6连接，并可以围绕训练座椅6的立柱6.1进行360度角度调整以及距离的调整。升降柱15可以调整驱动装置的高度，动力头调节转盘14可以调整动力头的角度。

本实施例中，参图3、图4、图5所示，传动单元2包括C形环17、弧形导轨18、箱盖19、箱体20、左支撑杆21、右支撑杆22、轴承端盖23、轴承24、上套筒25、齿轮26、下套筒27、传动法兰28、中心轴29、键30、弧形齿条31等。左支撑杆21和右支撑杆22分别***驱动装置4的法兰盘11上的孔中，传动法兰28的一端28.1***到动力头12的输出轴中，并通过传动法兰28上的螺纹孔28.2和输出轴上的螺纹手轮将传动法兰28固定，传动法兰28的另一端与中心轴29的法兰端29.1通过6个沉头螺钉连接到一起。中心轴29上安装有两个轴承24、上套筒25、齿轮26、下套筒27，齿轮26通过键30与中心轴29径向定位，两个轴承24分别安装于箱体19和箱盖20的孔19.2和孔20.3中，外径与孔19.2和孔20.3过盈配合，两轴承24之间安装有上套筒25、下套筒27、齿轮26，上套筒25、27用来定位轴承24的内圈，轴承端盖23来挡轴承的外圈。轴承端盖23通过6个沉头螺钉与箱盖19固定连接。

本实施例中，参图3、图4、图5所示，C形环17上下两个端面通过沉头螺钉各安装有一段弧形导轨18，毎段弧形导轨上都有两个滑块32，每个滑块32通过4个螺钉分别与箱盖19上的孔19.1或者箱体20上的孔20.1连接，C形环17的外侧面安装有一段弧形齿条31，弧形齿条31与齿轮26啮合传递运动和阻力，C形环17上安装有横梁32，横梁32用于安装固定海绵垫9和支撑海绵垫10。固定海绵垫9和支撑海绵垫10都是由钢板、压缩海绵制成，然后用皮套缝成一体。固定海绵垫9安装与支撑海绵垫10的两端。

本实施例中，参图1、图2、图3、图4、图5所示，当进行肌肉力量训练时，调整连接单元2、动力头调节转盘14和升降柱15，将动力头和传动单元至于合适的位置，调整训练座椅6的座椅靠背7到合适的位置。人体坐于训练座椅6上，后背靠在支撑海绵垫10上，用绑带8将人体与腰背固定单元3固定到一起，固定海绵垫9至于人体的腋下夹紧。

本发明提供一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置，具有如下有益效果：

1)该装置控制及结构简单，安全稳定，使用方便，可以实现主被动锻炼。

2)该装置能够满足不同患者的需求。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。

Claims

1.一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置，其特征在于：该腰部训练装置包括训练座椅、驱动单元、传动单元、连接单元和腰背固定单元；该腰部旋转的肌肉力量训练装置的传动单元包括C形环、弧形导轨、滑块、弧形齿条、齿轮、箱体、箱盖、中心轴、传动法兰、轴承、套筒和支撑杆；

腰部旋转的肌肉力量训练装置的传动单元与动力头的输出轴相连接并固定，接受阻力，传动单元的左支撑杆和右支撑杆***到动力头上的法兰盘的孔中；箱体和箱盖通过螺钉固定到一起，箱体和箱盖上有同轴心的两个孔，用于安装中心轴、轴承、端盖；中心轴的一端与传动法兰连接，两个轴承分别安装于箱体和箱盖的两个沉孔中，并通过套筒和端盖定位，齿轮通过套筒定位于中心轴中间，并通过键和中心轴的键槽固定于中心轴上，齿轮与位于C行环上的弧形齿条啮合；

C形环的上下两个端面开有凹槽，两根弧形导轨通过沉头螺钉与C形环连接，弧形导轨上安装有滑块，滑块与传动单元的箱体和箱盖固连；C形环的前端装有横梁，横梁上装有支撑海绵垫、固定海绵垫和绑带；

驱动单元与座椅通过连接单元连接在一起，驱动单元通过连接单元调整与训练座椅之前的位置，同时，训练座椅靠背可调整角度。

2.根据权利要求1所述的一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置，其特征在于：传动单元与动力头的输出轴通过传动法兰连接在一起，传动法兰的一端***到动力头的输出轴中，并通过手轮顶死固定，防止脱出；传动单元两端的支撑柱***到动力头法兰盘的孔中来保持两个单元的相对位置不变。

3.根据权利要求1所述的一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置，其特征在于：传动单元的箱体和箱盖通过四周的螺纹孔与螺钉配合固定在一起，箱盖和箱体上各开有一通孔，用来放置轴承和中心轴；中心轴的一端的外端面与传动法兰通过6个螺钉固连，轴承与中心轴过盈配合并通过凸台和套筒定位，齿轮位于上套筒和下套筒之间，通过键连接与中心轴连接到一起；中心轴上的齿轮与C形环上的弧形齿条啮合，弧形齿条通过螺钉固定于C形环的侧面。

4.根据权利要求1所述的一种针对腰部旋转的肌肉力量训练装置，其特征在于：C形环的上下端面各安装有一个弧形导轨，每根导轨上分部有两个滑块，每个滑块通过4个螺钉与箱体或者箱盖连接；C形环的前端装有横梁，横梁上装有支撑海绵垫、固定海绵垫和绑带，支撑海绵垫置于人体后背，固定海绵垫置于人体腋下两侧，绑带将人体固定于固定海绵垫上。