CN108639038A - 一种应用于汽车电子驻车制动的双mcu控制*** - Google Patents

一种应用于汽车电子驻车制动的双mcu控制*** Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***，其特征在于：包括微控制器MCU1#，微控制器MCU2#，控制交换电路，H‑Bridge驱动电路，驻车开关电路和双轴加速度传感器；所述微控制器MCU1#和微控制器MCU2#为电子驻车制动控制***的核心模块，所述微控制器MCU1#和微控制器MCU2#通过检测驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，执行控制交换电路实现对驻车电机的控制；双路MCU***是该控制***的核心，它能够独立的控制驱动电路实现电子驻车制动电机的控制，在其中一路MCU控制失效后，能够切换到另一路继续控制，实现控制***的冗余备份，能获得更好的***备份，实现***的高安全性、高可靠性。

Description

一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***
技术领域
本发明涉及汽车电子驻车制动控制***领域，尤其涉及一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***。
背景技术
应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***，主要是由微控制器MCU1#，微控制器MCU2#，控制交换电路，H-Bridge驱动电路，驻车开关电路和双轴加速度传感器组成。微控制器MCU1# 、MCU2#是组成电子驻车制动***核心控制模块。在汽车电子驻车制动***中，单MCU作为主流控制器件，存在一定的故障失效风险，可能会影响汽车驻车制动的安全。本发明因其采用双MCU作为控制核心，在单一MCU失效后，依然可以使用备份的MCU通过控制交换电路实现驻车制动控制，能够解决这一问题。本发明将原本单一的微控制器，设计成双MCU冗余的控制器，极大增强了***的安全性，使得整个***应用更加广泛。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***，能够解决一般的车电子驻车制动***中，单MCU作为主流控制器件，存在一定的故障失效风险，可能会影响汽车驻车制动的安全的问题。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***，其创新点在于：包括微控制器MCU1#，微控制器MCU2#，控制交换电路，H-Bridge驱动电路，驻车开关电路和双轴加速度传感器；所述微控制器MCU1#和微控制器MCU2#为电子驻车制动控制***的核心模块，所述微控制器MCU1#和微控制器MCU2#通过检测驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，通过控制交换电路执行对驻车电机的控制；
所述微控制器MCU1#和微控制器MCU2#同时监控驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，并能互相独立但不同时通过控制交换电路实现对驻车制动***电机的控制。
进一步的，所述驻车开关电路和双轴加速度传感器一侧设置有与微控制器MCU1#连接的专用集成电路，以及与微控制器MCU1#连接的存储芯片；所述驻车开关电路和双轴加速度传感器另一侧设置有与微控制器MCU2#连接的专用集成电路，以及与微控制器MCU2#连接的存储芯片。
进一步的，所述微控制器MCU1#和微控制器MCU2#输出对H-Bridge的控制信号进行隔离处理，实现在某一路MCU出现故障时，可以切换成另一路对驻车制动***电机的控制。
进一步的，该***中还包括MOSFET构成电机驱动桥电路，同时配合H-Bridge驱动电路实现对驻车制动电机的控制。
本发明的优点在于：
1）本发明中该采用双路MCU***、双路电机驱动桥模块和双MCU控制转换电路，双路MCU***是该控制***的核心，它能够独立的控制驱动电路实现电子驻车制动电机的控制，在其中一路MCU控制失效后，能够切换到另一路继续控制，实现控制***的冗余备份，能获得更好的***备份，实现***的高安全性、高可靠性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明的一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***的结构示意图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***，包括微控制器MCU1#（1），微控制器MCU2#（2），控制交换电路（3），H-Bridge驱动电路（4），驻车开关电路（5）和双轴加速度传感器（6）；所述微控制器MCU1#（1）和微控制器MCU2#（2）为电子驻车制动控制***的核心模块，所述微控制器MCU1#（1）和微控制器MCU2#（2）通过检测驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，通过控制交换电路执行对驻车电机的控制。
微控制器MCU1#（1）和微控制器MCU2#（2）同时监控驻车开关电路（5）和双轴加速度传感器（6）信号，并能互相独立但不同时通过控制交换电路（3）实现对驻车制动***电机的控制。
驻车开关电路（5）和双轴加速度传感器（6）一侧设置有与微控制器MCU1#（1）连接的专用集成电路（7），以及与微控制器MCU1#（1）连接的存储芯片（8）；所述驻车开关电路（5）和双轴加速度传感器（6）另一侧设置有与微控制器MCU2#（2）连接的专用集成电路（7），以及与微控制器MCU2#（2）连接的存储芯片（8）。
微控制器MCU1#（1）和微控制器MCU2#（2）输出对H-Bridge的控制信号进行隔离处理，实现在某一路MCU出现故障时，可以切换成另一路对驻车制动***电机的控制。
该***中还包括MOSFET构成电机驱动桥电路（9），同时配合H-Bridge驱动电路（4）实现对驻车制动电机的控制。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***，其特征在于：包括微控制器MCU1#，微控制器MCU2#，控制交换电路，H-Bridge驱动电路，驻车开关电路和双轴加速度传感器；所述微控制器MCU1#和微控制器MCU2#为电子驻车制动控制***的核心模块，所述微控制器MCU1#和微控制器MCU2#通过检测驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，通过控制交换电路执行对驻车电机的控制；
所述微控制器MCU1#和微控制器MCU2#同时监控驻车开关电路和双轴加速度传感器信号，并能互相独立但不同时通过控制交换电路实现对驻车制动***电机的控制。
2.根据权利要求1所述的一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***，其特征在于：所述驻车开关电路和双轴加速度传感器一侧设置有与微控制器MCU1#连接的专用集成电路，以及与微控制器MCU1#连接的存储芯片；所述驻车开关电路和双轴加速度传感器另一侧设置有与微控制器MCU2#连接的专用集成电路，以及与微控制器MCU2#连接的存储芯片。
3.根据权利要求1所述的一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***，其特征在于：所述微控制器MCU1#和微控制器MCU2#输出对H-Bridge的控制信号通过控制交换电路进行隔离处理，实现在某一路MCU出现故障时，可以切换成另一路对驻车制动***电机的控制。
4.根据权利要求1所述的一种应用于汽车电子驻车制动的双MCU控制***，其特征在于：该***中还包括MOSFET构成电机驱动桥电路，同时配合H-Bridge驱动电路实现对驻车制动电机的控制。
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