CN102431530A - 智能驻车制动及辅助起步控制方法 - Google Patents
智能驻车制动及辅助起步控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102431530A CN102431530A CN201110332737XA CN201110332737A CN102431530A CN 102431530 A CN102431530 A CN 102431530A CN 201110332737X A CN201110332737X A CN 201110332737XA CN 201110332737 A CN201110332737 A CN 201110332737A CN 102431530 A CN102431530 A CN 102431530A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- during standstill
- braking during
- unit
- intelligent
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110332737 CN102431530B (zh) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | 智能驻车制动及辅助起步控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN 201110332737 CN102431530B (zh) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | 智能驻车制动及辅助起步控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102431530A true CN102431530A (zh) | 2012-05-02 |
CN102431530B CN102431530B (zh) | 2013-12-25 |
Family
ID=45979975
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN 201110332737 Expired - Fee Related CN102431530B (zh) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | 智能驻车制动及辅助起步控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102431530B (zh) |
Cited By (48)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103569081A (zh) * | 2012-08-03 | 2014-02-12 | 谈世新 | 三合一刹车器 |
CN103712726A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-09 | 长春速建新技术开发有限公司 | 室外驻车力检测*** |
CN103770766A (zh) * | 2012-10-17 | 2014-05-07 | 现代摩比斯株式会社 | 智能助推器踏板行程初始化***及方法 |
CN103863293A (zh) * | 2013-08-12 | 2014-06-18 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种车辆驻车制动***及其控制方法 |
CN104176022A (zh) * | 2014-08-06 | 2014-12-03 | 重庆工业职业技术学院 | 基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助*** |
CN104176024A (zh) * | 2013-05-23 | 2014-12-03 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置 |
CN104290601A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-01-21 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种纯电动车抛锚判断方法 |
CN104295732A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-21 | 山东理工大学 | 多挡线控自动变速器的脉宽调制起步控制方法 |
CN104389998A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-03-04 | 山东理工大学 | 多挡线控自动变速器的变电流倒挡起步控制方法 |
CN104389997A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-03-04 | 山东理工大学 | 电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法 |
CN104494586A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 吉林大学 | 自动挡车辆的自动驻车控制***及控制方法 |
CN104590238A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 确定有效制动踏板位置 |
CN104608762A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-13 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种坡道起步辅助控制方法和控制装置 |
CN104627100A (zh) * | 2013-11-09 | 2015-05-20 | 谈世新 | 汽车组合安全保护器 |
CN104724105A (zh) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | 现代自动车株式会社 | 控制变速器的停车控制设备的方法 |
CN104843014A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种汽车起步驾驶辅助***、具有其的汽车及相应方法 |
CN104870786A (zh) * | 2012-11-02 | 2015-08-26 | 博世株式会社 | 怠速停止装置 |
CN104943666A (zh) * | 2014-03-31 | 2015-09-30 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的自动驻车控制***及其控制方法、车辆 |
CN105090397A (zh) * | 2014-05-21 | 2015-11-25 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的动力传递装置 |
CN105128859A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 芜湖伯特利汽车安全***股份有限公司 | 一种发动机启停***的熄火防溜坡保护控制方法 |
CN105128837A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 芜湖伯特利汽车安全***股份有限公司 | 一种应用于机动车电子驻车制动***的辅助起步熄火保护方法 |
CN105691371A (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-22 | 比亚迪股份有限公司 | 交互型双回路驻车制动***及驻车制动方法 |
CN106394522A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-15 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种p挡驻车自动防锁死***及控制方法 |
CN106763346A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 长安大学 | 一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法 |
CN107031586A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-11 | 福特全球技术公司 | 用于操作机动车辆的制动***的方法和用于机动车辆的制动*** |
CN104870786B (zh) * | 2012-11-02 | 2018-06-01 | 博世株式会社 | 怠速停止装置 |
CN108116269A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、车辆的坡道辅助***及其控制方法 |
CN108116404A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 大陆汽车电子(连云港)有限公司 | 驻车辅助***及方法 |
CN108639038A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-12 | 格陆博科技有限公司 | 一种应用于汽车电子驻车制动的双mcu控制*** |
CN109649366A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-19 | 湖南三智能控制设备有限公司 | 一种溜车制动方法、溜车制动装置及车辆 |
CN109993083A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-07-09 | 吉林大学 | 一种夜间车辆识别的方法 |
CN110143199A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-20 | 南京理工大学 | 商用车车重自适应坡道起步控制方法 |
CN110281889A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-27 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及*** |
CN110654357A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 比亚迪股份有限公司 | 驻车控制方法、装置、设备及车辆 |
CN110834611A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-25 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种p挡驻车方法、***、车辆及存储介质 |
CN111942347A (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-17 | 现代自动车株式会社 | 手动变速器车辆的与驻车制动力有关的远程启动方法及远程启动*** |
CN111993887A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-27 | 内蒙古莱拓汽车科技有限公司 | 一种无轨胶轮车的安全保障*** |
CN112124269A (zh) * | 2019-06-24 | 2020-12-25 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用行驶控制装置 |
WO2021037161A1 (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及其制动方法、装置 |
CN113804460A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-17 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆测评方法、车辆测评***、车辆及存储介质 |
CN114179737A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-15 | 江铃汽车股份有限公司 | 油门信号校验方法、***、可读存储介质及车辆 |
CN114194191A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-18 | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 | 一种仓储车坡道驻坡溜车情况改善方法 |
CN114312748A (zh) * | 2020-10-09 | 2022-04-12 | 长城汽车股份有限公司 | 驾驶辅助控制方法、装置、***及车辆 |
US11358573B2 (en) * | 2017-09-19 | 2022-06-14 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Method and device for controlling a parking brake |
CN115139998A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-04 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种自动驻车控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN117022211A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 金琥新能源汽车(成都)有限公司 | 一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质 |
US11827197B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-11-28 | Byd Company Limited | Vehicle and braking method and device therefor |
US11964591B2 (en) | 2019-08-30 | 2024-04-23 | Byd Company Limited | Vehicle and braking method and device therefor |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5539641A (en) * | 1994-02-14 | 1996-07-23 | General Motors Corporation | Brake control system method and apparatus |
CN101061019A (zh) * | 2005-09-15 | 2007-10-24 | 三菱电机株式会社 | 电动车辆的制动控制装置及制动控制方法 |
CN101622150A (zh) * | 2007-03-29 | 2010-01-06 | 丰田自动车株式会社 | 制动装置以及制动装置的控制方法 |
CN102046437A (zh) * | 2008-06-06 | 2011-05-04 | 日立汽车***株式会社 | 制动*** |
-
2011
- 2011-10-28 CN CN 201110332737 patent/CN102431530B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5539641A (en) * | 1994-02-14 | 1996-07-23 | General Motors Corporation | Brake control system method and apparatus |
CN101061019A (zh) * | 2005-09-15 | 2007-10-24 | 三菱电机株式会社 | 电动车辆的制动控制装置及制动控制方法 |
CN101622150A (zh) * | 2007-03-29 | 2010-01-06 | 丰田自动车株式会社 | 制动装置以及制动装置的控制方法 |
CN102046437A (zh) * | 2008-06-06 | 2011-05-04 | 日立汽车***株式会社 | 制动*** |
Cited By (68)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103569081A (zh) * | 2012-08-03 | 2014-02-12 | 谈世新 | 三合一刹车器 |
CN103770766B (zh) * | 2012-10-17 | 2016-05-25 | 现代摩比斯株式会社 | 智能助推器踏板行程初始化***及方法 |
CN103770766A (zh) * | 2012-10-17 | 2014-05-07 | 现代摩比斯株式会社 | 智能助推器踏板行程初始化***及方法 |
CN104870786A (zh) * | 2012-11-02 | 2015-08-26 | 博世株式会社 | 怠速停止装置 |
US9758168B2 (en) | 2012-11-02 | 2017-09-12 | Bosch Corporation | Idling stop device |
CN104870786B (zh) * | 2012-11-02 | 2018-06-01 | 博世株式会社 | 怠速停止装置 |
CN104176024A (zh) * | 2013-05-23 | 2014-12-03 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置 |
CN104176024B (zh) * | 2013-05-23 | 2017-04-12 | 本田技研工业株式会社 | 车辆控制装置 |
CN103863293A (zh) * | 2013-08-12 | 2014-06-18 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种车辆驻车制动***及其控制方法 |
CN104590238A (zh) * | 2013-10-30 | 2015-05-06 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 确定有效制动踏板位置 |
CN104627100A (zh) * | 2013-11-09 | 2015-05-20 | 谈世新 | 汽车组合安全保护器 |
CN104290601A (zh) * | 2013-12-10 | 2015-01-21 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种纯电动车抛锚判断方法 |
CN104724105B (zh) * | 2013-12-19 | 2018-05-01 | 现代自动车株式会社 | 控制变速器的停车控制设备的方法 |
CN104724105A (zh) * | 2013-12-19 | 2015-06-24 | 现代自动车株式会社 | 控制变速器的停车控制设备的方法 |
CN103712726A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-09 | 长春速建新技术开发有限公司 | 室外驻车力检测*** |
CN104943666B (zh) * | 2014-03-31 | 2021-06-18 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的自动驻车控制***及其控制方法、车辆 |
CN104943666A (zh) * | 2014-03-31 | 2015-09-30 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的自动驻车控制***及其控制方法、车辆 |
CN105090397A (zh) * | 2014-05-21 | 2015-11-25 | 丰田自动车株式会社 | 车辆的动力传递装置 |
CN104176022A (zh) * | 2014-08-06 | 2014-12-03 | 重庆工业职业技术学院 | 基于行车制动踏板主动控制的坡道起步辅助*** |
CN104389998A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-03-04 | 山东理工大学 | 多挡线控自动变速器的变电流倒挡起步控制方法 |
CN104295732A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-01-21 | 山东理工大学 | 多挡线控自动变速器的脉宽调制起步控制方法 |
CN104389998B (zh) * | 2014-09-15 | 2017-02-15 | 山东理工大学 | 多挡线控自动变速器的变电流倒挡起步控制方法 |
CN104389997A (zh) * | 2014-09-15 | 2015-03-04 | 山东理工大学 | 电动汽车三挡线控自动变速器的升挡过程控制方法 |
CN104843014A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-08-19 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种汽车起步驾驶辅助***、具有其的汽车及相应方法 |
CN104494586A (zh) * | 2014-11-19 | 2015-04-08 | 吉林大学 | 自动挡车辆的自动驻车控制***及控制方法 |
CN105691371A (zh) * | 2014-11-28 | 2016-06-22 | 比亚迪股份有限公司 | 交互型双回路驻车制动***及驻车制动方法 |
CN104608762A (zh) * | 2015-01-20 | 2015-05-13 | 郑州宇通客车股份有限公司 | 一种坡道起步辅助控制方法和控制装置 |
CN105128837A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 芜湖伯特利汽车安全***股份有限公司 | 一种应用于机动车电子驻车制动***的辅助起步熄火保护方法 |
CN105128859A (zh) * | 2015-08-28 | 2015-12-09 | 芜湖伯特利汽车安全***股份有限公司 | 一种发动机启停***的熄火防溜坡保护控制方法 |
CN107031586A (zh) * | 2016-01-27 | 2017-08-11 | 福特全球技术公司 | 用于操作机动车辆的制动***的方法和用于机动车辆的制动*** |
CN106394522A (zh) * | 2016-10-08 | 2017-02-15 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种p挡驻车自动防锁死***及控制方法 |
CN106763346A (zh) * | 2016-11-22 | 2017-05-31 | 长安大学 | 一种电动汽车鼓式制动器及其控制方法 |
CN108116269A (zh) * | 2016-11-28 | 2018-06-05 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆、车辆的坡道辅助***及其控制方法 |
CN108116404A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 大陆汽车电子(连云港)有限公司 | 驻车辅助***及方法 |
CN108116404B (zh) * | 2016-11-29 | 2020-02-21 | 大陆汽车电子(连云港)有限公司 | 驻车辅助***及方法 |
US11358573B2 (en) * | 2017-09-19 | 2022-06-14 | Knorr-Bremse Systeme Fuer Nutzfahrzeuge Gmbh | Method and device for controlling a parking brake |
CN110654357B (zh) * | 2018-06-29 | 2021-08-10 | 比亚迪股份有限公司 | 驻车控制方法、装置、设备及车辆 |
CN110654357A (zh) * | 2018-06-29 | 2020-01-07 | 比亚迪股份有限公司 | 驻车控制方法、装置、设备及车辆 |
CN108639038B (zh) * | 2018-07-11 | 2024-03-15 | 格陆博科技有限公司 | 一种应用于汽车电子驻车制动的双mcu控制*** |
CN108639038A (zh) * | 2018-07-11 | 2018-10-12 | 格陆博科技有限公司 | 一种应用于汽车电子驻车制动的双mcu控制*** |
CN109649366A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-19 | 湖南三智能控制设备有限公司 | 一种溜车制动方法、溜车制动装置及车辆 |
CN109993083A (zh) * | 2019-03-20 | 2019-07-09 | 吉林大学 | 一种夜间车辆识别的方法 |
CN111942347A (zh) * | 2019-05-15 | 2020-11-17 | 现代自动车株式会社 | 手动变速器车辆的与驻车制动力有关的远程启动方法及远程启动*** |
CN111942347B (zh) * | 2019-05-15 | 2024-07-30 | 现代自动车株式会社 | 手动变速器车辆的与驻车制动力有关的远程启动方法及远程启动*** |
CN110143199A (zh) * | 2019-05-17 | 2019-08-20 | 南京理工大学 | 商用车车重自适应坡道起步控制方法 |
CN110143199B (zh) * | 2019-05-17 | 2020-09-25 | 南京理工大学 | 商用车车重自适应坡道起步控制方法 |
CN112124269A (zh) * | 2019-06-24 | 2020-12-25 | 本田技研工业株式会社 | 车辆用行驶控制装置 |
CN110281889B (zh) * | 2019-06-24 | 2020-09-11 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及*** |
CN110281889A (zh) * | 2019-06-24 | 2019-09-27 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种防止紧急制动后溜车的控制方法、装置及*** |
WO2021037161A1 (zh) * | 2019-08-30 | 2021-03-04 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆及其制动方法、装置 |
US11964591B2 (en) | 2019-08-30 | 2024-04-23 | Byd Company Limited | Vehicle and braking method and device therefor |
US11827197B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-11-28 | Byd Company Limited | Vehicle and braking method and device therefor |
US11752987B2 (en) | 2019-08-30 | 2023-09-12 | Byd Company Limited | Vehicle and braking method and device therefor |
CN110834611B (zh) * | 2019-10-24 | 2021-03-19 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种p挡驻车方法、***、车辆及存储介质 |
CN110834611A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-02-25 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种p挡驻车方法、***、车辆及存储介质 |
CN111993887A (zh) * | 2020-08-27 | 2020-11-27 | 内蒙古莱拓汽车科技有限公司 | 一种无轨胶轮车的安全保障*** |
CN114312748A (zh) * | 2020-10-09 | 2022-04-12 | 长城汽车股份有限公司 | 驾驶辅助控制方法、装置、***及车辆 |
CN114312748B (zh) * | 2020-10-09 | 2023-12-15 | 长城汽车股份有限公司 | 驾驶辅助控制方法、装置、***及车辆 |
CN113804460A (zh) * | 2021-09-24 | 2021-12-17 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆测评方法、车辆测评***、车辆及存储介质 |
CN113804460B (zh) * | 2021-09-24 | 2024-03-15 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 车辆测评方法、车辆测评***、车辆及存储介质 |
CN114179737B (zh) * | 2021-11-22 | 2023-11-28 | 江铃汽车股份有限公司 | 油门信号校验方法、***、可读存储介质及车辆 |
CN114179737A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-15 | 江铃汽车股份有限公司 | 油门信号校验方法、***、可读存储介质及车辆 |
CN114194191B (zh) * | 2021-11-30 | 2024-06-07 | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 | 一种仓储车坡道驻坡溜车情况改善方法 |
CN114194191A (zh) * | 2021-11-30 | 2022-03-18 | 河南嘉晨智能控制股份有限公司 | 一种仓储车坡道驻坡溜车情况改善方法 |
CN115139998A (zh) * | 2022-07-13 | 2022-10-04 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种自动驻车控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN115139998B (zh) * | 2022-07-13 | 2024-04-26 | 东风汽车集团股份有限公司 | 一种自动驻车控制方法、装置、设备及可读存储介质 |
CN117022211A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-10 | 金琥新能源汽车(成都)有限公司 | 一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质 |
CN117022211B (zh) * | 2023-10-10 | 2023-12-12 | 金琥新能源汽车(成都)有限公司 | 一种防抱死驻车方法、装置、设备及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN102431530B (zh) | 2013-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN102431530B (zh) | 智能驻车制动及辅助起步控制方法 | |
CN102442290B (zh) | 智能驻车制动及辅助起步控制装置 | |
CN101678832B (zh) | 用于机动车辆的斜坡起步辅助方法 | |
US5476310A (en) | Braking apparatus for electric vehicle | |
US6631960B2 (en) | Series regenerative braking torque control systems and methods | |
JP4601920B2 (ja) | 車両の制動装置 | |
CN103171557B (zh) | 一种混合动力汽车发动机辅助制动接入控制方法 | |
US20070102208A1 (en) | Hybrid vehicle control system | |
CN101959730A (zh) | 用于控制混合动力车辆的控制设备和方法 | |
CN101321646A (zh) | 独立驱动车轮单元的车辆驱动力控制设备 | |
CN105408180A (zh) | 用于控制具有独立的后部电动机的混合动力车辆的***和方法 | |
US20030227215A1 (en) | Method and device for controlling the braking equipment of a motor vehicle | |
CN107901908A (zh) | 电动车坡道起步的控制方法及控制*** | |
DE102018204391A1 (de) | Leistungssteuervorrichtung zum Steuern einer elektrischen Maschine in einem Fahrzeuganhänger | |
US11001262B2 (en) | Vehicle systems and methods for avoiding unintentional electrified vehicle movement and for reducing electrified vehicle noise, vibration, and harshness | |
JP2010531260A (ja) | ハイブリッド車両および/または4輪駆動車両の回生制動制御方法、および前記方法を使用する車両の機構 | |
JP2008307996A (ja) | 車両用制御装置 | |
JP2010532294A (ja) | 坂道運転支援方法 | |
CN103476656A (zh) | 混合动力电动车辆以及控制混合动力电动车辆的方法 | |
CN105437983A (zh) | 用于调整抬升踏板再生的车辆***和方法 | |
JP5092611B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
CN102171073B (zh) | 具有制动***的车辆 | |
GB2455507A (en) | Electric motor vehicle emergency braking system | |
JP5293722B2 (ja) | 坂道発進補助制御装置 | |
CN102133890B (zh) | 一种机动车坡道起停辅助安全*** |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170609 Address after: 130012 Jilin high tech Zone Changchun Anxin Road No. 198 Patentee after: Jilin Province Qixing Kunda Electric Appliance Co., Ltd. Address before: 130012 Changchun Qianjin Street, Jilin, No. 2699 Patentee before: Jilin University |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20170627 Address after: 130012 Changchun Qianjin Street, Jilin, No. 2699 Patentee after: Jilin University Address before: 130012 Jilin high tech Zone Changchun Anxin Road No. 198 Patentee before: Jilin Province Qixing Kunda Electric Appliance Co., Ltd. |
|
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20131225 Termination date: 20191028 |