CN105855765B - 精定位抓手的定位切换平台 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种精定位抓手的定位切换平台，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的定位与切换，安装在汽车车身焊接生产线的第一工位上，包括框架机构，驱动框架机构在滑轨滑动；框架机构1的顶端设有基准销定位机构，用于与精定位抓手机构的定位基准销进行配合，基座上安装有切换机构，包括底板，底板上设有三个连接板，连接板上分别固定有行程开关安装座，每个行程开关安装座上分别设有行程开关；所述框架机构上设有连接杆，连接杆的末端安装有与行程开关配合的挡块；挡块碰触行程开关，给出框架机构到达指定位置的信号。本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，用于与后围板工件专用抓手进行配合，实现了汽车后围板工件定位切换机构。

Description

精定位抓手的定位切换平台
技术领域
本发明汽车生产设备领域，主要涉及一种用于汽车焊接生产线的汽车零部件专用抓手配合工作的精定位抓手的定位切换平台。
背景技术
针对随着我国汽车生产规模的快速发展，市场竞争的日益加剧，顾客和市场需求的多样化和个性化发展，汽车生产由传统的单品种、大批量生产方式向多品种、小批量的生产方式过渡。为了加快产品上市速度、降低项目风险，规划柔性的生产平台已经成为各大车企的共识。
汽车焊装生产是一个大批量、高强度、的生产作业过程，以往的以人工作业为主体的生产模式渐渐的被全自动化机器臂机器人作业所取代。但是怎样提高机械臂的作业效率，获得更快的生产节拍时目前考虑的重点。尤其运用在焊点数量较多、板件巨大的车身底板及车身主拼、车身增打等自动生产线上就尤为突出，由于空间布局的原因，往往一个工位只能布置6~8台焊接机器人进行焊接，如果需要高节拍生产的情况下，就需要布置多工位进行焊接，搬送机构起到了多工位之间的搬送桥梁的作用。但是怎样减少搬送时间是本次研发的核心内容。
发明内容
鉴于现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种与汽车零部件专用抓手配合工作的精定位抓手的定位切换平台，特别是用于后围板工件专用抓手配合工作的后围板工件定位切换机构。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：
一种精定位抓手的定位切换平台，用于汽车车身焊接生产线的后围板工件的定位与切换，安装在汽车车身焊接生产线的第一工位上，包括一框架机构1，所述框架机构1设置在滑轨2上，滑轨2的首尾两端分别安装有行程限位块支座3，行程限位块支座3上安装有行程限位块4；所述滑轨2设置在基座5上，基座5上固定有气缸安装座6，气缸安装座6安装有驱动气缸7，驱动气缸7的气缸杆末端通过气缸头固定板8和气缸头连接支座9与框架机构1连接，驱动框架机构1在滑轨2滑动；
框架机构1的顶端设有基准销定位机构，用于与精定位抓手机构的定位基准销进行配合，包括基准销定位支座10，基准销定位支座10上设有供精定位抓手机构中的定位基准销***进行定位的定位孔11，定位孔11的周边设有至少两个对定位基准销进行导向的导向轮12，导向轮12通过导向轮安装座13固定在基准销定位支座10上；
所述的基座5上安装有切换机构，包括一底板14，底板14上设有三个连接板15，连接板15上分别固定有行程开关安装座16，每个行程开关安装座16上分别设有一行程开关17；所述框架机构1上设有连接杆18，连接杆18的末端安装有与行程开关17配合的挡块19；挡块19碰触行程开关17，给出框架机构1到达指定位置的信号；
所述框架机构1的顶端还设有精定位抓手机构的卡位固定机构，所述卡位固定机构包括设置在所述基准销定位支座10的一侧的气缸安装板20， 气缸安装板20固定安装有强力气缸21，强力气缸21的末端通过转轴连接有V形连杆22，V形连杆22的末端设有压块23；强力气缸21驱动转轴转动，带动V形连杆22旋转，从而带动压块23进行旋转，压块22对定位后的精定位抓手机构进行卡位固定。
所述的框架机构1上位于气缸头连接支座9的两侧分别还设置有立板24，立板24上固定有夹紧气缸25，夹紧气缸25的气缸杆连接有第一连杆26，第一连杆26铰接有第二连杆27，第二连杆27的末端连接有旋转压臂28，夹紧气缸25驱动第一连杆26和第二连杆27带动旋转压臂28转动，旋转压臂28转动后卡住框架机构1。本发明的有益效果是：
本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，用于与汽车零部件特别是后围板工件专用抓手进行配合，实现了汽车后围板工件定位切换平台。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1为本发明实施例的总体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
以与后围板工件专用抓手配合的精定位抓手的定位切换平台为例，如图1所示，本发明的一种精定位抓手的定位切换平台，安装在汽车车身焊接生产线的第一工位上，包括一框架机构1，所述框架机构1设置在滑轨2上，滑轨2的首尾两端分别安装有行程限位块支座3，行程限位块支座3上安装有行程限位块4；所述滑轨2设置在基座5上，基座5上固定有气缸安装座6，气缸安装座6安装有驱动气缸7，驱动气缸7的气缸杆末端通过气缸头固定板8和气缸头连接支座9与框架机构1连接，驱动框架机构1在滑轨2滑动；
框架机构1的顶端设有基准销定位机构，用于与精定位抓手机构的定位基准销进行配合，包括基准销定位支座10，基准销定位支座10上设有供精定位抓手机构中的定位基准销***进行定位的定位孔11，定位孔11的周边设有至少两个对定位基准销进行导向的导向轮12，导向轮12通过导向轮安装座13固定在基准销定位支座10上；
所述的基座5上安装有切换机构，包括一底板14，底板14上设有三个连接板15，连接板15上分别固定有行程开关安装座16，每个行程开关安装座16上分别设有一行程开关17；所述框架机构1上设有连接杆18，连接杆18的末端安装有与行程开关17配合的挡块19；挡块19碰触行程开关17，给出框架机构1到达指定位置的信号；
所述框架机构1的顶端还设有精定位抓手机构的卡位固定机构，所述卡位固定机构包括设置在所述基准销定位支座10的一侧的气缸安装板20， 气缸安装板20固定安装有强力气缸21，强力气缸21的末端通过转轴连接有V形连杆22，V形连杆22的末端设有压块23；强力气缸21驱动转轴转动，带动V形连杆22旋转，从而带动压块23进行旋转，压块22对定位后的精定位抓手机构进行卡位固定。
所述的框架机构1上位于气缸头连接支座9的两侧分别还设置有立板24，立板24上固定有夹紧气缸25，夹紧气缸25的气缸杆连接有第一连杆26，第一连杆26铰接有第二连杆27，第二连杆27的末端连接有旋转压臂28，夹紧气缸25驱动第一连杆26和第二连杆27带动旋转压臂28转动，旋转压臂28转动后卡住框架机构1。
本发明的工作过程如下：
气缸7带动框架机构1在滑轨2上滑动，框架机构1上的行程挡块19碰触不同的行程机构16，反馈相应的信号给精定位抓手机构，实现不同车型的切换；当框架机构1处于中部的行程开关时，通过夹紧气缸25带动第一连杆26和第二连杆27带动旋转压臂28转动，旋转压臂28转动后卡住框架机构1，实现框架机构1的固定；
精定位抓手机构的定位基准销运动至基准销定位支座10附近时，通过导向轮12的导向，***基准销定位支座10的定位孔11实现定位。强力气缸21驱动转轴转动，带动V形连杆22旋转，从而带动压块23进行旋转，压块22对定位后的精定位抓手机构进行卡位固定。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种精定位抓手的定位切换平台，用于汽车车身焊接生产线的汽车零部件的定位与切换，安装在汽车车身焊接生产线的第一工位上，其特征在于，包括一框架机构(1)，所述框架机构(1)设置在滑轨(2)上，滑轨(2)的首尾两端分别安装有行程限位块支座(3)，行程限位块支座(3)上安装有行程限位块(4)；所述滑轨(2)设置在基座(5)上，基座(5)上固定有气缸安装座(6)，气缸安装座(6)安装有驱动气缸(7)，驱动气缸(7)的气缸杆末端通过气缸头固定板(8)和气缸头连接支座(9)与框架机构(1)连接，驱动框架机构(1)在滑轨(2)滑动；
框架机构(1)的顶端设有基准销定位机构，用于与精定位抓手机构的定位基准销进行配合，包括基准销定位支座(10)，基准销定位支座(10)上设有供精定位抓手机构中的定位基准销***进行定位的定位孔(11)，定位孔(11)的周边设有至少两个对定位基准销进行导向的导向轮(12)，导向轮(12)通过导向轮安装座(13)固定在基准销定位支座(10)上；
所述的基座(5)上安装有切换机构，包括一底板(14)，底板(14)上设有三个连接板(15)，连接板(15)上分别固定有行程开关安装座(16)，每个行程开关安装座(16)上分别设有一行程开关(17)；所述框架机构(1)上设有连接杆(18)，连接杆(18)的末端安装有与行程开关(17)配合的挡块(19)；挡块(19)碰触行程开关(17)，给出框架机构(1)到达指定位置的信号；所述框架机构(1)的顶端还设有精定位抓手机构的卡位固定机构。
2.根据权利要求1所述的一种精定位抓手的定位切换平台，其特征在于，所述卡位固定机构包括设置在所述基准销定位支座(10)的一侧的气缸安装板(20)，气缸安装板(20)固定安装有强力气缸(21)，强力气缸(21) 的末端通过转轴连接有V形连杆(22)，V形连杆(22)的末端设有压块(23)；强力气缸(21)驱动转轴转动，带动V形连杆(22)旋转，从而带动压块(23)进行旋转，压块(23)对定位后的精定位转手机构进行卡位固定。
3.根据权利要求1所述的精定位抓手的定位切换平台，其特征在于，所述的框架机构(1)上位于气缸头连接支座(9)的两侧分别还设置有立板(24)，立板(24)上固定有夹紧气缸(25)，夹紧气缸(25)的气缸杆连接有第一连杆(26)，第一连杆(26)铰接有第二连杆(27)，第二连杆(27)的末端连接有旋转压臂(28)，夹紧气缸(25)驱动第一连杆(26)和第二连杆(27)带动旋转压臂(28)转动，旋转压臂(28)转动后卡住框架机构(1)。
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