CN108628182A - 一种电磁暂态小步长仿真方法及*** - Google Patents

一种电磁暂态小步长仿真方法及*** Download PDF

Info

Publication number
CN108628182A
CN108628182A CN201710181974.8A CN201710181974A CN108628182A CN 108628182 A CN108628182 A CN 108628182A CN 201710181974 A CN201710181974 A CN 201710181974A CN 108628182 A CN108628182 A CN 108628182A
Authority
CN
China
Prior art keywords
length
analogue system
electro
magnetic transient
small step
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710181974.8A
Other languages
English (en)
Inventor
穆清
张星
王祥旭
彭红英
刘子新
王峰
陈绪江
徐树文
林因
吴丹岳
黄道姗
黄霆
刘智煖
苏清梅
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
State Grid Corp of China SGCC
China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
Electric Power Research Institute of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Original Assignee
State Grid Corp of China SGCC
China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI
Electric Power Research Institute of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by State Grid Corp of China SGCC, China Electric Power Research Institute Co Ltd CEPRI, Electric Power Research Institute of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd filed Critical State Grid Corp of China SGCC
Priority to CN201710181974.8A priority Critical patent/CN108628182A/zh
Publication of CN108628182A publication Critical patent/CN108628182A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电磁暂态小步长仿真方法及***，配合外部服务器端的大步长***对电网进行分网并行仿真运算，由大步长***完成电网的分网解耦，本***完成电磁暂态仿真运算并通过数据交互将仿真结果返还给大步长***，从而达到对整个电网进行实时仿真、掌握电网运行的动态过程的目的。本发明以FPGA作为仿真平台，利用了FPGA成本较低、计算单元高度并行化、适合高度流水作业的特点，同时对不同的电网元器件进行并行仿真计算，***整体高度流水化，在保证了仿真精度的情况下提升了***的工作频率和吞吐率。

Description

一种电磁暂态小步长仿真方法及***
技术领域
本发明涉及一种在电网仿真中进行电磁暂态小步长仿真方法和***，具体涉及一种电磁暂态小步长仿真方法及***。
背景技术
电网仿真分为离线仿真与实时仿真。电磁暂态仿真程序(Electro-MagneticTransient Program，EMTP)已经广泛应用于电网的离线仿真，而离线仿真软件一般都安装在计算能力较强的服务器或工作站上，其仿真步长在100us量级。而实时仿真能够更加快速准确地掌握电网的实际工作状态，对电网的安全性评估以及故障排除都具有重要的意义。
同时，电网仿真还可以分为机电暂态仿真和电磁暂态仿真。机电暂态过程是指电磁转矩变化而引起的电机转子机械运动的改变的过程。机电暂态仿真一般应用于功角稳定、频率稳定、电压稳定以及短路计算等问题，仿真规模一般较大，仿真步长一般为毫秒级别。由于机电暂态的仿真步长很大，所以仿真软件也能够达到机电暂态仿真的实时性要求。而电磁暂态过程是指电场能量和磁场能量相互作用引起的电压电流变化的过程。电磁暂态仿真一般应用于操作暂态、故障暂态或其他快速动态响应，仿真规模一般较小，仿真步长一般为微秒级别。
由于各种高频器件的出现，电网的实时仿真步长需要从原来的50us-100us下降到1us-5us，仿真运算负担大幅增加。由于仿真步长的大幅度下降，现有的离线仿真软件包已经无法满足电网仿真的实时性要求。而要完成电网的实时仿真，不仅需要在软件层面上进行，还需要硬件设备的配合来达到要求的仿真速度。
目前，针对电网的实时仿真装置有基于并行处理器的实时数字仿真器RTDS、采用计算机集群作为仿真平台的RT-LAB实时仿真装置、基于工作站的全数字仿真***ARENE等等。但是以上仿真***均有着各自缺点，如成本高、仿真规模受限等。
由于电磁暂态实时仿真的各种困难，传统的通用处理器***在如今电网仿真规模扩大并且实时性要求更高的背景下已经无法满足实时仿真需求。
发明内容
为解决上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种电磁暂态小步长仿真方法及***，本发明配合外部服务器端的大步长***对电网进行分网并行仿真运算，由大步长***完成电网的分网解耦，本***完成电磁暂态仿真运算并通过数据交互将仿真结果返还给大步长***，从而达到对整个电网进行实时仿真、掌握电网运行的动态过程的目的。本发明在低成本的情况下保证了仿真***的精度、规模以及可配置性。
本发明的目的是采用下述技术方案实现的：
本发明提供一种电磁暂态小步长仿真方法，其改进之处在于，所述方法包括下述步骤：
通过大步长仿真***中电导逆矩阵G2 -1和节点电流向量Ihis的矩阵乘法求解节点电压向量Vs；
若FPGA平台的总仿真时间t＜最大仿真时间tfinal，则总仿真时间t加上仿真一个小步长的时间dt，t＝t+dt；在大步长仿真***的元件区完成计算更新等值历史电流值的工作，并对元件区的计算节点电流注入值进行累加，周期性地和大步长仿真***进行数据交互；直至t>＝tfinal，则仿真结束并输出仿真结果。
进一步地，在通过大步长仿真***中的G2 -1和Ihis的矩阵乘法求解Vs之前，还包括：
FPGA平台的电磁暂态小步长仿真***从大步长仿真***接收初始化数据，并将初始化数据写入FPGA平台的内部数据区；设置小步长总仿真时间t。
进一步地，所述大步长仿真***是指基于外部服务器端的大步长仿真***，所述大步长仿真***用于电网的分网解耦，以及为电磁暂态小步长仿真***提供仿真所需的初始化数据以及交互数据。
进一步地，所述初始化数据包括电磁暂态小步长***网络电导矩阵及其逆矩阵、元件配置信息、电磁暂态小步长仿真所需的常量和元件；
所述元件包括电容、电感、电阻的常规元件SLA，单相绕阻变压器元件STB，单相交流独立电流源SCI，单相交流独立电压源SCV，受控电流源CIS，受控电压源CVS，开关元件BRK和传输线LC。
进一步地，在求解节点电压向量Vs之后，还包括：
根据FPGA平台内部的开关是否动作来决定是否更新G2 -1；
若开关动作，则根据最新的开关状态更新G2 -1并刷新对应的地址表信息，通过更新后的G2 -1和Ihis的矩阵乘法求解Vs；若开关不动作，则不更新G2 -1。
进一步地，求解节点电压向量Vs的公式如下：
G2 -1Ihis＝Vs (1)。
进一步地，在所述判断FPGA平台内部的开关是否动作之前，还包括：开关动作状态由大步长***通过周期性的数据交互方式发送到电磁暂态小步长仿真***上；
若选取新的电导矩阵，则通过新的电导矩阵和节点电流向量的矩阵乘法求解节点电压向量；否则，直接通过G2 -1和Ihis的矩阵乘法求解Vs。
进一步地，所述周期性地和大步长仿真***进行数据交互，包括：设电磁暂态小步长***的仿真步长为T1，大步长仿真***的仿真步长为T2，N为正整数，则小步长迭代次数KLOOP＝N·T2/T1时进行一次大小步长仿真***的数据交互；
每次大小步长仿真***交互由大步长仿真***发送仿真实时激励信号、新的仿真数据以及大步长仿真***仿真所需的节点编号，电磁暂态小步长仿真***将大步长仿真***发送的数据写入总线，并将新的数据用于下一次小步长开始的仿真运算；同时，电磁暂态小步长仿真***在每次交互中依据大步长仿真***发送的节点编号将相应节点的仿真数据返还给大步长仿真***；所述大步长仿真***发送的仿真数据包括：元件仿真的新参数和开关动作状态。
本发明还提供一种基于FPGA平台的电磁暂态小步长仿真***，其改进之处在于，所述***包括元件区、核心计算区、公共存储模块、大小步长接口模块以及顶层控制模块；其中，元件区包括用于完成单个元件内部的计算的计算模块、用于控制单个元件计算时的数据流和计算时序的控制模块和用于累加节点电流注入值的节点电流累加模块；所述核心计算区用于求解节点电压向量；所述公共存储模块用于仿真数据的存储；所述大小步长接口模块用于大步长仿真***和电磁暂态小步长仿真***的数据交互；所述顶层控制模块用于产生整体时序逻辑及激励信号。
进一步地，所述元件区运用到的元件包括电容、电感、电阻的常规元件SLA，单相绕阻变压器元件STB，单相交流独立电流源SCI，单相交流独立电压源SCV，受控电流源CIS，受控电压源CVS，开关元件BRK和传输线LC。
与最接近的现有技术相比，本发明提供的技术方案具有的优异效果是：
本发明以FPGA作为仿真平台，利用了FPGA成本较低、计算单元高度并行化、适合高度流水作业的特点，相比之下，FPGA拥有高度并行化的计算逻辑单元，适合高度流水化的作业，具有极高的灵活性和可配置性，非常适合在不牺牲通讯延迟和仿真精度的情况下对电磁暂态仿真进行硬件加速。同时对不同的电网元器件进行并行仿真计算，***整体高度流水化，在保证了仿真精度的情况下提升了***的工作频率和吞吐率。
本发明提供的基于FPGA平台的电磁暂态小步长仿真***成本较低；仿真规模较大，采用双精度浮点数作为基本数据格式，保证了仿真精度。在保证精度的情况下达到了微秒量级的仿真步长，从而满足了电磁暂态仿真的实时性要求，具有一定的灵活性与可配置性。可配合服务器端的大步长仿真***对电网进行实时的分网并行仿真。
附图说明
图1是本发明提供的电磁暂态小步长仿真***仿真流程示意图；
图2是本发明提供的电磁暂态小步长仿真***结构示意图；
图3是本发明提供的电磁暂态小步长仿真***时序图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的组件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，本发明的这些实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。
实施例一
本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种基于FPGA平台的电磁暂态小步长仿真方法，针对仿真软件无法达到实时性要求的电磁暂态仿真进行硬件加速。电磁暂态仿真步长为微秒量级，仿真软件无法达到实时性要求，因此在本发明的小步长***上完成。由大步长***形成电网的拓扑结构、元件参数信息、电导矩阵及其逆矩阵以及仿真所需的常量参数，通过数据交互对小步长***进行初始化。之后小步长***独立地对各元件进行并行仿真迭代运算，并对节点电流向量和节点电压向量进行求解。本***采用双精度浮点数作为基本数据格式，从而保证迭代过程中的仿真精度。设小步长***的仿真步长为T1，大步长***的仿真步长为T2，N为正整数，那么小步长迭代次数KLOOP＝N·T2/T1时进行一次大小步长仿真***的数据交互，从而完成对电网的分网并行仿真运算。
本发明利用FPGA仿真平台的特点，以固定***频率及仿真步长进行电磁暂态仿真运算，对电网中的不同元器件进行独立且并行的仿真运算，并将仿真结果周期性地返还给大步长***。为了实现该仿真***，如图1所示，本发明采用以下方法和步骤：
步骤1，从大步长仿真***接收初始化数据，FPGA平台的电磁暂态小步长仿真***将交互数据写入、进行初始化。
步骤2，设置总仿真时间t＝0，仿真开始。
步骤3，通过电导逆矩阵G2 -1和节点电流向量Ihis的矩阵乘法求解节点电压向量Vs；
步骤4，根据开关动作状态判断是否选取新的电导矩阵，并完成相应配置。
步骤5，通过电导逆矩阵和节点电流向量的矩阵乘法求解节点电压向量。
步骤6，判断总仿真时间t是否大于设置的最大仿真时间tfinal，若总仿真时间t已经达到最大仿真时间tfinal，那么输出最终的仿真结果，并停止仿真***；否则，进入步骤7。
步骤7，总仿真时间t加上仿真一个小步长的时间dt，t＝t+dt。
步骤8，在各个元件区独立且并行地完成计算更新等值历史电流源的工作，并对每种元件对其两端的节点电流注入值进行累加。
步骤9，将每个节点上不同元件的节点电流注入值进行累加，然后回到步骤4，进行下一次的仿真迭代运算，并周期性地和大步长仿真***进行数据交互。
在所述步骤1中，大步长仿真***是指基于外部服务器端的大步长仿真***，该***需要负责电网的分网解耦，以及为电磁暂态小步长仿真***提供仿真所需的初始化数据以及交互数据。
在所述步骤1中，初始化数据包含了小步长***网络电导矩阵及其逆矩阵、元件配置信息、电磁暂态小步长仿真所需的常量和元件变量。其中，电路拓扑结构的描述主要来自不同元件两端的节点编号，以nmax作为电磁暂态小步长仿真***支持的最大节点数量，将电网节点编号为1至nmax，由元件两端节点的编号就能确定该元件在电网中的位置。
在所述步骤3中，求解节点电压向量Vs的公式如下：
G2 -1Ihis＝Vs (1)
其中：G2 -1为电导逆矩阵；Ihis为节点电流向量；Vs为节点电压向量。
在所述步骤4中，开关动作状态由大步长***通过周期性的数据交互方式发送到小步长仿真***上。
在所述步骤8中，各元件区的等值历史电流源求解依据EMTP算法完成，并且针对电流累加耗时较长的元件，采用多个电流累加模块并行计算的方法来提升***整体时序。并且元件区计算使用的运算器均利用FPGA设计套件自带的IP生成。
在所述步骤9中，设小步长***的仿真步长为T1，大步长***的仿真步长为T2，N为正整数，那么小步长迭代次数KLOOP＝N·T2/T1时进行一次大小步长仿真***的数据交互。每次大小步长仿真***交互需先由大步长仿真***发送仿真实时激励信号、新的仿真数据以及大步长仿真***仿真所需的节点编号，小步长仿真***将大步长仿真***发送的数据写入总线，并将新的数据用于下一次小步长开始的仿真运算；同时，小步长仿真***会在该次交互中依据大步长仿真***发送的节点编号将相应节点的仿真数据返还给大步长仿真***。大步长仿真***发送的仿真数据包括：元件仿真的新参数、开关动作状态等。
实施例二
基于同样的发明构思，本发明还提供一种基于FPGA平台的电磁暂态小步长仿真***，***结构如图2所示，主要包含以下模块：元件区、核心计算区、公共存储模块、大小步长接口模块以及顶层控制模块。其中，元件区包含计算模块、控制模块和节点电流累加模块；核心计算区负责矩阵运算；公共存储模块负责仿真数据的存储；大小步长接口模块负责大步长仿真***和电磁暂态小步长仿真***的数据交互；顶层控制模块负责整体时序逻辑及激励信号的产生。外部服务器端的大步长仿真***通过大小步长接口模块与电磁暂态的小步长仿真***进行数据交互。
仿真***包含的元件有：电容、电感、电阻等常规元件SLA，单向绕阻变压器元件STB，单相交流独立电流源SCI，单相交流独立电压源SCV，理想电流源CIS，理想电压源CVS，开关元件BRK等。本***采用双精度浮点数作为基本数据格式。
实施例三
以一次完整的仿真流程作为本***的实施实例。不妨设大步长为50us，小步长为2us，整体时序如图3所示。
步骤1，从大步长仿真***接收初始化数据，FPGA平台的电磁暂态小步长仿真***将交互数据写入、进行初始化。初始化数据包括：网络电导矩阵及其逆矩阵、元件配置信息、电磁暂态小步长仿真所需的常量和元件变量。
步骤2，设置总仿真时间t＝0，仿真开始。
步骤3，通过电导逆矩阵G2 -1和节点电流向量Ihis的矩阵乘法求解节点电压向量Vs。该操作由核心计算区完成。
步骤4，根据开关动作状态判断是否选取新的电导矩阵，并完成相应配置。开关动作状态变化由大步长仿真***通过数据交互的形式发送给小步长仿真***。
步骤5，通过电导逆矩阵和节点电流向量的矩阵乘法求解节点电压向量。该操作由核心计算区完成。
步骤6，判断总仿真时间t是否大于设置的最大仿真时间tfinal，若t已经达到tfinal，那么输出最终的仿真结果，并停止仿真***；否则，进入步骤7。
步骤7，总仿真时间加上仿真一个小步长的时间dt，t＝t+dt。依据之前假设，dt＝2us。
步骤8，在各个元件区独立且并行地完成计算更新等值历史电流源的工作，并对每种元件对其两端的节点电流注入值进行累加。对于节点电流注入值累加时间过长的元件，采用多个累加模块并行计算的方式优化时序。
步骤9，将每个节点上不同元件的节点电流注入值进行累加。然后回到步骤4，进行下一次的仿真迭代运算，并周期性地和大步长仿真***进行数据交互。依据之前假设，每经过50/2＝25次迭代进行一次数据交互。交互过程中，电磁暂态小步长仿真***接收新的仿真数据，并依据大步长仿真***的要求返还相应的仿真数据。
本发明以FPGA作为仿真平台，利用了FPGA成本较低、计算单元高度并行化、适合高度流水作业的特点，同时对不同的电网元器件进行并行仿真计算，***整体高度流水化，在保证了仿真精度的情况下提升了***的工作频率和吞吐率。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电磁暂态小步长仿真方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
通过大步长仿真***中电导逆矩阵G2 -1和节点电流向量Ihis的矩阵乘法求解节点电压向量Vs；
若FPGA平台的总仿真时间t＜最大仿真时间tfinal，则总仿真时间t加上仿真一个小步长的时间dt，t＝t+dt；在大步长仿真***的元件区完成计算更新等值历史电流值的工作，并对元件区的计算节点电流注入值进行累加，周期性地和大步长仿真***进行数据交互；直至t>＝tfinal，则仿真结束并输出仿真结果。
2.如权利要求1所述的电磁暂态小步长仿真方法，其特征在于，在通过大步长仿真***中的G2 -1和Ihis的矩阵乘法求解Vs之前，还包括：
FPGA平台的电磁暂态小步长仿真***从大步长仿真***接收初始化数据，并将初始化数据写入FPGA平台的内部数据区；设置小步长总仿真时间t。
3.如权利要求2所述的电磁暂态小步长仿真方法，其特征在于，所述大步长仿真***是指基于外部服务器端的大步长仿真***，所述大步长仿真***用于电网的分网解耦，以及为电磁暂态小步长仿真***提供仿真所需的初始化数据以及交互数据。
4.如权利要求2或3所述的电磁暂态小步长仿真方法，其特征在于，所述初始化数据包括电磁暂态小步长***网络电导矩阵及其逆矩阵、元件配置信息、电磁暂态小步长仿真所需的常量和元件；
所述元件包括电容、电感、电阻的常规元件SLA，单相绕阻变压器元件STB，单相交流独立电流源SCI，单相交流独立电压源SCV，受控电流源CIS，受控电压源CVS，开关元件BRK和传输线LC。
5.如权利要求1所述的电磁暂态小步长仿真方法，其特征在于，在求解节点电压向量Vs之后，还包括：
根据FPGA平台内部的开关是否动作来决定是否更新G2 -1；
若开关动作，则根据最新的开关状态更新G2 -1并刷新对应的地址表信息，通过更新后的G2 -1和Ihis的矩阵乘法求解Vs；若开关不动作，则不更新G2 -1。
6.如权利要求5所述的电磁暂态小步长仿真方法，其特征在于，求解节点电压向量Vs的公式如下：
G2 -1Ihis＝Vs (1)。
7.如权利要求5所述的电磁暂态小步长仿真方法，其特征在于，在所述判断FPGA平台内部的开关是否动作之前，还包括：开关动作状态由大步长***通过周期性的数据交互方式发送到电磁暂态小步长仿真***上。
8.如权利要求1所述的电磁暂态小步长仿真方法，其特征在于，所述周期性地和大步长仿真***进行数据交互，包括：设电磁暂态小步长***的仿真步长为T1，大步长仿真***的仿真步长为T2，N为正整数，则小步长迭代次数KLOOP＝N·T2/T1时进行一次大小步长仿真***的数据交互；
每次大小步长仿真***交互由大步长仿真***发送仿真实时激励信号、新的仿真数据以及大步长仿真***仿真所需的节点编号，电磁暂态小步长仿真***将大步长仿真***发送的数据写入总线，并将新的数据用于下一次小步长开始的仿真运算；同时，电磁暂态小步长仿真***在每次交互中依据大步长仿真***发送的节点编号将相应节点的仿真数据返还给大步长仿真***；所述大步长仿真***发送的仿真数据包括：元件仿真的新参数和开关动作状态。
9.一种基于FPGA平台的电磁暂态小步长仿真***，其特征在于，所述***包括元件区、核心计算区、公共存储模块、大小步长接口模块以及顶层控制模块；其中，元件区包括用于完成单个元件内部的计算的计算模块、用于控制单个元件计算时的数据流和计算时序的控制模块和用于累加节点电流注入值的节点电流累加模块；所述核心计算区用于求解节点电压向量；所述公共存储模块用于仿真数据的存储；所述大小步长接口模块用于大步长仿真***和电磁暂态小步长仿真***的数据交互；所述顶层控制模块用于产生整体时序逻辑及激励信号。
10.如权利要求9所述的电磁暂态小步长仿真***，其特征在于，所述元件区运用到的元件包括电容、电感、电阻的常规元件SLA，单相绕阻变压器元件STB，单相交流独立电流源SCI，单相交流独立电压源SCV，受控电流源CIS，受控电压源CVS，开关元件BRK和传输线LC。
CN201710181974.8A 2017-03-24 2017-03-24 一种电磁暂态小步长仿真方法及*** Pending CN108628182A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710181974.8A CN108628182A (zh) 2017-03-24 2017-03-24 一种电磁暂态小步长仿真方法及***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710181974.8A CN108628182A (zh) 2017-03-24 2017-03-24 一种电磁暂态小步长仿真方法及***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108628182A true CN108628182A (zh) 2018-10-09

Family

ID=63707591

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710181974.8A Pending CN108628182A (zh) 2017-03-24 2017-03-24 一种电磁暂态小步长仿真方法及***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108628182A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109190320A (zh) * 2018-11-02 2019-01-11 贵州电网有限责任公司 适用于adpss双馈风机闭环试验的并行异构仿真方法
CN109917672A (zh) * 2019-03-29 2019-06-21 中国人民解放军空军研究院通信与导航研究所 一种导航与控制环路的半实物仿真***及方法
CN111460648A (zh) * 2020-03-30 2020-07-28 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 一种电力***电磁暂态实时仿真数据通信方法
CN113128074A (zh) * 2021-05-13 2021-07-16 清鸾科技(成都)有限公司 一种电磁暂态仿真方法、***、存储介质及电子设备

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201298233Y (zh) * 2008-10-22 2009-08-26 西北电网有限公司 一种电力***电磁暂态过程的分布式仿真装置
CN103942372A (zh) * 2014-04-04 2014-07-23 天津大学 基于fpga的有源配电网暂态实时仿真多速率接口方法
KR101443854B1 (ko) * 2014-02-27 2014-09-23 연세대학교 산학협력단 스위칭 소자 모델링 구조 및 이를 이용한 emtp 시뮬레이션 방법
CN105005652A (zh) * 2015-07-09 2015-10-28 中国电力科学研究院 一种基于fpga的小步长实时仿真***
CN106250614A (zh) * 2016-07-29 2016-12-21 上海交通大学 适用于fpga平台电磁暂态实时仿真的数据处理方法
CN106294897A (zh) * 2015-05-22 2017-01-04 中国电力科学研究院 一种适用于电磁暂态多时间尺度实时仿真接口的实现方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201298233Y (zh) * 2008-10-22 2009-08-26 西北电网有限公司 一种电力***电磁暂态过程的分布式仿真装置
KR101443854B1 (ko) * 2014-02-27 2014-09-23 연세대학교 산학협력단 스위칭 소자 모델링 구조 및 이를 이용한 emtp 시뮬레이션 방법
CN103942372A (zh) * 2014-04-04 2014-07-23 天津大学 基于fpga的有源配电网暂态实时仿真多速率接口方法
CN106294897A (zh) * 2015-05-22 2017-01-04 中国电力科学研究院 一种适用于电磁暂态多时间尺度实时仿真接口的实现方法
CN105005652A (zh) * 2015-07-09 2015-10-28 中国电力科学研究院 一种基于fpga的小步长实时仿真***
CN106250614A (zh) * 2016-07-29 2016-12-21 上海交通大学 适用于fpga平台电磁暂态实时仿真的数据处理方法

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109190320A (zh) * 2018-11-02 2019-01-11 贵州电网有限责任公司 适用于adpss双馈风机闭环试验的并行异构仿真方法
CN109917672A (zh) * 2019-03-29 2019-06-21 中国人民解放军空军研究院通信与导航研究所 一种导航与控制环路的半实物仿真***及方法
CN111460648A (zh) * 2020-03-30 2020-07-28 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 一种电力***电磁暂态实时仿真数据通信方法
CN111460648B (zh) * 2020-03-30 2022-06-07 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 一种电力***电磁暂态实时仿真数据通信方法
CN113128074A (zh) * 2021-05-13 2021-07-16 清鸾科技(成都)有限公司 一种电磁暂态仿真方法、***、存储介质及电子设备
CN113128074B (zh) * 2021-05-13 2023-03-14 清鸾科技(成都)有限公司 一种电磁暂态仿真方法、***、存储介质及电子设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104866665B (zh) 基于接口等值与交互的含电力电子设备的混合仿真方法
CN103942372B (zh) 基于fpga的有源配电网暂态实时仿真多速率接口方法
CN108628182A (zh) 一种电磁暂态小步长仿真方法及***
CN103995734A (zh) 基于rtds的电力***混合实时仿真***及仿真方法
CN102081867B (zh) 一种全数字高压直流输电培训仿真***
CN105260516B (zh) 一种含开关特性子网络的电磁暂态仿真方法
CN106777827A (zh) 一种机电‑电磁混合仿真方法及***
CN103700036B (zh) 一种适于电力***多时间尺度的暂态稳定性投影积分方法
CN101527455B (zh) 基于潮流模块交替迭代的互联电网分布式潮流计算方法
CN107132772A (zh) 交直流电网的实时仿真***及方法
Cao et al. Real‐time cyber− physical system co‐simulation testbed for microgrids control
CN108923460A (zh) 微网虚拟同步机多机并联动态一致响应的参数配置方法
CN108448631A (zh) 基于模型降阶的含分布式电源接入配电网的动态相量建模方法
CN104376149A (zh) 一种基于配电台区实时在线拓扑仿真方法
CN103678798B (zh) 一种用于含分布式电源配电网的电磁暂态实时仿真方法
CN108959671A (zh) 半桥和全桥型模块化多电平换流器的实时仿真建模方法
CN105429131A (zh) 一种考虑负荷频率特性的负荷模型构建方法
CN110489806A (zh) 包含多电压源型变流器电网的电磁暂态建模和计算方法
CN105761590B (zh) 一种电网仿真培训***及方法
CN103605293B (zh) 一种变电站继电保护仿真测试***及其仿真测试方法
CN106875293B (zh) 一种风电场升压站主变压器故障发电量损失获取方法
CN206133209U (zh) 一种基于rtds的大功率混合仿真***
CN204229391U (zh) 混合仿真接口及具有该接口的电力***混合实时仿真设备
CN109508479B (zh) 基于fpga的有源配电网实时仿真器参数配置通用化方法
CN110376919A (zh) 一种配电网信息物理***联合时序仿真方法和***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181009

RJ01 Rejection of invention patent application after publication