CN204229391U - 混合仿真接口及具有该接口的电力***混合实时仿真设备 - Google Patents
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Abstract
一种混合仿真接口及具有该接口的电力***混合实时仿真设备，混合仿真接口连接于实时机电暂态仿真设备和实时电磁暂态仿真设备之间，用于与实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备进行闭环交互，设置有第一动态等值电路、第二动态等值电路和时序电路。第一动态等值电路为戴维南动态等值电路，第二动态等值电路为动态功率源模型。仿真***设有实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备和混合仿真接口。该混合仿真接口能实现实时电磁暂态仿真设备与实时机电暂态仿真设备双向联接及数据输送。本实用新型能实时仿真大规模电网慢速动态的机电暂态过程和局部快速响应的电磁暂态过程，结构简单、结果精确、适用性宽。
Description
技术领域
本实用新型涉及电力***技术领域，特别是涉及一种混合仿真接口及具有该接口的电力***混合实时仿真设备。
背景技术
当前电力***区域互联规模日趋庞大，区域间关联增强；基于大功率电力电子技术的高压直流输电***和新型柔***流输电***FACTS装置的大量应用，使得反映不同物理特征的动态过程相互交织在一起。电力***发展的新形势对仿真技术提出了更高的要求，一方面要求在一次仿真过程中既能模拟大规模互联***的暂稳动态特性准确反映区域电网间、大***与局部***间的相互作用；另一方面，同时又能模拟局部快速响应特性反映其电磁暂态过程。
而现有技术中的仿真设备，由于一些限制，不能进行实时仿真。此外，由于接口处的计算方法简单，存在误差大的缺陷，不适于大网络仿真研究。
因此，针对现有技术不足，提供一种混合仿真接口及具有该接口的电力***混合实时仿真设备以克服现有技术不足甚为必要。
发明内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种混合仿真接口及具有该接口的电力***混合实时仿真设备，能够对交直流电网的特性进行实时仿真研究，而且具有仿真结果精确、适用性宽广的特点。
本实用新型的上述目的通过如下技术手段实现。
一种混合仿真接口，连接于实时机电暂态仿真设备和实时电磁暂态仿真设备之间，用于与实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备进行闭环交互，该混合仿真接口设置有第一动态等值电路、第二动态等值电路和时序电路；
所述时序电路分别与所述第一动态等值电路、所述第二动态等值电路连接；
所述第一动态等值电路的输入端与实时机电暂态仿真设备输出的ABC分相受控电压源数据端连接，所述第一动态等值电路的输出端与电磁暂态仿真设备的接口电压数据输入端连接；
所述第二动态等值电路的输入端与实时电磁暂态仿真设备输出的正负零三序接口功率数据端连接，所述第二动态等值电路的输出端与实时机电暂态仿真设备的接口功率数据输入端连接。
上述第一动态等值电路为戴维南动态等值电路，其电路参数具体为：
***原网络方程为 ；
网络阻抗矩阵为；
等值阻抗为；
等值电势为；
式中， V为网络方程节点电压向量、P为网络方程节点注入电流向量、是网络的节点-端口关联矢量，是节点导纳矩阵，是节点阻抗矩阵。
上述第二动态等值电路为动态功率源模型，在实时机电暂态仿真设备中设置等值节点为BQ类型节点。
上述时序电路的时步设置为10ms。
提供一种电力***混合实时仿真设备，设置有用于对被研究的交直流电网的电力电子局部元件部分进行实时电磁暂态计算的实时电磁暂态仿真设备、用于对被研究的交直流电网的交流网络部分进行实时机电暂态计算的实时机电暂态仿真设备以及如上所述的混合仿真接口；
所述混合仿真接口双向联接于所述实时电磁暂态仿真设备与所述实时机电暂态仿真设备之间，将交流网络部分在机电暂态***中的动态数据等值后动态输送到所述实时电磁暂态仿真设备，并将电力电子局部元件在实时电磁暂态仿真设备中的动态数据等值后动态输送到所述实时机电暂态仿真设备。
被研究的交直流电网在HVDC换流母线或FACTS专用变压器处分割为交流网络部分和电力电子局部元件部分，交流网络部分通过实时机电暂态仿真设备行实时机电暂态仿真计算，电力电子局部元件部分通过实时电磁暂态仿真设备进行实时电磁暂态仿真计算。
上述实时电磁暂态仿真设备是RTDS仿真***，所述实时机电暂态仿真设备是基于UDC的实时机电暂态仿真设备。
本实用新型的混合仿真接口，连接于实时机电暂态仿真设备和实时电磁暂态仿真设备之间，用于与实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备进行闭环交互，该混合仿真接口设置有第一动态等值电路、第二动态等值电路和时序电路；所述时序电路分别与所述第一动态等值电路、所述第二动态等值电路连接；所述第一动态等值电路的输入端与实时机电暂态仿真设备输出的ABC分相受控电压源数据端连接，所述第一动态等值电路的输出端与电磁暂态仿真设备的接口电压数据输入端连接；所述第二动态等值电路的输入端与实时电磁暂态仿真设备输出的正负零三序接口功率数据端连接，所述第二动态等值电路的输出端与实时机电暂态仿真设备的接口功率数据输入端连接。该混合仿真接口能够实现实时电磁暂态仿真设备与实时机电暂态仿真设备双向联接，将交流网络部分在机电暂态***中的动态数据等值后动态输送到所述实时电磁暂态仿真设备，并将电力电子局部元件在实时电磁暂态仿真设备中的动态数据等值后动态输送到所述实时机电暂态仿真设备。能够在一次仿真过程中既能模拟大规模互联***的暂态稳定特性以反映区域电网间、大***与局部***间的相互作用，也能同时模拟局部电网或元件的快速电磁暂态响应过程以反映如HVDC、FACTS装置快速开关过程特性。实时仿真大规模的机电暂态响应和局部快速响应的电磁暂态过程，具有结构简单、结果精确、适用性宽的特点。
本实用新型的电力***混合实时仿真设备，设置有用于对被研究的交直流电网的电力电子局部元件部分进行实时电磁暂态计算的实时电磁暂态仿真设备、用于对被研究的交直流电网的交流网络部分进行实时机电暂态计算的实时机电暂态仿真设备以及如上所述的混合仿真接口；所述混合仿真接口双向联接于所述实时电磁暂态仿真设备与所述实时机电暂态仿真设备之间，将交流网络部分在机电暂态***中的动态数据等值后动态输送到所述实时电磁暂态仿真设备，并将电力电子局部元件在实时电磁暂态仿真设备中的动态数据等值后动态输送到所述实时机电暂态仿真设备。能够在一次仿真过程中既能模拟大规模互联***的暂态稳定特性以反映区域电网间、大***与局部***间的相互作用，也能同时模拟局部电网或元件的快速电磁暂态响应过程以反映如HVDC、FACTS装置快速开关过程特性。实时仿真大规模的机电暂态响应和局部快速响应的电磁暂态过程，具有结构简单、结果精确、适用性宽的特点。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步的说明，但附图中的内容不构成对本实用新型的任何限制。
图1为本实用新型一种电力***混合实时仿真设备的结构示意图。
图2 为本实用新型研究的交直流电网的分网接口示意图。
图3 为本实用新型机电暂态仿真计算数学模型结构图。
图4 为本实用新型实时机电暂态程序流程示意图。
图5 为本实用新型交流网络在电磁暂态侧等值电路示意图。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
实施例1。
一种混合仿真接口，如图1所示，连接于实时机电暂态仿真设备和实时电磁暂态仿真设备之间，用于与实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备进行闭环交互。
该该混合仿真接口设置有第一动态等值电路、第二动态等值电路和时序电路；时序电路分别与第一动态等值电路、所述第二动态等值电路连接。第一动态等值电路的输入端与实时机电暂态仿真设备输出的ABC分相受控电压源数据端连接，所述第一动态等值电路的输出端与电磁暂态仿真设备的接口电压数据输入端连接；第二动态等值电路的输入端与实时电磁暂态仿真设备输出的正负零三序接口功率数据端连接，所述第二动态等值电路的输出端与实时机电暂态仿真设备的接口功率数据输入端连接。
时序电路控制每一时步内所述实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备、第一动态等值电路和第二动态等值电路的工作启始状况及参数更新；
在每一个时步开始时，实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备进行初始状态更新，同时第一动态等值电路和第二动态等值电路进行参数更新；
在每一时步内，第一动态等值电路接收所述实时机电暂态仿真设备输送的当前时步的ABC分相受控电压源信号并进行等值计算后将等值计算后的结果作为接口电压输送至所述实时电磁暂态仿真设备，实时电磁暂态仿真设备根据所述第一动态等值电路输送的接口电压进行当前电磁暂态计算，并以当前电磁暂态计算结果更新所述实时电磁暂态仿真设备作为下一时步的实时电磁暂态仿真设备初始状态；
第二动态等值电路接收所述实时电磁暂态仿真设备输送的当前正负零三序接口功率并进行等值计算后将等值计算后的结果作为接口功率输送至所述实时机电暂态仿真设备，实时机电暂态仿真设备根据所述第二动态等值电路输送的接口功率进行当前机电暂态计算，并以当前机电暂态计算结果更新所述实时机电暂态仿真设备作为下一时步的实时机电暂态仿真设备初始状态；
在时序电路的控制下，实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备、第一动态等值电路和第二动态等值电路开始下一时步的闭环交互，直到仿真时间结束则停止交互。
第一动态等值电路为戴维南动态等值电路，采用ABC分相电压源模型，在每个交互时步更新每相电压源幅值、相位与内阻抗实部、虚部。
其电路参数具体为：
设***原网络方程为：
网络阻抗矩阵为；
等值阻抗为；
等值电势为；
式中， V为网络方程节点电压向量、P为网络方程节点注入电流向量、是网络的节点-端口关联矢量，是节点导纳矩阵，是节点阻抗矩阵。
第二动态等值电路为动态功率源模型，采用三序量注入法，在每个交互时序更新本时步参与机电暂态方程计算的接口功率量，本实用新型采用瞬时值计算出三序功率可以实现接口数据转换的快速传递。
第二动态等值电路为动态功率源模型，在机电暂态网络中设置等值节点为BQ类型节点。如图5所示，第一动态等值电路与第二动态等值电路分别位于对侧仿真***中作为本侧仿真***的等值电路。戴维南等值电路与TSA交流网络频率相关等值电路（FDNE）并联，可以反映交流网络对EMT电磁侧故障计算时的电路0-2000Hz的高频响应特性。
接口数据交互时序控制通过时序电路进行，控制在每个机电暂态计算时步结束时刻将机电暂态计算的接口节点电压幅值与相位传输给电磁暂态侧，同时将电磁暂态计算的接口节点母线注入有功功率与无功功率传输给机电暂态侧
具体的，时序电路的时步设置为10ms。
具体的，机电暂态侧（TSA）将每一时步（10ms）计算出的戴维南等值阻抗和等值电势传送给电磁暂态侧（EMT）。同时电磁暂态侧（EMT）通过基波三序量转换算法计算出的接***换三序功率量送入机电暂态侧（TSA）。
机电暂态计算过程在获得接***换三序功率量信息后进行下一个时步的机电暂态仿真计算。同时电磁暂态计算过程在获得机电暂态网络的戴维南等值电势和等值阻抗后，进行下一个时步的电磁暂态仿真计算。
从机电暂态侧（TSA）与电磁暂态侧（EMT）闭环交互后每10ms不断重复以上交互过程直至仿真结束。
在仿真结束前，机电暂态侧（TSA）与电磁暂态侧（EMT）可以重复做各种对称故障、非对称故障。
该混合仿真接口能够实现实时电磁暂态仿真设备与实时机电暂态仿真设备双向联接，将交流网络部分在机电暂态***中的动态数据等值后动态输送到所述实时电磁暂态仿真设备，并将电力电子局部元件在实时电磁暂态仿真设备中的动态数据等值后动态输送到所述实时机电暂态仿真设备。能够在一次仿真过程中既能模拟大规模互联***的暂态稳定特性以反映区域电网间、大***与局部***间的相互作用，也能同时模拟局部电网或元件的快速电磁暂态响应过程以反映如HVDC、FACTS装置快速开关过程特性。实时仿真大规模的机电暂态响应和局部快速响应的电磁暂态过程，具有结构简单、结果精确、适用性宽的特点。
实施例2。
一种电力***混合实时仿真设备，具有如实施例1所述的混合仿真接口，如图1所示，设置有用于对被研究的交直流电网的电力电子局部元件部分进行实时电磁暂态计算的实时电磁暂态仿真设备、用于对被研究的交直流电网的交流网络部分进行实时机电暂态计算的实时机电暂态仿真设备以及如上所述的混合仿真接口。
混合仿真接口双向联接于所述实时电磁暂态仿真设备与所述实时机电暂态仿真设备之间，将交流网络部分在机电暂态***中的动态数据等值后动态输送到所述实时电磁暂态仿真设备，并将电力电子局部元件在实时电磁暂态仿真设备中的动态数据等值后动态输送到所述实时机电暂态仿真设备。
如图2所示，被研究的交直流电网在HVDC换流母线或FACTS专用变压器处分割为交流网络部分和电力电子局部元件部分，交流网络部分通过实时机电暂态仿真设备行实时机电暂态仿真计算，电力电子局部元件部分通过实时电磁暂态仿真设备进行实时电磁暂态仿真计算。
实时电磁暂态仿真设备是RTDS仿真器，实时机电暂态仿真设备是基于UDC的实时机电暂态仿真设备。
通过上述电力***混合实时仿真设备进行仿真的方法，采用如下方式进行，
（1）仿真准备时刻，实时电磁暂态仿真设备和实时机电暂态仿真设备各自独立运行稳定，开始混合仿真；
（2）所述实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备及混合仿真接口进行初始状态更新；
（3）实时机电暂态仿真设备中的动态数据通过混合仿真接口等值处理后输送至所述实时电磁暂态仿真设备，实时机电暂态仿真设备进行当前电磁暂态计算，并以当前电磁暂态计算结果更新所述实时电磁暂态仿真设备作为下一时步的实时电磁暂态仿真设备初始状态；同时电磁暂态仿真***中的动态数据通过混合仿真接口等值处理后输送至所述实时机电暂态仿真设备，所述实时机电暂态仿真设备进行当前机电暂态计算，并以当前机电暂态计算结果更新所述实时机电暂态仿真设备作为下一时步的实时机电暂态仿真设备初始状态；
不断重复上述步骤（2）至（3）的交换过程，直到仿真时间结束则停止交互。
本技术是一种电力***混合实时仿真设备，由实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备和混合仿真接口组成。被研究的交直流电网在HVDC换流母线或FACTS专用变压器处分割为交流网络部分和电力电子局部元件部分，交流网络部分置于实时机电暂态仿真设备中进行实时机电暂态仿真计算，电力电子局部元件部分（HVDC或FACTS）置于实时电磁暂态仿真设备中进行实时电磁暂态仿真计算。混合仿真接口（IF）实现交流网络部分机电暂态侧TSA到电磁暂态侧EMT中的动态等值，以及电力电子局部元件电磁暂态侧EMT到机电暂态侧TSA中的动态等值。能够在一次仿真过程中既能模拟大规模互联***的暂态稳定特性以反映区域电网间、大***与局部***间的相互作用，也能同时模拟局部电网或元件的快速电磁暂态响应过程以反映如HVDC、FACTS装置快速开关过程特性。实时仿真大规模的机电暂态响应和局部快速响应的电磁暂态过程，具有结构简单、结果精确、适用性宽的特点。
实时机电暂态仿真设备，全部电力***的表达式包括同步发电机组、与同步发电机组相关的励磁控制***和原动机及其调速***、变压器及输电线路交流网络、负荷、其他动态元件，如图3所示，机电暂态方程求解包括微分方程（1）和网络代数方程（2）:
……（1）；
……（2）；
微分方程组（1）包括：
（1）描述各同步发电机暂态和次暂态电势变化规律的微分方程。
（2）描述各同步发电机转子运动的摇摆方程。
（3）描述同步发电机组中励磁调节***动态特性的微分方程。
（4）描述同步发电机组中原动机及其调速***动态特性的微分方程。
（5）描述各感应电动机和同步电动机负荷动态特性的微分方程。
网络代数方程组（2）包括：
（1）电力网络方程，即描述在公共参数坐标系下节点电压与节点注入电流之间的关系。
（2）各同步发电机定子电压方程方程（建立在各自的坐标系下）及坐标系与坐标系间变换方程。
实时机电暂态仿真流程如图4所述，具体包括如下步骤：
首先输入原始数据，主要包括***元件模型（如发电机采用模型阶数、调速励磁控制***的模型等）、参数（包括潮流计算和暂态稳定计算所需各量，如线路参数、发电机参数等）、网络拓扑信息（主要是线路两端节点号/名称等）、稳定分析的要求（如仿真步长、仿真总时间等）等。
根据输入的参数信息进行***全网的潮流计算，得到各节点的电压、相角及全网的潮流分布信息，为后面的暂态稳定计算做好准备。
根据网络元件参数及网络拓扑关系形成电网在稳态下的节点导纳矩阵。将发电机内部暂态导纳YG和负荷中恒定导纳部分等值YL并入***的导纳矩阵中。这一步主要是形成Tn时刻网络暂态稳定计算所需的所有变量初始值，也是为之后的***暂态计算做准备。
判断***是否有扰动或故障发生（包括线路、节点的三相故障和不对称故障等）。如果有，则根据故障情况或扰动参数修改当前的网络导纳矩阵和微分方程，然后重新求解网络方程来计算各节点电压。若无扰动或故障发生，则直接转入步骤。
图中步骤是暂态计算的核心部分。根据采用的时域仿真方法进行Tn到Tn+1时步的计算，求取Tn+1时刻***的状态量和代数量。微分方程求解部分可以采用隐式梯形法、改进欧拉法等，代数方程组和微分方程既可以采用联立求解也可以采用迭代求解的方法。
完成一个时步的计算之后，判断仿真总时间是否已经到达仿真总时间，如果到达则转入做输出结果等处理，仿真结束；如果没有则判断***是否稳定，如果已经失稳则同样转入做输出结果等处理。若仿真时间没有到达并且***仍然稳定则表明***的暂态仿真计算还应该继续下去，更新时间轴，转入下一步的计算。
混合仿真接口设置有第一动态等值电路、第二动态等值电路和时序电路。
时序电路控制每一时步内所述实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备、第一动态等值电路和第二动态等值电路的工作启始状况及参数更新；
在每一个时步开始时，实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备进行初始状态更新，同时第一动态等值电路和第二动态等值电路进行参数更新；
在每一时步内，第一动态等值电路接收所述实时机电暂态仿真设备输送的当前时步的ABC分相受控电压源信号并进行等值计算后将等值计算后的结果作为接口电压输送至所述实时电磁暂态仿真设备，所述实时电磁暂态仿真设备根据所述第一动态等值电路输送的接口电压进行当前电磁暂态计算，并以当前电磁暂态计算结果更新所述实时电磁暂态仿真设备作为下一时步的实时电磁暂态仿真设备初始状态；
第二动态等值电路接收所述实时电磁暂态仿真设备输送的当前正负零三序接口功率并进行等值计算后将等值计算后的结果作为接口功率输送至所述实时机电暂态仿真设备，所述实时机电暂态仿真设备根据所述第二动态等值电路输送的接口功率进行当前机电暂态计算，并以当前机电暂态计算结果更新所述实时机电暂态仿真设备作为下一时步的实时机电暂态仿真设备初始状态；
在时序电路的控制下，所述实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备、第一动态等值电路和第二动态等值电路开始下一时步的闭环交互，直到仿真时间结束则停止交互。
第一动态等值电路为戴维南动态等值电路，采用ABC分相电压源模型，在每个交互时步更新每相电压源幅值、相位与内阻抗实部、虚部。
其电路参数具体为：
设***原网络方程为：
网络阻抗矩阵为；
等值阻抗为；
等值电势为；
式中， V为网络方程节点电压向量、P为网络方程节点注入电流向量、是网络的节点-端口关联矢量，是节点导纳矩阵，是节点阻抗矩阵。
第二动态等值电路为动态功率源模型，采用三序量注入法，在每个交互时序更新本时步参与机电暂态方程计算的接口功率量，本实用新型采用瞬时值计算出三序功率可以实现接口数据转换的快速传递。
第二动态等值电路为动态功率源模型，在机电暂态网络中设置等值节点为BQ类型节点。如图5所示，第一动态等值电路与第二动态等值电路分别位于对侧仿真***中作为本侧仿真***的等值电路。戴维南等值电路与TSA交流网络频率相关等值电路（FDNE）并联，可以反映交流网络对EMT电磁侧故障计算时的电路0-2000Hz的高频响应特性。
接口数据交互时序控制通过时序电路进行。
具体的，机电暂态侧（TSA）将每一时步（10ms）计算出的戴维南等值阻抗和等值电势传送给电磁暂态侧（EMT）。同时电磁暂态侧（EMT）通过基波三序量转换算法计算出的接***换三序功率量送入机电暂态侧（TSA）。
机电暂态计算过程在获得接***换三序功率量信息后进行下一个时步的机电暂态仿真计算。同时电磁暂态计算过程在获得机电暂态网络的戴维南等值电势和等值阻抗后，进行下一个时步的电磁暂态仿真计算。
从机电暂态侧（TSA）与电磁暂态侧（EMT）闭环交互后每10ms不断重复以上交互过程直至仿真结束。
在仿真结束前，机电暂态侧（TSA）与电磁暂态侧（EMT）可以重复做各种对称故障、非对称故障。
本实用新型能够在一次仿真过程中既能模拟大规模互联***的暂态稳定特性以反映区域电网间、大***与局部***间的相互作用，也能同时模拟局部电网或元件的快速电磁暂态响应过程以反映如HVDC、FACTS装置快速开关过程特性。实时仿真大规模的机电暂态响应和局部快速响应的电磁暂态过程，具有结构简单、结果精确、适用性宽的特点。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
Claims (5)
1.一种混合仿真接口，连接于实时机电暂态仿真设备和实时电磁暂态仿真设备之间，用于与实时电磁暂态仿真设备、实时机电暂态仿真设备进行闭环交互，其特征在于：设置有第一动态等值电路、第二动态等值电路和时序电路；
所述时序电路分别与所述第一动态等值电路、所述第二动态等值电路连接；
所述第一动态等值电路的输入端与实时机电暂态仿真设备输出的ABC分相受控电压源数据端连接，所述第一动态等值电路的输出端与电磁暂态仿真设备的接口电压数据输入端连接；
所述第二动态等值电路的输入端与实时电磁暂态仿真设备输出的正负零三序接口功率数据端连接，所述第二动态等值电路的输出端与实时机电暂态仿真设备的接口功率数据输入端连接；
所述第一动态等值电路为戴维南动态等值电路，其电路参数具体为：
***原网络方程为 ；
网络阻抗矩阵为；
等值阻抗为；
等值电势为；
式中， V为网络方程节点电压向量、P为网络方程节点注入电流向量、是网络的节点-端口关联矢量，是节点导纳矩阵，是节点阻抗矩阵；
所述第二动态等值电路为动态功率源模型，在实时机电暂态仿真设备中设置等值节点为BQ类型节点。
2.根据权利要求1所述的混合仿真接口，其特征在于：所述时序电路的时步设置为10ms。
3.一种电力***混合实时仿真设备，其特征在于：设置有用于对被研究的交直流电网的电力电子局部元件部分进行实时电磁暂态计算的实时电磁暂态仿真设备、用于对被研究的交直流电网的交流网络部分进行实时机电暂态计算的实时机电暂态仿真设备以及如权利要求1或2任意一项所述的混合仿真接口；
所述混合仿真接口双向联接于所述实时电磁暂态仿真设备与所述实时机电暂态仿真设备之间，将交流网络部分在机电暂态***中的动态数据等值后动态输送到所述实时电磁暂态仿真设备，并将电力电子局部元件在实时电磁暂态仿真设备中的动态数据等值后动态输送到所述实时机电暂态仿真设备。
4.根据权利要求3所述的电力***混合实时仿真设备，其特征在于：被研究的交直流电网在HVDC换流母线或FACTS专用变压器处分割为交流网络部分和电力电子局部元件部分，交流网络部分通过实时机电暂态仿真设备行实时机电暂态仿真计算，电力电子局部元件部分通过实时电磁暂态仿真设备进行实时电磁暂态仿真计算。
5.根据权利要求4所述的电力***混合实时仿真设备，其特征在于：所述实时电磁暂态仿真设备是RTDS仿真***，所述实时机电暂态仿真设备是基于UDC的实时机电暂态仿真设备。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420323566.3U CN204229391U (zh) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 混合仿真接口及具有该接口的电力***混合实时仿真设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420323566.3U CN204229391U (zh) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 混合仿真接口及具有该接口的电力***混合实时仿真设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204229391U true CN204229391U (zh) | 2015-03-25 |
Family
ID=52927460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201420323566.3U Expired - Lifetime CN204229391U (zh) | 2014-06-18 | 2014-06-18 | 混合仿真接口及具有该接口的电力***混合实时仿真设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204229391U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105259781A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-20 | 上海交通大学 | 用于不同类型实时数字仿真装置的电力***混合仿真*** |
| CN110909468A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-24 | 清华大学 | 一种用于综合能源网动态混合仿真的热电接***互方法 |
| CN113110099A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-07-13 | 清华大学 | 一种多模式一体化混合实时仿真平台 |
-
2014
- 2014-06-18 CN CN201420323566.3U patent/CN204229391U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105259781A (zh) * | 2015-09-25 | 2016-01-20 | 上海交通大学 | 用于不同类型实时数字仿真装置的电力***混合仿真*** |
| CN110909468A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-24 | 清华大学 | 一种用于综合能源网动态混合仿真的热电接***互方法 |
| CN110909468B (zh) * | 2019-11-22 | 2021-04-23 | 清华大学 | 一种用于综合能源网动态混合仿真的热电接***互方法 |
| CN113110099A (zh) * | 2021-03-04 | 2021-07-13 | 清华大学 | 一种多模式一体化混合实时仿真平台 |
| CN113110099B (zh) * | 2021-03-04 | 2023-03-14 | 清华大学 | 一种多模式一体化混合实时仿真平台 |
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